【課題】無線操縦式草刈払機装置は、制御装置・連結システム構造の伝導駆動機を決定とした一連機能が維持でき、多様な作業形態を迅速に行うことが可能なことから作業性・能率性・効率性・生産性の向上を提供する。
【解決手段】トラブルによる作動停止や危険極まりない作業条件を安心・安全しかも、一人の集中操作で省力化を図り、無線操縦作業による、作業性・能率性・効率性・生産性の向上が得られる。 （もっと読む）

【課題】螺旋状の切れ刃を備えた回転刃と、回転刃の切れ刃の回転軌跡に接するように配置した固定刃との間で刈り取りを行なう芝刈り機において、固定刃と回転刃の切れ刃とのクリアランス調整が容易な構造を提供する。
【解決手段】回転刃１に隣接させる固定刃２は、両端に備えた支持板４を本体フレーム５に軸支し、回動させることによって回転刃１の切れ刃1a〜1eとのクリアランスを調節する。固定刃２の回動手段は、弧状に湾曲させた板バネ７の一端を本体フレーム５に係止し、他端を固定刃２の支持板４に係止する。板バネ７の中間部分を貫通させた締め付けネジ８の先端は、本体フレーム５を貫通させて先端に調整ノブを設ける。調整ノブを回動させることによって板バネ７の湾曲高さを変更し、固定刃２との係止位置を移動させて固定刃２を回動させる。 （もっと読む）

【課題】 電動工具、電池パック、及び、インバータ装置から構成される電動工具システムを提供する。
【解決手段】
電動工具システムは、交流電力により駆動されるＡＣモータ３１を有する電動工具３と、携帯式の電池パック２と、電池パック２が接続されている場合に電池パック２からの直流電力を交流電力に変換してＡＣモータ３１に供給可能なインバータ装置１６と、を備えている。このような構成により、ＡＣ電源が利用できない場所でもＡＣモータ３１を備えた電動工具３を駆動することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】走行路面に柔軟に対応して傾斜地形のカッティングも可能な自動芝刈り機を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも位置検出手段を含む各種センサとモータ制御の駆動輪とを有し、学習機能を担う制御ユニットを備えた自律走行型の自動芝刈り機であって、制御ユニットは、センサの情報を基に駆動輪を制御して目標地点に移動させるためのドラム制御部と、走行路面の傾斜に応じて車軸を動かし車体の平衡を保つ車体平衡部と、走行路面に沿ってカッティングユニットを追従させて芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び該演算に対応する処理を行う演算処理部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業部の高さを安定させるゲージローラに、土等の異物が付着せずに安定した作業ができる草刈作業機を提供する。
【解決手段】刈取りロータ５６後方に設けられ、水平方向の回転軸を有し刈取り地表面に接地して刈取り作業部の高さを安定させるローラ式ゲージローラ７を有する草刈り作業機において、ゲージローラ７には、ゲージローラ７外周に付着した異物を除去するスクレーパ７１が設けられていて、スクレーパ７１はゲージローラ外周に端面を沿わせるとともにゲージローラの長さ方向に平行な板状で、ゲージローラ７側の端面は凸凹状の切欠きが連続して設けられている草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】車輪のスリップを抑制して芝の損傷を防止することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、前輪１１ａ，１１ｂを回転させる駆動力を発生するモータ４１を備える車両であって、モータの回転数を検出するモータ回転数センサＱ１と、モータ４１に流れる電流の電流値を検出するモータ電流センサＱ２と、モータ回転数センサＱ１及びモータ電流センサＱ２の少なくとも一方の検出結果に基づいて前輪１１ａ，１１ｂがスリップ状態であるか否かを判定するスリップ状態判定部３８ａと、前輪１１ａ，１１ｂがスリップ状態であるとスリップ状態判定部３８ａで判定された場合にモータ４１のトルクを減ずる制御を行うモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】モータで発生する回生電力をバッテリに適切に充電する制御を行うことにより、回生用抵抗器の小型化及びエネルギーの有効利用を図ることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、電力を供給するバッテリＢと、バッテリＢからの電力によって走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、車両の姿勢を検出する３Ｄジャイロセンサ３７と、速度センサ３６及び３Ｄジャイロセンサ３７の検出結果に基づいてモータ４１で発生する回生電力の電力量を推定する回生電力量推定部３８ｂと、回生電力量推定部３８ｂの推定結果に応じてバッテリＢの充電量を制御する充電制御部３８ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】急な加減速を抑制して芝の損傷を防止することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ペダル（後進アクセルペダル１７、前進アクセルペダル１８、及びブレーキペダル１９）の操作量に応じた走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、速度センサ３６の検出結果とペダルの操作量とに基づいて目標とすべき車両の加減速度を算出する加減速度算出部３８ａと、速度センサ３６の検出結果に応じて車両の加減速度の上限値及び下限値の少なくとも一方を設定する制限値設定部３８ｂと、加減速度算出部３８ａの算出結果が上限値又は下限値を超えている場合には、目標とすべき車両の加減速度を上限値又は下限値に制限してモータ４１を制御するモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着する装着部に対して草刈り作業を行う作業部をオフセット移動して草刈り作業する場合、使用する動力伝達部材の折れ角を緩和して草刈作業が可能な草刈機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着する装着部１０と、草刈作業を行う作業部１５０と、装着部１０と作業部１５０をオフセット可能に連結するリンク部と、トラクタ２００からの動力を装着部１０と作業部１５０間で伝達し途中で角度の変化と伸縮が可能な動力伝達部材１４０とを備え、作業部１５０は、カバー１５１の下に設けられた草刈爪１７６を具備する草刈軸１７５を動力伝達部材１４０から伝達された動力により回転させて草刈作業を行い、リンク部は、作業部１５０をオフセット移動させたとき、作業部１５０の角度を動力伝達部材１４０の折れ角を小さくするよう内側に傾け、作業部１５０は、オフセット移動のいずれの位置でも草刈作業が可能である。 （もっと読む）

