【課題】通常操作時及び微操作時における良好な操作性の確保と、微操作時におけるエネルギロスの低減とを実現させることができる作業機械の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は、コントローラ３１が、作業要素用操作装置の操作態様が微操作と看做される操作態様であるときに、可変容量油圧ポンプ１０の押し除け容積を通常操作に相応する押し除け容積よりも小さくする制御信号を電磁比例式減圧弁２１の制御部に出力する制御処理を行うポンプ吐出量制御部４０と、微操作と看做される操作態様であって作業要素用アクチュエータの負荷圧が低い状態にあるときに、センタバイパス弁２２を全開位置と全閉位置との間の切り換え状態にありながら開口量を比較的大きくする制御信号を比例電磁弁２３の制御部に出力する制御処理を行うセンタバイパス弁制御部５０とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】運転席からみて死角の多い難視界方向へ下部走行体１を走行させない走行規制装置を提案する。
【解決手段】下部走行体１の旋回軸受２に軸支されると共に運転席４及び作業装置５が配置される上部旋回体３をもつ作業機械のための走行規制装置は、旋回軸受２の外周に設けられた被検出面１１と、旋回軸受２の周囲に互いに離間させて設けられ、上部旋回体３の旋回に従って旋回軸受周囲を旋回するセンサ１２，１３と、被検出面１１により変化するセンサ１２，１３の出力に基づいて上部旋回体３の旋回角度を判別するコントローラ１０と、を有する。コントローラ１０は、判別した旋回角度における難視界方向に該当する下部走行体１の走行方向を判断し、走行レバー４ａ，４ｂが、その判断した走行方向へ下部走行体１を走行させる操作方向へ操作されるときに、下部走行体１の走行を抑止する。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御方式の油圧駆動装置において、アクチュエータや作業の種類に応じて油圧ポンプの応答性を可変とし、優れた操作性を実現することができるようにする。
【解決手段】旋回用、左右走行用、ブーム用の操作レバー装置３４ａ，３４ｂ，３４ｄ，３４ｆのそれぞれのパイロットラインに、いずれかの操作レバーが操作されたときに操作パイロット圧の最高圧を選択して出力する複数のシャトル弁３７ａ〜３７ｇを含む高圧選択装置３７を設け、ＬＳ制御部３５ＢのＬＳ制御弁３５ｂとＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃとの間の油路に、連通位置Ｉと絞り位置IIとを有する応答切換弁３５ｆを設け、高圧選択装置３７で選択して出力した操作パイロット圧を信号伝達油路３８を介して応答切換弁３５ｆの受圧部３５ｇに導く。 （もっと読む）

【課題】旋回体の駆動に油圧モータと電動モータとを用いたハイブリッド式建設機械において、旋回体と他のアクチュエータとの複合動作時に、電動モータの作動状況に関わらず、その複合動作の操作性を確保する。
【解決手段】旋回操作レバー装置が操作されたときに電動モータと油圧モータのトルクの合計で旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回制御と、油圧モータのみのトルクで旋回体の駆動を行う油圧単独旋回制御とのいずれかの制御を行う制御装置は、油圧電動複合旋回制御状態で、旋回操作レバー装置と第２操作レバー装置が同時に操作された複合動作時の、旋回体の旋回角又は旋回速度に対する第２油圧アクチュエータの位置又は速度の関係と、油圧単独旋回制御状態における複合動作時のそれらの関係が略等しくなるように、電動モータと油圧モータと第２油圧アクチュエータとのそれぞれの駆動トルク又は駆動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動直後のエンジンストールを防止し、かつ、作業員の違和感を低減できる作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン１０により駆動される油圧ポンプ２０と、油圧ポンプ２０により動作する油圧アクチュエータ３０と、油圧アクチュエータ３０の動作を指示する操作手段４０と、エンジン１０が始動直後に操作手段４０から動作が指示されたときに油圧アクチュエータ３０に供給される作動油の流量を制御する作動速度制御装置とを備える。エンジン始動直後に作業員が作業機械の操作を行っても、エンジンストールすることを防止できる。作業機械は作業員の操作に従って低速で動作するため、作業員の違和感を低減できる。 （もっと読む）

