【課題】走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現する。
【解決手段】原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持し、走行機体１に原動部Ｅ及び刈刃１０を左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持する。刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃１０の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ及び刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備える。 （もっと読む）

【課題】草刈作業と運搬作業とを選択的に行うことが可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードと、モアデッキ１５と、左右一対の後輪１２と、一対の後輪１２をそれぞれ独立に駆動する２つの走行モータと、２つの走行モータの駆動をそれぞれ独立に操作する左右の走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒとを備え、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒを操作することで、前後進、左右旋回を行う電動ローンモア１０であって、運転席１３と、運転者が乗降時に足を載せるためのステップＳＴとを備え、運転席１３が前向きと後向きとに変更可能であるとともに、走行モータが前後いずれにも回転可能であり、さらに、走行操作レバー１４Ｌ，１４Ｒは、運転席１３が前向き、後向きのいずれであっても操作可能であって、運転席１３が後向きのとき、ステップＳＴに物体を載置する。 （もっと読む）

【課題】モアデッキの回転刃によって刈り取られた草の排出能力を向上させること。
【解決手段】草刈機１は、回転刃によって草を刈り取って放出するとともに、昇降できるように車体２の下部に取り付けられるモアデッキ２０と、モアデッキ２０が刈り取った草を収納する集草容器４１と、モアデッキ２０とともに昇降し、かつモアデッキ２０から放出された草を通過させる通路を有し、さらに、モアデッキ２０と集草容器４１との間に車体２側に曲がる曲がり部５４を有する放出体５０と、車体２に取り付けられ、かつ放出体５０を通過した草を集草容器４１まで案内する案内体７０と、を含む。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成の駆動輪用サスペンションを備える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆うモアデッキと、走行のための左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２のそれぞれに別々に連結され、後輪１２を駆動する２つの走行用モータ３１，３１と、走行用モータ３１を取り付けるためのモータフレーム７２Ｌと、モータフレーム７２Ｌの前側を回動自在に支持する後部メインフレーム１８Ａと、モータフレーム７２Ｌの後側と後部メインフレーム１８Ａとを弾性をもって連結するバネ装置７６とを備える。 （もっと読む）

【課題】乗用草刈機の刈刃カバーを水平方向に移動可能としてメンテナンス時に容易に開放できる構成とし、加えて、刈刃カバーの位置を調整して刈り取った草の排出路を形成可能とする。
【解決手段】車輪を備えた走行機体と、走行機体の下方に配置されて回転する刈刃９と、刈刃９の外周に配置されて小石等の飛び出しを防止する側部カバー１１とを備えた草刈機に適用する刈刃カバーの開閉構造であって、側部カバー１１は機体に接近または離反する方向に回動する水平回動機構を備えている。 （もっと読む）

【課題】電装品の交換やメンテナンスを容易に行える電動乗用作業車両を提供する。
【解決手段】左右一対の後輪１２，１２と、後輪１２，１２の間で、かつ、後輪１２，１２に隣接して設けられるメインフレーム１８と、後輪１２を上方より覆うフェンダー２４Ｌ，２４Ｒと、それぞれの後輪１２，１２を駆動する左右一対の走行モータ３１，３１と、走行モータ３１の回転を制御する走行モータ用ドライバＥ１とを備える電動ローンモア１０であって、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒを開閉自在とするとともに、フェンダー２４Ｌ，２４Ｒ内に収納部を形成し、収納部に走行モータ用ドライバＥ１を収納する。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現する。
【解決手段】前後向きの右及び左のメインフレーム３１，３２と、左右向きの前部フレームと、左右向きの後部フレームとを備えて、機体フレームを構成する。原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持して、原動部Ｅを、平面視で右及び左のメインフレーム３１，３２の間で前部及び後部フレームの間に配置し、且つ、左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に右及び左のメインフレーム３１，３２に支持する。刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃１０の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ及び刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備える。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現する。
【解決手段】原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持し、走行機体１に原動部Ｅ及び刈刃１０を左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持する。刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃１０の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ及び刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備える。刈草の回転中心側への入り込みを阻止する刈刃カバー１６を、原動部Ｅの下側で刈刃１０の上側の位置に、原動部Ｅ及び刈刃１０と一体で左右軸心Ｐ１周りに揺動するように備える。 （もっと読む）

