【課題】急な加減速を抑制して芝の損傷を防止することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ペダル（後進アクセルペダル１７、前進アクセルペダル１８、及びブレーキペダル１９）の操作量に応じた走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、速度センサ３６の検出結果とペダルの操作量とに基づいて目標とすべき車両の加減速度を算出する加減速度算出部３８ａと、速度センサ３６の検出結果に応じて車両の加減速度の上限値及び下限値の少なくとも一方を設定する制限値設定部３８ｂと、加減速度算出部３８ａの算出結果が上限値又は下限値を超えている場合には、目標とすべき車両の加減速度を上限値又は下限値に制限してモータ４１を制御するモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】機体下部に取付けたモーアデッキから機体後部の集草容器まで連通するシュータについて、雨露等によって刈草が湿っている場合に刈草がシュータ内に詰まる事態を回避して、効率のよい芝刈り作業を可能とする芝刈り機を提供する。
【解決手段】芝刈り機は、草地走行可能な機体と、この機体の下部に設けられて草刈用の回転ブレード（１７）を内装したモーアデッキ（１）と、このモーアデッキ（１）から送出される刈草を受けて機体後部に案内する流路をなすシュータ（Ｓ）と、このシュータ（Ｓ）の後端に連通して刈草を収容する集草容器（４）とから構成され、上記シュータ（Ｓ）には、流路形状の変更によって断面積を調節する断面積調節機構（Ｔ）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】モータで発生する回生電力をバッテリに適切に充電する制御を行うことにより、回生用抵抗器の小型化及びエネルギーの有効利用を図ることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、電力を供給するバッテリＢと、バッテリＢからの電力によって走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、車両の姿勢を検出する３Ｄジャイロセンサ３７と、速度センサ３６及び３Ｄジャイロセンサ３７の検出結果に基づいてモータ４１で発生する回生電力の電力量を推定する回生電力量推定部３８ｂと、回生電力量推定部３８ｂの推定結果に応じてバッテリＢの充電量を制御する充電制御部３８ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】芝刈り車両の洗浄に伴う二次的な作業を極力低減することができる洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置２は、芝の刈り取りを行う芝刈り機（前側芝刈り機Ｍ２及び後側芝刈り機Ｍ３）と、刈芝を収容するハウジング（前側ハウジングＨ１，Ｈ２及び後側ハウジングＨ３）とを備える芝刈り車両１の洗浄を行うものであり、芝刈り車両１の下方から芝刈り機に向けて水及び空気を吐出するエアー吐出管３１及び洗浄水吐出管３２と、芝刈り車両１の下方からハウジングの内部に向けて水及び空気を吐出するエアー吐出管３３及び洗浄水吐出管３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 作物の茎の上部及び中間部を先行して切断し、下部を後行して切断できるようにする。
【解決手段】 移動機体２に装着されたフレーム３に、下回転刃４を回転して根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を切断する下切断機構５と、上回転刃６を下回転刃４と同方向に回転して茎Ｓ１の上部を切断する上切断機構７と、原動機８からの動力で上下切断機構５、７を駆動する駆動機構９とを備える。前記フレーム３から移動機体２進行方向前方へ伝動支持体１７を突出し、この伝動支持体１７に上回転軸１４を上下に貫通して支持するとともに原動機８からの動力を上回転軸１４に伝達する上伝動手段１６を支持する。上回転軸１４の上部に前記上回転刃６を設けかつ下部に茎Ｓ１の中間部を切断する中間回転刃１０を設け、上回転刃６及び中間回転刃１０を下切断機構５の下回転刃４の前上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】芝刈り車両の洗浄に伴う二次的な作業を極力低減することができる芝刈り車両、及び当該車両で用いられるハウジングを提供する。
【解決手段】芝刈り車両は、電動リール２２によって芝の刈り取りを行う芝刈り機と、芝刈り機に対応して設けられて芝刈り機で刈り取られた刈芝を収容するハウジング（例えば、前側ハウジングＨ１）とを備えており、ハウジングは、芝刈り機が備える電動リール２２に向けてエアーを吐出するエアー吐出管３１と、電動リール２２に向けて水を吐出する洗浄水吐出管３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】分草具の先端に分草前の作物茎稈を切断処理する回転刈刃を設けることによって分草性能を高め、作業の能率化を図る。
