【課題】
レバー操作により車輪軸を円弧状に移動させる構造の後輪駆動の歩行用芝刈機であっても、ハウジング外部へ刈草および小石などが飛散しないようにし、且つ芝面の凸部乗り上げによる走行不能を抑制することである。
【解決手段】
ハウジングの側方に車輪軸に支持された２部材で構成され、左右へのスライド移動および上方へのクランク移動が可能な飛散防護カバーを設けることで達成される。カバー部材は、上下方向に調節可能な車輪に追従して移動すると共に、ハウジングの下端より下方の領域を覆うよう構成していることで、小石や芝草が本体から飛び出るのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】走行機体を前進させての刈取作業及び走行機体を後進させての刈取作業を可能に構成しながら、刈刃を回転させる動力を節約することができる歩行型草刈機を簡素な構造で実現する。
【解決手段】前後向きの右及び左のメインフレーム３１，３２と、左右向きの前部フレームと、左右向きの後部フレームとを備えて、機体フレームを構成する。原動部Ｅの下部に刈刃１０を上下軸心Ｐ２周りに回動自在に支持して、原動部Ｅを、平面視で右及び左のメインフレーム３１，３２の間で前部及び後部フレームの間に配置し、且つ、左右軸心Ｐ１周りに揺動可能に右及び左のメインフレーム３１，３２に支持する。刈刃１０の前側が下方に揺動した前下がり傾斜姿勢、及び、刈刃１０の後側が下方に揺動した後下がり傾斜姿勢に、原動部Ｅ及び刈刃１０を姿勢変更する傾斜姿勢変更機構を備える。 （もっと読む）

【課題】走行路面に柔軟に対応して傾斜地形のカッティングも可能な自動芝刈り機を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも位置検出手段を含む各種センサとモータ制御の駆動輪とを有し、学習機能を担う制御ユニットを備えた自律走行型の自動芝刈り機であって、制御ユニットは、センサの情報を基に駆動輪を制御して目標地点に移動させるためのドラム制御部と、走行路面の傾斜に応じて車軸を動かし車体の平衡を保つ車体平衡部と、走行路面に沿ってカッティングユニットを追従させて芝刈りを行うカッティング部と、センサの情報を基に各ユニットを制御するための各種演算及び該演算に対応する処理を行う演算処理部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】走行面の起伏によらず刈高さを一定に保持可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】モアブレードと、モアデッキ１５と、モアデッキ１５上面に載置されたモアモータ５０と、モアデッキ１５を懸架するデッキ支持フレーム３７と、モアデッキ１５をデッキ支持フレーム３７に対して揺動自在に取り付けるジンバル機構３６と、モアデッキ１５の前部に取り付けられ、草刈作業時に接地して走行面の起伏に追随するゲージホイール２３と、モアデッキ１５とデッキ支持フレーム３７との間に取り付けられ、モアデッキ１５を下向きに付勢する複数の付勢手段３１Ａ，３１Ｂとを備える。また、モアデッキ１５の長手方向両側にそれぞれ少なくとも１つのゲージホイール２３を備え、それぞれのゲージホイール２３の近傍で、かつ、モアデッキ１５の上面に付勢手段３１Ａ，３１Ｂの下端を取り付けるとともに、付勢手段３１Ａ，３１Ｂの上端をデッキ支持フレーム３７に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業部の高さを安定させるゲージローラに、土等の異物が付着せずに安定した作業ができる草刈作業機を提供する。
【解決手段】刈取りロータ５６後方に設けられ、水平方向の回転軸を有し刈取り地表面に接地して刈取り作業部の高さを安定させるローラ式ゲージローラ７を有する草刈り作業機において、ゲージローラ７には、ゲージローラ７外周に付着した異物を除去するスクレーパ７１が設けられていて、スクレーパ７１はゲージローラ外周に端面を沿わせるとともにゲージローラの長さ方向に平行な板状で、ゲージローラ７側の端面は凸凹状の切欠きが連続して設けられている草刈り作業機による。 （もっと読む）

【課題】使い勝手のよい持上げ把持部を備えるとともに、重量増やコストアップを抑えることができる歩行型芝刈機を提供する。
【解決手段】歩行型芝刈機１０は、芝草を刈るカッタ１４をハウジング１１で上方から覆う芝刈機である。ハウジング１１は、カッタ１４の前方を覆うように幅方向に延びる前壁部３１を有する。前壁部３１は、ハウジング１１の他の部位１１ｇに比べて厚さ寸法Ｔ１が２倍を超えるように形成され、かつ、底部３１ｂが下向きに膨出するように湾曲状に形成されている。そして、前壁部３１を持上げ用の把持部として使用可能とした。 （もっと読む）

