【課題】コンパクトな機体構成と安定走行を確保した上で、作業負荷を軽減しつつ、苗の投入と植付け状況監視の並行作業を可能とする苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、原動機１３およびその動力を変速伝動する走行ミッション１９を機体前部の機体幅の略中央に配置し、かつ、作業者が投入した苗を所定位置まで移送する苗供給装置４および移送された苗を受けて圃場に植付ける苗植付装置５からなる植付部を機体後部に配置し、この植付部を上記原動機および走行ミッションより幅方向寸法を大きく多条植え用に構成したものであって、上記植付部の前側には、原動機１３および走行ミッション１９を挟んだ左右の機体側部にそれぞれ作業用座席６を設け、これら作業用座席６は、後方配置の上記苗供給装置４に臨んで配置したものである。 （もっと読む）

【課題】水平搬送ベルトから下降ベルトへのポット苗の供給効率を高め、また、送り爪の上昇時にポット苗を持ち上げることを防止する。
【解決手段】水平搬送ベルト６の端縁から落下されるポット苗Ｐを上下揺動可能な送り爪１７により上から押し込んで下降ベルト７へと供給させ、下降ベルト７の下端で植付装置８に供給させるポット苗用移植機１０であって、送り爪１７は、水平搬送ベルト６の端縁に沿って下降して下死点に達した後、水平搬送ベルト６の端縁から離れた位置を上昇して上死点に達する軌道パターンで上下揺動を繰り返す構成としている。 （もっと読む）

【課題】苗トレイ３６の苗を取り出す苗取出装置Ａを駆動する伝動装置の構成を工夫することにより、機体全体をコンパクトにした野菜移植機を提供すること。
【解決手段】多数の苗収容体２９が機体平面視で機体左右方向に長円形状の軌跡で周回して苗植付装置Ｂに苗を供給する苗供給装置３２と、多数の苗ポット６９が配置された苗トレイ３６を搬送する苗トレイ搬送装置Ｃと、前記苗トレイ３６の苗を取り出し前記苗収容体２９に苗を供給する苗取出装置Ａとを設け、苗取出装置Ａに動力を伝導する回転軸５３ａを前記苗供給装置３２あるいは苗植付装置Ｂに動力を伝達する伝達装置１２から延設し、前記苗供給装置３２の周回軌跡の内側を下方から上方に向かって通過して設けた野菜苗移植機。 （もっと読む）

【課題】一対の苗植付体２５，２５の下端部の互いの間隔を容易に変更できる野菜移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１の上に上下方向に揺動自在に支持された圃場に苗を植え付ける苗植付体２５に苗供給装置４から苗を供給し、左右一対以上の苗植付体２５は、苗投入用の開口を備えた筒状上方部２５−１と苗を圃場に植え付ける開閉自在の一対のくちばし体２５−２を一体化し、かつ中心軸２５ｘを軸心として回動自在な構成であり、一対のくちばし体２５−２の下端は筒状上方部２５−１の鉛直方向の中心軸２５ｘ位置よりずれた位置に配置されている。苗植付体２５を中心軸２５ｘを軸心に回動させて一対のくちばし体２５−２の先端の間隔を変更することで、左右隣接苗の植付け条の間隔を苗の種類に応じて簡単に替えることができる。 （もっと読む）

【課題】 苗の植付け姿勢や植付け間隔が乱れることを防止できるようにする。
【解決手段】 本発明の移植機１は、搬送ベルト１０上に載置することにより水平姿勢で搬送したポット苗Ｎを、該搬送ベルト１０の終端近傍で床土部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにしている。そして、前記姿勢変更中のポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂの葉先側が搬送ベルト１０の上方に跳ね上がることを抑制するように、茎葉部Ｎｂの葉先側を押さえる苗ガイド部材１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の長円状の環状軌道を備えた苗供給装置４と複数条の苗植付装置３を設ける構成でありながら、左右バランスが良く、かつ機体全体をコンパクトな構成にした苗植え機を提供すること。
【解決手段】圃場に苗を植え付ける苗植付体２５に苗を供給する苗供給装置４は、苗を収容する複数の苗収容体２９が機体平面視で前後方向に二つ設けた縦軸２１周りに機体前後方向に長い長円状軌跡で周回移動する構成を備えているので、より多くの苗収容体２９を設けることができるため、作業者の苗供給作業の能率が向上する。また、苗供給装置４と苗植付体２５は機体平面視で後輪６，６の左右内側にあって、走行車体の左右略中央を機体前後方向に延びる機体フレーム２ｂの左右両外側方に設けたので、機体の左右バランスの良い状態で複数条の苗の植え付けが可能になる。 （もっと読む）

【課題】左右の苗植付爪で同時に土面に植え付けられる二条の苗列の条間距離を変更するに適したものとした野菜移植機を提供する。
【解決手段】多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を載置する苗載台２１と、該苗トレイ２０から取り出したセル成形苗１２０を受けて畝に植え付ける苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とを具備した多条型の移植機において、苗植付ユニット２４と該苗植付ユニット２４を取り付ける駆動ケースとの間に条間調節用のスペーサ５０を配置した。 （もっと読む）

