【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって走行しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行う電動芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、ブレード１１Ａのブレード回転速度Ｖｂａ、あるいは、ブレード１１Ｂのブレード回転速度Ｖｂｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】電気配線を簡略化した電動作業車両を提供する。
【解決手段】モアブレードを駆動するモアモータと、後タイヤを回転させる走行モータと、モアモータの回転を制御するモアモータドライバ５４と、走行モータの回転を制御する走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒと、モアモータと走行モータに電力を供給するバッテリー２５とを備え、バッテリー２５がシャーシ１１の後部に分離可能に搭載される。また、モアモータドライバ５４と、走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒとを配置するドライバセクションＤＳと、バッテリー２５を配置するバッテリーセクションＢＳとを分離して備え、さらに、バッテリー２５とモータドライバとを電気的に連結するカップラー５１，５２を備え、カップラー５１，５２が分離可能に形成され、カップラー５１，５２よりも前側にモアモータドライバ５４と走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒが配置される。 （もっと読む）

【課題】走行状態指令手段の指令情報に基づいて、定格領域を越えるような出力制限領域にて制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクが指令された場合であっても、操作者が意図した旋回走行が行うことが可能となる作業車を提供する。
【解決手段】左右の走行装置を夫々独立に走行駆動する一対の電動モータ１１Ｒ，１１Ｌの作動を制御する制御手段２３が、各電動モータ１１Ｒ，１１Ｌについて求めた目標速度と各電動モータ１１Ｒ，１１Ｌの回転速度とに基づいて求めた制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクが出力制限領域にあるときは、走行状態指令手段にて指令されている車体の旋回状態に対応する速度差を維持し、且つ、定格領域に戻るように、制御指令用速度及び制御指令用駆動トルクを補正する。 （もっと読む）

【課題】全体としての消費エネルギを少ないものに抑制するようにしながらも、芝の刈残しが少なく良好な芝刈り作業を行うことが可能となる芝刈機を提供する。
【解決手段】植立している芝を切断する粗刈り用モーア８が備えられ、且つ、粗刈り用モーア８にて刈り残した残り芝を切断する仕上げ刈り用モーア９が、粗刈り用モーア８よりも機体前後方向における後部側に位置する状態で備えられている。 （もっと読む）

【課題】電動芝刈機において、例えばレバー操作により刈り高さを調整するための刈り高さ調整機構を備えている場合、従来刈り高さを数値表示した目盛りに合わせてレバー操作する構成となっていた。本発明では、芝等の刈り高さを使用者が直感的に判別できるようにしてレバー操作をより楽にすることを目的とする。
【解決手段】数値表示と芝等の図柄を表示した図柄表示部６０を用いて刈り高さ調整レバー１８の操作を直感的に行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】操縦ハンドルの伸縮操作をより簡便に実施できるようにすること。
【解決手段】操縦ハンドルが、操作部側の第１パイプ部材Ｐ１と、第１パイプ部材Ｐ１を長手方向に移動自在に支持するように第１パイプ部材Ｐ１を挿通する作業機本体側の第２パイプ部材Ｐ２とを備え、第１パイプ部材Ｐ１を第２パイプ部材Ｐ２に固定及び固定解除自在な固定部材２３を第２パイプ部材Ｐ２の内部に備え、操作部の操作を固定部材２３に伝える連係部材２６を第１パイプ部材Ｐ１の内部に備えて構成してある。 （もっと読む）

【課題】電動モータがバッテリを電源として駆動する電動芝刈機において、雨水や散水等に対するバッテリを装着するためのバッテリ装着部の防水性を高める。
【解決手段】バッテリ装着部２０を覆うバッテリカバー２２を設け、バッテリカバー２２内においてバッテリ取り付け台座部２３の低い部位に排水孔２５，２５を設けた構成とする。 （もっと読む）

