【課題】過大な駆動装置や複雑な動力変換機構などを必要とすることなく、１回の最大掘削量を増やすことが可能なドリリングバケットを提供する。
【解決手段】ドリリングバケット１００は、本体バケット１０と、本体バケット１０に内蔵され、本体バケット１０内で昇降可能に構成された内部コンテナ２０とからなる。本体バケット１０は、円筒形の胴体部１１と、胴体部１１の底部に開閉自在に設けられた底蓋１２と、底蓋１２に形成された開口部１３とを備える。内部コンテナ２０は、胴体部１１よりも小径の円筒形の胴体部２１と、胴体部２１の底部に開閉自在に設けられた底蓋２２と、底蓋２２に形成された開口部２３とを備える。内部コンテナ２０が最下降位置に位置する状態において、開口部１３から取り込んだ土砂を開口部２３まで誘導する誘導板５０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】回転駆動装置の形式、リーダの形式や長さ、施工部材の変更などにも容易に対応することができる制御手段を備えた杭打機を提供する。
【解決手段】リーダ１６に沿って昇降する回転駆動装置１８によって施工部材を回転させながら地中に圧入する杭打機１１において、リーダにおける回転駆動装置の昇降位置を検出する位置検出手段と、回転駆動装置の形式、リーダの形式及び長さ、施工部材の形式をあらかじめ設定する作業条件設定手段と、位置検出手段で検出した回転駆動装置の昇降位置、作業条件設定手段に設定された作業条件及び回転駆動装置に設けられた駆動源の形式に基づいて回転駆動装置から施工部材に与えるトルクの制限値を演算する制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】２つのシェルが固有のシリンダ機構にて姿勢制御されるハンマーグラブの制御システムに関し、簡易な構造で、各シェルのスムースで継続的な姿勢制御を保障することのできる、ハンマーグラブ制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム２００は、第１、第２、第３のシリンダ機構１０、２０、３０と、これらの機構を構成するシリンダ内でピストン１２，２２，３２にて分割された各第１の領域を流体連通する第１の流路系４０、各第２の領域を流体連通する第２の流路系５０と、第１、第２のロッド１３，２３に装着されたシェル６１，６２から構成されたハンマーグラブ６０と、からなり、さらに、第２の流路系５０に流体連通する第３の流路系９０を介して第４のシリンダ機構８０を備え、ハンマーグラブ６０の姿勢制御の際に各ピストン１２，２２，３２を進退させる際に不足する量の流体が第４のシリンダ機構８０から提供されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】海底に着底して、小さい掘削機を用いて細いロッドで掘って、地底探査する為の機械を提供する。
【解決手段】大きなプラットホーム〔搾油リグ〕を建てて海上から、太いロッドで掘下げ、かつ掘削機は小さいものを使い、海底に潜水して掘る為に、ロッドのグリップ方法をブルドーザのキャタビラー形で掘削機に適用すると共に、海底で長期作業する為に海底の海水圧に耐え、燃料、酸素を補給が行えるようにしたデーゼルエンジン１２７を使用する。 （もっと読む）

【課題】ハンマーグラブの回転を制御すて、油圧配管チューブ等の捩じれ破損を防止するハンマーグラブ制御システムを提供する。
【解決手段】筒状基枠１０に、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの中心部側から半径方向に進退移動可能で、ケーシングＣ内周面に圧接し筒状基枠１０をケーシングＣと一体化するプッシャー３１を有するスタビライザー１３を一体的に設け、スタビライザー１３に一体的に連結する内軸体１４ａと回転可能に外嵌された外筒体１４ｂとからなるスイベル機構１４を有し、スイベル機構１４の外筒体１４ｂに吊り下げ接続部５を設けたハンマーグラブＨ１において、伝動機構を介してスイベル機構１４の外筒体１４ｂを回転駆動するモータ３と、ハンマーグラブＨ１の回転時に発生する外筒体１４ｂの周方向のねじれ角を補正し、モータ３の回転を制御して外筒体１４ｂをねじれ前の位置に復帰させるモータ制御装置４を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の変速段から最適な変速段を自動的に選択して工具を安定的に回転駆動することのできる地盤施工機およびその工具駆動制御方法を提供する。
【解決手段】回転駆動される工具と、可変容量の油圧モータを複数備えた駆動部８と、油圧モータに供給される流体の供給側と排出側の圧力差を検出するための検出器８６，８７と、駆動部の複数の変速段のいずれかを自動的に選択して駆動部を駆動制御する駆動制御部８０とを有し、駆動制御部は、圧力差によって変速段の選択を行うものであり、変速段移行のための圧力差の基準値と基準時間とがそれぞれの変速段移行に対して設定されており、圧力差が変速段を低速側に移行するための基準値以上である状態が基準時間以上連続した場合に、変速段を低速側に移行するものであり、圧力差が変速段を高速側に移行するための基準値以下である状態が基準時間以上連続した場合に、変速段を高速側に移行するものである。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）