【課題】左右の苗植付爪で同時に土面に植え付けられる多条の苗列の条間距離を変更するに適したものとした移植機を提供する。
【解決手段】多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を載置する苗載台２１と、該苗トレイ２０から取り出したセル成形苗１２０を受けて畝に植え付ける苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とを具備した多条型の移植機において、苗植付ユニット２４と該苗植付ユニット２４を取り付ける駆動ケースとの間に、苗植付ユニット２４の取付角度を変更可能とするスペーサ５０を配置した。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の調整ステーションの提供。
【解決手段】 切断刃を有し、ＸＹＺ方向に移動自在な調整用ハンドと、苗の形状を認識可能なセンサ部と、苗を最適把持力で把持する回動自在のセパレートチャックとを備え、センサ部によりセパレートチャックに把持された苗の形状を計測し、その計測データに基づいて切断箇所を算出し、調整用ハンドにより苗の不要箇所を切断する苗の調整装置と苗の調整装置を複数備え、各調整ステーションで異なる箇所の切断を行う苗の調整ステーション。 （もっと読む）

【課題】
植え込み間隔にばらつきが生じ難い、移植機及びそれを備えた移植作業車を提供する。
【解決手段】
移植機Ａ１は取付フレーム１と基フレーム２を備えている。基フレーム２は側部フレーム２０，２０と中フレーム２６と後部フレーム２１を枠組して形成してある。中フレーム２６には従動走行輪３が設けてある。また各側部フレーム２０と中フレーム２６の間にはそれぞれ植込盤４が設けてある。植込盤４は従動走行輪３による回転力によって回転し、従動走行輪３より回転速度がやや遅くなるようにしてある。植込盤４の回転板４０、４０間には目印板４２が設けてあり、目印板４２には、苗を入れる箇所を示す表示部材４２０が周方向に等間隔で七箇所に設けてある。 （もっと読む）

【課題】植付け爪を長く形成すると、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化してしまう。
【解決手段】甘藷苗を土中に植え付ける左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・０２Ｒを側面視で往復運動させる爪往復動機構２４と、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させる爪開閉機構４０と、を備え、機体の走行に連動して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機１であって、各植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、畝中に突入して苗の植付け穴を形成する土中突入部２０ａと、土中突入部２０ａを爪開閉機構２４より延出する開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒに接続する支持部２０ｂと、を備え、土中突入部２０ａと支持部２０ｂとはＵ字状に接続される。 （もっと読む）

【課題】
根鉢を備えるタイプの苗でも移植機によって移植でき，更に、植込盤の回転速度が移植機の走行速度より遅い場合でも、苗が載置手段や保持手段によって後方から押されず倒されないようにできる、移植機及びそれを備えた移植作業車を提供する。
【解決手段】
移植機Ａ１は取付フレーム１と基フレーム２を備えている。基フレーム２は側部フレーム２０，２０と中フレーム２６と後部フレーム２１を枠組して形成してある。中フレーム２６には従動走行輪３が設けてある。また各側部フレーム２０と中フレーム２６の間にはそれぞれ植込盤４が設けてある。植込盤４は従動走行輪３による回転力によって回転する。植込盤４の周縁部には外方へ突出して載置機構部７が複数個設けてある。載置機構部７は、植込盤４が回転して下側の苗放し部Ｒにさしかかったときに、プラグ苗の根鉢を載せる載置部７２が植込盤４の内側へ移動する。 （もっと読む）

【課題】穿孔体によるマルチフィルムへの穿孔作業を確実にし、作業効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】苗植付爪９の上下往復動によって畝中に苗を移植する苗移植機において、苗植付爪９による苗植付け深さを検出する昇降センサとしてのセンサローラ１５と、畝面に張設されたマルチフィルムに穿孔する穿孔体１０と、畝中に移植された苗を覆土する覆土輪１２とを備え、該センサローラ１５は、穿孔体１０の略近傍であって、覆土輪１２との間に穿孔体１０が位置するように取り付けられる。 （もっと読む）

野菜移植機において、苗載台（１４）上の苗トレイ（１５）より苗（Ｎ）を取出して圃場に植付ける苗植付爪（１６）を有しており、該苗植付爪（１６）は、回転するロータリ部材（１７）の回転端部に上下揺動可能に枢支されており、該苗植付爪（１６）の一回分の苗取出し・植付け行程中における該苗植付爪（１６）の揺動支点（４９・５３）の軌跡（Ａ）は、該ロータリ部材（１７）の回転支点（３１）を中心に略三角形状であって、その一頂点を前記の苗植付爪（１４）の苗トレイ（１５）からの苗取出し運動に、他の一頂点を前記の苗植付爪（１６）の圃場への植付け運動にあてている。苗押出部材（６４）駆動用の押出カム（２４）及び苗植付爪開閉用の開閉カム（２２）は、カム軸（５３）上にて、該植付爪（１６）を介して該ロータリ部材（１７・１８）とは反対側に配設されている。
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【課題】らっきょう等の苗を畝溝に移植する移植機をコンパクトに構成すること。
【解決手段】予め形成された畝溝Ｍを走行する左右一対の走行車輪６，６を支持し、かつ機体の左右略中央に設けた機体前後方向に延びる機体フレーム２ｂと、該機体フレーム２ｂの後端部に設けた操作ハンドル２ａとを設け、操作ハンドル２ａより前側で、かつ前記機体フレーム２ｂの左右両側に前記苗供給装置４と苗供給装置４から供給される苗を前記畝溝Ｍに苗を移植する苗移植装置３と畝形状を修正する畝修正体３０を備え、該苗移植装置３と畝修正体３０を走行車輪６，６が走行した畝溝Ｍに苗を移植する走行車輪６，６の後方にそれぞれ設けた。 （もっと読む）

