【課題】刈取部が地上面に突っ込んで損傷等されるという不具合の発生を回避すること。
【解決手段】左右一対の走行部間に昇降自在に架設した機体本体と、機体本体の前端部に昇降自在に取り付けた刈取部とを備えたコンバインにおいて、機体本体に設けた作業部のクラッチを切断させる作業終了操作と、機体本体を設定位置まで下降させる下降復帰制御と、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御とを連動させた。作業部のクラッチを切断させる作業終了操作を行うと、機体本体を設定位置（例えば、最下位置）まで下降させる下降復帰制御がなされるとともに、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御がなされる。 （もっと読む）

【課題】選別処理物の揺動方向への流れをスムースにし、揺動による篩い選別が効果的に行えるようにする。
【解決手段】選別処理物の移送方向上手側から、移送棚（１６）、第１シーブ群（１７）、第２シーブ群（１８）、ストロ−ラック（１９）の順に設けた揺動選別棚（１５）を、扱室（２）の下方に前後方向揺動自在に設け、該揺動選別棚（１５）には、該揺動選別棚（１５）の揺動方向に沿うプレート（２８）と、第１シーブ群（１７）のシーブ（２６）面または第２シーブ群（１８）のシーブ（２７）面に接触して付着物を除去するスクレーパ（２９）とからなる複数の清掃部材（３０）を、該揺動選別棚（１５）の揺動方向と直交する左右方向に互いに間隔をおいて設け、これら各清掃部材（３０）を左右方向に往復揺動させる駆動機構（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】圧力検出手段の検出結果及び穀粒量の関係を示す関数に、圧力検出手段の取付位置及び取付姿勢、並びに刈取る品種に応じた適切な係数を使用し、貯留部に貯留する穀粒量を正確に検出することができるコンバインを提供する。
【解決手段】投口センサ２３ａの検出結果及び演算して求めた穀粒量に基づいて未知係数を求めて、実関数を導出し、投口センサ２３ａの穀粒タンク４への取付位置並びに取付姿勢の差異、及び刈取る品種などの諸条件に応じた適切な実関数を穀粒量の検出に使用する構成とした。 （もっと読む）

【課題】穀粒量検出センサの出力から外乱の影響を除去することができるコンバインを提供する。
【解決手段】一番スクリューコンベア２３の回転数に基づいて投口センサ２３ａの検出結果を補正することによって、投口センサ２３ａの検出結果から外乱の影響を抑制し、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を精度良く検出することができる構成とした。また投口センサ２３ａは圧力センサである場合、圧力センサへ作用する穀粒からの圧力は、穀粒量が同じであっても、一番スクリューコンベア２３の回転数によって異なるが、当該差異を補正することによって、投口センサ２３ａの検出精度を高めることができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業状態から移動走行に切り換える操作が低速作業と中速作業のいずれからの切換えであるかを構造簡単に認識させることができるようにする。
【解決手段】変速レバー５３が低速位置Ｌ又は中速位置Ｍから高速位置Ｈに操作されると、クラッチ切換え体７０が低速側カム部７７又は中速側カム部７８に摺接する変速レバー５３によって待機位置Ｂから作用位置Ａに切換え操作されて切換え作用部７４によって脱穀クラッチレバー５４を切り位置ＯＦＦに切換え操作する。低速側カム部７７に摺接してクラッチ切換え体７０を切換え操作する変速レバー５３に対して付与する操作反力が、中速側カム部７８に摺接してクラッチ切換え体７０を切換え操作する変速レバー５３に対して付与する操作反力よりも大になる。 （もっと読む）