支柱又はパイルを支持面に直立した状態で設置する方法において、設置しようとする支柱又はパイルを支持船から降下せしめて前記支持面と接触せしめる段階と、前記支柱又はパイルの下方又は足端をドリルとして用い、前記支柱又はパイルの回転により穴を前記支持面に形成し、前記穴の中に前記支柱又はパイルの下方部分を設置する段階と、穴あけ作業の完了の後に前記支持面に形成した前記穴の現場に前記支柱又はパイルを残しておく段階とを包含する。
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【課題】絞り込み機構を備える杭施工機において、絞り込み機構非作動時に掘削ロッドの貫入速度が速まったり、掘削ロッド引き抜時の速度が低下したりしても、絞り込み用索体が弛んで滑車から外れたり、周囲の部材に絡まったりせず、常に正常な作動を確保出来る方法の提供。
【解決手段】リーダに取り付けられたオーガマシン３とリーダー基部１ａとの間に、滑車を介してワイヤー４Ｂが巻き掛けられ、これを絞り込む機構Ｓを具備する杭施工機Ｍにおいて、ウエイト７がワイヤー４Ｂの途中部分に昇降自在に吊持され、ウエイト７の高さを第一基準位置Ｌ１で検知するリミットスイッチ９Ａと、ウインチドラム６Ｂの回転速度を制御する制御装置１９とを備える。ウインチドラム６Ｂは、掘削ロッドの貫入時には、ウエイト７が基準位置Ｌ１まで下がった際に巻取り速度を速め、引き抜き時にはウエイト７が基準位置Ｌ１まで下がった際に巻出し速度を遅らす。 （もっと読む）

削岩リグ(１)に削岩機(６)が設けられ、削岩機は、衝撃装置(４)と、送り装置(９)と、削岩用ドリルビット(８)を端部に備えたツール(７)とを有する。衝撃装置は応力波をツールに対して発生し、ここからさらに、被掘削岩盤に対して発生するよう配設されている。掘削中、ツールに対して発生した圧縮応力波(σ_ｉ)の少なくとも一部は、岩盤から反射されて応力波(σ_ｒ)としてツールへ戻る。本方法では、岩盤から反射されてツールへ戻る応力波(σ_ｒ)の運動量（Ｐ_ｒ)を求め、衝撃装置の作動および/または送り装置の作動を運動量に基づいて調節する。 （もっと読む）

【課題】
地中に存在する岩石に掘削部材が突き当たった場合でも、掘削部材によって岩石を確実に粉砕または掘削して掘削作業を円滑に行うことができる掘削部材およびその掘削部材が固定された試錐管を提供すること。
【解決手段】
地中に貫入される試錐管９の先端部に掘削部材２４が固定される。試錐管９にその軸芯に沿う方向に衝撃力を繰り返し付与することで地中を掘削して地面に穴を穿つ。掘削部材２４の先端側の部分がその先端に向かうほど階段状に先細りになるように形成され、かつ、前記先端の部分が超鋼部材３４で構成されている。 （もっと読む）

