【課題】位相の異なる１対の入力信号から出力を得る演算においては、ａｒｃｔａｎ等の複雑な演算が必要となり、演算回路の負荷が大きくなってしまう。また、演算回路の負荷を軽減するためにルックアップテーブルを参照して出力を得る場合、必要なメモリが大きくなってしまう。
【解決手段】位相の異なる１対の入力信号ＩＮ１、入力信号ＩＮ２に対して、関数Ｆを用いて、入力値ＸをＸ＝Ｆ（ＩＮ１、ＩＮ２）と定義する。入力値Ｘと出力値Ｙの関係を慨ね線形となるように関数Ｆを定義することにより、複雑な演算を使用することなく入力信号から予想される出力値を得ることが可能となる。ルックアップテーブルを参照する場合は、出力値と予想される出力値との差分のみをテーブル化しておくことにより、メモリを削減可能となる。 （もっと読む）

【課題】高精度に被検出部の回転角度を検出可能な回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０のブリッジ回路部１１、１２は、被検出部の回転角度に応じてインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成される複数のハーフブリッジ１４〜１７を有する。制御部５１は、複数のハーフブリッジから出力される出力信号を取得し、位相ずれαを補正するための位相補正値φを出力信号の組合せ毎に算出し、メモリ部５２に記憶する。制御部５１は、出力信号の一部に異常が生じた場合でも、異常が生じていない出力信号の組合せに対応した位相補正値φに基づき、補正前回転角度θを補正する。これにより、位相補正値φに基づいて補正前回転角度θを補正するので、センサ素子の実装ずれ等があっても、高精度に被検出部の回転角度δを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】回転軸ＶＡを中心とする回転動作の他に回転軸ＶＡ方向への移動も移動部材８５が行なう構成において、移動部材８５の回転角度θeを磁気センサにより高精度に検出することを可能とする。
【解決手段】磁石９１とホールＩＣ９２１、９２２との回転軸ＶＡ方向への距離ｈが所定の検出距離となる検出位置Ｐdに移動部材８５がある状態でのホールＩＣ９２１、９２２の出力信号Ｓs、Ｓcに基づいて、アーム６１ｂに対する移動部材８５の回転角度θeを検出する。したがって、ホールＩＣ９２１，９２２と磁石９１との距離の変化による影響を排して、ホールＩＣ９２１，９２２の出力信号Ｓs、Ｓcから、アーム６１ｂに対する移動部材９５の回転角度θeを高精度に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成にてトルクリップルの低減を図ることが可能なモータを提供する。
【解決手段】マグネットを有する各磁極が周方向に等ピッチに設けられたロータに対して、センサマグネット１７は、Ｎ極着磁部１７ｃがなす角度θｓ１をＳ極着磁部１７ｄがなす角度θｓ２よりも大きい角度に設定される。モータは、センサマグネット１７の回転動作により生成される回転検出信号に基づいて、ロータの磁極の切り替わりタイミングに対してずれた回転磁界を発生させる。 （もっと読む）

【課題】温度特性のバラツキを解消し、縦方向のガタツキによる誤差をなくすようにした位置検出装置及び位置検出方法を提供すること。
【解決手段】ホール素子（２２ａ）のホール電圧Ｖｈｅ１は、Ａ・Ｋ・Ｂｈｅ１（Ａはプレアンプ（３２）の増幅率、Ｋは定数、Ｂｈｅ１はホール素子が受ける磁束密度）になったとすると、ＰＩレギュレータ（４１）はフィードバック制御によってＡ・Ｋ・Ｂｈｅ１＋Ｖｒｅｆ＝ＡＧＮＤ（＝０）になるように、ＰＩ出力のバイアス点を自動的に変化させる。増幅後のホール素子（２２ｂ）のホール電圧Ｖｈｅ２はＡ・Ｋ・Ｂｈｅ２となる。Ｋ＝−Ｖｒｅｆ／Ａ・Ｂｈｅ１であるから、ホール素子のホール電圧Ｖｈｅ２は、−Ｖｒｅｆ・Ｂｈｅ２／Ｂｈｅ１となる。ホール電圧は、磁束密度と比例するので、ホール素子（２２ａ）とホール素子（２２ｂ）の出力電圧を割り算していることと等価である。 （もっと読む）

