【課題】急曲線施工に際し、ジャッキの引き抜き作業を不要とすることが可能であり、従って、カーブ用セグメントの使用数量を少なくすることができると共に、短いジャッキストロークで運転してセグメントの組立を行うことも可能な急曲線施工用シールド掘進機を提供する。
【解決手段】急曲線施工用シールド掘進機のシールドジャッキ９は、ジャッキケーシング１６と、ジャッキケーシングよりも長尺で、その前後方向へ移動自在に設けられたシリンダ１７と、シリンダ内方に、シリンダから突出・没入するように前後方向へ移動自在に設けられたロッド１８と、第１作動油でシリンダを第１段目ストロークＳ１で移動させる第１油圧室２５と、第２作動油でロッドを第１段目ストロークよりも長い第２段目ストロークＳ２で移動させる第２油圧室３０と、第１及び第２油圧室へ第１及び第２作動油をそれぞれ給排する第１及び第２油圧ユニット１９，２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】覆工コンクリートの打設時にコンクリート供給量や掘進速度の変化によって生じる打設圧力の変動を抑制することにより、覆工コンクリートの健全性を確保し、周辺地盤への悪影響を防止することができる場所打ちライニング工法に用いる掘進機を提供する。
【解決手段】シールド掘進機の筒状のスキンプレートの内部に、圧力制御用の短尺ジャッキ２３と妻型枠移動用の長尺ジャッキ２１とを軸方向に直列に連結した複数の妻型枠ジャッキ１１が並列に設置される。環状の妻型枠は、長尺ジャッキ２１に連結され、長尺ジャッキ２１の伸縮により移動可能とする。短尺ジャッキ２３は、妻型枠ジャッキ１１の移動量を調整する調整部４１と、妻型枠ジャッキ１１の圧力を制御する制御部３９とに分割され、ロッド４７に設けられた２つのピストン４３、ピストン４５が、それぞれ制御部３９、調整部４１に配置される。 （もっと読む）

【課題】余堀りを行いながら地中に所定長さの地中管路を形成していく推進工法において、推進管群に蛇行が生じさせないようにする。
【解決手段】余堀りを行いながら地中に所定長さの地中管路を形成していく推進工法であって、始点ａおよび終点ｂである地中管路２０を形成するに際し、緩和曲線領域Ｙ１，Ｙ２が形成されるように掘進機を進行させる。緩和曲線領域Ｙ１とＹ２の間を単曲線領域Ｘで接続する。直線領域が少ないので、余掘りした掘削穴内で推進管群が蛇行するのを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】装置の簡素化および低コスト化を図ることができる同時掘進シールド掘進機を提供する。
【解決手段】複数のシールドジャッキ８で既設セグメントＳから反力を取りながらシールド掘進機１を掘進させ、掘進と同時にセグメントＳを組み立てていく同時掘進シールド掘進機１において、複数のシールドジャッキ８のストロークをセグメント幅ｗの一倍以上で且つ二倍未満にすると共に、複数のシールドジャッキ８をシールド本体１０の上部に取り付けられる上部シールドジャッキと下部に取り付けられる下部シールドジャッキとに２分割し、上部シールドジャッキを下部シールドジャッキに対して抗口側にずらして取り付けた。 （もっと読む）

