【課題】 この発明は油圧ショベルの作業用アームの先端に取り付けられて、さとうきび等を刈り取る刈取りアタッチメントに関する。
【解決手段】左右一対の爪部を有する一対のグラップルフォークを対向させて開閉し被刈取り物を把持しうるグラップル本体と、前記一方のグラップルフォークに形成された左右一対の爪部の間に設けられた刈取りカッタ装置とからなり、該刈取りカッタ装置のブレードが、前記一方のグラップルフォークの外面側で前記左右一対の爪部先端部の間に突出してなることを特徴とする. （もっと読む）

【課題】 効率よく剪枝と薬液散布を行なうことができる装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 茶畝を跨いだ門型の機体を茶畝に沿って走行させる走行機体と、刈刃で枝葉を摘採し、刈刃の前方に設けた送風管から強風を吹き出して、摘採した枝葉を刈刃後方の畝間に枝葉を刈落とす剪枝装置と、茶畝へ向けて薬液を散布するために刈刃の後方に設けた薬液散布装置とより構成する。 （もっと読む）

【課題】植物の葉の採葉機を提供する。
【解決手段】所定長さの枝の先端部を把持し定速度で移動する枝移動手段と、該枝移動手段と水平方向で任意の角度にて取り付けられ、前記枝を把持して前記枝移動手段と実質的に等速に移動し、枝の先端部から元部へ葉をしごき落とす葉分離手段と、から構成される。そして枝移動手段は、枝を支持する支持部と、該支持部上を接触又は近接して走行する無端状部材とから構成され、葉分離手段は、上下一対のチェーン部材からなる無端機構と、該チェーン部材に一定間隔にて取り付けられた接触小片から構成される。 （もっと読む）

【課題】煩雑な作業によらず果実が地面に接触するのを抑制できる果樹の育成方法を提供する。
【解決手段】果実（マンゴー４）が生る果樹（マンゴーの木１）の育成方法において、マンゴーの木１の高さ方向に、マンゴーの木１の幹の周囲からマンゴーの木１の幅方向の範囲に渡り、完熟状態の果実よりも網目が小さい平面状の第１のネットを複数段配置する。 （もっと読む）

【課題】 野菜の葉の部分を自動的にカットする機械がないため、葉のカットに多くの労力と手間がかかり生産性が悪くコスト高になっていた。
【解決手段】 本発明の野菜切断方法は、野菜が生育している栽培パネルの搬送中に野菜の根よりも上方部分をカットし、カットされた野菜を風で送って回収するようにした。野菜を切断刃側に押して栽培パネルの搬送方向最後列の野菜まで切り残しなくカットできるようにすることも、栽培パネルの外側に傾斜或いは倒れている野菜を内側に寄せてそれら野菜を切り残しなくカットできるようにした。本発明のカット野菜収穫機は搬送体と、切断刃と、カット野菜を回収体に送る回収風を噴出用の回収風噴出体と、野菜を切断刃側に押す追い風噴出用の追い風噴出体と、搬送中の栽培パネルの外側に傾斜或いは倒れている野菜を内側に寄せる側方ガイドを設けた。切断刃の高さを調節できるようにした。 （もっと読む）

【課題】収穫対象以外の果実による影響を受けることなく収穫対象果実を収穫することが可能な果実収穫装置を提供する。
【解決手段】収穫対象のイチゴを吸引して、位置を固定する吸引部１４と、収穫対象のイチゴに隣接する隣接イチゴに対して、気体を吹き付けて、隣接イチゴを収穫対象のイチゴから離間させる第１気体噴出口１２６ａ、第２気体噴出口１２６ｂ、第３気体噴出口１２６ｃと、位置が固定された収穫対象のイチゴを把持する第１フィンガー部２４Ａ、第２フィンガー部２４Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】
掘起した作物の残幹や残根の掘り起こしと同時に畝を崩して畝溝を埋め、畝溝に植生する雑草を埋没させると共に残幹や残根を回収できる植物掘起し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
進行方向に対して左右方向姿勢の回転軸２３を中心として回転する左右支持部材２２，２２を設け、左右支持部材２２，２２の間に植物の残幹Ｔを圃場から掘り起こす複数の掘起し体２７を設けた植物掘起し装置において、回転軸２３の中心部から機体外側方向に畝を崩して畝溝に土を排出する左右螺旋体２８ａ，２８ｂからなる排土部材２８を設けると共に、複数の掘起し体２７に残幹Ｔを後方に案内する排土部材２８よりも大径の左右案内部材２９，２９を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータをオペレータの要求どおりに複合操作することができる油圧制御装置を提供する。
【解決手段】 油圧ポンプＰを接続するポンプ通路４と、このポンプ通路４に吸入側を接続したアクチュエータたる油圧モータＭと、この油圧モータＭの排出側に接続した排出通路５と、この排出通路５に切換弁７ａ〜７ｃを介して接続した１または複数の他のアクチュエータ１〜３とを備え、上記油圧ポンプＰからの吐出油によって上記油圧モータＭを回転させるとともに、この油圧モータＭから排出する排出油によって、他のアクチュエータ１〜３を作動させる。 （もっと読む）