【課題】芝刈り車両の洗浄に伴う二次的な作業を極力低減することができる洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置２は、芝の刈り取りを行う芝刈り機（前側芝刈り機Ｍ２及び後側芝刈り機Ｍ３）と、刈芝を収容するハウジング（前側ハウジングＨ１，Ｈ２及び後側ハウジングＨ３）とを備える芝刈り車両１の洗浄を行うものであり、芝刈り車両１の下方から芝刈り機に向けて水及び空気を吐出するエアー吐出管３１及び洗浄水吐出管３２と、芝刈り車両１の下方からハウジングの内部に向けて水及び空気を吐出するエアー吐出管３３及び洗浄水吐出管３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】芝刈り車両の洗浄に伴う二次的な作業を極力低減することができる芝刈り車両、及び当該車両で用いられるハウジングを提供する。
【解決手段】芝刈り車両は、電動リール２２によって芝の刈り取りを行う芝刈り機と、芝刈り機に対応して設けられて芝刈り機で刈り取られた刈芝を収容するハウジング（例えば、前側ハウジングＨ１）とを備えており、ハウジングは、芝刈り機が備える電動リール２２に向けてエアーを吐出するエアー吐出管３１と、電動リール２２に向けて水を吐出する洗浄水吐出管３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】草刈作業中にフロントカバーの軸支部又はカッターカバー等とフロントカバーの間の隙間に草が挟まったり絡まることがなく、フロントカバーが上下動できなくなったり、草刈作業機が走行できなくなることを防止できる草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機(A)は、カッターカバー(8)の進行方向側に草が入る入口(80)を有し、カッターカバー(8)の入口(80)側に両側の回動軸(90)を中心として上下に動く前部昇降カバー(9)が設けられている。前部昇降カバー(9)より進行方向側には、走行時において草をカッターカバー(8)の入口(80)に誘導する草誘導部材(6,6a)を備えている。草誘導部材(6,6a)は、前部昇降カバー(9)の両側の軸支部より内方向へ草を寄せる内寄せ部(61)と、草を寄せた状態のままでカッターカバー(8)の入口(80)に誘導する誘導部(62)を備えている。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業部を平行リンクによりオフセット移動する際にコストを抑え、かつ、適切な位置で止めることができるストッパを有するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着して農作業を行う作業部１５０を平行リンクによりオフセット移動可能なオフセット作業機において、平行リンクを構成する２つのアーム２０、２５には、それぞれ他のアーム２５、２０に向けて突出する突出部２１、２６を互いの位置をずらして設け、オフセット移動の一方の位置では、突出部２１、２６同士が当接してストッパとなり、オフセット移動の他方の位置では、少なくとも一方のアーム２０（２５）の突出部２１（２６）が他方のアーム２５（２０）に当接してストッパとなる。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続するジョイントの折れ角を緩和することのできる草刈機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着する装着部１１０と、装着部１１０とオフセット可能に連結され草刈作業を行う作業部１５０と、トラクタ２００からの動力を装着部１１０と作業部１５０間で伝達するジョイントとを備え、作業部１５０は、ジョイント１４０と接続される入力軸１６１と、入力軸１６１を保持するミッションケース１６５と、草刈爪１７６を具備しミッションケース１６５から動力が伝達されて回転する草刈軸１７５と、草刈軸１７５の上部を覆うカバー１５１とを有し、ミッションケース１６５は、カバー１５１の前後方向における中央部分１５１ａより後方の上部に配置している。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して草刈り作業を行う作業部の傾斜角度を回動させて変更させる際に作動させるシリンダを同じ回動条件に対してより小型にすることができる草刈機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着して草刈作業を行う草刈機において、トラクタ２００に装着する装着部１１０と、装着部１１０と連結される取付部材３０と、取付部材３０に垂直方向に回動可能に支持されて草刈作業を行う作業部１５０と、作業部１５０を回動させるシリンダ１８０とを有し、シリンダ１８０は、作業部１５０を回動させるとき作業部１５０の重心が持ち上がる方向がシリンダ１８０の伸びる方向になるように取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易な草刈機を提供すること。
【解決手段】本体１１と、車輪と、耕耘機の耕耘爪用の、本体１１に連結された主軸１３と、主軸１３を耕耘用の回転速度で回転させる、本体１１に設けられたモータ１１５と、主軸１３の前方に配置され、主軸１３と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃１８と、主軸１３の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、主軸１３の回転を増幅して、回転刃１８の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構３０と、主軸１３の左右両側の端部分に設けられ、主軸１３の回転を回転増幅機構に伝動するための伝動軸２９と、伝動軸２９と主軸１３を着脱可能に連結するピン３１、３２と、車輪、伝動軸２９、回転刃軸を支持し、回転増幅機構３０を保持する保持体とを備え、伝動軸２９を１３主軸から外すことによって、車輪、伝動軸、回転刃、回転増幅機構、及び保持体が一体となって外れる、草刈機である。 （もっと読む）

