【課題】走行用の駆動力（トルク）の不足を避けながら、エンジンに大きな負荷が掛からないようにすることができ、しかも、そのことを的確に行うことができる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用の静油圧式無段変速装置７の可変容量型の油圧モータ７Ｍにおける容量変更用の操作部７Ｍａが低速側に移動するのを高速側に移動操作する操作力にて保持する保持手段５６と、保持手段５６の操作力を変更調整する操作力調整手段５８と、操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるように操作力調整手段に指令する指令値を変更調整する制御手段７９とが設けられ、制御手段７９が、操作部７Ｍａを設定上限値を超えて指令値を増加させない形態で、操作力調整手段５８に指令する指令値を変更調整し、且つ、基準走行状態であることを判別すると、操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるときの指令値に基づいて設定上限値を補正する。 （もっと読む）

【課題】刈取収穫機において、走行用の変速装置を移動走行用の高速位置、刈取作業用の標準位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成した場合、刈取部用の変速装置を適切に連係させる。
【解決手段】人為操作具により標準刈取状態が設定されると、刈取部用の変速装置１８を標準位置に操作して、この後に走行用の変速装置７Ｍを標準位置に操作する。人為操作具により低速刈取状態が設定されると、走行用の変速装置７Ｍを低速位置に操作して、この後に刈取部用の変速装置１８を高速位置に操作する。 （もっと読む）

【課題】枕地での旋回の際にも脱穀装置を適正に駆動し、しかも、枕地での旋回を走行用の駆動力の不足を避けた状態で適切に行えるコンバインの走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用の静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍにおける容量変更用の操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるように、その操作部７Ｍａが低速側に移動するのを高速側に移動操作する操作力にて保持する保持手段５６の操作力を変更調整する操作力調整手段５８作動を制御する操作力調整処理を実行する制御手段７９が、刈取作業状態検出手段Ｕにて刈取作業状態から非刈取作業状態切り換ったことが検出されたのちにおいては、操作部７Ｍａが設定目標位置よりも低速側に移動しても、刈取処理直後用の設定上限値を超えて保持手段５６の操作力を増加させない形態にて操作力調整手段５８の作動を制御する刈取処理直後用の操作力調整処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量の節減、エンジン騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高める。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力で発電を行なう発電機（１０１）と、該発電機（１０１）から供給される電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（８）の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータ（２０７）と、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電するキャパシタ（１０９）と、該キャパシタ（１０９）から供給される電力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）を設ける。また、電動モータ（８３）を起動操作した場合にエンジン（６８）の回転速度を自動的に減速させ、電動モータ（８３）を停止操作した場合にエンジン（６８）の回転速度を定格回転速度域まで自動的に増速させる制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータで駆動される操作機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御に加え、刈取変速機構や穀粒搬出用クラッチの操作をも簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、極力構造の簡素化も図る。
【解決手段】第１電動モータで駆動される第１操作機構８では、前記刈取クラッチ３０及び脱穀クラッチ４０が切り状態となる中立位置から一方向側の操作域に、脱穀クラッチ４０がクラッチ入りで刈取クラッチ３０がクラッチ切りである脱穀操作位置と、脱穀クラッチ４０と刈取クラッチ３０が共にクラッチ入りとなる刈取脱穀操作位置を設定してあり、第２電動モータで駆動される第２操作機構９では、刈取変速装置１５を操作する操作域とは中立位置を挟んで反対側の操作域に、穀粒搬出用クラッチ５０を入り操作する穀粒搬出位置を設定してある。 （もっと読む）

【課題】クローラ走行跡に水が溜まり難くして、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させる。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１７を備えるコンバイン１において、各クローラ走行装置１７の後方に、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４を設ける。これにより、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができ、その結果、クローラ走行跡に水が溜まり難くなる。また、溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けると共に、前処理部２の昇降に連動して自動的に昇降制御される。これにより、オペレータの操作負担を軽減できるだけでなく、圃場端で機体を回行するときに溝切装置２４が破損する不都合も回避できる。 （もっと読む）