【解決手段】左右一対の分草具（３Ｌ，３Ｒ）と、該左右の分草具（３Ｌ，３Ｒ）の間の導入経路内に導入された茎稈を後方に掻き込む掻込リール（５）と、掻き込み後の茎稈を株元から刈り取るバリカン式の刈取装置（６）と、刈取後の茎稈を後方に掻き込んで横送りする掻込オーガ（８）を有する刈取前処理部（９）を備えた汎用コンバインにおいて、左右の分草具（３Ｌ，３Ｒ）のうちの未刈側に位置する分草具（３Ｌ）の先端部に、分草前の茎稈を切断する回転刈刃（１２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】地形によらず刈高さを一定に保つとともに、刈り取った草を一方向に排出可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５Ａ，１５Ｂと、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂ上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０，２０と、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂの前部外側に取り付けられ、走行面の隆起を検出するための補助車輪と、前進方向に延設され、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂを支持するサブフレーム５５とを備え、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂは、サブフレーム５５の左右にそれぞれ設けられ、サブフレーム５５は、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂを側方に向けて上下回動可能に支持し、左右のモアデッキ１５Ａ，１５Ｂの向かい合う側の側部にそれぞれ切り欠きを設けるとともに、２つのモアデッキ１５Ａ，１５Ｂを柔軟性のあるデッキカバーＤＣで連結して、モアデッキユニット１５を形成する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業部を平行リンクによりオフセット移動する際にコストを抑え、かつ、適切な位置で止めることができるストッパを有するオフセット作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着して農作業を行う作業部１５０を平行リンクによりオフセット移動可能なオフセット作業機において、平行リンクを構成する２つのアーム２０、２５には、それぞれ他のアーム２５、２０に向けて突出する突出部２１、２６を互いの位置をずらして設け、オフセット移動の一方の位置では、突出部２１、２６同士が当接してストッパとなり、オフセット移動の他方の位置では、少なくとも一方のアーム２０（２５）の突出部２１（２６）が他方のアーム２５（２０）に当接してストッパとなる。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続するジョイントの折れ角を緩和することのできる草刈機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着する装着部１１０と、装着部１１０とオフセット可能に連結され草刈作業を行う作業部１５０と、トラクタ２００からの動力を装着部１１０と作業部１５０間で伝達するジョイントとを備え、作業部１５０は、ジョイント１４０と接続される入力軸１６１と、入力軸１６１を保持するミッションケース１６５と、草刈爪１７６を具備しミッションケース１６５から動力が伝達されて回転する草刈軸１７５と、草刈軸１７５の上部を覆うカバー１５１とを有し、ミッションケース１６５は、カバー１５１の前後方向における中央部分１５１ａより後方の上部に配置している。 （もっと読む）

【課題】構成が簡易な草刈機を提供すること。
【解決手段】本体１１と、車輪と、耕耘機の耕耘爪用の、本体１１に連結された主軸１３と、主軸１３を耕耘用の回転速度で回転させる、本体１１に設けられたモータ１１５と、主軸１３の前方に配置され、主軸１３と実質上同じ幅に構成され、横軸芯に回転駆動する草刈用の回転刃１８と、主軸１３の少なくとも左右いずれかの側方に設けられており、主軸１３の回転を増幅して、回転刃１８の回転刃軸を回転駆動させる回転増幅機構３０と、主軸１３の左右両側の端部分に設けられ、主軸１３の回転を回転増幅機構に伝動するための伝動軸２９と、伝動軸２９と主軸１３を着脱可能に連結するピン３１、３２と、車輪、伝動軸２９、回転刃軸を支持し、回転増幅機構３０を保持する保持体とを備え、伝動軸２９を１３主軸から外すことによって、車輪、伝動軸、回転刃、回転増幅機構、及び保持体が一体となって外れる、草刈機である。 （もっと読む）

【課題】隆起があっても刈高さを一定に保持可能な電動の乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５と、モアデッキ１５上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０と、モアデッキ１５を左右両側にそれぞれ上下回動可能に懸架し、かつ、進行方向に延設されるメインフレーム１８と、走行面の隆起を検出するゲージホイール２３とを備え、ゲージホイール２３が検出した走行面の隆起に従って、それぞれのモアデッキ１５が独立してメインフレーム１８に沿って上下に回動する。 （もっと読む）

【課題】モーアデッキが地面から持ち上げられた状態で確実に保持されるようにすること。
【解決手段】機体フレーム１と、車体の前部に配置されるモーアデッキと、モーアデッキを昇降する昇降シリンダ３と、昇降シリンダ３を作動制御する昇降バルブ１３と、ミッションケース９とを備え、昇降バルブ１３と昇降シリンダ３とを結ぶ油路に、絞り弁と逆止弁とを組み合わせた弁１６を設け、弁１６を機体フレーム１又はミッションケース９に固定した支持部材２６を介して、運転座席の前側の床部の下側に配置し、弁１６を操作する操作レバー２１を床部から運転座席の側に突出させてある。 （もっと読む）

【課題】 コレクタが満量になる度毎に、これを警報ブザーや、ランプ等で報知して、集草芝草のダンプ排出を行いながら、刈取作業を継続する刈取作業形態にあっては、このコレクタが満量になった時と、刈取作業を一旦停止しなければならない時との、タイミングを会わせ難いことが多く、集草オーバになって、シュータの芝草搬送詰りや、故障を招くことが多い。
