【課題】油圧アクチュエータ制御用のパイロット切換弁をパイロット操作するリモコン弁の低温時における応答性の確保を図ることができる作業機の油圧システムを提供する。
【解決手段】アンロード弁Ｖ１３をアンロード位置２９にした状態で、リモコン弁ＰＶ１，ＰＶ２，ＰＶ６にパイロットポンプ１９の吐出回路ｙからの圧油を供給するパイロットポンプ油路ｗに油を流通させるべく、パイロットポンプ１９の吐出回路ｙの油をパイロットポンプ油路ｗの終端に流す暖気回路Ｈを設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料タンクに蓄えられた燃料と蓄電装置に蓄えられた電気エネルギを使用して作業機械を駆動する際に、燃料残量および蓄電残量の両方の状態に応じて、それら燃料残量および蓄電残量の少なくとも一方の単位時間当たりの使用量を制限できるようにする。
【解決手段】燃料残量検出器６１による燃料残量の検出結果および蓄電残量検出器６２による蓄電残量の検出結果の両方に基づいて、エンジン２７の出力の上限を設定するエンジン出力制御手段５１と、このエンジン出力制御手段５１により制御されるエンジン２７の出力トルクを超えないように可変容量型油圧ポンプ２８の入力トルクの上限を設定するポンプ制御手段５３と、燃料残量検出器６１による燃料残量の検出結果および蓄電残量検出器６２による蓄電残量の検出結果の両方に基づいて、バッテリ３０の出力の上限を設定する電気出力制御手段５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油のアームシリンダ８への流入を制御する合流制御部３０１と、メインポンプ１２Ｌの吐出量を制御する吐出量低減部３０２とを有する制御装置３０を備える。制御装置３０は、制御実行判定部３００により、下げ方向のブーム操作量が所定の中間操作領域にあり、且つ、開き方向のアーム操作量が所定の上限側操作領域にあると判定された場合に、合流制御部３０１により、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油をアームシリンダ８のロッド側油室に流入させ、吐出量低減部３０２により、メインポンプ１２Ｌの吐出量を抑制する。 （もっと読む）

【課題】別個に加熱装置を用いることなく効率的に且つ迅速にバッテリを暖めることができるハイブリッド式建設機械の暖機方法を提供することを課題とする。
【解決手段】バッテリ１９の温度が予め設定された温度より低いときにエンジン１１を作動させて暖機運転を行なう。同時に、アシストモータ１２を作動させてバッテリ１９を充放電させることにより、バッテリ１９の内部発熱を利用してバッテリ１９の温度を上昇させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載される内燃機関から排出される粒子状物質（ＰＭ）または窒素酸化物（ＮＯＸ）を低減できる建設機械を提供することにある。
【解決手段】建設機械２００は、トルク指令に基づき制御されるディーゼルエンジン１０１と、ディーゼルエンジンと機械的に結合された電動機１０２と、電動機に電力を供給する蓄電装置１１１とを有し、ディーゼルエンジンと電動機により油圧ポンプ１０３を駆動して作業を行う。速度制御器１１８は、速度指令に基づき電動機１０２の速度を制御する。トルク制限器１１５は、トルク目標に基づき時間変化率を制限されたトルク指令を求める。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ブーム回路を独立化した油圧回路を採用した油圧ショベルにおいて、上部旋回体の旋回時間と、この旋回時間でのブーム上昇量とを同期させることにある。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、油圧シリンダは、第１油圧ポンプから吐出された作動油によってブームを駆動する。第１油圧回路は、第１油圧ポンプと油圧シリンダとを接続し、第１油圧ポンプと油圧シリンダとの間で閉回路を構成する。油圧モータは、第２油圧ポンプから吐出された作動油によって上部旋回体を旋回させる。第２油圧回路は、第１油圧回路から独立して設けられ、第２油圧ポンプと油圧モータとを接続する。モータ油圧低減部は、所定条件が満たされたときには、油圧モータの駆動油圧を低減させる。所定条件は、ブームを上昇させるブーム操作部材の操作と、上部旋回体を旋回させる旋回操作部材の操作とが共に行われ、且つ、ブーム操作部材の操作量が所定の閾値以上であることである。 （もっと読む）