【課題】エンジンにくわえて電動モータを設けることにより、各部が動力不足になることを防止するとともに、コストを低く抑えることが可能なハイブリット式のコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行機体２を走行させる走行部１Ｌ，１Ｒと、穀稈の刈取を行う刈取部３及び刈取った穀稈の脱穀処理を行う脱穀部１３を有する作業装置３７と、各部を駆動させるエンジン３８とを備えたコンバインにおいて、前記作業装置３７の少なくとも一部を駆動する電動モータ３９，４１と、該電動モータ３９，４１に電力を供給する蓄電装置６８と、エンジン３８からの動力によって蓄電装置６８側への供給電力を発電する発電装置６３とを設け、発電装置６３の発電を停止してエンジン３８負荷を低減させる発電停止状態と、発電装置６３によって上記供給電力を発電する発電状態とを切替える手動操作具８６，８７を備えている。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジンによる騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高め、収穫作業全体の能率を向上させる。
【解決手段】排出クラッチ（９５）を介して入力されるエンジン（６８）の駆動力と排出クラッチ（９５）を介することなく入力される電動モータ（８３）の駆動力とのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置（５ａ）側へ出力する伝動切換装置（６９）を設け、電動モータ（８３）の駆動力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動している状態で該穀粒排出装置（５ａ）の駆動回転数の低下が検出された場合に、排出クラッチ（９５）を自動的に接続する制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジン停止による騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の中断をなくして収穫作業全体の能率を高める。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力によって発電する発電機（１０１）を設け、該発電機（１０１）によって発電された電力を蓄電する蓄電池（１０９）を設け、該蓄電池（１０９）に蓄電された電力によって駆動する電動モータ（８３）を設け、エンジン（６８）の駆動力と電動モータ（８３）の駆動力とのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置（５ａ）側へ伝える伝動切換装置（６９）を設ける。また、エンジン（６８）の出力軸（９０）から伝動切換装置（６９）の入力軸（７１）への駆動力の伝達を接続および遮断自在な排出クラッチ（９５）を設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジン停止による騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の中断をなくして収穫作業全体の能率を高める。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力によって発電する発電機（１０１）を設け、該発電機（１０１）によって発電された電力を蓄電する蓄電池（１０９）を設け、該蓄電池（１０９）に蓄電された電力によって駆動する電動モータ（８３）を設け、エンジン（６８）の駆動力と電動モータ（８３）の駆動力とで穀粒排出装置（５ａ）を駆動可能な構成とし、電動モータ（８３）をエンジン（６８）の冷却風通路内に配置する。また、電動モータ（８３）に冷却用のフィン（８３ａ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの刈取脱穀作業によって排出される切断藁を、圃場内を満遍なく全面的に拡散排出することができ、この切断藁を堆肥とした土質の改善をむらなく行えるものとする。
【解決手段】 刈取部（３）が所定高さ以上に上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチエン（１３）の駆動を停止し、刈取部（３）が所定の刈高さ位置までに下降すると刈取部が駆動し、刈り始め時の刈取搬送穀稈が脱穀フィードチエン（１３）の始端部に受継可能な位置近くにまで達すると、これを検出する穀稈センサ（１６）の検出結果に基づき脱穀フィードチエン（１３）の駆動を再開するよう連動させる。 （もっと読む）

【課題】刈取部への同調させる走行速度と、移動速度との切替等の走行操作の不便性、作業性の低下。
【解決手段】無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、走行装置３の上方に脱穀装置２を設ける。刈取部４は、走行装置３の無段変速装置１２の油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜角度を調節する主変速レバー１３の傾倒操作により、走行速度に同調して変速駆動する構成とする。前記無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度は通常走行側と高速走行側とへ切替可能に構成する。モータ斜板１７の傾斜角度が低速走行側に切替えられた状態で、前記主変速レバー１３が最高速位置に操作されたときの車速を変更調節する速度調整ダイヤル５１を設ける。 （もっと読む）

【課題】穀稈供給搬送装置の搬送速度と扱胴の回転とのアンバランスによる脱穀不良。
【解決手段】走行装置３の前方に刈取部４を、走行装置３の上方に脱穀装置２を夫々設け、前記刈取部４で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置２の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置１２の始端側に、シンクロ用前側供給搬送装置１３を設け、前記穀稈供給搬送装置１２には脱穀装置２の扱胴３４と共にエンジン２２からの一定回転を伝達し、前記シンクロ用前側供給搬送装置１３および前記刈取部４は走行速度に同調して回転数を増減させる専用の刈取搬送用無段変速装置２１により変速駆動する構成とし、該刈取搬送用無段変速装置２１は、前記エンジン２２の回転を前記扱胴３４および穀稈供給搬送装置１２に分岐して伝達するギヤケース５０の機体内側の部位取り付けたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】作業クラッチを誤って入り操作することを抑制して、エンジンの始動を良好に行えるようにし、しかも、エンジンを起動しない状態でのメンテナンス作業を良好に行える作業車の操作制御装置を提供する。
【解決手段】操作制御手段Ｃが、作業指令手段２５にて作業開始指令が指令されたときに、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていると、作業クラッチを入り状態に操作する作業モードに切り換り、かつ、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていないと、作業モードに切り換らないように構成され、且つ、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていないときに、補助指令手段５０による補助作業指令が指令されると、作業モードに切り換るように構成されている作業車の操作制御装置。 （もっと読む）

