【課題】一方の走行モータの異常が他方の走行モータに与える影響を軽減することができる建設機械における走行モータの駆動装置及びこれを備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】一対の走行モータ１０、１１と、これら走行モータ１０、１１にそれぞれ接続されたドレン油路１０ａ、１１ａと、これらドレン油路１０ａ、１１ａを合流させるとともにスイベルジョイント１７に接続された一対の合流油路１６と、前記各ドレン油路１０ａ、１１ａのうち一方のドレン油路内の圧力が予め設定された基準圧以上となった場合に、当該一方のドレン油路内の圧力が他方のドレン油路の接続された走行モータに伝達するのを規制する規制手段２１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】エンジン低回転時の「息継ぎ」現象を防止でき、エンジン高回転時に被駆動部材を効率よく操作することができる油圧システムを提供する。
【解決手段】ポンプと、ポンプによって駆動される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータによって駆動される被駆動部材と、被駆動部材を操作する操作手段と、油圧アクチュエータを制御する制御バルブと、制御バルブのスプールを制御するコントローラとを備え、操作手段の操作量に応じた操作信号に基づいてコントローラから出力される指令信号によって操作手段の操作量に比例して制御バルブのスプールが制御され、被駆動部材を下降動作させる際において、油圧アクチュエータに対して圧油の供給量不足が生じる前兆が検出されたときに、スプールを戻す指令信号をコントローラから制御バルブに出力する。 （もっと読む）

【課題】制御バルブの中立時で且つ作動油の温度が所定温度以下である時にドレン油路を開いて制御バルブ内で作動油を流すことで、スプールの動作に支障がないよう事前に制御バルブのヒートアップができる作業機の油圧システム及び作業機の油圧制御方法を提供する。
【解決手段】ポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。制御バルブ５の中立時で且つ作動油の温度が所定温度Ｔ以下である時に、吐出回路４の作動油を制御バルブ５を通って作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開いて制御バルブ５内で作動油を流す油流動手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数のマップでリリーフカットオフ制御する作業機械の油圧制御装置を提供すること。
【解決手段】
エンジンと、同エンジンによって駆動可能とし、コントローラからの指令により斜板角度が変更可能な一つ以上の可変容量ポンプと、可変容量ポンプからの吐出により駆動可能とする複数のアクチュエータと、を備え、可変容量ポンプのポンプ吐出圧力が最高圧力に達した場合に、コントローラがアクチュエータへのポンプ吐出流量を制限するように制御するリリーフカットオフ制御を行う作業機械の油圧制御装置において、コントローラには、前記リリーフカットオフ制御のポンプ吐出圧力及びポンプ吐出流量の特性を設定した複数のマップを予め記憶させておき、いずれかのマップを任意に選択可能としたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置である。 （もっと読む）