【課題】乗用型田植機等の移動農機に装着可能な草刈装置において、刈取機構の地表面（畦畔面等）への追従性を向上させる。
【解決手段】昇降リンク機構９０の先端に係脱可能に支持される連結ブラケット９３と、一端部が連結ブラケット９３に水平方向に回動可能に支持されるとともに、他端部が走行機体１０の「前方位置」または「後方位置」から「側方位置」までの範囲内において回動可能な平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）と、該平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）を「側方位置」に保持するように付勢する付勢部材６０と、前記平行リンク（第一アーム２１及び第二アーム２２）の他端部に取り付けられる刈取機構４０と、を具備するように草刈装置１００を構成した。 （もっと読む）

【課題】傾斜地の草刈作業においてエンジンの潤滑油の供給が安定的に行われる草刈作業機において、従来の傾斜に合わせてエンジンを水平に保つようにしたものより簡易で軽量な構造として、故障が発生しにくくメンテナンスが容易であり、傾斜地での草刈作業時に転倒モーメントが大きくならないようにして走行を安定させて作業中の転倒を防ぎ、安全性を向上させる。
【解決手段】草刈り作業機は、車台(1)と、エンジン(2)と、前輪及び後輪(4)と、草刈用のカッター(7,7a)と、水平方向において所要角度で方向を変えることができる操作ハンドル(6)とを備え、エンジン(2)のシリンダーは軸線方向が、操作ハンドル(6)の軸線方向が変わる側において車台(1)の方向に対して鋭角に所要角度で傾斜させてある。 （もっと読む）

【課題】走行予定領域において予め定められた走行パターンに従って走行すると共に、角速度センサの出力を適正に較正するようにした自律走行作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】作業車の重心位置の鉛直軸回りに生じる角速度を示す出力を生じるＹａｗセンサと車輪速を示す出力を生じる車輪速センサの出力に基づいて算出される進行方位と走行距離に基づき、走行予定領域において予め定められた走行パターンに従い、作業車を直進走行させつつ、作業させる走行作業制御において、直進走行のとき、予め定められた走行パターンで予定される予定走行距離Ｌ１と実走行距離Ｌ２の差が誤差許容値αを超えるか否か判定し（Ｓ１０からＳ１８）、差が誤差許容値を超えると判断されるとき、Ｙａｗセンサの出力の中心値を補正する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】芝刈り走行における過大負荷に伴う排ガス、騒音、燃費の悪化等を回避して安定した芝刈り走行を確保しつつ、煩雑な操作を要することなく、確実な低燃費化を可能とするハイブリッド式乗用芝刈り機を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式乗用芝刈り機は、草地走行しつつ芝刈り可能に構成した機体に、走行および芝刈りの作業機器に動力を供給する内燃式原動機（３）と、その動力による変換電力を蓄電する二次電池（４）と、この二次電池（４）の電力供給によって作業機器を動作可能に構成され、上記内燃式原動機（３）は、作業モードと充電モードの２つの制御モードを切替えて回転制御する制御部（Ｃ）を備え、作業モードは定格出力で運転し、充電モードは二次電池（４）の充電を行うための最小燃費範囲で運転し、これら２つの制御モードを作業機器の動作状況に応じて切替えるものである。 （もっと読む）

【課題】急な加減速を抑制して芝の損傷を防止することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、ペダル（後進アクセルペダル１７、前進アクセルペダル１８、及びブレーキペダル１９）の操作量に応じた走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、速度センサ３６の検出結果とペダルの操作量とに基づいて目標とすべき車両の加減速度を算出する加減速度算出部３８ａと、速度センサ３６の検出結果に応じて車両の加減速度の上限値及び下限値の少なくとも一方を設定する制限値設定部３８ｂと、加減速度算出部３８ａの算出結果が上限値又は下限値を超えている場合には、目標とすべき車両の加減速度を上限値又は下限値に制限してモータ４１を制御するモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】芝刈り車両の洗浄に伴う二次的な作業を極力低減することができる芝刈り車両、及び当該車両で用いられるハウジングを提供する。
【解決手段】芝刈り車両は、電動リール２２によって芝の刈り取りを行う芝刈り機と、芝刈り機に対応して設けられて芝刈り機で刈り取られた刈芝を収容するハウジング（例えば、前側ハウジングＨ１）とを備えており、ハウジングは、芝刈り機が備える電動リール２２に向けてエアーを吐出するエアー吐出管３１と、電動リール２２に向けて水を吐出する洗浄水吐出管３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】容易にモアブレードの保守点検が可能な乗用電動草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキと、モアデッキ上に固設され、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータとをそれぞれ複数備え、かつ、モアブレードが露出するようにモアデッキを上方に回動可能とする。 （もっと読む）