【解決手段】 モアデッキ１部で刈取られた芝草をシュート２を経て車体後部に装着のコレクタ３に搬送収容させて、このコレクタ３の収容芝草が満量になるとダンプさせてこのコレクタ口４から排出するモアーにおいて、前記コレクタ３の収容芝草満量に達する前の満量予告時の予告警報と、この満量に達したときの満量警報を行うための集草センサ５を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈草排出方向の選択幅を増やすとともに、簡単な構成でモアブレードの回転方向を刈草排出方向に切換可能として作業性を向上させ、さらに環境に配慮した自走式の電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈る２枚のモアブレード１，１と、略深皿状のモアデッキと、２枚のモアモータ１５，１５とを備え、２枚のモアモータ１５，１５の回転方向がそれぞれ独立に変更自在であり、また、２枚のモアブレード１，１の回転軸を結ぶ方向のモアデッキの周面を切り取って左側排出口、右側排出口を形成するとともに、２枚のモアブレード１，１の回転軸を結ぶ方向と直交する方向で、かつ、後側に位置するモアデッキの周面を切り取って後側排出口を形成し、左側排出口、右側排出口、後側排出口のそれぞれを覆う左側排出口カバー、右側排出口カバー、後側排出口カバーを着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】小型の田植機の走行部にも装着可能で、草刈作業がクラッチ操作により中断されることなく安定して刈取作業が行える草刈装置を提供することを課題とする。
【解決手段】田植機の走行部１の後部に取り付けられる機台２１と、該機台２１上に搭載されるエンジン２２と、該エンジン２２により駆動され前記機台２１上に搭載される油圧ポンプ２３と、該油圧ポンプ２３に作動油を供給し前記機台２１上に搭載される作動油タンク２４と、前記走行部１の後部に昇降リンク機構５を介して連結され、前記油圧ポンプ２３からの圧油により駆動される刈取機構２５とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】草刈機構の昇降と前後左右位置の調整を簡単な構成のリンク機構により実現し、軽量化も図れる草刈装置を提供することを課題とする。
【解決手段】作業車両の後部にリンク機構を介して刈取機構２５を取り付ける草刈装置であって、作業車両に備える油圧シリンダ５４により昇降駆動される昇降リンク機構５と、該昇降リンク機構５の後部に取り付けられる連結ブラケット５５と、該連結ブラケット５５に前後平行に配置して一端が上下方向の軸部材により枢支される前横方向リンク６１と後横方向リンク６２とによりなる前後回動平行リンク機構６０と、該前横方向リンク６１と後横方向リンク６２の他端を枢支して刈取機構２５を吊設する刈取取付ブラケット６３と、前記連結ブラケット５５に対して前記前横方向リンク６１または後横方向リンク６２の回動位置を固定する回動位置固定手段５９とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】洗浄水を刈刃カバーの下面に噴出、乃至放水洗浄する形態では、刈取作業時に、これらブレード軸と一体回転の洗浄水の噴出ノズルや、放水皿等の、噴水孔部、乃至放水縁部等が、刈取衝撃力や芝草の巻き付き等を受けて、変形、破損することが多く、水洗浄時は良好な洗浄効果を維持し難い。
【解決手段】下端部にブレード３を有してモーアデッキ１２に軸装されるブレード軸２に、外周上縁を開口し、皿縁４を有して、給水パイプ３３から供給される洗浄水を受けて外周上部へ放水案内する内放水皿６と、傾斜皿縁５を有する外放水皿７を設け、これら内放水皿６の皿縁４と外放水皿７の傾斜皿縁５間の皿間隔部８上に、刈刃カバー１下面に形成の環状の案内突条部９をのぞませて設け、前記傾斜皿縁５の放水端縁４０を、前記案内突条部９の外周側高位置に延長させて刈刃カバー１の下面に接近させて設けたことを特徴とするモーアデッキの洗浄装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】前タイヤにおける走行面からの振動を低減した乗用草刈機を提供する。
【解決手段】走行しながらモアブレードの回転によって草刈を行う電動ローンモワ１０において、シャーシ１１，１１と、シャーシ１１の前端部両側に設けられ、それぞれ独立して動作するサスペンション２８，２８と、それぞれのサスペンション２８の下方に設けられた従動式の前タイヤ１２，１２と、それぞれの前タイヤ１２，１２の回転中心に固設された前輪軸１２Ａ，１２Ａと、それぞれの前輪軸１２Ａ，１２Ａを支持する前タイヤブラケット１７，１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】芝刈機においてコレクタ側と車体とのロック手段をロック状態又は非ロック状態へ切替の確実化と、構成の簡単化を図る
【解決手段】ロックばね５１，１５１でロック姿勢に付勢される車体２側のフック部材４８，１４８とコレクタ９側のロック部材５０，１５０との係合又は離反によってコレクタ回動軸２４回りの回動を規制し又は解放するロック機構４０，１４０を設け、前記フック部材４８，１４８に、前記回動操作レバー３０の押し下げ操作に基づいてフック部材４８、１４８をロック姿勢からロック解除姿勢に切り替える受圧部５２，１５２を設け、コレクタ９側に前記フック部材４８，１４８がロック解除姿勢へ切替え中には退避動し該ロック解除姿勢のフック部材４８，１４８のロックばね５１，１５１によるロック姿勢の復帰を規制すべく進入してこのロック解除状態を維持する弾性出退係止部５３，１５３を設ける。 （もっと読む）