【課題】羽根の出口部分（下流側）に圧力変動が生じる不安定性を抑制することができるインデューサ装置を提供する。
【解決手段】液体燃料Ｌを加圧する高速ポンプ１のインペラ１４上流側に配設され、回転駆動される軸部３３とその外周部に螺旋状に形成された羽根３４とを有し、上流側からの液体燃料Ｌを昇圧して下流側に流すインデューサ本体３１と、これを囲むインデューサケーシング３２とを備えたインデューサ装置３０において、羽根３４の下流側におけるインデューサケーシング３２の内周面３７に、背後にキャビティＣを形成可能な突起部材３８を設けた。 （もっと読む）

【課題】動力が不要で簡単な構造とすることでコストの低減が図れるうえ、チャンバー内における掘削土砂の付着や固結を抑制するようにした。
【解決手段】トンネル掘進機１は、カッタ１０と隔壁との間に掘削土砂を取り込んで混ぜるためのチャンバー２０を設けてなり、チャンバー２０内でカッタスポーク１２とともにカッタ回転支持軸１１を中心にトンネル周方向に回転する中間支持ビーム１５と、隔壁に回転可能に設けた攪拌回転軸３１に固定された攪拌羽根３２を、チャンバー２０内に配置させてなる攪拌装置３０とを備えている。攪拌装置３０は、攪拌羽根３２の回転範囲が中間支持ビーム１５の描く回転軌道に交差するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】 １入力１出力系の制御系を構築できるようにする。
【解決手段】 バウスラスタと旋回式スラスタを有する２軸船の船体固定座標上における左右の旋回式スラスタ２ａ，２ｂと、バウスラスタ３の幾何学的配置から、各スラスタ２ａ，２ｂ，３の推力を要素とする（Ｆ_ｂ，Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３，Ｔ_４）^ｔと、上記各スラスタ２ａ，２ｂ，３の推力が船体１に与える前後力Ｘと横力Ｙと回頭モーメントＮを要素とする（Ｘ，Ｙ，Ｎ）^ｔとの伝達を示す行列式を求める。この行列式の逆問題を最小右変換により解いた行列式を用いて、バウスラスタと旋回式スラスタを有する２軸船に希望の動きを行わせるため船体１に作用させることが要求される前後力Ｘと横力Ｙと回頭モーメントＮから、各スラスタ２ａ，２ｂ，３で発生させるべき推力Ｆ_ｂ，Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３，Ｔ_４の組み合わせを求める。 （もっと読む）

【課題】シール面で摩擦を発生せずに、充分にシール性能が確保されるガスシール装置を提供する。
【解決手段】回転軸３に伴って回転する回転環１１に向かって固定環１２をスプリング１７により付勢して、回転軸３の軸線に対して垂直な回転環１１及び固定環１２の各シール面１１ａ、１２ａ間でガスを封止するガスシール装置１０であって、回転環１１のシール面１１ａに、回転環１１の外周からガスを導入して、回転環１１と固定環１２との間にガス膜を形成する溝３０を設けるとともに、回転環１１及び固定環１２が反発し合うように回転環１１に第１の磁石２０を固定環１２に第２の磁石２１を設ける。 （もっと読む）

【課題】過給効率の向上を図ると共に製造コストを低減し、更には、軸受部から流出した油がインペラ側に漏出しないようにしたターボチャージャを提供する。
【解決手段】タービン軸５を軸受ハウジング３に支持する軸受部３１と前方のインペラ６との間に油きり３６を配置すると共に、油きり３６の前方部外周に対峙して軸受部３１からインペラ６側への油漏れを防止するシールプレート４４を、インペラ６の背面に位置するよう軸受ハウジング３と一体に備え、更に油きり３６の後方部外周に対峙して油溜め４０を構成するよう軸受ハウジング３に油きり対峙部３９を形成してなるターボチャージャであって、シールプレート４４を圧入プレート４７により構成し、圧入プレート４７の径を、インペラ６の外径よりも小さく、且つ油きり対峙部３９の外周４２を加工する又は油きり対峙部３９に備える油排出穴４１を加工するための作業用最小口径に対して同等以上とする。 （もっと読む）

【課題】蛇行やたるみの無い新管を構築する。
【解決手段】下水道管きょ（既設管）１が蛇行等している場合であっても、その内部にガイド管５を真っ直ぐに延設配置し、ガイド管５と既設管１との隙間は充填材６で埋めておく。そして、該ガイド管５には摺動手段２０を挿入し、該摺動手段２０には破砕手段２１を連結しておく。この破砕手段２１を、ガイド管５に沿って推進させながら、既設管１やガイド管５等を破砕していき、その後にできた空洞部７には新管３を構築していく。これにより、蛇行やたるみの無い状態の新管３を構築することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送物を移動させている最中においてもリンク先端の位置精度を向上させることができるパラレルリンク式搬送装置の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】複数のモータドライバ２５，２６に与える各トルク指令値に、パラレルリンク機構の先端の位置目標値［Ｘ，Ｙ］と搬送物の質量ｍに基づいて求めた複数の補正トルク指令値Ｋｆ_ｐ、Ｋｆ_ｑをそれぞれ加算する。慣性力の影響を反映した補正トルク指令値Ｋｆ_ｐ、Ｋｆ_ｑを、モータドライバ２５，２６へ与えるトルク指令値に加算することによって、パラレルリンク機構を構成する各リンクの運動に対する補償制御を行うことができるので、搬送物を移動させている最中においてもリンク先端の位置精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】短軸方向のビーム強度を、均一化された形状とガウス分布形状のいずれにも制御できる光学系を有するレーザビームの形状制御装置を提供する。
【解決手段】レーザ光源３と、該レーザ光源からのレーザビームを、その進行方向と垂直な断面が横長形状となるレーザビームにする光学系５と、を備える。該光学系は、上記横長形状の縦方向ビーム形状を制御する短軸光学系５ａと、上記横長形状の横方向ビーム形状を制御する長軸光学系５ｂと、を有する。短軸光学系は、レーザビームを短軸方向において複数のビームに分割する短軸用レンズアレイ１１ａ，１１ｂと、該短軸用レンズアレイの下流に設けられ、複数のビームを重ね合わせる短軸用コンデンサレンズ１３と、を有する。短軸用レンズアレイは光学系５に対し着脱可能になっている。 （もっと読む）

【課題】搭載された荷物を上方から押圧可能な搬送装置において、作業者や作業者の作業状態に依らず最適な押圧力にて荷物を押圧する。
【解決手段】所定位置に搭載された荷物Ｘを搬送すると共に走行可能な搬送装置であって、自重によって荷物Ｘを上方から押圧する押圧手段８４と、前記押圧手段を走行方向に拘束しつつ前記荷物上と退避位置との間で移動させる移動手段と、移動手段８１を制御する制御手段９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】すべり樹脂プレートの交換の必要性が生じた場合、その交換作業を容易に行うことができる、すべりプレート及びそれを組み込んだすべり支承を提供する。
【解決手段】一方の面にすべり樹脂プレート４を設けてなるすべりプレート１であって、
プレート本体２と、すべり樹脂プレート４が接着された取付けプレート３とからなり、取付けプレート３はプレート本体２に着脱自在に装着されている。取付けプレート３に凹部５が形成され、凹部５にすべり樹脂プレート４が嵌め込まれている。プレート本体２に凹部６が形成され、凹部６に取付けプレート３が嵌め込まれている。
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