【課題】同時掘進中に油圧ラインを切り換える必要がなく、マシンの挙動を乱すことなく方向制御し得るシールドジャッキの圧力制御装置を提供する。
【解決手段】圧油供給ライン１５と、圧油供給ライン１５をシールドジャッキ１１に接続する第一制御圧力側ライン２４と、第一制御圧力側ライン２４に設けられ、第一制御圧力側ライン２４内の油圧を可変に減圧する第一減圧弁２６と、第一減圧弁２６より下流の第一制御圧力側ライン２４に設けられた第一開閉弁２７と、圧油供給ライン１５をシールドジャッキ１１に接続する第二制御圧力側ライン２５と、第二制御圧力側ライン２５に設けられ、第二制御圧力側ライン２５内の油圧を可変に減圧する第二減圧弁２９と、第二減圧弁２９より下流の第二制御圧力側ライン２５に設けられた第二開閉弁３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】エア抜きが短時間で且つ油漏れなくできるシールド掘進機の推進油圧回路のエア抜き装置及びエア抜き方法を提供する。
【解決手段】油ポンプ１４から吐出された油を押し集合ライン８に導き引き集合ライン１０から排出された油を油タンク１５に戻す押しモードと、油ポンプ１４から吐出された油を引き集合ライン１０に導き押し集合ライン８から排出された油を油タンク１５に戻す引きモードとを切り換える切換弁１１を有し、押し集合ライン８と引き集合ライン１０とを、シールドジャッキ４を迂回するバイパスライン１７で接続し、バイパスライン１７にストップ弁１８を設けた。エア抜きをするときには、ストップ弁１８を開き、押し集合ライン８と引き集合ライン１０とをバイパスライン１７で連通した状態で油ポンプ１４を作動させ、油ポンプ１４から吐出された油をバイパスライン１７を通して油タンク１５に戻すことでエア混入油を押し流す。 （もっと読む）

【課題】従来採用が困難であった出力一定型油圧回路をシールド掘削機の推進装置の油圧回路として採用することで、従来よりも小型の油圧ポンプとこの油圧ポンプを駆動する原動機採用することができる油圧回路を提供する。
【解決手段】シールド掘削機３を推進させる推進装置１の流体圧回路１００において、モータ１１０によって駆動し作動流体を吐出するポンプ１０２と、ポンプ１０２から吐出する作動油の吐出量を設定する設定手段１０４と、ポンプ１０２から吐出され推進装置１に供給される作動油の圧力が所定の圧力を超えないように調整すると共に所定の圧力を変更することができる圧力調整手段１０６と、設定手段１０４で設定した値に応じてモータ１１０の負荷がほぼ定格出力以下になるように、圧力調整手段１０６での所定の圧力を制御する制御手段１０８とを有する。 （もっと読む）

【課題】大幅なコストアップなしで、高精度の微速掘進制御を実現する。
【解決手段】通常速度で掘進するときには、速度切換弁２９によりオイル導入ライン３０をメインライン２５に接続し、シールドジャッキ１の押し側室３に通常の流量のオイルを導く。微速掘進するときには、速度切換弁２９によりオイル導入ライン３０をサブライン２６に接続し、絞り２７で流量が絞られたオイルをシールドジャッキ１の押し側室３に導く。絞り２７によって流量が絞られたオイルは、以降、オイル漏れが生じない逆止弁３２及び開閉弁８を通ってシールドジャッキ１の押し側室３に導入される。よって、速度切換弁２９や押引切換弁１２においてオイル漏れが生じたとしても、シールドジャッキ１は、絞り２７で絞られたオイル流量が的確に反映された速度（微速）で伸長される。従って、掘進機本体１５を、高精度で微速掘進させることができる。 （もっと読む）

【課題】シールドジャッキを縮退させる前に、縮退対象のシールドジャッキの縮退が可能であるか否かを判断することができるとともに、シールドジャッキの縮退を正確に制御することができるシールドジャッキの制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】シールド掘進機１におけるシールドジャッキＳＪの制御装置３０であって、セグメント２に押し当てられた各シールドジャッキＳＪから、縮退対象のシールドジャッキＳＪを除いた残りの各シールドジャッキＳＪの保持力を合算して総保持力を算出する総保持力算出手段３２と、総保持力とシールド本体１０が切羽面から受ける圧力に抗するための必要保持力とを比べて、総保持力が必要保持力以上である場合に、シールドジャッキＳＪの縮退を許可する縮退許可手段３３と、を備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】特定のシールドジャッキのみを収縮させる際、他のシールドジャッキの収縮を略完全に防止でき、掘進機本体のバックリングを防止する。
【解決手段】特定のシールドジャッキ１ａを伸長させるとき、押引切換弁１２を押しモードとし、押し側選択弁８ａのみを開き他の押し側選択弁８、８ｂを閉じ、ジャッキ１ａを収縮させるとき、押引切換弁１２を引きモードとし、押側選択弁８ａのみを開き他の押し側選択弁８、８ｂを閉じるシステムにおいて、各引き側油圧ライン１０の幾つかを纏めた纏めライン２２に、引き側選択弁２３を夫々開閉可能に設け、ジャッキ１ａを収縮させるとき、纏めライン２２ａの引き側選択弁２３ａのみを開き他の引き側選択弁２３を閉じ、他の引き側選択弁２３が設けられた纏めライン２２に接続されたジャッキ１の引き側室４に、加圧オイルが加わることを回避した。 （もっと読む）

