【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された畦塗り作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体２の後方に装着され、側方にオフセットした位置で作業部５１が前進畦塗り作業を行う畦塗り機５０において、作業部５１の位置及び方位を検出する位置方位センサ２０と、走行機体２と作業部５１との相対位置を制御する第一の自由度を構成する手段と、作業部５１の姿勢を制御するための第二の自由度を構成する構成手段と、前記第一の自由度および第二の自由度における水平回動量または水平移動量を制御する手段を備え、圃場隅部における走行機体２の姿勢変化に対応して、位置方位センサ２０からの情報に基づき前記第一の自由度および第二の自由度における水平回動量または水平移動量を制御し、作業部５１が畦に沿って直進姿勢を保持し、圃場の隅部付近までの直進作業状態を維持させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡潔な構成で一部の作業部のみを着脱可能にし作業部の着脱作業の容易化を図ると共に、作業部として除草部を装着した場合、補助作業装置である整地装置が作業の邪魔にならない構成として良好な除草作業が行えるようにした作業機を得ることを課題とする。
【解決手段】 走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して縦リンク４３を昇降可能に設け、該縦リンク４３に前後方向の連結軸４４を介して着脱用基部フレーム１５０を左右ローリング可能に設け、該着脱用基部フレーム１５０に上下動機構を介して整地ロータ２７を上下動可能に支持させて設け、着脱用基部フレーム１５０に着脱される着脱ヒッチ１５１を介して除草部１５２を装着し、該除草部１５２を装着した状態で除草部１５２の下端よりも整地ロータ２７が高位で地面に対して浮上する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 苗植装置のフロートの前側に設ける代掻ロータを、走行車体の後輪伝動ケース側の出力軸から伸縮連動軸を介して伸縮連駆動する形態にあっては、泥土、水等の飛散を受け易く、円滑な伝動駆動状態を維持し難い。
【解決手段】 走行車体の後車軸を軸装する後輪伝動ケースの出力軸７から、この代掻ロータ４のロータ伝動ケース８の入力軸９に連動するための、伸縮自在のスプライン軸１０と、このスプライン軸１０を嵌挿するスプライン筒軸１１とからなるスプライン連動軸１２を設け、このスプライン筒軸１１のエアブリーザ孔１３の外周面に適宜間隔ブーツ室１４を形成して覆う連動軸ブーツ１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】水田等の圃場の作業残隅部の畦成形作業を走行機を後進させて行うような熟練を要する作業機ではなく、制御装置や制御プログラムが簡易で操作が簡単であるとともに、全体の製造コストを低くできる畦成形機の提供。
【解決手段】走行機が畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する非平行走行畦成形作業が行える制御部を有し、非平行走行畦成形作業時は、畦成形作業部４に畦成形作業部４の進行方向の変位量を検知する検知手段６が設けられていて、変位量に基づき第２水平回動手段を作動させて畦成形作業部４の進行方向を一定方向とする制御を行うとともに、第１水平回動手段はフリー状態と固定状態を交互に予め設定した実行時間で繰り返し行う制御のみにより制御されて畦成形作業を行う畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】土質に対応可能で、適切な畦塗り作業ができる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、土を盛り上げる回転可能な盛土体３と、盛土体３による盛土を締め固めて畦を形成する回転可能な畦形成体４とを備える。また、この畦塗り機１は、盛土体３が正方向に回転する正転状態と盛土体３が逆方向に正転状態時に比べて速い回転速度で回転する逆転状態とに選択的に切り換え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの外部電源が不要でトラクタから下りて手作業で配線接続をする必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタ２のＰＴＯ軸６側からの動力で作動する油圧ポンプ31と、この油圧ポンプ31からの作動油で作動する油圧モータ32と、作動油を制御する制御手段51とを備える。農作業機１は、トラクタ２のＰＴＯ軸６側からの動力で作動する発電手段41と、この発電手段41による電力で作動して制御手段51をコントロールするコントローラ52とを備える。 （もっと読む）

【課題】所望硬さの畦上面を形成できる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機は、土を盛り上げる盛土体と、盛土を締め固めて畦側面を形成する畦側面形成体24と、盛土を締め固めて畦上面を形成する畦上面形成体25とを備える。畦上面形成体25は、この畦上面形成体25の回転方向ａに並んで位置する複数の畦上面形成面部44を外周側に有する。各畦上面形成面部44は、畦側面形成体24側に向うに従って回転方向ａとは逆方向に向う螺旋形状に形成する。また、各畦上面形成面部44は、土との接触時には畦上面形成体25の回転中心軸線Ｘ側へ移動する。 （もっと読む）