【課題】 乗用芝刈機後部の支持フレームに対するコレクタの着脱作業を容易化する。
【解決手段】 車体後部に２本の支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支柱４６，４６に、ピン連結手段による着脱構成の連結体５０を設け、この連結体５０に上下一対の昇降リンク６０，６２を設け、これら昇降リンク６０，６２の後端をコレクタ４０に枢支連結し、更に前記支持フレーム４６，４６の下部に、該支持フレーム４６，４６に対してピン連結手段により着脱構成のシリンダブラケット５４をコレクタ４０側又はコレクタ４０を支持するキャリア９２側に付け替え可能に構成し、シリンダブラケット５４と前記昇降リンク６２，６２との間にはコレクタ４０を昇降させる油圧シリンダ機構６９を設け、車体後部に支持フレーム４６，４６を残してコレクタ４０を切り離すことで、着脱作業が容易化できる。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業部の高さを安定させるゲージローラに、土等の異物が付着せずに安定した作業ができる草刈作業機を提供する。
【解決手段】刈取りロータ５６後方に設けられ、水平方向の回転軸を有し刈取り地表面に接地して刈取り作業部の高さを安定させるローラ式ゲージローラ７を有する草刈り作業機において、ゲージローラ７には、ゲージローラ７外周に付着した異物を除去するスクレーパ７１が設けられていて、スクレーパ７１はゲージローラ外周に端面を沿わせるとともにゲージローラの長さ方向に平行な板状で、ゲージローラ７側の端面は凸凹状の切欠きが連続して設けられている草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】使い勝手のよい持上げ把持部を備えるとともに、重量増やコストアップを抑えることができる歩行型芝刈機を提供する。
【解決手段】歩行型芝刈機１０は、芝草を刈るカッタ１４をハウジング１１で上方から覆う芝刈機である。ハウジング１１は、カッタ１４の前方を覆うように幅方向に延びる前壁部３１を有する。前壁部３１は、ハウジング１１の他の部位１１ｇに比べて厚さ寸法Ｔ１が２倍を超えるように形成され、かつ、底部３１ｂが下向きに膨出するように湾曲状に形成されている。そして、前壁部３１を持上げ用の把持部として使用可能とした。 （もっと読む）

【課題】乗用型田植機等の移動農機に装着可能な草刈装置において、刈取機構の地表面（畦畔面等）への追従性を向上させる。
【解決手段】昇降リンク機構９０の先端に係脱可能に支持される連結ブラケット９３と、一端部が連結ブラケット９３に水平方向に回動可能に支持されるとともに、他端部が走行機体１０の「前方位置」または「後方位置」から「側方位置」までの範囲内において回動可能な平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）と、該平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）を「側方位置」に保持するように付勢する付勢部材６０と、前記平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）の他端部に取り付けられる刈取機構４０と、を具備するように草刈装置１００を構成した。 （もっと読む）

【課題】走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードと、モアデッキ１５と、モアデッキ１５上面に載置されたモアモータ５０と、モアデッキ１５を懸架するデッキ支持フレーム３７と、モアデッキ１５をデッキ支持フレーム３７に対して揺動自在に取り付けるジンバル機構３６と、モアデッキ１５の前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随するゲージホイール２３と、モアデッキ１５とデッキ支持フレーム３７との間に取り付けられ、モアデッキ１５を下向きに付勢する複数の付勢手段３１Ａ，３１Ｂとを備える。また、モアデッキ１５の長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つのゲージホイール２３を備え、それぞれのゲージホイール２３の近傍で、かつ、モアデッキ１５の上面に付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端を取り付けるとともに、付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端をデッキ支持フレーム３７に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でコレクタを取り外し易い草刈機を提供すること。
【解決手段】草刈機本体２と、草刈機本体２の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタ９とを備えた草刈機であって、草を刈る際に、コレクタ９を、草を集めるための集草位置に固定するためのロックフック４８及びロックピン５０と、固定を解除する固定解除機構と、固定を解除した際に、コレクタ９を、集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるためのダンパー６５と、固定を解除した際に、上昇に対抗して、コレクタ９を集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材１１０とを備え、固定を解除した状態で、コレクタ９は草刈機本体２の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機である。 （もっと読む）