【課題】切羽に対する掘削断面が上下及び／又は左右で非対称の異形掘削断面で、シールドジャッキの配設間隔をその異形掘削断面の周縁に沿って等間隔としても、切羽における上記異形掘削断面の一部分に生じる推力不足の問題を回避できるシールド掘進機を提供することにある。
【解決手段】シールド掘進機１の掘進機本体３に、既設のセグメント６に反力を取って掘進機本体３を前進させるためのシールドジャッキ７を、異形掘削断面の周縁に沿って等間隔を隔てて複数配設し、異形掘削断面を、異形掘削断面の図心Ｇを通って掘進機本体３の前進方向と直交する方向に延出された仮想ラインＸで、広面積部Ｂと狭面積部Ａとに仮想的に二分割し、シールドジャッキ７の内の広面積部Ｂに配置された広面積部シールドジャッキ７ｂが、シールドジャッキ７の内の狭面積部Ａに配置された狭面積部シールドジャッキ７ａよりも、ジャッキ推力が大きいものを含む。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つ省スペースでカッタ前面荷重を的確に検知可能なカッタ前面荷重検知方法及び装置並びに掘進機を提供する。
【解決手段】フレーム(1)に対するセンタシャフト(4)またはシャフト支持部材(6)のスラスト方向での第１の変位を検知する第１変位検知手段(20)と、シャフト支持部材(6)に対するセンタシャフト(4)のスラスト方向での第２の変位を検知する第２変位検知手段(22)とを備える。さらに、これら第１及び第２の変位に応じて推進手段(10)の推進速度を制御する制御手段(32)を備える。 （もっと読む）

【課題】断面が長方形をした地中孔を掘削することのできる掘進機と、トンネル内での占有スペースが比較的小さく、トンネルシールド材への悪影響を最小限に抑制することのできる掘進装置と、を提供する。
【解決手段】掘進装置２０は、トンネルＴの底部付近に位置する壁面１０に開設された発進坑口９４から地山１１に向かって、先端に掘進機を備えた推力伝達管が内挿された断面長方形の弧状短管を推進させ、地山１１中に円弧状の地中梁１２を形成する。トンネルＴ内の発進坑口９４に臨む位置に配置された発進架台３０は、発進坑口９４から地山１１に向かって推力伝達管を推進させる元押ジャッキ２２と、地山１１に向かって予め設定された曲率に沿って推力伝達管を推進させるガイドレールおよびガイドローラと、弧状短管を推力伝達管に対して一定姿勢に保つ保持手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の掘削ブロックを連結して掘削機構を構成し、その場合であっても掘削手段の連結部において未掘削部が生ぜず、掘進効率に優れた掘削機構を提供する。また、このような掘削機構を備えた掘進機を提供する。
【解決手段】回転して土壌を掘削する掘削手段２４を備える複数の掘削ブロック１００が連結されてなり、駆動手段であるモータ３０の駆動力を互いに隣接する掘削手段に伝達する連結手段２７と、掘削手段２４を支持する支持部１１１、Ｐ、Ｑと、支持部１１１、Ｐ、Ｑ又はその近傍の少なくとも一箇所に設置されて土壌に貫入して土壌を掘削する貫入ビット２５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】従来のシールドトンネルの施工管理方法によれば、シールドマシンの方向制御作業を運転者の経験と勘に頼って行うので、運転者の経験や勘の違いによって、シールドマシンの方向制御作業の精度に差異が生じてしまう。
【解決手段】処理装置にシールドトンネルの施工計画線情報及びトンネル掘削施工過程でのシールドマシンの現状位置情報を入力することによってシールドトンネルの施工計画線及びシールドマシンの現状位置を出力させるとともに、処理装置にシールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力することによって施工計画線に対するシールドマシンの最適な進行予想位置を出力させ、この最適な進行予想位置を出力させるために処理装置に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシンを掘進させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、二つの個所を結ぶ計画線に基づいて掘削カッターにより掘削貫通させるに際し、掘削孔内の縦方向及び横方向の折れを計測し、該計測値を予め確定している掘削計画線の曲率と比較して掘削カッターの推進方向を決定できるようにした孔内型変位計を提供する。
【解決手段】 本願孔内型変位計は、掘削カッター１による掘削孔２内に連結挿入される管体３の一内壁に形成されたガイド部材６に沿って連結器９を介して連結装入される装入台８と、該装入台８の連結器付近にて頭端部同士がユニバーサルジョイントされた第一及び第二変位計１１、１２と、該第一及び第二変位計１１、１２からの計測値を受領し、前記掘削カッター１の推進部に操舵信号を出力する制御手段５とを備えたことを特徴とし、第一及び第二変位計１１、１２で求めた曲率（変位量）と、予め確定されている計画掘削線の曲率と比較して掘削カッターの推進部をコントロールできるように構成した。 （もっと読む）