【課題】耕耘時の様々な条件に対応して、容易な操作によりレーキ体のすき込み性能を十分に発揮できる構成の耕耘砕土作業機のレーキ装置を提供する。
【解決手段】砕土ローター３０とリヤカバー５０との間にレーキ体４を配置して、レーキ体４は、リヤカバー５０の回動中心と同軸上に回動中心が設けられ、それぞれ回動自在であるとともに、リヤカバー５０に対し離反する方向に弾圧部材で付勢されている耕耘砕土作業機のレーキ装置。また、リヤカバー５０に対し回動が固定された状態に切り換え可能に設けられているレーキ装置。さらに、リヤカバー５０の上部に設けた調節レバー７で弾圧部材の付勢力は可変可能であり、レーキ体４の回動固定の切り替えも可能であるレーキ装置。さらにまた、レーキ体の回動軸５１は、ローターカバー３１外側に位置している耕耘砕土作業機のレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】 トラクタを傾斜地で走行させる場合であっても、作物列に追従するように除草タインを移動させることができる除草装置を提供することである。
【解決手段】 進行方向に対して直交方向に配置された支持部材と、支持部材に装着されたシリンダと、支持部材の両端に、支持部材と直交する方向に延びるように配置された縦桁と、ヒンジ部を介して水平面内において回転可能に縦材に取り付けられ、後端に除草タインが取り付けられた除草タイン取付部材と、支持部材の上方に位置し、除草タイン取付部材同士をピンを介して連結する連結部材とを備え、シリンダのロッドの先端と連結部材とを連結し、ロッドを伸縮させて除草タイン取付部材を左右に移動させることにより、作物列に追従するように除草タインを移動させるように構成されていることを特徴とする除草装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの回転動力を伝達する伝動部の途中に有する動力伝達部で回転差が生じているか否かを検出するトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタからの回転動力を入力し入力した回転動力を伝動部で伝動させて作業部で出力して農作業を行うトラクタに装着する農作業機において、伝動部に一定条件下での動力を伝達する動力伝達部１０を介在し、動力伝達部１０より入力側の伝動部の回転を検知する第１の検知部４と、動力伝達部１０より出力側の伝動部の回転を検知する第２の検知部５と、２つの検知部４、５からの情報を取得し動力伝達部１０で回転差が生じているか否かを検出する制御部２とを有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】走行部が傾斜しても整地装置を適切な位置で整地作業をすることができる田植機を提供する。
【解決手段】
走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部の前方に整地装置を昇降自在に取り付けた田植機において、走行部の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、植付部の植付深さ位置を検出する植付深さ位置検出手段と、両検出手段の検出結果に基づいて整地装置の整地高さを算出補正する制御部と、同制御部により制御されて整地装置を昇降させる昇降用アクチュエータとを具備するようにしている。 （もっと読む）

【課題】駆動用アクチュエータにより整地装置を駆動する田植機を提供する。
【解決手段】
走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部の前方に整地装置を取り付けた田植機において、整地装置に駆動用のアクチュエータを連動連設している。このように、整地装置に駆動用のアクチュエータを連動連設しているため、走行部の原動機部との間に伝動シャフトや伝動機構部を介設する必要性がなくなって、同走行部の最低地上高を良好に確保することができる。 （もっと読む）

【課題】損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供する。
【解決手段】機体５に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた代掻き作業機１において、シールドカバー２３に、正逆回転用モータ４３とこの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と歯車伝動機構４７の出力側の大歯車５０の下部に回動アーム６２を取り付けてユニット化し、回動アーム６２のアーム部５３ｃに突出部５３ａを設け、突出部５３ａを挿入して連結する挿入孔６２ｃを有した連動アーム５３をシールドカバー２３に回動自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】損傷等した連動アームを交換する場合、コストの増大を抑えることが可能な農作業機の延長補助整地板回動装置を提供する。
【解決手段】機体５に回転自在に支持された耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー２３に上下方向に回動自在に支持された第１延長整地板２４の後端部に回動可能に支持された第２延長整地板の機体幅方向の端部に前後方向に延びる軸部を回動中心として回動自在に設けられた延長補助整地板を備えた代掻き作業機１において、シールドカバー２３に、正逆回転用モータ４３とこの回転軸に取り付けられた歯車伝動機構４７と歯車伝動機構４７の出力側の大歯車５０に取り付けられたジョイント６０を設けてユニット化し、シールドカバー２３に、ジョイント６０に接続されてジョイント６０の回動に伴って回動する連動アーム５３をユニット化された正逆回転用モータ４３等と別体に設ける。 （もっと読む）