【課題】素早い動作が要求される油圧シリンダに対して油の供給制御を行う場合にも再生効率を向上すること。
【解決手段】ヘッド側油通路４２及びボトム側油通路４１の間の連通状態を切り換える再生用切換弁６０は、通常状態においては再生油通路４５を遮断する一方、ヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力が、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合にのみ再生油通路４５を連通させるように構成し、ヘッド側油通路４２において再生油通路４５との接続点から方向切換弁３０までの間に配設した可変絞り弁５０は、通常状態においては絞りの開口面積を最小値に維持する一方、ヘッド室１０ｂと可変絞り弁５０との間の圧力が、可変絞り弁５０と方向切換弁３０との間の圧力よりも設定した値を超えて高くなった場合には差圧の大きさに従って絞りの開口面積が大きくなるように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの個体差に起因した油圧ポン吸収トルクのばらつきによって生じる作業機械毎の作業量のばらつきを抑制する。
【解決手段】第２の学習モードスイッチがオンされて第２の学習が指示され、第２学習制御条件が成立し、かつ、その他所定の条件が整うと、油圧ポンプの個体差によって生じる油圧ポンプの傾転のばらつきを是正するための補償指令圧ΔＰcompを算出して記憶する。そして、通常の作業時に、補償指令圧ΔＰcompを用いた補正された駆動電流ｉを電磁比例減圧弁４に出力する。 （もっと読む）

【課題】通過流量が小さい場合にも圧力損失を低減すること。
【解決手段】バネ室５４と油タンクＴとの間を連通するタンク油通路５に介在し、操作弁４０からのパイロット圧に応じて切換動作するパイロット切換弁６０と、操作弁４０から出力される操作方向に応じたパイロット圧をパイロット切換弁６０に対して選択的に作用させるシャトル弁７０とを備え、操作弁４０が方向切換弁３０からボトム室１１に向けて油を供給する方向に操作された場合及び操作弁４０がボトム室１１から方向切換弁３０に向けて油を排出する方向に操作された場合にそれぞれシャトル弁７０を介してパイロット切換弁６０を切換動作させてバネ室５４を油タンクＴに連通させる。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、無負荷時の走行速度をキープしながらエンジンストール防止と走行速度向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と、この圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９の無負荷時の実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示す無負荷時特性線Ｘと、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚとを生成する。 （もっと読む）

【課題】回生用油圧モータおよび発電機を小型にできるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】制御装置６は、操作部３の操作の大きさに基づいて、圧力流量制御弁２１，２２により制御される設定圧力および設定流量を変更する。これによって、従来の制御バルブの特性を維持しながら、下流の回生用油圧モータ６２と発電機６３によって発生する圧力差を、圧力流量制御弁の設定圧力以下の任意の圧力に、設定することができて、発電量を任意に設定できる。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンストの防止と走行速度の向上とを図ると共に、エンジン回転が大きくドロップしたときのエンジン回転数の復帰を容易にする。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と、この圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚは途中で屈曲されていて、目標エンジン回転数から実エンジン回転数が下がるに従って走行一次側圧力が急激に降下するように設定された第１特性線部Ｅ１と、さらにエンジン回転数が下がった場合に、実エンジン回転数が下がるに従って走行一次側圧力が第１特性線部Ｅ１に比べて緩やかに降下するように設定された第２特性線部Ｅ２とを有する。 （もっと読む）

【課題】ショベルにおいて、各部の駆動源の応答性を向上すると共に、省エネルギー化を達成する。
【解決手段】本発明の実施例に係るショベルは、走行部、前記走行部に搭載された旋回部、及び作業部を有するショベルであって、旋回部に配置される運転室と、旋回部に配置されるエンジンと、旋回部に配置され、エンジンの回転動力を電力へ変換する発電機と、旋回部に配置され、発電機により発電された電力により、走行部に対して旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機と、有する。また、エンジン及び発電機は、運転室よりも後方に配置される。 （もっと読む）