【課題】条間を簡単に変更できて、汎用性に富む移植機を提供する。
【解決手段】植付カップ２９を備えると共に植付カップ２９を上下運動させる植付カップ駆動機構３０が、左右に対応して対に設けられ、対の植付カップ２９により、上死点側の苗受取位置で苗を受け取り、下死点側の植付位置で苗を植え付けるようにした移植機において、
前記対の植付カップ駆動機構３０の少なくとも一方は、植付カップ２９の植付位置が左右方向に変更可能になるように、左右方向に移動調整自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】植付け爪と押圧体との上下動のタイミングを容易に調整可能とし、畝上面の苗を傷付けることなく畝上面を鎮圧させる押圧装置を提案することを目的とする。
【解決手段】植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの植付け動作に連動して押圧ローラ３４を上下方向に揺動する押圧駆動機構３５を設けた甘藷挿苗機１の押圧装置１４であって、前記押圧駆動機構３５は、一方向に連続的に回転駆動されるアーム部材５４と、該アーム部材５４に連結固定され、周面部５５ａの一部に切欠部が形成されるカム部材５５と、該カム部材５５の周面部５５ａに沿って係合部６２が当接して揺動操作される係合アーム５７と、該係合アーム５７と押圧ローラ３４とをリンクロッド６４を介して連結させるリンク機構３６と、前記植付け２０の上下動に対する押圧ローラ３４の上下動のタイミングを調整する第一の調整機構４６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】植付部を稼働させた状態のままで植付部の位置を上昇可能とする。
【解決手段】圃場に苗を植え付ける植付部１８と、植付部１８への動力伝達を入／切する植付クラッチ４５と、植付クラッチ４５を作動させる植付クラッチレバー２９を有するクラッチ操作部２３と、少なくとも植付部１８を上下動させる昇降手段２７とを機体１１に備え、植付クラッチレバー２９を操作して植付クラッチ４５が入状態となるのに連動して昇降手段２７が作動し植付部１８を降下させる構成としている移植機１０において、植付クラッチ４５の入状態時に植付クラッチ４５と昇降手段２７との連動を遮断すると共に昇降手段２７を強制的に作動させて植付部８を上昇させる独立昇降操作レバー３０を備えている。
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【課題】甘藷挿苗機を構成する各部のレイアウト上の問題により、植付けの作業性が損なわれることがある。
【解決手段】左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝高さに応じて上下高さが制御される走行機体４と、を備え、走行機体４には、甘藷苗を保持可能な搬送ベルト２１を駆動して苗を搬送する苗搬送台１２と、苗搬送台１２より苗を引き継ぎ、その苗を掴んだ状態で畝中に突入する往復運動を、走行機体４の走行に連動して繰り返す植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、走行機体４の後部フレームを兼用するハンドルフレーム７と、が設けられる、甘藷挿苗機１であって、苗搬送台１２は、前後方向で後輪３・３とに配置されると共に、左右方向で左右それぞれの後輪よりも外側に突出し、ハンドルフレーム７は、前後方向で苗搬送台１２より後方に延出すると共に、左右方向で左右の後輪３・３間に収まるように配置される。 （もっと読む）

【課題】従来の甘藷挿苗機は一つの植付け姿勢に対応した専用機となっており、植付け姿勢を切り替えることができない。
【解決手段】ハンドルフレーム７に位置固定され、回転駆動される植付け駆動軸２５と、植付け駆動軸２５と一体に、その周りを公転する第一支点軸２９と、ハンドルフレーム７に位置固定される姿勢調整軸２７と、姿勢調整軸２７周りに公転自在に設けられる第二支点軸３０と、互いに平行な第一支点軸２９および第二支点軸３０に二点支持される、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの爪支持ケース３１と、を備え、走行機体４の走行に連動して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが往復運動を行なう甘藷挿苗機１であって、爪支持ケース３１の姿勢調整板３９には、第二支点軸３０の取付位置となる取付用長孔３９ａおよび取付用孔３９ｂが設けられ、ハンドルフレーム７には姿勢調整軸２７の取付位置Ｆ１・Ｆ２が二ヶ所設けられる。 （もっと読む）