【課題】環境負荷の軽減および作業性を向上させた電動コンバインを提供する。
【解決手段】車両にエンジンおよびバッテリーを搭載し、バッテリーは、インバータＩ１〜Ｉ６を介して電動モータＭ１〜Ｍ６に電力を供給するとともに、エンジンおよび電動モータＭ１〜Ｍ６の各駆動源によって、車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動し、走行部は、電動モータＭ３の動力で駆動させるとともに、作業部は、電動モータＭ１〜Ｍ５の動力で駆動させるアクチュエータ駆動部と、エンジンの動力により駆動させるエンジン駆動部とを備え、走行部およびアクチュエータ駆動部の各駆動源には、それぞれの駆動速度を検出する検出器Ｄ１〜Ｄ６を設けるとともに、各検出器Ｄ１〜Ｄ６をコントローラＣに接続し、かつコントローラＣは、各検出器Ｄ１〜Ｄ６の検出情報に基づいて、対応する電動モータＭ１〜Ｍ６に接続したインバータＩ１〜Ｉ６の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】
コンバインにおいて、刈取無段変速装置の変速検出用の刈取トラニオン軸検出センサの異常を判定し、異常時には刈取無段変速装置の駆動を減速し停止し、刈取作業の安全を確保すると共に、刈取穀稈の滞留や詰まりを防止する。
【解決手段】
刈取無段変速装置（１９）のトラニオン軸の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）と、刈取無段変速装置（１９）を変速制御するコントローラ（３５）と、コントローラ（３５）における刈取無段変速装置（１９）の刈取自動変速の入切を指定する刈取自動変速入切スイッチＳＷ１とを備えたコンバインにおいて、刈取変速手段を変速操作したときに刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が変速検出をしない場合には、刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）を異常と判定し、異常判定時には刈取無段変速装置（１９）を減速し所定時間後に停止させる機能を前記コントローラ（３５）に持たせる。 （もっと読む）

【課題】車両の駆動源にエンジン（原動機）とアクチュエータを併用して、扱胴の駆動源のみをエンジン動力にすることで最適な動力配分にし、扱胴を円滑に駆動して作業性を向上させるとともに環境負荷を軽減させた電動コンバインを提供する。
【解決手段】車両にエンジンＥおよびバッテリーＢを搭載し、バッテリーＢは、インバータＩ１〜Ｉ６を介して電動モータＭ１〜Ｍ６（アクチュエータ）に電力を供給するとともに、エンジンＥおよび電動モータＭ１〜Ｍ６の動力によって、車両の走行部３および複数の処理部からなる作業部６１を駆動し、走行部３は、電動モータＭ１〜Ｍ６で駆動させるとともに、作業部６１は、電動モータＭ１〜Ｍ６の動力により駆動させるアクチュエータ駆動部６３と、エンジンＥの動力により駆動させるエンジン駆動部６２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置の入口部で藁屑や雑草が溜まることを防ぎ、穀稈の搬送不良や脱穀装置入口部での穀稈の詰まりが発生しないようにしたコンバインを提供すること。
【解決手段】脱穀装置（５）の入口漏斗（２０）の穂先搬送部側端部に開口部（２０ａ）を設け、該開口部（２０ａ）を貫通して入口漏斗（２０）の下側から入口漏斗（２０）の上側に向けて移動自在であって、藁屑、雑草を含む詰まり物を掻き込むためのラグベルト（２９’）を有する掻込装置（２１’）を配置し、刈取装置（４）を昇降自在に支持する刈取支持フレーム（１３）を走行部（２）の前方に配置し、刈取支持フレーム（１３）の上昇に連動して掻込装置（２１’）を入口漏斗（２０）の開口部（２０ａ）よりも下方に移動させるように掻込装置（２１’）と刈取支持アーム（１３）を連動させる連動機構（１４，２８）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取穀稈がないときに扱胴２２６を簡単に停止できて動力損失を低減できるものでありながら、エンジン１４の回転数を低下させることなく扱胴２２６を作動させても、脱穀駆動ベルト１６２等の扱胴駆動機構の損傷を低減でき、製造コスト又はメンテナンスコスト等を低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、扱胴２２６にエンジン１４からの動力を伝達する扱胴変速機構３８９，４０１を備えたコンバインにおいて、扱胴２２６の回転数を選択可能な扱胴変速機構３８９，４０１の変速モード中に、扱胴２２６に伝達される回転駆動力が殆ど零になる中立ゾーンを設定している。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド作業車がコントローラの異常で暴走するのを防いで作業の安全性を高める。
【解決手段】エンジン（１）の駆動力または電動モータ（２）の駆動力のうちのいずれか一方または両方で動力伝動装置（３）を駆動する構成とし、バッテリ（４）から電力コントローラ（６）を介してモータコントローラ（７）へ電流を供給し、モータコントローラ（７）からの出力電流で電動モータ（２）の出力回転速度を制御する構成とし、電力コントローラ（６）の入力側にポジションセンサ（５）を接続すると共に電力コントローラ（６）の出力側には電圧検出手段（８）を設け、電圧検出手段（８）で検出された電圧が正常値よりも低い場合にモータコントローラ（７）への電力供給を遮断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供することを課題とする。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行うとともに各作業機の駆動制御を行う制御部とを備え、作業機を駆動させる操作を検出する駆動操作検出手段を設け、制御部は再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行っている最中に、駆動操作検出手段によって作業機を駆動させる操作が検出された場合には、操作をキャンセルして作業機を駆動させない。 （もっと読む）