【課題】操縦操作に基づいて制御量を生成する制御ユニットと、自由操向可能なキャスタ輪と、制御指令により互いに独立して駆動制御される第１駆動部及び第２駆動部と、第１駆動部によって走行駆動される左駆動輪及び第２駆動部によって走行駆動される右駆動輪とを備えた自走車両において熟練を要せずに傾斜面を駆動走行しながら自在に横切ることができること。
【解決手段】第１・第２駆動部に要求される必要駆動トルクを算出する駆動トルク算定部と、傾斜横切り走行時における目標走行方向と実走行方向との方向ずれを解消する補償トルクを第１・第２駆動部に対して車両の傾斜度に基づいて算出する補償トルク算定部と、必要駆動トルクと補償トルクとに基づいて制御量を補正する補正部とが含まれている。 （もっと読む）

【課題】バッテリ式の電動芝刈機において、従来電動モータの起動により発生する振動等に対する対策がバッテリについて不十分であった。本発明では、取り付けたバッテリの振動対策を高めることを目的とする。
【解決手段】電動モータ１３を取り付けたデッキ部１１とは別部材としたカウリング部１２のバッテリ装着部２０にバッテリ２１を装着する構成として、バッテリ２１が電動モータ１３に対して上方かつモータ軸線Ｊよりも後ろ側に取り付けられる構成とする。 （もっと読む）

【課題】集草容器を適正に脱着することができる草刈機を提供することを目的とする。
【解決手段】草刈機１は、走行車体１１と草を刈り取る草刈部１３とを有する車体本体１０と、車体本体１０の車体後部に固定される支持フレーム３０と、刈り取られた草を収納する集草容器５１を含む集草容器ユニット５０と、車体後部に支持フレーム３０が固定された状態で、支持フレーム３０と集草容器ユニット５０とを着脱可能に連結する連結機構７０とを備えることを特徴とする。したがって、草刈機１は、集草容器５１を適正に脱着することができる、という効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ式の電動芝刈機において、本体部のバッテリ取り付け台座部に、標準バッテリに代えて、複数本の仕様外のバッテリを収容したバッテリコンバータを使用できるようにすることで、当該電動芝刈機の使い勝手を一層高めるとともに、バッテリの有効活用を図る。
【解決手段】複数本のバッテリを収容したコンバータ本体部５１を本体部１０の前部に搭載し、電源コード５３を経て接続されたアダプタ５２を標準バッテリに代えてバッテリ取り付け台座部２３に取り付ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】電動芝刈機において、使用者が正しい手順で二重のスイッチ操作した時に電動モータが起動するロックオフ機能を有するスイッチ装置について、誤った手順でスイッチ操作した場合におけるスイッチ装置の耐久性を高める。
【解決手段】誤った手順で第２スイッチ４２を先にオン操作した場合には、その後に第１スイッチ４１をオン操作しようとすると、第１干渉回避部４１ｂが第２干渉回避部４２ｂに当接してオン位置へ操作できない。これにより、強度の低い第１作動部４１ａと第２作動部４２ａとの過大な力による干渉が回避されてその損傷等が防止される。 （もっと読む）

【課題】操縦操作に基づいて制御量を生成する制御ユニットと、キャスタ輪と、制御指令により互いに独立して駆動制御される第１駆動部及び第２駆動部と、第１駆動部によって走行駆動される左駆動輪及び第２駆動部によって走行駆動される右駆動輪とを備えた自走車両において熟練を要せずに傾斜面を駆動走行しながら自在に横切ることできること。
【解決手段】傾斜横切り走行時に発生する目標走行と実走行との走行方向ずれを、車両の傾斜度に基づいて、解消するようにキャスタ輪の操向角を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動芝刈機において、キー差し込み部にロックオフキーを差し込んでロックオフ状態を解除操作すると電動モータを起動可能な状態とするロックオフ機構を備えている場合に、ロックオフキーの抜き忘れをより確実に防止できるようにする。
【解決手段】ロックオフキー３０が差し込まれるキー差し込み部がバッテリ取り付け台座部２３に隣接して配置されていることから、使用者の目に付きやすいためロックオフキー３０の抜き忘れをより確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】保管時や搬送時における収納スペースの小スペース化が図れ、さらに作業場所に障害物があったとしても作業者が楽な姿勢で作業を実施できるようにすること。
【解決手段】作業者が操作する操作部Ｍを有し且つ旋回操作及び上下角度変更操作可能に作業機本体Ａに連結される操縦ハンドルＨを備える歩行型作業機であって、操縦ハンドルＨが、上下方向に折り曲げ用の支点２０を長手方向の中間部分に備え、操縦ハンドルＨの操作部側部分Ｐ２を、操縦ハンドルＨが直線状となる非折り曲げ姿勢から、操縦ハンドルＨの作業機本体側部分Ｐ１の上方に折り畳むことができ、且つ、非折り曲げ姿勢から下方に折り曲げることができるように構成されており、支点２０に前記操縦ハンドルの姿勢を変更可能に固定する固定手段を設けてある。 （もっと読む）

