【課題】作業種別に関わらず、操作性の確保とエネルギ回生による燃費の向上が図れる作業機械のエネルギ回生装置を提供する。
【解決手段】発電機が接続された油圧モータを介して戻り油をタンクに導く回生回路と、流量調整手段を介して戻り油をタンクに導く流量調整回路と、複数の操作装置の内の回生対象となる操作装置の操作量を検出する第１検出手段と、複数の操作装置の操作量をそれぞれ検出する第２検出手段と、操作量とメータアウト流量との関係及び第１検出手段で検出される操作量に基づいて、回生回路側を流れる戻り油の流量及び流量調整回路側を流れる戻り油の流量の比である分流比を演算する分流比演算手段と、複数の操作装置の操作量を取り込み、作業機械の作業種別を判別して判別信号を出力する作業種別判別手段とを備え、判別信号により操作量とメータアウト流量との関係を選択する。 （もっと読む）

【課題】装置のコストアップを最小限に抑えると共に、再始動指令信号によってエンジンを再始動することができないときには、エンジンスイッチを操作してのエンジン再始動等をオペレータに報知する作業機械の制御装置を提供する。
【解決手段】操作体の操作によって変動するパイロット油路の圧力を検出する圧力センサと、パイロット油路に接続され、パイロット油ポンプにより吐出された圧油を一時的に蓄圧するアキュムレータと、アキュムレータの蓄圧状態を検出する検出手段と、アキュムレータに蓄圧された圧油をパイロット油ポンプと操作体との間のパイロット油路に導入する切換手段と、圧力センサからの指令信号と検出手段からの検出信号を取り込み、エンジンが自動停止した後に、エンジンを再始動させるためにエンジン制御手段に再始動指令を出力する制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの速度制御に対する応答性悪化の影響を最小限に抑え、スプール式流量制御弁に準ずる良好な操作性を確保できる油圧作業機の油圧システムの提供。
【解決手段】圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも大きいときに可変容量モータ２３の容量を小さくし、圧力計２７で検出される圧力が圧力計２８で検出される圧力よりも小さいときに可変容量モータ２３の容量を大きくし、圧力計２７で検出される圧力と圧力計２８で検出される圧力が同じときに可変容量モータ２３の容量を固定するモータ容量制御手段と、動力回生油路２２から分岐させた動力回生迂回油路３０と、動力回生油路２２の流量が所定流量以上のときに動力回生油路２２の流量の一部を動力回生迂回油路３０へ導くように制御するコントローラ２５及び回生制限弁３１を含む回生制限制御手段とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】燃費に影響を与える部位が交換されるとき、作業性を維持しつつ、燃費改善を図ることができ、また、この変更設定を容易にできる建設機械の制御システムを提供する。
【解決手段】省燃費作動油は標準作動油より粘度が低いので圧力損失が小さくなり、標準モデルを前提とした制御では、各種アクチュエータのスピードが速くなる。しかし、標準モデル以上にスピードアップする必要はなく、燃費改善を図る方が好ましい。
サービスマンが、モニタ装置6を用いて部位状態項目（省燃費作動油）を選択すると、変更設定機能部１１ａは、変更設定テーブル１４ａから対応する増減量を読み込み、変更設定する。その結果、エンジン回転数は５０ｒｐｍ減となり、ポンプトルクは５％減となる。これにより、エンジン出力が抑制され、作動油を標準作動油から省燃費作動油に交換した場合には、標準モデル同等の作業性を維持しつつ、燃費改善を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダによる掘削作業用アクチュエータと走行駆動アクチュエータへの動力配分をバケット重量に応じて自動化する。
【解決手段】可変容量形油圧ポンプ２と可変容量形油圧モータ３とを閉回路接続して形成され、油圧モータ３の押しのけ容積を制御するモータ制御手段１１を有する走行用回路ＨＣ１と、作業用油圧ポンプ４からの圧油により作業用油圧アクチュエータ１１４，１１５を駆動する作業用回路ＨＣ２と、作業用回路ＨＣ２の負荷圧Ｐｐに応じて油圧モータ３の押しのけ容積の最大値を制限する最大値制限手段１０とを備える。最大値制限手段１０は、バケット重量と作業回路の負荷圧に応じて油圧モータ３の傾転角の最大値を制限する。 （もっと読む）