【課題】揺動選別装置の大型化、藁屑等の残留物の残留。
【解決手段】唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を多段階調節構成にする。車速センサ２６からの車速検出値を直ぐに読み込まず、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速検出値を読み込み記憶し、この車速センサ２６の車速検出値に応じて唐箕１８の風量調節および／またはシーブ２２の傾斜角度の調節を実行する。次に、一定時間経過すると、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速の検出値を読み込み、この今回記憶車速の検出値と前回記憶車速の検出値とを比較して唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節するコンバイン。 （もっと読む）

【課題】カウンタケースを活用して、扱胴変速機構を簡単に設置でき、扱胴の駆動構造を簡略化して、製造コストを低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴及び穀物選別機構有する脱穀装置と、刈取装置又は脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケース８９を備えたコンバインにおいて、カウンタケース８９は、エンジンの動力を刈取装置に伝達する刈取変速機構１０８が内設されるメインケース体９１と、エンジンの動力を扱胴に伝達する扱胴変速機構３８９が内設されるサブケース体９２とを有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、クラッチ操作レバーを、作業開始時のクラッチ切り操作状態から両クラッチ入り操作状態にするのに、デテント機構を採用しながら中間の脱穀クラッチ入り操作位置を感じることなく操作をすることができるクラッチ操作レバーの操作構造を提供することを目的とする。
【解決手段】クラッチ操作レバー２０を保持するデテント機構２５を備えるとともに、クラッチ操作レバー２０のクラッチ切り操作位置ＯＦＦから両クラッチ入り操作位置ＯＮ２への操作、及びこれとは逆の操作のうち、少なくとも一方の操作時において、クラッチ操作レバー２０が脱穀クラッチ入り操作位置ＯＮ１に位置すると、デテント機構２０の係合部３２を被係合部３１に係合させないスルー機構４５を設けてある。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の開始に伴い作業クラッチの入り状態に設定し、エンジン回転を定格回転速度に設定すると共に、エンジン回転を必要とする回転速度に容易に設定し得るコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作された場合には、クラッチ制御手段８７が脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、エンジン回転制御手段８８は、アクセル設定ダイヤル４７の設定位置に拘わらずエンジン回転を定格回転速度に設定する。この後、アクセル設定ダイヤル４７が操作された場合にはエンジン回転制御手段８８が、このアクセル設定ダイヤル４７で設定された回転速度となるようにエンジン回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】刈取穀稈の引継ぎを円滑化して脱穀作業の能率と精度を高めると共に、穀稈搬送系の駆動機構のメンテナンスを容易に行なえるものとする。
【解決手段】穀稈を脱穀装置（２）に供給する穀稈供給搬送装置（１２）の搬送始端部の機体内側の部位に前側供給搬送装置を設け、刈取装置と前側供給搬送装置には走行装置の走行駆動速度に同調して出力回転速度が増減する刈取搬送用無段変速装置（２１）の出力回転を伝動する構成とし、刈取搬送用無段変速装置（２１）を、エンジンの出力回転を穀稈供給搬送装置（１２）と刈取搬送用無段変速装置（２１）とに分岐させて伝動するギヤケース（５０）の機体内側の部位に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の開始時には刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦと、脱穀作業位置Ｍと、収穫作業位置ＯＮとに操作自在に構成され、この操作を検出する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とを備えている。これらのセンサの検出結果から脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを制御するクラッチ制御手段８７を備えている。クラッチ制御手段８７は、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に、脱穀作業位置Ｍを通過する際に脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定せず、収穫作業位置ＯＮにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する。 （もっと読む）

【課題】刈取作業中に走行を停止した場合の再発進の際に、刈取部の起動の遅れを招くことなく、車速対応の刈取り動作を確保することができるコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】コンバインの刈取装置は、刈取部（３）、その無段変速部（２３ｂ）、その制御軸を調節する制御部（３２）、刈脱レバー（３３）、車速センサ（３４）等から構成され、上記制御部（３２）は、刈脱レバー（３３）のオン操作によって無段変速部（２３ｂ）がエンジン動力を受ける場合に、同無段変速部（２３ｂ）の変速出力が実質的に停止される制御軸の中立幅の中央となる中立角度位置からの角度範囲について、車速センサ（３４）による走行車速に応じた角度位置に制御軸を駆動するとともに、車速センサ（３４）の信号による走行停止の検出により、中立角度位置の近傍に設定した所定の停止角度位置に制御軸を駆動制御するものである。 （もっと読む）