【課題】電動モータ７０で駆動されるカム機構８で複数の作業クラッチを軽快に、かつ所定のタイミングで操作できるようにするとともに、クラッチ操作装置Ａの配設位置を工夫して、メンテナンス作業も簡便に行い易くする。
【解決手段】グレンタンク５１を機体後方側の縦軸心ｙを回動中心として機体外側方へ回動操作可能に構成してあるコンバインにおいて、複数の作業用クラッチを入り切り操作するカム機構８と、そのカム機構８を操作するための電動モータ７０とを備えてなるクラッチ操作装置Ａを、脱穀装置４とグレンタンク５１との隣接間隔内で、前記縦軸心ｙから遠い箇所の機体機体フレーム１上に配置してある。 （もっと読む）

【課題】電動モータで駆動されるカム機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御を簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、そのカム機構を穀粒排出用クラッチの入り切り制御にも利用できるようにする。
【解決手段】電動モータ７０によって正転方向と逆転方向とに回転方向を変更切換可能なカム機構８に、刈取クラッチ３０と穀粒排出用クラッチ５０とが共に切り位置に維持される中立位置Ｎを挟んで、一方側の操作域に穀粒排出用クラッチ５０がクラッチ入りで刈取クラッチ３０がクラッチ切りとなる位置ａを設定し、他方側の操作域に穀粒排出用クラッチ５０がクラッチ切りで刈取クラッチ３０がクラッチ入りとなる位置ｃを設定してある。 （もっと読む）

【課題】 走行が停止し、尚且つ、刈取・搬送・脱穀の一連の装置が伝動中である場合に限り、掻込みペダルの踏込みが許されるように二重の牽制が働く構成とし、圃場外での誤操作の発生を未然に防止すると共に刈取脱穀作業中の走行に伴う安全性を確保する。
【解決手段】 静油圧式無段変速装置（１）を操作する主変速レバー（２）と、刈取・脱穀クラッチ（３）を入・切操作する刈取・脱穀クラッチレバー（４）とを設け、畦際の穀稈を掻き込んで刈り取る際にオペレータが踏込み操作する掻込みペダル（６）は、前記主変速レバー（２）がニュートラル位置にあり、且つ、前記刈取・脱穀クラッチレバー（４）が入りの位置にあることを条件として踏込み操作を可能にした。 （もっと読む）

【課題】エンジン動力を走行部側と刈取部側とに分岐させて伝動するとともに、脱穀側出力軸を刈取部側に分岐した動力によって駆動させるコンバインにおいて、構造が簡略化されたコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行部１Ｌ，１Ｒを有する走行機体２と、走行機体２に連結されて圃場穀稈を刈取る刈取部３と、刈取穀稈の脱穀処理を行なう扱胴１１と、エンジン１９の動力を走行部１Ｌ，１Ｒ側と刈取部３側とに分岐させて伝動する動力伝動機構２１とを備え、該動力伝動機構２１が、刈取部３側に分岐した動力をギヤケース３３を介して刈取部３に変速伝動するとともに、扱胴１１側に動力を出力する脱穀側出力軸Ｓ１２を刈取部３側に分岐した動力によって回転駆動させるコンバインにおいて、ギヤケース３３内の動力が分岐されて脱穀側出力軸Ｓ１２に伝動されるように前記ギヤケース３３に前記脱穀側出力軸Ｓ１２を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業中における騒音及び燃料の削減を図る。
【解決手段】少なくとも走行部７及び脱穀部３をエンジンＥの動力で動作させるコンバイン１であって、エンジンＥの回転数を調整するエンジン回転調整手段３２と、脱穀部３に伝動するエンジン動力を無段階に変速する脱穀用無段変速装置２５と、エンジン回転調整手段３２及び脱穀用無段変速装置２５を電気的に制御する制御装置３３とを備え、該制御装置３３は、作業中であっても、車速の増減に応じてエンジン回転数を増減させると共に、エンジン回転数の増減に拘わらず脱穀部回転数が一定となるように脱穀用無段変速装置２５を制御する。 （もっと読む）

【課題】機械的な手動操作レバーを設けることなく、脱穀クラッチ及び刈取クラッチの操作を可能にする。
【解決手段】脱穀クラッチ及び刈取クラッチをアクチュエータの駆動により接続／切断操作する脱穀・刈取クラッチ操作装置を備えたコンバインにおいて、電気的な操作部品を用いて構成され、両クラッチ切断状態から脱穀クラッチのみ接続状態への切換えと、脱穀クラッチのみ接続状態から両クラッチ接続状態への切換えを行うためのクラッチ接続操作手段である前側スイッチ部ＳＷ１と、電気的な操作部品を用いて構成され、両クラッチ接続状態から脱穀クラッチのみ接続状態への切換えと、脱穀クラッチのみ接続状態から両クラッチ切断状態への切換えを行うためのクラッチ切断操作手段である後側スイッチ部ＳＷ２とを備える。 （もっと読む）