【課題】位置情報を高精度に検出することができるエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ装置は、第１信号を出力する第１のエンコーダと、第２信号を出力する第２のエンコーダと、第１信号に基づいて、第１のエンコーダの回転位置情報を示す第１位置情報を生成する第１位置情報生成部と、第２信号と第２のエンコーダの回転位置情報の補正値を示す補正テーブルとに基づいて、第２のエンコーダの回転位置情報を示す第２位置情報を生成する第２位置情報生成部と、第１位置情報と第２位置情報とを用いて前記第１位置情報に対する第２位置情報の相対的な変位を検知する判定部と、第２位置情報の相対的な変位を検知した場合に、第２位置情報の変位に応じて補正テーブルを生成する補正テーブル生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置情報を高精度に検出することができるエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ装置は、第１信号を出力する第１のエンコーダと、第２信号を出力する第２のエンコーダと、第１信号に基づいて第１のエンコーダの回転位置情報を示す第１位置情報を生成する第１位置情報生成部と、第２信号と第２のエンコーダの回転位置情報の補正値を示す第１の補正テーブルとに基づいて、第２のエンコーダの回転位置情報を示す第２位置情報を生成する第２位置情報生成部と、第１位置情報と第２位置情報とを用いて第１位置情報に対する第２位置情報の相対的な変位を検知する判定部と、予め生成されている複数の補正テーブルの中から、第２位置情報の相対的な変位に応じて第２の補正テーブルを選択し、選択した第２の補正テーブルに基づいて、第１の補正テーブルを変更する補正テーブル変更部とを備える。 （もっと読む）

【課題】コイルやリード線の断線を防止することにある。
【解決手段】外周側にコイルが巻装される略円筒形状のボビン２１と、ボビン２１の軸心に嵌入される鉄心コア２３と、鉄心コア２３を磁化させるマグネットとを有するパルサ１３であって、ボビン２１の端部２１ａには一対のターミナル２８ａ，２８ｂがインサートモールドされている。一対のターミナル２８ａ，２８ｂは、導電材料によりボビン２１の端部２１ａの断面形状に沿う略円弧状に形成されている。この一対のターミナル２８ａ，２８ｂには、コイルの両端に設けられた撚り線部３３ａ，３３ｂと、エンジン制御装置に一端が接続された一対のリード線の他端とがそれぞれ電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】回転検出装置の組立作業性を向上させることにある。
【解決手段】外周側にコイルが巻装される略円筒形状のボビン２１と、ボビン２１の軸心に嵌入される鉄心コア２３と、鉄心コア２３を磁化させるマグネットとを有するパルサ１３であって、ボビン２１の端部２１ａには一対のターミナル２８ａ，２８ｂがインサートモールドされている。一対のターミナル２８ａ，２８ｂは、コイル接続部３０と、リード線接続部３１と、コイル接続部３０とリード線接続部３１とを連結する連結部２９とを備えている。コイル接続部３０にはコイルの両端に設けられた撚り線部３３ａ，３３ｂが電気的に接続され、リード線接続部３１にはリード線の一端が電気的に接続されており、これらコイル接続部３０とリード線接続部３１とが平面状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】吸気弁１１の回転角の検出精度を向上する。
【解決手段】電子スロットル１を製造する工程において、信号処理回路２２ａは、磁気検出素子３１の検出信号を補正するための補正値関数α、β、ゲイン補正値Ｇを算出するとともに、この算出された補正値関数α、β、ゲイン補正値Ｇをメモリに記憶する。信号処理回路２２ａは、電子制御装置４０から指令を受けたときに、メモリに記憶された補正値関数α、β、ゲイン補正値Ｇを用いて磁気検出素子３１の検出信号を補正して補正後の検出信号を算出して電子制御装置４０に出力する。 （もっと読む）

【課題】回転角度の検出に用いる構成を利用して、回転体の軸ずれを検知可能とした回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】円盤状の回転体２０の回転角度を検出する回転角度検出装置において、回転体２０の円盤面には、複数の溝Ｄを設け、回転体２０が回転したとき、溝Ｄの有無によって変化する磁界に応じて誘起され交流電圧を生成する検出コイル３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを円盤面に対向して設け、検出コイル３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄに誘起される交流電圧に基づき回転体２０の回転角度を求めるとともに、回転体２０の軸ずれの有無を検出する回転角度検出装置。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力軸の回転位相のソフトウェアによる検出とハードウェアによる検出との切り替えを適切に行うことができるエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、欠歯部位を有する１０°ＣＡ間隔のパルス信号（ＮＥ１０信号）を入力してＴＤＣ信号を出力する信号処理回路を備える。ＮＥ１０信号に基づくエンジン出力軸の回転位相の検出を、エンジン回転速度ＮＥが高い運転領域では信号処理回路（ハードウェア）による検出を通じて行う一方、エンジン回転速度ＮＥが低い運転領域ではマイクロコンピュータによる演算処理（ソフトウェア）による検出を通じて行う。ハードウェアによる検出からソフトウェアによる検出への切り替えを、エンジン回転速度ＮＥが予め定められた所定速度Ｖを下回った後に（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、エンジン出力軸の回転位相が予め定められた所定位相になるタイミング（Ｓ２０３：ＹＥＳ）で行う。 （もっと読む）

