【課題】２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】２つのモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを回転させることによって、草を刈るとともにモアデッキ１４内に風Ｗの流れを形成する電動ローンモアであって、風Ｗを所望の方向に案内するための案内板５１Ｌ，５１Ｒをモアブレード４０Ｌ，４０Ｒの回転軌跡に沿うように設ける。案内板５１Ｌ，５１Ｒは、側面視でモアブレード４０Ｌ，４０Ｒと同一かそれよりも大きな高さ＝Ｗ２を有し、さらに、平面視にて、案内板５１Ｌ，５１Ｒの間に形成された間隙の中点と、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分Ｐとを結ぶ直線Ｌ３が、電動ローンモアの略前進方向Ｆとなる。 （もっと読む）

【課題】
所謂ハイダンプ式の乗用型芝刈機において、集草容器の昇降・開閉操作をし易くすることを課題とする。また、迅速に昇降・開閉動作を行なうことを課題とする。
【解決手段】
集草容器９は上下方向に昇降アーム１２で昇降すると共に、開閉蓋１４を開閉可能に構成し、昇降アーム１２は昇降用シリンダ１３で昇降する構成とし、開閉蓋１４は開閉用シリンダ１５で開閉する構成とし、昇降用シリンダ１３及び開閉用シリンダ１５を操作する操作レバー３３を設け、操作レバー３３は操作ガイドに沿って移動する構成とし、操作ガイドは昇降用シリンダ１３を操作するための第一操作ガイド３０と、開閉用シリンダ１５を開閉するための第二操作ガイド３１と、昇降用シリンダ及び開閉用シリンダを共に操作するための第三操作ガイド３３を設けた。 （もっと読む）

【課題】走行時におけるステアリングのふらつきを抑制することで、予期せぬ旋回を防止して旋回性や直進性を向上させることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ステアリングホイール１６の操作角度に応じて回転軸の角度が変更される後輪１２と、ステアリングホイール１６の操作角度を検出するエンコーダＥ１１と、エンコーダＥ１１の検出結果が過去の一定期間（遊び期間）に亘って予め設定された範囲（遊び範囲）内に収まっている場合には、ステアリングホイール１６の操作角度をエンコーダＥ１１の検出結果で示される操作角度に固定して後輪１２を制御する制御装置３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車体の後部にモアコレクタを着脱するとき、重いコレクタを支持しながら複数のピンや、フック等を嵌合、乃至係合させると共に、このコレクタをダンプ作動させるためのダンプシリンダの連結や、このダンプシリンダの油圧ホース等の連結を行うため、着脱操作が煩雑であり、面倒で、長時間を要する。
【解決手段】 車体２の後端部に、ヒッチブラケット７とダンプシリンダ８を設け、前記ヒッチブラケット７の上部のブラケットアーム９と、コレクタ５の開口部６上部のヒッチアーム１０とに、横側から連結ピン１１を挿通可能のピン穴１２、１３を形成し、この連結ピン１１は、前記ダンプシリンダ８のピストン１４のピン穴１５に挿通して、前記ヒッチクァーム１０のダンプピン穴１６に挿通可能のダンプピン１８を一体として二又状形態に構成する。 （もっと読む）

【課題】燃料用ガスボンベを搭載された乗用型草刈り機において、ガスボンベのガス操作部などが樹木の枝などと接触する可能性が抑制された乗用型草刈り機を提供する、
【解決手段】左右一対の前輪と、左右一対の後輪と、後輪と前輪との間に配置された操縦席と、操縦席の後方に配置されたエンジンを覆うボンネットと、操縦席の下方に配置されたモーアとを備える乗用型草刈り機であって、燃料用ガスボンベ５をその操作部５１，５２が後方を向いた横倒し姿勢でボンネットの側方に搭載可能とされており、燃料用ガスボンベ５の後面と対向すると共に、操作部５１，５２の後方側を覆う保護位置と、燃料用ガスボンベ５の後面を開放させた開放位置との間で切り換え可能なガード部材６０を設けた。 （もっと読む）

【課題】ヒッチ部材を形状変更せずに、草刈作業を行う草刈作業部のオフセット方向の可動範囲を拡大する。
【解決手段】装着部１０２は、草刈作業機１０１をトラクタ５０１に連結する。草刈作業部１０３は、複数の刈刃１２４が設けられた水平回転軸１２３と、水平回転軸１２３の端部に位置する側板１２２とを含む。オフセット機構部１０４は、装着部１０２と草刈作業部１０３とを連結し、草刈作業部１０３を水平回転軸１２３の軸心方向に移動可能にする。水平回転軸１２３は、刈刃駆動用入力軸１３２により入力されるトラクタ５０１からの動力によって、軸回り回転する。刈刃駆動用入力軸１３２は、側板１２２よりも草刈作業部１０３の外側に位置する。 （もっと読む）