【課題】
シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機の掘進方法及び掘進装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
泥水Ａを供給しながら掘進機１の前部のカッタドラム２で土砂を掘削し、この土砂と前記泥水Ａとの混合流体Ｂを坑外へ排出するシールド工法における掘進機１の掘進方法であって、前記掘進機１へ供給する泥水Ａ及び前記混合流体Ｂの濁度を濁度計１１，１２で検出し、流量をポンプ９，１０で検出し、これらの検出結果から前記泥水Ａに含まれる浮遊物質量及び前記混合流体Ｂに含まれる浮遊物質量を算出し、この算出した両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出し、この算出した掘削土砂量及び地山Ｘの構成成分比から地山Ｘの実掘削量を算出し、この算出した実掘削量から掘進機１の掘進量を設定する。
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【課題】 シールドトンネルの掘削方向の幅が広い領域で取込があった場合でも、その修正の必要性を確実に判断し、シールドトンネルの周囲を高い精度でもって安定させることができるようにする。
【解決手段】 泥水式シールド機で掘削された複数のリング分に相当する量の総掘削量を求め、総掘削量に基づいて、泥水式シールド機の周囲の地山を管理する。総掘削量としては、掘削を行う直前のセグメント１リング分の掘削量をＥ１、ｎリング分（ｎは、２以上の整数）の総掘削量をＥｎとし、総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのいずれかが、各総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのそれぞれに対して定められた所定のしきい値Ｒ２〜Ｒｎ以上となったときに、所定の修正を行う。 （もっと読む）

【目的】 上り線及び下り線の出入口用ランプを、幅を狭く掘削して構築する。
【構成】 所定の間隔を隔てて設けられた上り線用トンネル１１と下り線用トンネル１２との間に上り線２１及び下り線２４の出入口用ランプを掘削して構築するランプの構築方法において、上記上り線用トンネル１１と下り線用トンネル１２との間を上下二段に道路１７，１８を形成可能な高さを有するシールド掘進機１で掘削し、上記上り線用トンネル１１及び下り線用トンネル１２の導入路３６，３５及び導出路３２，３３となる上下二段の道路１７，１８を形成した。 （もっと読む）

本発明は、請求項１および７の前段部分による、管敷設用シーティング装置の運転方法と、かかるシーティング装置とに関する。本発明の目的は、このような方法と装置とによって敷設の自動化を高めること、および、装置を、それに対する損傷が避けられるように運転できるようにすることにある。この目的を実現するため、カッティングスリーブに取り付けられる作動シリンダおよびシーティング内部に配置される作動シリンダの前進に必要な前進力もしくは油圧圧力を、各作動シリンダの搭載位置と関連付けて測定かつ記録し、左右のシーティング側の間において圧力を比較する。非対称性が所定の許容範囲外に出た場合には、シーティング装置の前進の動きを自動的に停止するか、あるいは、補正制御を自動的に実行する。
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