【課題】芝刈り車両の洗浄に伴う二次的な作業を極力低減することができる洗浄装置を提供する。
【解決手段】洗浄装置２は、芝の刈り取りを行う芝刈り機（前側芝刈り機Ｍ２及び後側芝刈り機Ｍ３）と、刈芝を収容するハウジング（前側ハウジングＨ１，Ｈ２及び後側ハウジングＨ３）とを備える芝刈り車両１の洗浄を行うものであり、芝刈り車両１の下方から芝刈り機に向けて水及び空気を吐出するエアー吐出管３１及び洗浄水吐出管３２と、芝刈り車両１の下方からハウジングの内部に向けて水及び空気を吐出するエアー吐出管３３及び洗浄水吐出管３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 作物の茎の上部及び中間部を先行して切断し、下部を後行して切断できるようにする。
【解決手段】 移動機体２に装着されたフレーム３に、下回転刃４を回転して根菜作物Ｓの茎Ｓ１の下部を切断する下切断機構５と、上回転刃６を下回転刃４と同方向に回転して茎Ｓ１の上部を切断する上切断機構７と、原動機８からの動力で上下切断機構５、７を駆動する駆動機構９とを備える。前記フレーム３から移動機体２進行方向前方へ伝動支持体１７を突出し、この伝動支持体１７に上回転軸１４を上下に貫通して支持するとともに原動機８からの動力を上回転軸１４に伝達する上伝動手段１６を支持する。上回転軸１４の上部に前記上回転刃６を設けかつ下部に茎Ｓ１の中間部を切断する中間回転刃１０を設け、上回転刃６及び中間回転刃１０を下切断機構５の下回転刃４の前上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】重量バランスに優れ、かつ、作業性にも優れた携帯式作業機を提供すること。
【解決手段】主杆１の始端部に電動モータ３を装備し、主杆１の終端部に刈払機４を装備する携帯式作業機１００において、電動モータ３を駆動するバッテリ６を主杆１の中間部に設ける。重量の重いバッテリ６が主杆１の中間部に設けられるため、重量バランスに優れると共に、振動源となる電動モータ３が、ハンドル８の取付け位置となる主杆１の中間部とは離れた主杆１の始端部に装備されるため、作業者に振動が伝わりにくく、作業性に優れる。 （もっと読む）

【課題】 高速回転する刈払刃の刃先を損傷しないよう刃先保護具を設けた草刈機において、背丈の低い柔らかい草でも刃先保護具でなぎ倒されることなくまた、長い草が刈り取り時にギアボックス部に巻き込むことなく効率的に草刈できる草刈機を提供する。
【解決手段】 刈払刃の取付け軸にベアリングを介して取り付けた刃先保護具がベアリングの摩擦抵抗等で次第に高速回転にならないよう回転を規制するため、刈払刃の先端を超え刃先保護具の円板外周に設けた突起の間に入り該突起に接して回転を規制するアームをギアボックス側から設ける。 （もっと読む）

【課題】地形によらず刈高さを一定に保つとともに、刈り取った草を一方向に排出可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】回転して草を刈るモアブレードと、モアブレードを上方および側方から覆う略深皿状のモアデッキ１５Ａ，１５Ｂと、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂ上に配置されるとともに、モアブレードの回転軸に取り付けられたモアモータ２０，２０と、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂの前部外側に取り付けられ、走行面の隆起を検出するための補助車輪と、前進方向に延設され、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂを支持するサブフレーム５５とを備え、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂは、サブフレーム５５の左右にそれぞれ設けられ、サブフレーム５５は、モアデッキ１５Ａ，１５Ｂを側方に向けて上下回動可能に支持し、左右のモアデッキ１５Ａ，１５Ｂの向かい合う側の側部にそれぞれ切り欠きを設けるとともに、２つのモアデッキ１５Ａ，１５Ｂを柔軟性のあるデッキカバーＤＣで連結して、モアデッキユニット１５を形成する。 （もっと読む）

【課題】把持しやすく、押しやすい芝刈機のグリップを提供する。
【解決手段】
芝刈機１０は、芝刈機本体２０と、芝刈機本体２０から伸びるアーム３２、３４と、アーム３２、３４の先端３２ｂ、３４ｂに設けられたグリップ５０を備えている。グリップ５０の両端部５２、５４はアーム面Ａの一方側に位置しており、グリップ５０の中央部５６はアーム面Ａの他方側に位置しており、グリップ５０がアーム面Ａと交差するように構成されている。ここでいうアーム面Ａとは、芝刈機１０の左右方向に伸びる直線に平行であるとともに、アーム３２、３４が位置する仮想平面を意味する。 （もっと読む）

【課題】簡素かつ安価な構成で、容易に地面等の起伏の変化に追従して草刈作業を行うことができる建設機械の草刈用アタッチメントを提供する。
【解決手段】ハンマーナイフ２４を有する回転体２５と、この回転体２５を収納するとともに回転可能に支持するケーシング２６と、回転体２５を回転させる回転体用油圧モータとを備え、油圧ショベルのアーム１５の先端部に設けられた草刈用アタッチメント１６において、ケーシング２６は、地面等の接触物から与えられる外力によって上下方向に回動するように、アーム１５の先端側に回動可能に連結されており、ケーシング２６を所定の姿勢に復帰させる方向の回動力を付与するコイルバネを設ける。 （もっと読む）