【課題】蓄電器の過放電を防止しながら、通常作業時の作業の安定性を確保する。
【解決手段】発電電動機１０と油圧ポンプ１１とをエンジン９に接続し、発電電動機１０の発電機作用によって蓄電器１８に充電するとともに、この蓄電器１８の放電作用により発電電動機１０に電動機作用を行わせて油圧ポンプの駆動をアシストするように構成されたハイブリッドショベルにおいて、充電は行われずに放電のみが行われる走行操作が設定時間継続して行われ、かつ、蓄電器ＳＯＣの検出値が、過放電に至る値として予め設定された基準値以下となったときに、この基準値と検出値の差に応じてポンプ流量を減少側に調整する調整制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】平行リンク的モーション機構を備えたホイールローダに対して、作業機としてバケットを装着した場合でも、バケットからの荷こぼれ量を減らして土砂のすくいこみ作業等を効率よく実施することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】ホイルローダ５０では、リンク機構２０に対して作業機としてバケット５３を装着している場合において、バケット５３が地面に置かれた状態で作業機のチルト角が所定の閾値以上である場合には、コントローラ３０が、ブーム５２の角度変化に応じて作業機のチルト角度を調整する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】流体モータ減速中に、（流体モータの可動部分の慣性によりモータがポンプとして働くことが原因で）キャビテーションが生じる危険性を低減する。
【解決手段】作業機械の流体回路１は、流体モータ１３と、パイロット圧力で上記作業機械の１つ以上の構成部品に作動流体を供給するように構成されたパイロット圧力システムと、上記パイロット圧力システムおよび上記流体モータと作動油が連通している補給圧力システムと、を含む。上記補給圧力システムは、上記流体モータの一部における作動流体の圧力が圧力の閾値を下回っている場合に、上記パイロット圧力システムから上記流体モータへ作動流体を供給するように構成される。これにより、上記補給圧力システムは、上記流体モータの減速中に上記流体モータでキャビテーションが生じる危険性を低減するために、上記パイロット圧力システムから上記流体モータへ流体を供給するよう動作可能となっている。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するに当たって、省エネルギー効果を損なうことなく油撃発生を防止できる装置を備えた油圧回路の提供。
【解決手段】ブームシリンダ昇降用油圧回路において、双方向回転ポンプ９の２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダ３の、ボトム側シリンダ室６の油路出入口付近とロッド側シリンダ室７の油路出入口付近とを接続するバイパス回路２０と、バイパス回路にそれぞれ配置され、操縦桿３１の作動時に発生する制御部３０からの指令信号に基づいてバイパス回路を予め定められた時間だけ開く電磁開閉弁２１と、絞り弁２２とを有する油撃発生防止装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】低燃費を維持しつつ、クラッチ開放時やクラッチ係合時の圧力変動による衝撃を小さく、油圧回路等の損傷を防止して滑らかなクラッチ動作をすること。
【解決手段】１ポンプ２モータ形式ＨＳＴで、ＨＳＴモータ１０ａの出力軸への動力の伝達がクラッチ１３を介して行われるようにクラッチの開放または係合が行われ、ＨＳＴモータ１０ａ，１０ｂの動力によって走行する作業車両の制御装置において、作業車両の作業車両負荷をスロットル出力量とエンジンのエンジン回転数から求め、クラッチ１３の開放移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の上限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を小さくする制御を行い、クラッチ１３の係合移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の下限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を大きくする制御を行うＨＳＴコントローラ３１を備える。 （もっと読む）

【課題】アタッチメント先端を上下移動させて行う上下動作業時におけるブーム操作量とアタッチメント先端の上下移動量の関係をリーチの変化に関係なく一定とする。
【解決手段】負荷方向の操作時であるブーム上げ操作時には、ブーム上げ操作量によって決まるポンプ流量をリーチに応じて補正することにより、ポンプ流量を大リーチで減少、小リーチで増加させる。一方、アタッチメント自重が働くブーム下げ時には、ブーム下げ側パイロットライン１４ｂに設けた比例弁１７の二次圧をリーチに応じて補正することにより、コントロールバルブの開度を大リーチで小さく、小リーチで大きくする。この制御によりブームシリンダのストロークをリーチに応じて増減させるようにした。 （もっと読む）

【課題】排気ガスの温度を粒子状物質の燃焼に必要な温度まで上昇させるためにメインポンプの吐出圧を上昇させた場合に、オペレータの意図しない片ロッド形複動シリンダの挙動を確実に防止できる作業機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】スプール弁６１と片ロッド形複動シリンダ５１のロッド室の間に介在する切換弁１６０と、この切換弁１６０を制御する手段（フィルタ再生時作動弁１２２、車体コントローラ１５０等）とを備え、切換制御手段は、排気ガスの温度が粒子状物質の燃焼に必要な温度に達する程度にエンジン２１の負荷が増大するようバイパスカット弁１１０が制御される場合に、切換弁１６０を作動させることによって、シリンダ５１のロッド室からスプール弁６１に向かう方向の圧油の流れを切換弁１６０のポペットにより阻止する。 （もっと読む）

【課題】作業装置の駆動中にバッテリ切れとなることを防止するとともに、バッテリの電力を有効に利用することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】操作スイッチ２２ｃに対して圧縮押込機構２３の動作を開始する操作が行われると、バッテリＢの残容量を検出し、検出したバッテリＢの残容量が所定以上の場合にはエンジンＥの動力を用いることなくバッテリＢの電力によって圧縮押込機構２３を駆動し、検出したバッテリＢの残容量が所定未満の場合にはバッテリＢの電力を用いることなくエンジンＥの動力によって圧縮押込機構２３を駆動している。 （もっと読む）