【課題】 ダンプ用シリンダ機構とコレクタとの接続構成及び周辺の簡素化を図る。
【解決手段】 乗用芝刈機において、車体後部に支持フレーム４６，４６を立設すると共に、この支持フレーム４６，４６に上下一対の昇降リンク６０，６２をコレクタ４０の左右に夫々配置し、左右の昇降リンク６０，６２の端部夫々に縦リンク６３，６３を連結し、これら左右の縦リンク６３，６３を連結する連結フレーム６７を設け、縦リンク６３，６３のダンプ回動支点軸６６，６６にコレクタ４０を固定して設け、前記連結フレーム６７とコレクタ４０の床部補強フレーム４０ｂとの間に、ダンプ用シリンダ機構７２を伸縮可能に設け、ダンプ用シリンダ機構７２は短縮状態においてもピストン部が伸出す状態であってもコレクタ４０の床部に沿う。 （もっと読む）

【課題】効率よい作業が可能で、容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機において、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられている。さらに、自動収納スイッチ８６２を備え、自動収納スイッチ８６２を操作すると自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えた草刈作業機による。 （もっと読む）

【課題】トラクタの運転席から容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機において、オフセット機構部と回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバー８６１の操作によって行われる。また、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方位置へ移動可能に牽制手段が設けられている。さらに、自動収納スイッチ８６２を備え、自動収納スイッチ８６２を操作すると自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えた草刈作業機による。 （もっと読む）

【課題】移動農機のエンジンの稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行えるとともに、着脱等の取り扱いが容易な草刈装置の提供を目的とする。
【解決手段】移動農機である田植機１の走行機体３の前部または後部に具備される昇降リンク機構２０に着脱可能な草刈装置１００であって、昇降リンク機構２０に着脱自在に取り付けられる連結ブラケット３１と、連結ブラケット３１に取り付けられる刈取用エンジン３２と、連結ブラケット３１に取り付けられ、刈取用エンジン３２によって駆動される油圧ポンプ３３と、連結ブラケット３１に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油が溜められる作動油タンク３４と、連結ブラケット３１に取り付けられる平行リンク機構４０と、平行リンク機構４０に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油によって駆動される刈取機構５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】走行中の芝刈り状況を監視することが可能な芝刈り状況監視機能を有する自動芝刈り機を提供する。
【解決手段】少なくとも位置検出手段を含む各種センサを有する自律走行型の自動芝刈り機であって、走行車両の駆動系（アクセル）、制動系（ブレーキ）、及び操舵系（ステアリング）のうちの少なくとも一つを自動操作するためのアクチュエータと、アクチュエータにより走行車両を目標地点に移動させるための走行制御ユニットと、走行路面に沿って芝刈りを行うカッティング部と、芝刈り状況を判断するための画像処理ユニットと、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び演算に対応する処理を行う演算ユニットと、無線通信により演算ユニット及び走行制御ユニットを介して走行車両を遠隔操作するための無線通信手段と、を備える。 （もっと読む）