【課題】境界検出手段を支持するための支持構造を簡単なものにすることが可能でありながら、境界検出手段により既刈り領域と未刈り領域との刈跡境界を精度よく検出することが可能となる芝刈機を提供する。
【解決手段】走行駆動装置１１Ｒ，１１Ｌにより直進並びに旋回走行自在に走行駆動される走行機体の走行に伴って芝を刈り取るモーア４と、既刈り領域と未刈り領域との刈跡境界を検出する境界検出手段Ｑと、境界検出手段Ｑの検出情報に基づいて走行用の所定の制御を実行する制御手段とを備え、境界検出手段Ｑが、モーア４の刈刃ハウジング７における前側縦壁部７Ｂ１の前面にて芝の存否を検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う電動式作業デバイスの電力消費を抑制する制御を実装された乗用作業車の提供。
【解決手段】乗用作業車は、運転座席を備えた車体と、当該車体を支持する駆動車輪ユニットと、作業デバイスを有する作業ユニットを駆動するための作業用電動機と、作業用電動機を定常モード又は当該定常モードより消費電力が少ない省電力モードで動作制御する電動機制御部と、作業用電動機の負荷を評価する作業負荷評価部とを備えている。作業負荷評価部によって評価された作業用電動機の負荷がしきい値より低い低負荷である場合に、電動機制御部は作業用電動機を省電力モードで動作させる。 （もっと読む）

【課題】左右の走行車輪を一対の電動モータにて夫々独立に走行駆動し且つ夫々独立で左右の走行車輪に対する変速操作を行うようにしながらも、走行安定性を向上することが可能な作業車を提供する。
【解決手段】直進並びに旋回走行を現出可能な状態で左右の走行車輪２，２を夫々独立に走行駆動する一対の電動モータ１１Ｒ，１１Ｌと、夫々独立で左右の走行車輪２，２に対する変速操作を行う左右一対の変速操作具１２Ｒ，１２Ｌと、作動を制御する制御手段２３とが備えられ、制御手段２３が、変速操作具１２Ｒ，１２Ｌの操作位置が左右で異なるときは、各電動モータ１１Ｒ，１１Ｌの夫々に対する目標速度を、それらの速度差が各変速操作具１２Ｒ，１２Ｌの操作位置の差に対応する速度差よりも設定量だけ小さくなる状態で設定して各電動モータ１１Ｒ，１１Ｌの作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う電動式作業デバイスの作業負荷の変動による不都合を低減する乗用作業車を提案する。
【解決手段】駆動車輪ユニットを走行駆動するための走行用電動機ユニットと、目標走行速度を設定するために運転者によって操作される速度設定操作ユニットと、車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う作業デバイスを駆動するための作業用電動機と、作業用電動機の負荷を評価する作業負荷評価部によって評価された作業用電動機の負荷がしきい値より高い異常負荷である場合に目標走行速度より低い例外速度で走行用電動機ユニットを制御する例外速度制御を実行する例外速度制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モーアを支持するリンクアームの回動範囲を段階的に規制する回転規制具と刈高設定器の配置構成を合理的になし、ガタの少ない状態で容易迅速に刈高設定が行える刈高さ調整装置を提供する。
【解決手段】モーア１を、車体１に対して前部リンク３８と、該前部リンク３８と４辺リンクを形成すべく設ける左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒとで連結し、これら左右一対の昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒと車体１側の横支持軸４４との間には夫々リンク機構４１Ｌ，４１Ｒを設け、横支持軸４４回りにリンク機構４１Ｌ，４１Ｒを回動することにより、昇降リンク４０Ｌ，４０Ｒを介してモーア１を平行上下動する構成とし、前記運転席１２の左右一側には、前記横支持軸４４を回動させる昇降レバー４２を備え、前記運転席１２の左右他側には刈高調節装置５０の調整ダイヤル５４を設け、コンパクトでかつ作動を確実とする。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業部が障害物などに衝突してもダメージを受け難く、また、メンテナンスも容易に行える草刈り作業機を提供する
【解決手段】刈取り作業部５は、回転する水平軸に複数の刈取り刃５１を側面視放射状に設けた刈取りロータ５６と、刈取りロータ５６上方を覆う刈取り部カバー５２と、刈取りロータ５６の左右端部をベアリング５５０を介して保持するサイドプレート５５を有し、刈取り部カバー５２の前方端は、側面視の断面が逆Ｌ字状部５２２を有し、逆Ｌ字状部５２２の内側には逆Ｌ字状部５２２の上面と前方面とを連結した複数の補強部材５２１が取り付けられていて、補強部材５２１には、作業時の異物飛散防止用のフラップ５２０が保持されている草刈り作業機を提案する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、電動モータで走行し、エンジンで作業機を駆動する作業車両において、エンジンの始動・停止を適正に行うことを課題とする。
【解決手段】
走行輪（１，２）を走行用駆動モータ（１４）で駆動すると共に、作業機（８）をエンジン（３）で駆動する構成とし、ＰＴＯ操作手段（１９）でＰＴＯクラッチ（２７）を入りにしたときにエンジン（３）を始動する制御を行なうと共に、ＰＴＯ操作手段（１９）でＰＴＯクラッチ（２７）を切りにするとエンジン（３）を停止する制御を行なう制御手段（２９）を設け、制御手段は走行用バッテリ（１３）の状態から充電の要・不要を判定し、走行用バッテリ（１３）の充電の不要を判定するとエンジン（３）の駆動中も充電を行なわないように制御する （もっと読む）