【課題】連続往復操作時にスプールの戻りに遅れてポンプ吐出量を減らし、超過した作動油を排油させて、連続くい打ち等の往復動作の応答性を上げる。
【解決手段】ポンプ吐出量を調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６とを備え、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。連続往復操作された制御バルブ５のスプール１５の中立位置への戻りに遅れてポンプ吐出量を減らす遅延応答手段１６と、ポンプ吐出量の遅延で生じた超過作動油の吐出時に作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く超過油逃がし手段１０とを有している。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にドレン油路を開いて、エンジン始動時のセルモータ及びバッテリの負担を低減し、バッテリの小型化を図る。
【解決手段】エンジン２駆動式で且つポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧Ｐを制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。エンジン２の始動時に吐出回路４の作動油を作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く油逃がし手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】作業装置を作動させることなく、電磁可変リリーフバルブのリリーフ圧制御を実現させることができる油圧作業機のリリーフ圧制御装置の提供。
【解決手段】ダイヤルスイッチ１２から出力される調整信号に応じて、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂのリリーフ圧を制御する制御信号を出力するコントローラ１３と、このコントローラ１３から出力される表示信号に応じて、圧力センサ１１から出力される回路圧と油圧シリンダ１の要求圧力との関係を表示する表示部１４と、電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂの制御開始を指示する開始指示部を構成する操作装置６とを備え、方向制御弁４と油圧シリンダ１とを連絡する主管路９ａ，９ｂの電磁可変リリーフバルブ１０ａ，１０ｂが接続される管路部位と、油圧シリンダ１との間の管路部分に、この管路部分を開閉するストップバルブ１５ａ，１５ｂを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】
作業機械において、横置き操作レバーを有する操作装置を用いてフロントを上方に移動させる操作の場合であっても特殊な操作レバーを不要とし、操作者の疲労を軽減する。
【解決手段】
作業機械２００は、走行体を有する下部車体２と、この下部車体の上方に旋回可能に設けられ運転室を有する上部旋回体３と、この上部旋回体の前部に揺動可能に取り付けられた作業フロントＡ，Ｂと、操作装置５０ａとを有する。操作装置は、少なくとも上下方向に移動可能に設けられた横置き操作レバー５４ａと、この横置き操作レバーの上下方向移動に応じて作業フロントを駆動する油圧制御装置とを備える。横置き操作レバーからの操作指令には、横置き操作レバーの移動量が所定量以下では作業フロントを駆動しない不感帯を有している。不感帯の大きさは、横置き操作レバーの上方への移動の方が下方への移動よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】油圧エネルギーを有効に回生しつつ回生時以外のエンジンの燃費の低減を図ることができる制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧ポンプ１６の入力軸と油圧モータ１７の出力軸との間に設けられ、油圧モータ１７の回転数が油圧ポンプ１６の回転数以上のときにのみ当該油圧モータ１７からの動力を油圧ポンプ１６の入力軸に伝達するワンウェイクラッチ１８と、操作レバー２２の操作量に基づいてブームシリンダ１０からタンクに戻すべき戻り油の目標流量を決定するとともに、この目標流量を流すための目標容量となるように油圧モータ１７の容量を制御する制御部１５とを備え、制御部１５は、油圧モータ１７の回転数がエンジンＥＧの回転数未満である場合には、油圧モータ１７とエンジンＥＧとが一体に回転している状態において前記目標流量を流すための基本容量に補正容量を加えた容量を目標容量に設定する。 （もっと読む）

【課題】 旋回油圧モータの減速時に旋回用電動機で回生発電を行なっても、旋回油圧モータで発生する減速トルクを、旋回用電動機で発電を行なわない従来の旋回油圧モータでの減速トルクと同じ程度にすることを課題とする。
【解決手段】 建設機械は、旋回体３を旋回駆動する旋回機構２と、旋回機構２を駆動して旋回体を旋回させる旋回油圧モータ２１と、旋回油圧モータを駆動制御する油圧回路３２と、旋回体の減速時に回生発電を行なう旋回用電動機３００とを含む。旋回体を減速する際に、旋回用電動機３００にて発電する間、旋回油圧モータ２１が発生する減速トルクを低減する。 （もっと読む）

【課題】作業機械に大きな振動が発生しても、この振動に追従する操作レバーの動きを最小限に抑制する。
【解決手段】運転室に設けたパイロットバルブ装置１５の操作手段１６は、シャフト部３２とグリップ部３３とからなる操作レバー３１を有するものであり、この操作レバー３１のシャフト部３２にプッシャ２９を押動するカム部３４が設けられており、かつグリップ部３３に近接する位置には質量と弾性部材とからなる動吸振器４０が着脱可能に設けられており、この動吸振器４０の質量は大径のリング状部材であり、弾性部材はその内周面に接着され、弾性部材の内周面に取付リングが固着され、この取付リングがシャフト部３２に挿通されて、固定される。 （もっと読む）