【課題】 自走式作業機械の走行体と旋回体を停止した後その停止状態を解除しても不都合を生じさせない制御装置を提供する。
【解決手段】 給電ケーブルの張力が第１閾値を超えた時に下部走行体の走行方向が検出されていないときは、走行が禁止される（ＳＴＥＰ４、５）。給電ケーブルの張力が第１閾値を超えたときに下部走行体の走行方向が検出されている場合には、走行方向への走行が停止かつ禁止され、下部走行体の反対方向の走行が許容される（ＳＴＥＰ６〜８、ＳＴＥＰ１２〜１４）。上部旋回体についても下部走行体と同様に、上部旋回体の旋回方向が検出されていないときは旋回が禁止され（ＳＴＥＰ１６、１７）、上部旋回体の旋回方向が検出されている場合には、旋回方向への旋回が停止かつ禁止され、上部旋回体の反対方向の旋回が許容される（ＳＴＥＰ１８〜２０）。 （もっと読む）

【課題】旋回用操作装置が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に旋回体を停止させるという考え方を維持しながら、旋回モータ駆動回路に含まれる油圧機器の異常によるリリーフ圧の低下の場合も含めて旋回体を速やかに停止させることができる。
【解決手段】旋回用操作装置１５とパイロットポンプ１２とが連通している状態にあって、旋回用操作装置１５が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に、旋回モータ１６に制動力を与えるようにパーキングブレーキ２９を制御する第１絞り３４と、旋回用操作装置１５が中立位置に戻され、しかも旋回用操作装置１５とパイロットポンプ１２との間が遮断されたときに、所定の遅延時間よりも短い遅延時間の経過後に、旋回モータ１６に制動力を与えるようにパーキングブレーキ２９を制御する開閉弁３６及び第２絞り３７とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】掘削動作後半の掘削アタッチメントの動きをより滑らかにするショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベルは、エンジン１１と、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、油圧ポンプ１４が吐出する圧油により駆動される掘削アタッチメントと、エンジン１１の駆動をアシストする電動発電機１２と、掘削アタッチメントによる掘削動作の後半において電動発電機１２によりエンジン１１をアシストさせるアシスト制御部３０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】作動組み合わせの設定の自由度を高めた作業機械を提供する。
【解決手段】スキッドステアローダは、油圧アクチュエータと、コントロール手段と、パイロット圧を生成するパイロット圧生成手段とを有し、パイロット圧生成手段は、複数の方向に傾動操作可能な左操作レバー３０、右操作レバー４０と、操作レバーの傾動操作に対応した複数のパイロット圧を生成する複数のパイロットバルブ３１〜３４、４１〜４４とを備え、パイロット油路に、第１の接続パターンでパイロットバルブとサーボピストン、コントロールバルブとを繋ぐ第１の切換用油路と、第２の接続パターンで繋ぐ第２の切換用油路とが形成された組み合わせ切換バルブ５０を備え、パイロット圧生成手段は、操作レバーの傾動操作における傾動方向に応じて複数のパイロットバルブが同時に作動して複数のパイロット圧を生成させることも可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車両本体の姿勢が傾いていても適切な作業可能範囲を表示することができる油圧ショベルの作業可能範囲表示装置を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの作業可能範囲表示装置において、演算部は、到達可能範囲から車両下部領域を除いた作業可能範囲を算出する。到達可能範囲は、作業機が届くことができる範囲を示す。車両下部領域は、車両本体の下方に位置する領域である。表示部は、作業可能範囲を表示する。演算部は、車両本体の傾きに応じて作業可能範囲と車両下部領域との境界線を設定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと発電機モータと油圧ポンプとを一体化したエンジンユニットを搭載した建設機械において、発電機モータの着脱時における作業性を向上させることが可能な建設機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベル５１は、エンジン２と油圧ポンプ４と発電機モータ１とを一体化したエンジンユニット４０と車体フレーム部６５とマウント部４１，４２とを備えている。油圧ポンプ４は、エンジン２の駆動力によって駆動される。発電機モータ１は、エンジン２と油圧ポンプ４との間に設けられ、エンジン２の出力軸と油圧ポンプ４の入力軸とに接続された回転軸１９、エンジン２側に固定された第１ハウジング１１、油圧ポンプ４側に固定された第２ハウジング１５を有する。車体フレーム部６５は、エンジンユニット４０が搭載される。マウント部４１，４２は、エンジン２、第１ハウジング１１に設けられ、エンジンユニット４０を車体フレーム部６５上で支持する。 （もっと読む）

【課題】電力を断続するスイッチの異常時にも安全に制御を行う蓄電装置の制御装置を提供する。
【解決手段】
蓄電部（１０１）と、蓄電回路（１００）と、電流制限素子（１２２）を有する第１スイッチ（１２１）及び第２スイッチ（１２３）とを備え、第１スイッチ（１２１）及び第２スイッチ（１２２）によって蓄電部（１０１）の電力の入出力を断続するスイッチ回路（１０２）と、コンデンサ（１０４）と、を備える蓄電装置（２６）であって、蓄電部への電力の入出力を投入するときに、第１スイッチ（１２１）を投入し、コンデンサ（１０４）が充電された後に第２スイッチ（１２３）を投入し、第２スイッチ（１２３）を投入した後も、第１スイッチ（１２１）の投入を維持する。 （もっと読む）