【課題】モータドライバを効率的に冷却することを可能とした電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】車体フレーム１８と、そこに懸架されたモアデッキ１５と、その内側に回転自在に備える左右一対のモアブレードと、モアデッキ１５上に載置され、それぞれのモアブレードを回転させるための２つのモアモータ５０Ａ，５０Ｂと、モアデッキ１５の後方かつ上方に位置するモアモータドライバと、それを収納する制御ボックスＥの下方に備え、モアモータドライバから発生する熱を外部に放射するヒートシンクＨと、モアモータ５０Ａ，５０Ｂの外周に沿って送風路を形成する送風部材５１Ａ，５１Ｂと、モアブレードの回転によって形成される上昇風をモアデッキ１５外に送り出すための空気送出部とを備え、空気送出部を送風路と連結するように形成するとともに、送風路の出口をヒートシンクＨに対向するように配置する。 （もっと読む）

【課題】乗用草刈機で下刈作業する場合に、刈取走行の操作が遅れると、運転者が果樹の枝葉に触れ易い状態にあるため、危険性を伴いやすいものである。特に、シートを横移動させたときは、足元のＨＳＴペダルとの関係位置が変化するために、操作感覚が変わり、運転操作の姿勢変更と同時に操作感覚が急変して、迅速で的確な操作を行うことが難しい。
【解決手段】ステアリングポスト１上のハンドル２によって操向の前輪３と、エンジン４、及びＨＳＴ５によって駆動される後輪６と配置した四輪走行車体７の腹部に、ブレード８を軸装のブレードデッキ９を装着して、車体７のフロア１０上には、横移動可能のシート１２を設けた乗用草刈機において、前記シート１２の横移動側外側部に、前記ＨＳＴ５を変速操作するＨＳＴレバー１３を有したレバーケース１４を設けて、前記シート１２と一体的に横移動可能に構成したことを特徴とする乗用草刈機とする。 （もっと読む）

【課題】内筒のスライド移動による操縦ハンドルの伸縮操作をより滑らかに実施することができるようにすること。
【解決手段】操縦ハンドルが、複数の係合穴８０を長手方向に沿って一定間隔で外面に形成してある内筒Ｐ２と、内筒Ｐ２を挿入及び引き出し自在に収容する外筒Ｐ１とを備え、内筒の係合穴８０に係合する複数の係合片を外周部に備えた回転体５４を外筒Ｐ１側に回転可能に支持し、回転体５４を正回転させると内筒Ｐ２を外筒Ｐ１の外側に送りだして操縦ハンドルを伸長させ、回転体５４を逆回転させると内筒Ｐ２を外筒Ｐ１の内側に取り込んで操縦ハンドルを短縮させる。 （もっと読む）

【課題】操作部と被操作部とを連係するワイヤの操作抵抗を増加させずに安定して保持すること。
【解決手段】ワイヤＷの中間部に形成されたループＲＰを保持して、操縦ハンドルＨを伸長させるほどワイヤＷのループＲＰを小さくし、操縦ハンドルＨを短縮させるほどワイヤＷのループＲＰを大きくする保持機構Ｋを備える。 （もっと読む）

【課題】
草等の刈り取り、積み込みの各作業が可能な油圧ショベルの先部に取り付けて作業するアタッチメントに関して、刈り取り、積み込みの各作業をより簡単な作業動作で行うことができる装置を提供する。
【解決手段】
油圧ショベルのアームに支持されたベース部、このベース部に対して左右方向に揺動可能な揺動部、この揺動部に対して限定した角度範囲で回転可能なリスト揺動部、このリスト揺動部には作業具を備え、前記作業具は、草等を刈り取るバリカンを備え、前記バリカンの上部には前記バリカン長手方向と同じ方向の動作で草等を把持できる把持部を備えた草刈り機を使用する。この草刈り機で、バリカン作動し草を刈りながら旋回動作を行うと、バリカン上部に設けられた把持部に草が集草され、把持して積み込みをする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でコレクタを取り外し易い草刈機を提供すること。
【解決手段】草刈機本体２と、草刈機本体２の後部に取り外し可能に設けられ、刈られた草が集められるコレクタ９とを備えた草刈機であって、草を刈る際に、コレクタ９を、草を集めるための集草位置に固定するためのロックフック４８及びロックピン５０と、固定を解除する固定解除機構と、固定を解除した際に、コレクタ９を、集草位置から、集めた草を排出するための排出位置へと上昇させるためのダンパー６５と、固定を解除した際に、上昇に対抗して、コレクタ９を集草位置の近傍の保持位置に保持可能な保持部材４００とを備え、固定を解除した状態で、コレクタ９は草刈機本体２の後部から取り外し可能に構成されている、草刈機である。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現する。
【解決手段】原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持し、走行機体１に原動部Ｅ及び刈刃１０を左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持する。刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃１０の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ及び刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備える。 （もっと読む）