【課題】エコノミーモードであっても、オペレータに違和感を感じさせることのない、電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】作業モードとしてパワーモード及びエコノミーモードを有する電動機の制御装置において、パワーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第１マップを記憶する第１マップ記憶手段４９と、エコノミーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第２マップを記憶する第２マップ記憶手段５０とを備え、第１マップ４９及び第２マップ５０のいずれかを使用して電動機２４のトルクリミットを生成する際、エコノミーモードが選択されている場合に、旋回速度検出手段で検出される旋回体の旋回速度が所定速度以下では、第１マップ５０のトルクリミットと同じか、又は所定速度を超えた時のトルクリミットよりも大きなトルクリミット指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】作業者の急激な操作入力により発生する油圧アクチュエータのハンチングを抑制することができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置は、可変容量型の油圧ポンプＰと、油圧ポンプＰの容量を変化させて油圧ポンプの吐出油量を制御するポンプ制御手段１５０とを有し、ポンプ制御手段１５０は、容量制御油圧を用いて油圧ポンプＰの可変容量を変化させる容量シリンダ１５１と、油圧アクチュエータに作用する負荷油圧を用いて容量制御油圧を作り出すレギュレータバルブＲとを備え、レギュレータバルブＲは、負荷油圧が変動したときに、負荷油圧の変動の影響を抑えて容量制御油圧を作り出す油圧変動抑制手段を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】エネルギー回生シリンダを備える公知の作業機械の機能を改善し、特に長期間の使用を可能にすると共にエネルギー効率を改善する。
【解決手段】油圧駆動シリンダによって駆動する可動部を備える作業機械において、エネルギー回生シリンダ３に、可動部の動作によってエネルギーを回生するガス充填室１２を設ける。ガス充填室１２を、ガス充填室１２内において少なくとも最大圧力を超える圧力上昇を相殺する蓄圧器３０に連通可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】ガスが充填されたチャンバを有するエネルギ回収シリンダを備えた装置の機能を改良する。
【解決手段】少なくとも１つのワーキングドライブ１を介して可動な可動部材２を有する、エキスカベータ、または部材のハンドリングのための機械であって、可動部材の動きからのエネルギ回収のために、ガスが充填されたチャンバを含む少なくとも１つのエネルギ回収シリンダ３が設けられ、装置の作動が、直接的に、または間接的に決定された、ガスが充填されたチャンバ内のガスの温度に依存して、制御される。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの作動駆動部を介して動かすことができる要素を持つ、掘削機および資材を扱う機械を含む装置を提供する。
【解決手段】可動要素の動きからエネルギーを回収するために少なくとも１つのエネルギー回収シリンダが設けられ、可動要素は気体で満たされたチャンバを含み、エネルギー回収シリンダは熱交換器を含む。 （もっと読む）

【課題】ガス充填室に対する改良されたシールシステムを備えたエネルギー回生シリンダを有する作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械に少なくとも１つの駆動ドライブを介して可動な可動部と、この可動部の移動からエネルギーを回生する少なくとも１つのエネルギー回生シリンダ３と、ガス充填室１２とを設ける。エネルギー回生シリンダ３に油充填環状空間３０を含むガス充填室１２をシールするためのシール装置２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】パイロットポンプを電動機で駆動する電動機駆動方式をとりながら、圧力センサを不要としてコストダウンできるとともに制御精度を改善し、かつ、リリーフ作動によるエネルギーロスを解消する。
【解決手段】リモコン弁２５にパイロット一次圧を供給するパイロットポンプ２８を電動機２７で駆動する。この構成を前提として、リモコン弁２５の操作時にコントローラ３１及び電動機制御器３３によって電動機２７のトルクを一定に保つトルク一定制御を行い、パイロットポンプ２８の吐出圧を一定に保持する一方、リモコン弁２５の中立時には電動機２７を停止させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】弁体とリリーフ弁とを連絡する油路に配置されたフィルタに目詰まりを生じた場合でも、弁体とフィルタとを連絡する油路部分の高圧の油を比較的安価な構造によってリリーフ弁に導くことができる。
【解決手段】油圧ポンプ２０と、この油圧ポンプ２０の圧油が油路２６を介して供給されるチャージバルブ２５とを備え、このチャージバルブ２５内に、油圧ポンプ２０から吐出される圧油に応じて切り換えられる弁体、例えば開閉弁３３と、この開閉弁３３の切り換え圧力の最高圧力を規定するリリーフ弁３４と、開閉弁３３とリリーフ弁３４とを連絡する油路３５に配置されるフィルタ３６とを設けるとともに、油路３５に、フィルタ３６に並設させて、開閉弁３３側からリリーフ弁３４側への圧油の流れを許容させ、リリーフ弁３４側から開閉弁３３側への圧油の流れを阻止する逆止弁３７を設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】捕集手段の再生による燃費の悪化を抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】ＤＰＦ３の再生処理中に増加させたエンジン出力を電気エネルギとしてバッテリ２６に蓄電することに優先して、圧油のエネルギとしてアキュムレータ１８で蓄圧するように構成した。これにより、ＰＭ除去のために増加させたエンジン出力を、油圧で各部が駆動される作業機械にとって後に有効に利用しやすい形態で回収できるので、エネルギの回収および回収したエネルギの利用の効率が高く、燃費を向上できる。 （もっと読む）