【課題】走行予定領域において予め定められた走行パターンに従って走行すると共に、角速度センサの出力を適正に較正するようにした自律走行作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】作業車の重心位置の鉛直軸回りに生じる角速度を示す出力を生じるＹａｗセンサと車輪速を示す出力を生じる車輪速センサの出力に基づいて算出される進行方位と走行距離に基づき、走行予定領域において予め定められた走行パターンに従い、作業車を直進走行させつつ、作業させる走行作業制御において、直進走行のとき、予め定められた走行パターンで予定される予定走行距離Ｌ１と実走行距離Ｌ２の差が誤差許容値αを超えるか否か判定し（Ｓ１０からＳ１８）、差が誤差許容値を超えると判断されるとき、Ｙａｗセンサの出力の中心値を補正する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】エンジン駆動の発電機により発電された電力を介して走行用電動モータで走行しながら芝刈作業を行う際に、走行条件、作業状態等を的確に把握して省エネルギ効果の高い芝刈機を具現しようとする。
【解決手段】
モーアデッキ１３のブレード５４を支持するブレード軸１４に車体１側のＰＴＯ軸から第１電磁クラッチＣ１を介してエンジン駆動力を伝動可能に構成し、前記発電機８にはエンジン２７の駆動力を第２電磁クラッチＣ２を介して伝動可能に構成し、前記ブレード５４が植生する芝草を刈り取る芝刈作業状態か、又は非作業状態かを検出する作業状態検出手段Ｓを備え、芝刈作業状態を検出すると、前記第１電磁クラッチＣ１を入とし第２電磁クラッチＣ２を切とし、非作業状態を検出すると、前記第１電磁クラッチＣ１を切とし第２電磁クラッチＣ２を入に切り替える制御部７２を備える。 （もっと読む）

【課題】車輪のスリップを抑制して芝の損傷を防止することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、前輪１１ａ，１１ｂを回転させる駆動力を発生するモータ４１を備える車両であって、モータの回転数を検出するモータ回転数センサＱ１と、モータ４１に流れる電流の電流値を検出するモータ電流センサＱ２と、モータ回転数センサＱ１及びモータ電流センサＱ２の少なくとも一方の検出結果に基づいて前輪１１ａ，１１ｂがスリップ状態であるか否かを判定するスリップ状態判定部３８ａと、前輪１１ａ，１１ｂがスリップ状態であるとスリップ状態判定部３８ａで判定された場合にモータ４１のトルクを減ずる制御を行うモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】腹部の芝刈機をトラクタ後部作業機昇降装置を利用して昇降させる芝刈機の昇降連動装置であって、後部作業機昇降装置としての本来機能に簡単容易に切り替え得る昇降連動装置を提供する。
【解決手段】トラクタ（１）の車体の後部に後作業機を昇降自在に連結する後作業機昇降リンク機構（４６）を備え、該トラクタ（１）の腹部に前リンク（４３）と後リンク（４５）によって芝刈機（５）を昇降自在に装着し、該芝刈機（５）と前記後作業機昇降リンク機構（４６）との間に芝刈機昇降リンク機構（４８）を備えると共に、該芝刈機昇降リンク機構（４８）に芝刈機上昇保持機構（６０）を組み込み、該芝刈機上昇保持機構（６０）によって芝刈機（５）を上昇保持した状態で前記後作業機昇降リンク機構（４６）を独立して昇降連動可能に融通機構（６４）を設ける。 （もっと読む）

【課題】ガスボンベを機体の比較的低い位置で安定良く、かつ視界の妨げとなりにくい位置に支持し、機体に対するガスボンベの積み降ろし作業を行い易くする。
【解決手段】ガスボンベ２５の支持装置３を、機体側に固設した固定フレーム３０と、揺動操作可能な可動フレーム３１と、可動フレーム３１に装着した固定金具６とを備えて構成し、可動フレーム３１の一端側を、固定フレーム３０に対して連結、及び連結解除可能に構成し、可動フレーム３１の他端側を、固定フレーム３０との連結箇所よりも下方側で、かつ横倒し姿勢で搭載されたガスボンベ２５の中心軸線に対して交差する方向の水平方向軸心ｘ周りで機体側に枢着して、横倒し姿勢で搭載した搭載姿勢と、上下向き姿勢で地面上に降ろした降下姿勢とに姿勢切換可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】芝刈り走行における過大負荷に伴う排ガス、騒音、燃費の悪化等を回避して安定した芝刈り走行を確保しつつ、煩雑な操作を要することなく、確実な低燃費化を可能とするハイブリッド式乗用芝刈り機を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式乗用芝刈り機は、草地走行しつつ芝刈り可能に構成した機体に、走行および芝刈りの作業機器に動力を供給する内燃式原動機（３）と、その動力による変換電力を蓄電する二次電池（４）と、この二次電池（４）の電力供給によって作業機器を動作可能に構成され、上記内燃式原動機（３）は、作業モードと充電モードの２つの制御モードを切替えて回転制御する制御部（Ｃ）を備え、作業モードは定格出力で運転し、充電モードは二次電池（４）の充電を行うための最小燃費範囲で運転し、これら２つの制御モードを作業機器の動作状況に応じて切替えるものである。 （もっと読む）