本発明の油圧ブレーカーアセンブリーは、ケーシングの内側にヘッドキャップ、シリンダー及びフロントヘッドが装着される油圧ブレーカーアセンブリーであって、前記ケーシングに内蔵されるフロントヘッドとシリンダーの相互に対応する面が複数の連結ピンで連結され、前記シリンダーとその上部に位置するヘッドキャップが複数の締結ボルトで固定され、前記フロントヘッド、シリンダー及びヘッドキャップの外側に結合する一つ以上の可変ダンパーによって前記フロントヘッド、シリンダー及びヘッドキャップがケーシングの内側に支持される。よって、ケーシングの内側での遊動が防止され、ヘッドキャップ、シリンダー及びフロントヘッドの結合が堅固になされ、ボルトの長さを短くして衝撃発生部を最小化することで、ロッド打撃の際のねじり応力からボルトを保護して耐久性を高めるものである。 （もっと読む）

削岩装置(１)で使用され、平行に交差する複数の穴を互いに近接して穿孔し、岩盤、石造建築もしくはコンクリートなどの脆性材料にスロットを形成するスロット形成装置(100)。スロット形成装置(100)は、少なくとも１つの支柱(130)によって本体部(120)へ連結されたガイド部(110)を有する。ガイド部(110)は前に穿孔した穴(50)内に配置され、本体部(120)および回転式衝撃ツール(７)が互いに可変容量チャンバ(140)を画成し、これにはフラッシング流体を入れて、削岩装置(１)の衝撃装置(４)からスロット形成装置(100)への衝撃応力波の伝播を減衰させる。 （もっと読む）

海底ドリルシステムは、水の中又は外で取外し可能且つ交換可能なツールカルーセルを有するドリルモジュールと、スキッドモジュールと、及び水の中又は外で前記スキッドモジュールと接続及び切断されるＲＯＶとを備え、該ＲＯＶは、前記海底ドリルシステムを作動するため用いられる。海底ドリルシステムを作動させる方法は、水の中又は外で、ツールカルーセルをドリルモジュールから取外して該ツールカルーセルを他のツールカルーセルに交換するステップを含む。ＲＯＶは、水の中又は外で、スキッドモジュールに接続され、前記スキッドモジュールから切断される。前記海底ドリルシステムは、前記ＲＯＶを用いて作動させられる。
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【課題】掘削翼の拡縮動作を確実に行うとともに、修理、メンテナンス作業を容易に行うことができ、しかも掘削翼の拡縮状態が地上で容易に確認することができるようにする。
【解決手段】回転軸１１の上部に設けられる拡縮操作部３０と、回転軸１１の外側に配され拡縮操作部３０の作動により上下動操作される一対の連結ロッド１９と、各連結ロッド１９の下端部に連結される掘削翼１６とを備え、拡縮操作部３０が、回転軸１１の外周面に取り付けられる一対の油圧シリンダー３２と、一対の油圧シリンダー３２の作動を同調させる同調機構部（同調ブラケット３５等）とを有し、各油圧シリンダー３２のシリンダーロッド３３先端に各連結ロッド１９を連結することにより各連結ロッド１９を同時に上下動させる。 （もっと読む）

【課題】拡底孔を掘削中の拡底翼の開度を簡単な構造で確実に知ることが可能な拡底翼開度検出手段を備えたアースドリルを提供する。
【解決手段】ケリーバ駆動装置１９の下部に設けられてケリーバ１７が昇降可能に挿通された状態でケリーバと一体に回転する回転テーブル２０に、油圧モータにて駆動されるケーブルリール３７を設け、該ケーブルリール３７に巻回されたケーブル３４の先端を、拡底バケット２１の拡底翼２５を拡縮作動するスライダ２８に接続するとともに、ケーブルリール３７の回転をロータリーエンコーダで検出してケーブルの移動量を検出することによって拡底翼の開度を算出する。 （もっと読む）

第１モジュールと、第２モジュールと、これらの両モジュールを連結する１つ以上のコネクタとを有する地下地層に使用するモジュラツール。より詳しくは、第１モジュールは、ツールの外部の少なくとも一部を形成する第１カラーと、該カラーの第１端部の第１係合機構と、カラーの第２端部の第２係合機構とを有している。第１モジュールはまた、掘削流体を通す流体通路を有している。第２モジュールは、同様な構造を有する。１つ以上のコネクタは、ツールの外部に流体的に連結された少なくとも１つのフローラインと、モジュール間で電力及び／又はデータを伝送する電気的通路の連結を促進する。 （もっと読む）