【課題】操作レバーのロック機構を簡易な構成で、かつ、ロック操作及びロック解除操作を容易に認識できる操作レバーのロック機構を備えた作業車の油圧装置を提供する。
【解決手段】２個の油圧機器に対する２個のバルブを単一の操作レバー２６に連係し、操作レバー２６を第１方向Ｋと当該第１方向Ｋに交差する第２方向Ｌに操作してバルブを各別に操作するように構成した作業車の油圧装置において、操作レバー２６が中立位置Ｎのときに、操作レバー２６の操作に伴って操作レバー２６の基端部２６Ａが移動操作される２方向Ｋ，Ｌに直交する方向から操作レバー２６の基端部２６Ａに係合可能なロック部材５０を備えた。 （もっと読む）

【課題】自動変速切換弁に使用する同一のハウジングの構造を変更することなく使用し、かつ該ハウジングに嵌挿する大径スプールの構造を変えて手動変速切換できるようにする。
【解決手段】手動変速切換弁２０は、ハウジング２１内に両端がプラグ２２、２３により閉じられた大径スプール穴２４に軸方向に移動可能に嵌合され一側端面に設けられた中空穴２５を有する２速スプール２６と、２速スプール２６の中空穴２５の肩部２７とプラグ２２の端面にとの間を離隔する方向に付勢するばね部材２８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンを暖機運転する際に暖機運転で発生する動力をショベルの運転に利用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、エンジン１１を運転して暖機を行なう。 （もっと読む）

【課題】 ＤＰＦ再生処理で使用されるエネルギをショベルの作業に有効に使用することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、ＤＰＦ再生処理装置１１ｂが設けられたディーゼルエンジン１１からの駆動力で駆動される油圧ポンプ１４と、ディーゼルエンジン１１からの駆動力で発電を行なう発電機１２と、発電機１２が発電した電力を蓄積する蓄電部１９と、油圧ポンプ１４の動作と発電機１２の動作を制御する制御部３０とを有する。制御部３０は、蓄電部１９の蓄電量が閾値より小さい場合には、油圧ポンプ１４によりディーゼルエンジン１１に加わる負荷よりも発電機１２によりディーゼルエンジン１１に加わる負荷を大きくした状態で、ＤＰＦ再生処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】オペレータにより作業車両の走行が開始されるタイミングに合わせて、アキュムレータ内の圧油不足を報知することができるようにすること。
【解決手段】パーキングブレーキスイッチ33による指令内容を判定する第１判定手段51と、作業車両の走行時にアキュムレータ20に蓄えられてあるべき圧油の圧力の基準値よりもアキュムレータ20内の圧力が低いか否かの判定を、第１判定手段51による判定が終了したタイミングで行う第２判定手段52と、パーキングブレーキスイッチ33による指令内容がパーキングブレーキ装置30の解除であると第１判定手段51によって判定された場合に、第２判定手段52によりアキュムレータ20内の圧力が基準値よりも低いと判定されたことを、第２判定手段52による判定が終了したタイミングで表示器55およびスピーカ56を制御して報知する報知制御手段53とを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベル等の建設機械における上部旋回体を旋回させる旋回駆動装置及び建設機械に係り、特に油圧モータと電動機を有する油電ハイブリッド型の油電ハイブリッド駆動装置において、制動時に発電する際に発生する油圧モータによる機械的損失を低減することのできる油電ハイブリッド駆動装置及び建設機械を提供する。
【解決手段】電動モータと油圧モータがその両者の出力を連結して形成する油電ハイブリッド駆動装置において、油圧モータの出力にクラッチを備える。また、そのようなクラッチを備えた油電ハイブリッド駆動装置を建設機械に搭載する。 （もっと読む）