【課題】低速での走行動作と作業装置による作業動作とを同時に行う複合動作状態でも、作業装置の動作の遅延を抑制することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】走行用方向切換弁１８と油圧モータ１６との間を接続する主管路１７Ａ，１７Ｂの途中に、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制御する流量制御切換弁２０を設ける。この流量制御切換弁２０は、主管路１７Ａ，１７Ｂを連通状態にする連通位置（ａ）と主管路１７Ａ，１７Ｂを流れる圧油の流量を制限する絞り位置（ｂ）とを有する。そして、流量制御切換弁２０は、ブームシリンダ８の駆動圧が上昇すると、一方向絞り弁２２により一時的に絞り位置（ｂ）に切換わり、油圧モータ１６に供給される圧油の流量を制限する。これにより、油圧モータ１６の速度が急速に増加することを抑制しつつ、ブームシリンダ８に十分な量の圧油を供給することができる。 （もっと読む）

【課題】アウトリガ用油圧シリンダへの過大な負担を与えてしまうことを防止できる作業車両の油圧装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１０１がアウトリガ１０で車体をジャッキアップさせた状態であると判断すると、操作レバー２６が中立位置にあるときには、ソレノイド３８ａを励磁して電磁切換弁３８を切換位置ａに切り換えるように構成した。これにより、オペレートチェック弁１２ｂにパイロット管路３２からのパイロット圧が作用するので、ロッド室１１ｂからの圧油の流出が許容される。そのため、作業負荷が変動してボトム室１１ａに圧油が流入してもロッド室１１ｂから圧油が流出し、ロッド室１１ｂに圧油が流入しても流入した圧油がロッド室１１ｂから流出可能となるので、各油室の圧力が次第に上昇するということがなくなる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの吐出油を振り分けて複数の油圧アクチュエータを同時期に駆動する際に、負荷圧力の変動に伴う油圧アクチュエータの動作速度の変動を、エネルギ損失を低減しつつ、抑えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ21,22（複数の油圧アクチュエータ）の負荷圧力を圧力センサ71〜74を用いて検出し、油圧シリンダ21,22の両方が動作中の場合、油圧シリンダ21,22のうち負荷圧力の低い方である低負荷シリンダに対応付けられた発電機65または66の回転に必要なトルクを制御装置40はインバータ67または68で制御し、低負荷シリンダに対応付けられた油圧モータ63または64の回転の抵抗を上昇させることで、低負荷シリンダに対応付けられた方向切換弁24または25の上流と下流の圧力差の変動を抑え、発電機65または66で生成された電気エネルギを蓄電装置80は蓄える。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプからブレーキ制御回路に吐出する流量を必要流量に制御して省エネルギ化を図ることができる産業用車両の油圧ポンプ制御システムを提供すること。
【解決手段】 作動油をブレーキ制御用に蓄積するアキュムレータ３３が所定圧力以下の場合は作動油をアキュムレータ３３，３４に蓄積し、アキュムレータ３３が所定圧力に達すると作動油を他のバルブに供給するアンローダバルブ１０と、このアンローダバルブ１０からの作動油を荷役駆動油に合流させる荷役合流バルブ５０、及びファン６２に供給するファン制御バルブ６０とを備え、前記油圧ポンプを、前記アンローダバルブ１０の圧力制御バルブ１次圧と、前記荷役合流バルブ５０の荷役合流圧と、前記ファン制御バルブ６０のファン回転数制御圧とを高圧選択し、この高圧選択した最高圧をロードセンシング圧として傾転角を制御する可変容量ポンプ５で構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの吐出油を複数の油圧アクチュエータに振り分けてこれらの油圧アクチュエータを同時期に駆動する際、エネルギ損失を低減することができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】コントローラ１００は操作レバー装置５１，５２からの指令信号に基づき、方向制御弁２４，２５を切り換える。この方向制御弁２４，２５は、油圧ポンプ２３から油圧シリンダ２１，２２への圧油の流れの方向を切り換えるものであり、可変絞りとしては機能しないものである。油圧ポンプ２３から油圧シリンダ２１，２２のそれぞれに供給される圧油の流量を、発電装置６１，６２の速度制御用油圧モータ６３，６４の回転速度をインバータ６７，６８と発電機６５，６６とを介して制御し、このとき発電機６５，６６により発電を行う。 （もっと読む）