【課題】
狭い栽培棚間でも確実に果実を検出し、果実を傷つけることがなく、且つ簡潔な構成の果実収穫ロボットを提供することを課題とする。
【解決手段】
果実の有無及び果実までの距離を検出する検出装置３７と、収穫する果実が収穫可能かどうかを識別する識別装置４９と、該識別装置４９の識別結果にもとづいて果実を収穫するマニピュレータ４５とからなる収穫装置Ｂを前後左右上下方向に移動自在に設けると共に、該収穫装置Ｂにて収穫した果実を回収する回収部Ｃを設け、マニピュレータ４５で収穫した果実を把持したまま収穫装置Ｂを回収部Ｃへ移動させ、マニピュレータ４５で把持している果実の把持を解除して回収部Ｃに投入させる制御装置５３を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、収穫後の洗浄作業などの余計な手間を要せず、所望の位置で確実に切断して収穫すると共に収穫作業の効率化を図ることができ得る簡易な構造の結球野菜収穫機を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の結球野菜収穫機は、走行車体に、畝に植生する結球野菜の結球部を挟扼する案内装置と、案内装置により挟扼された結球野菜を切断して結球野菜の外葉と結球部とを分離する回転刈刃を有する切断装置とを設け、前記案内装置を前記走行車体の前方で前記畝に沿って前低後高状に配置した左右の案内ロッドにより構成し、この左右の案内ロッドにより畝の頂面の直上で両案内ロッドの間が狭くなる狭隘部を形成すると共に前記回転刈刃を前記狭隘部の後下方で畝の直上に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 走行型摘採機の摘採装置から収葉コンテナへの接続を合理化し、収葉コンテナの収容能力を増大させることと、収葉コンテナからトラック上に設けた搬送用コンテナへの茶葉の載せ替えを合理化して、重心の低い、軽量で、安価な機体を提供する。
【解決手段】走行型摘採機の摘採装置に接続された収葉コンテナの後壁をコンベヤ型の無端輸送帯で構成し、茶葉の排出を行う。 （もっと読む）

【課題】
作物の収容台車への積み込みが容易であり、収容台車が車体上から脱落しにくく、且つ走行するための条の作物を手作業で収穫する必要の無い作物運搬車を提供する。
【解決手段】
圃場から収穫した作物を収容する機枠２２Ｆ，２２Ｒに包囲体２９を設けて構成する台車３１を走行車体１上に設けた作物運搬車において、該台車３１の包囲体２９の一辺に車体の外側又は内側に回動自在な第１主壁部材２５Ｆを設け、該第１主壁部材２５Ｆに車体の外側又は内側に回動自在な第２主壁部材２７Ｆを設け、前記第１主壁部材２５Ｆに第１固定部材２６Ｌ，２６Ｒを設けると共に、前記第２主壁部材２７Ｆに第２固定部材２８Ｌ，２８Ｒを設けて構成する開閉壁２９Ｆを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】農作業で平地に植付及び収穫するらっきょう等は平地での手先作業のため、低くしゃがむかビールビンケース等に腰掛けて作業している。しゃがんで作業及び移動の繰返しにより足首、膝及び腰が痛くなる。ビールビンケース等に腰掛けての作業は平地からの高さにより背中を丸めて作業となり背中を痛める。又ケースの接地圧により平地を荒らすので均しながらの作業となる。
【解決手段】キャタピラ台車として腰の位置を低くし背中を丸めての作業をなくする。前後移動時は少し腰を持上げ足で地面を蹴っての移動となる。腰持上げ時空気圧封入シリンダ４ａ〜４ｄの上昇力が働くため足、膝及び腰に掛かる体重負担が少なくなる。
地面に掛かる体重負担は腰掛フレーム８、下部フレーム７、キャリヤロール２ａ〜ｆ及びキャタピラベルト１より伝達となる。ベルト面積が広いため体重による接地圧は低く平地を荒らすことはない。 （もっと読む）