【課題】簡素かつ安価な構成で、容易に地面等の起伏の変化に追従して草刈作業を行うことができる建設機械の草刈用アタッチメントを提供する。
【解決手段】ハンマーナイフ２４を有する回転体２５と、この回転体２５を収納するとともに回転可能に支持するケーシング２６と、回転体２５を回転させる回転体用油圧モータとを備え、油圧ショベルのアーム１５の先端部に設けられた草刈用アタッチメント１６において、ケーシング２６は、地面等の接触物から与えられる外力によって上下方向に回動するように、アーム１５の先端側に回動可能に連結されており、ケーシング２６を所定の姿勢に復帰させる方向の回動力を付与するコイルバネを設ける。 （もっと読む）

【課題】ダウンカット時の刈り残しの少ない草刈作業機を提供すること。
【解決手段】本発明の草刈作業機は、回転駆動式の草刈機４と、草刈機４の駆動源および走行装置が設けられた車両本体とを備え、草刈機４は、進行方向に対してダウンカット方向に回転するシャフト１７の外周に複数のハンマーナイフが設けられたカッタ１４と、このカッタ１４を収容するカッタケース１２と、このカッタケース１２に収容されかつカッタ１４の進行方向に対して後方側に設けられた抵抗部材１９とを備え、地面から抵抗部材までの距離寸法ｈ１は、地面からカッタ１４の回転軌道の最下位置までの距離寸法ｈ２よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置の操作性やメンテナンス性を向上させることができる草刈作業機を提供すること。
【解決手段】本発明の草刈作業機は、回転駆動式の草刈機４と、草刈機４の駆動源および走行装置が設けられた車両本体とを備え、草刈機４は、回転するシャフト１７の外周に複数のハンマーナイフ２１が設けられたカッタと、シャフト１７の回転方向を進行方向に対してダウンカット方向もしくはアップカット方向のいずれかに切替自在な動力伝達装置１８Ａとを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】刈りムラの発生を抑制、又は草刈性能を向上することが可能な草刈機を提供すること。
【解決手段】車輪１８ａ、１８ｂ、３２ａ、３２ｂと、主軸５と、主軸５を所定の回転速度で回転させるバッテリー２、モータ３３及び駆動軸３５と、主軸５の後方に配置され、主軸５と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃１１と、主軸５の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、主軸５の回転を増幅して、回転刃１１の回転刃軸１１ａを回転駆動させる回転増幅機構２０とを備えた、草刈機である。 （もっと読む）