【課題】 蓄電器を初期充電する際に過大な充電電流が流れないような充電制御を行なうハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型建設機械は、エンジン１１の駆動力で発電する発電機１２を有する。発電機１２はインバータ１８Ａにより制御される。発電機１２が発電した電力は蓄電器１９に蓄積される。コンバータ１００は、発電機１２と蓄電器１９との間に設けられたＤＣバス１１０の電圧を制御する。蓄電器１９を初期充電する際に、発電機１２のインバータ制御を停止し、且つＤＣバス１１０の電圧指令値を発電機１２の誘起電圧より小さな値に設定する。 （もっと読む）

【課題】架線切断事故が起き難い建設機械を提供することである。
【解決手段】ブーム及びブーム先端側に設けられた作業用具を具備する建設機械において、前記ブームの水平方向に対する傾斜角を検出できる傾斜センサと、前記傾斜センサによる前記ブームの傾斜角が設定値に至った場合、そのことを報知する報知手段とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】作業機のフロント交換時に、油圧制御回路の設定には不慣れな作業者が交換作業をする場合であっても、確実に油圧制御回路の設定を変更できるようにする。
【解決手段】作業機のフロント仕様判別装置２００は、標準フロントとこの標準フロントよりも長尺のロングフロントとを交換可能に取り付ける作業機に備えられる。作業機本体側から駆動力を得る一次側接続手段３０と、この一次側接続手段に連結しフロント側に設けた二次側接続手段３１，３２とを有する。油圧回路は、コントロールバルブ１５０と、フロント駆動用アクチュエータ１０のリリーフ圧を切り換え可能な可変リリーフ弁１４１，１４２とを有する。油圧回路は、作業機本体にロングフロントが取り付けられた際には、切換弁１３０の動作状態を変化させて可変リリーフ弁を低圧側に切り換える。それとともにコントロールバルブのスプールの移動量を制限する。 （もっと読む）

【課題】坂道発進に際して坂道を降下させずに発進させることのできるホイール式作業機の油圧駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は、作業装置の作業に際して行われる走行体の一時的な停車モードである作業ブレーキモードを選択可能な切換スイッチ２６と、制動用方向制御弁を制御可能な比例電磁弁２７と、制動操作量用圧力センサ２４から出力される信号に応じてブレーキ作動信号Ｓ１またはブレーキ解除信号Ｓ２を比例電磁弁２７に出力可能なコントローラとを備えるとともに、コントローラは、走行操作量用圧力センサ１８から出力される信号に応じてブレーキ解除信号Ｓ２に時間遅れを持たせる遅延手段を含み、この遅延手段によって遅延させたブレーキ解除信号Ｓ２を比例電磁弁２７に出力させる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】アウトリガの現在の状態によらず、作業者の操作に応じたアウトリガの駆動を可能にする。
【解決手段】アウトリガ制御装置は、アウトリガを収納と接地とジャッキアップとの間で駆動させるアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂと、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂに働く負荷を検出する油圧センサ４１４，４１５と、検出された負荷に基づいて、アウトリガの現在の駆動状態が、収納状態と、接地状態と、ジャッキアップ状態と、収納と接地との間の空中状態と、ジャッキアップと接地との間の中間状態とのうちの何れかであることを検出し、現在の駆動状態と、操作指示とにより、アウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂの駆動の種別を設定するコントローラ４０１とを有する。そして、コントローラ４０１は、設定された駆動の種別に応じて、油圧ポンプ４２４から圧油をアウトリガシリンダ２０６ａ，２０６ｂへの圧油の給排を制御する。 （もっと読む）