【課題】不耕起状態の圃場を部分的に耕起して播種作業を行うことができる部分耕耘直播装置において、播種作業と同時に耕耘ユニットの側方位置に排水溝を形成することによって、圃場における排水溝形成作業の省力化と排水性の向上を図る。
【解決手段】部分耕耘直播装置１を構成する耕耘ユニット２の左右一側の側方且つ前方位置に、該耕耘ユニット２の側方に排水溝Ｄ２を形成する溝切り装置４３を設けると共に、該溝切り装置４３によって耕耘ユニット２の内側方向へ押し遣られる土を均平化すべく、前記溝切り装置４３に対応する耕耘軸１２の端部側に均し装置５１を設けた。 （もっと読む）

【課題】畦の法面を整形する法面整畦部と、複数枚の羽根板を有し、畦の上面を整形する上面整畦部とを備える整畦体を装着した畦塗り機において、上面整畦部の羽根板によって畦上面から法面へかけての表面を連続的に、特に曲面に仕上げることを可能にする。
【解決手段】法面整畦部２と、本体となる支持部材３１とその周面に接続される複数枚の羽根板３２を有し、法面整畦部２の軸方向先端部に連結されて法面整畦部２と共に回転する上面整畦部３とを備え、畦塗り機１０に装着される整畦体１において、
支持部材３１に接続される接続部３２ａと、接続部３２ａに連続し、上面整畦部３の回転方向下流側に張り出す張出部３２ｂとを有し、少なくとも張出部３２ｂの法面整畦部２側の端部に、上面整畦部３の回転方向上流側から下流側へかけて上面整畦部３側から法面整畦部２側へ接近する形状をし、法面整畦部２に重なる移行部３２ｄを形成する。 （もっと読む）

【課題】相対的に互いに回動する２つの構成部を有する場合に、この回動をロックするロック機構がコンパクトとなるトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】一方の構成部５０は、当て部材５１を有し、他方の構成部２０は、第１の受け部材６１と、第２の受け部材６２と、第１の受け部材６１と第２の受け部材６２の間に配設されたロック体４２とを有し、ロック体４２は、一方の構成部５０の相対的な回動による当て部材５１に対して通過可能位置と干渉位置とに変更可能であり、２つの構成部５０、２０の回動のロックは、当て部材５１が、第１の受け部材６１と干渉位置におけるロック体４２の第１の受け部材６１側端部４２ａとの間に挟まれる第１のロック状態と、第２の受け部材６２と干渉位置におけるロック体４２の第２の受け部材６２側端部４２ｂとの間に挟まれる第２のロック状態とでなされる。 （もっと読む）

【課題】粗耕起作業機を用いての粗耕起作業を行う場合、作業機に装備されたローラ部へ土塊が侵入して、排出されず重量の増加による牽引力が増え、作業効率が低下してしまう。
【解決手段】粗耕起作業機において、装備したローラ内の回転にかかわりなく、ローラとともに回転しないバーを設け、ローラ内へ侵入する土塊をバーに当てて土塊を細分化したりまた、ローラの回転により土塊をバーに当てることで、侵入した土塊を排出する機構を設けて作業効率の向上を図り、少ない牽引力でも作業機を牽引できる構成をもつ作業機を製作した。 （もっと読む）

【課題】圃場面に土塊がそのまま残ることを防止でき、圃場面の均平性の向上を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体と、耕耘体の後方で整地作業をする整地体７とを備える。整地体７は、第１整地板11と、第２整地板12とを有する。第２整地板12は、左右方向長手状で水平姿勢となって整地作業をする整地本体板部21を有する。整地本体板部21には、整地本体板部21の下面より下方に突出する複数の突出部22を左右方向に沿って並設する。複数の突出部22のうち、少なくとも整地本体板部21の左右方向両端側に位置する突出部22aは平面視で前端側から後端側に向うに従って整地本体板部21の左右方向中央側に向うように、前後方向に対して傾斜している。 （もっと読む）

【課題】圃場面に段差ができるのを抑制でき、圃場面の均平性を向上できる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機11は、耕耘作業をする耕耘体と、耕耘体の後方で整地作業をする第１整地体41および第２整地体46とを備える。第２整地体46の左右方向端部には、展開作業状態および折畳非作業状態に切換可能な延長整地体61を軸部57を介して回動可能に設ける。第２整地体46の左右方向端部と展開作業状態の延長整地体61の内端部との間には、圃場の泥水が流れる泥水用流路72がある。 （もっと読む）