【課題】農作業の果実（りんご、なし、柿、みかん等）栽培で背丈以上の高さの作業、例えば袋掛及び収穫等の時、足場として脚立を使用している。脚立の場合、手の届く範囲が狭いので、いちいち脚立に上がったり、下りたり、セット変えしたりで面倒である。そのため少々無理な姿勢でも作業しようとするため転倒の危険がある。
【解決手段】背丈以上の作業高さで簡単に昇降可能とするため、足台２２をブレーキ付ギヤードモータ１３により駆動されるボールネジ１２で昇降する昇降外筒１０に取付けている。竹馬に乗った状態で操作ボタン４ａ、４ｂを操作し、上下方向の作業範囲を広げることが出来る。ブレーキ付ギヤードモータはバッテリ電源１８で駆動としているので、どこでも操作可能である。場所移動は昇降ガイド外筒３０を持って、足台を持上げて竹馬として移動可能なため、場所移動が簡単である。一対の竹馬はチエインで結合されているため安全性も計れる。 （もっと読む）

【課題】
茎葉を収穫する姿勢を安定させ、効率よく収穫作業を行うことができる茎葉収穫機を提供することを課題とする。
【解決手段】
第1に、機枠６に走行装置１Ｌ，１Ｒと左右引起こし装置４２と収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置Ｆとを備えた茎葉収穫機において、該左右引起こし装置４２を機枠６の左右前側に各々独立して上下方向に回動自在に設けた左右支持部材２６の前部に設け、該左右支持部材２６を上動方向に付勢する左右バネ部材３０を左右支持部材２６と機体６側との間に設けると共に、左右引起こし装置４２の下部に左右接地部材３６を設け構成する。
第２に、機枠６側に基部を装着した左右リンク装置２８を左右アクチュエータ３１によって上下動自在に設け、該左右リンク装置２８と左右支持部材２６とを左右各々遊動機能を有する左右連結部材６６で連結して構成する。 （もっと読む）

【課題】 果菜類の果実の色や形状に限定されることなく、収穫適期の果実を収穫することができる収穫ロボットを提供すること。
【解決手段】 果実を照明する照明装置、及び平行に設置された２台のカメラを備えた撮影手段と、摘み取り装置と、移動装置と、２台のカメラによって夫々撮影されたアナログの画像情報を取得してデジタル変換する画像入力ボード、該画像入力ボードがデジタル変換した画像情報を処理する画像処理アプリケーション、並びに、該画像処理アプリケーションにて処理された画像情報に基づいて前記撮影手段、摘み取り装置及び移動装置を制御する制御手段とを備えた画像処理手段とで構成され、前記画像処理アプリケーションは、デジタル変換されたカラー画像データをＨＳＩ値に変換して二値化し、その二値化によって絞り込んだ果実の領域から特徴量を判別することを特徴とする収穫ロボットとする。 （もっと読む）

【課題】葉菜類の播種方法と播種機、ならびに収穫方法を提供する。
【解決手段】本発明による播種方法を実施する播種機は、移動可能な機枠に前ローラ５、テープローラ３、後ローラ４がこの順に配置されている。種子供給部は、前ローラ５とテープローラ３間に設けられている。テープリール２は前記テープローラ３にテープ１１を供給する。覆土手段は前記テープ１１の全部または一部を覆土する。収穫はテープ１１の引き上げにより行われる。 （もっと読む）

【課題】 ゴム材で細長風船状に形成された複数本のフィンガーを備え、フィンガー内部への圧力流体の供給によってフィンガーを内向きに屈曲変形させるよう構成した球状農作物の把持機構において、補強糸を合理的に巻き付け装着して、耐久性を低下させることなくフィンガーを適切に屈曲作動させて球状農作物を良好に把持することができるようにする。
【解決手段】 フィンガー１２の外向き周面に、フィンガー長手方向に略等ピッチで屈曲する蛇腹部２５を形成するとともに、フィンガー１２の内向き周面に、蛇腹部１５の外向き山部１５ａに対向する複数の横長凹入溝２６を並列形成し、蛇腹部２５の外向き谷部２５ｂと横長凹入溝２６に亘って、フィンガー１２の内向き周面より突出しない太さの補強糸２７を一連に巻き付け装着してある。 （もっと読む）

第１コンベア（３０）と刈取ステーション（４０）との間の隙間（８２Ａ）にトレー（１０）を支持する固定板または格子（８２）が配置されている。刈取ステーションにおける刈取装置は板または格子（８２）の上方で高さを調整できる。装置を使用した葉菜および豆果の収穫方法も開示されている。
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本発明は運搬バッグに関し、これはその中の中身を損傷させることなく取り出すことを可能にする。これは、互いにフレキシブルに連結された異なる部品によって、そして特別な連結手段と共に両方の可動要素を持つ側壁によって可能となっている。運搬バッグはストラップによって肩に掛けることができ、しかも特に、デリケートな品物を運搬し、かつとりわけそれを取り出すのに適する。
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