【課題】走行モータに圧油を供給する油圧ポンプの出力を十分に活用させることができるホイール式走行作業車の走行駆動回路装置の提供。
【解決手段】本発明は、第１油圧ポンプ１の圧油によって作動する走行モータ８と、この走行モータ８を制御する走行用方向制御弁４と、この走行用方向制御弁４を切り換えるアクセルペダル装置１８とを備えるとともに、走行用方向制御弁４の下流側のバイパスライン２０に設けた切換弁１１と、アクセルペダル装置１８の操作量の増加に応じて、切換弁１１の開口面積を最大開口面積よりも小さくなるように制御する弁体制御手段と、この弁体制御手段によって切換弁１１の開口面積を小さくなるように制御した際に、走行用方向制御弁４と切換弁１１との間のセンタバイパスライン２０を流れる流量を走行用方向制御弁４に供給可能なパイロット管路２７及びチェック弁２６とを備えた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】１台の油圧ポンプで複数のコントロールバルブを駆動する油圧アクチュエータの駆動回路において、各コントロールバルブの要求流量が変化した場合であっても、作動油供給流量を不足させない駆動回路を提供する。
【解決手段】２つの油圧アクチュエータ群に圧油を供給する容量可変の油圧ポンプ１と、レギュレータ１３と、油圧ポンプから吐出した圧油を入力し一定の流量比に分流して出力する分流弁２と、分流弁から分流した２系統の油路２ａ，２ｂにおいて、圧油の方向と流量を各々制御して前記各油圧アクチュエータ群に供給する２台のコントロールバルブユニット５，６とを備え、各コントロールバルブユニットの要求流量をそれぞれ取り込む検出油路と、検出油路で取り込んだ各要求流量の高値を選択する選択手段と、選択手段で選択された最大要求流量を満たすように、油圧ポンプの吐出流量を制御するレギュレータとを備えた。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式作業機に搭載される冷却システムにおいて、簡素な構成で、低温時のエネルギー効率低下を防止する。
【解決手段】低温時には、低温モードが選択され、ＰＣＵ２５のヒートモード機能２５ａが作動する。すなわち、ＰＣＵ２５は、キャパシタ２３のエネルギー回収割合を、通常モードのキャパシタ２３のエネルギー回収割合の最大値以上（例えば、アシストモータ２２：キャパシタ２３＝２：８）に設定する。通常モードに比べ、キャパシタ２３に充電するエネルギーが増加し、キャパシタ２３が発熱することにより、冷却媒体の液温が上昇する。これにより、冷却媒体の粘性が低下する。 （もっと読む）

【課題】専用の加熱装置を用いずに、しかも蓄電器寿命に悪影響を与えずに蓄電器を低温下で暖機する。
【解決手段】発電電動機２と蓄電器８と回生抵抗９を備えたハイブリッドショベルにおいて、回生抵抗９の発熱によって蓄電器８が加熱、暖機されるように両者を近接して設けるとともに、発電電動機２用のインバータ／コンバータ７と蓄電器８及び回生抵抗９とを結ぶ回路１０にスイッチ装置１１を設け、蓄電器温度が設定値以下のときに、スイッチ装置１１を回生抵抗側に切換えて発電電動機２からの電力を回生抵抗９に送るように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジン低回転時の「息継ぎ」現象を防止でき、エンジン高回転時に被駆動部材を効率よく操作することができる油圧システムを提供する。
【解決手段】ポンプと、ポンプによって駆動される油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータによって駆動される被駆動部材と、被駆動部材を操作する操作手段と、油圧アクチュエータを制御する制御バルブと、制御バルブのスプールを制御するコントローラとを備え、操作手段の操作量に応じた操作信号に基づいてコントローラから出力される指令信号によって操作手段の操作量に比例して制御バルブのスプールが制御され、被駆動部材を下降動作させる際において、油圧アクチュエータに対して圧油の供給量不足が生じる前兆が検出されたときに、スプールを戻す指令信号をコントローラから制御バルブに出力する。 （もっと読む）