【課題】シャフトが径方向にずれた場合に検出誤差を抑制することのできる回転角検出装置およびこれを備えたパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インプットシャフト４１に一体に設けられ、インプットシャフト４１の周方向に所定の間隔をもってＮ極およびＳ極が着磁された磁性部材４４と、磁性部材４４に対向配置されてＮ極およびＳ極による磁界の変化を検出するＭＲセンサ４５とを備えた回転角センサ５０において、ＭＲセンサ４５をインプットシャフト４１の周方向に異なる位置に複数配置する。 （もっと読む）

【課題】 電源を供給する制御装置が故障した場合であっても、変速装置のニュートラルを表示することができる変速位置検出装置を提供する。
【解決手段】 車両の変速装置の変速位置を操作するシャフトに連動して回動する回転部材１と、回転部材１とともに回動する磁石２と、磁石２が回転することによって磁石２の磁界の強さを検出する磁気検出部３と、この磁気検出部３からの検出信号を受ける制御装置８と、を備えた変速位置検出装置Ａにおいて、磁気検出部３は、前記変速装置の変速位置を前記シャフトの位置から検出する第１の磁気検出部３１Ａと前記変速装置のニュートラルを前記シャフトの位置から検出する第２の磁気検出部３１Ｂとを備え、第２の磁気検出部３１Ｂは、制御装置８以外の他の装置から駆動電源が供給されるものである。 （もっと読む）

【課題】故障検出を、故障検出専用の回路などを別に設けることなく行うことができる技術を提供する。
【解決手段】第２の歯車の回転角度を検出する第１の回転角度センサと、第３の歯車の回転角度を検出する第２の回転角度センサと、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度との角度差に基づいて第２の回転軸の回転角度を演算する演算手段とを備える回転角度を検出する検出装置の故障を診断する故障診断装置であって、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度とに基づいて、第２の歯車の回転角度と第３の歯車の回転角度との角度差が零となる交差角θＫを算出し（Ｓ９０６）、交差角θＫに基づいて故障を診断する（Ｓ９０７〜Ｓ９１０）。 （もっと読む）

【課題】磁気検出素子の出力にバラツキがある場合でも、検出精度を向上させ、高精度を有するエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダが、第１の絶対位置エンコーダから入力された第１の検出信号に基づいて入力軸の角度位置を示す第１の位置データを検出する第１の位置データ検出回路と、第２の絶対位置エンコーダから入力された第２の検出信号に基づいて出力軸の角度位置を示す第２の位置データを検出する第２の位置データ検出回路と、第１の位置データと第２の位置データとを合成して、入力軸の多回転量とともに１回転内の角度位置を示す合成位置データを生成する位置データ合成回路と、を備え、前記第１の絶対位置エンコーダまたは前記第２の絶対位置エンコーダは、前記入力軸又は前記出力軸の回転にともない回転する回転子と前記回転子の周囲に配置される複数の磁気検出素子とを有する磁気式エンコーダである。 （もっと読む）

【課題】スロットルシャフトの端部にインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置をコンパクトに形成した信頼性の高いモータ駆動式の絞り弁制御装置を得る。
【解決手段】本発明は絞り弁が取付けられた回転軸の先端部に励起導体を取付け、この励起導体に対面するように励磁導体および信号検出導体をギアカバーに一体成形し、励磁導体および信号検出導体を遮蔽材で覆う。励磁導体と信号発生導体を回転体側の励起導体が配置された空間から遮蔽でき、回転体側の環境に影響されることのない信頼性の高いインダクタンス式の非接触式回転角度検出装置を備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置が得られる。 （もっと読む）

【課題】使用する永久磁石の構造の単純化や小型化によって、コスト軽減と、軽量化を図ることのできる回転角センサを提供すること。
【解決手段】回転軸２３上のヨークの一対の円板部２５ａ，２５ｂに永久磁石２７を装備して、一対の円板部２５ａ，２５ｂの外周部に沿って周方向に徐々に強さが変化する磁界を形成し、一対の円板部２５ａ，２５ｂの外周囲のセンサ設置位置に設けたホール素子の出力信号によって回転軸２３の回転角を検出する回転角センサにおいて、回転した際にホール素子との間の離間距離が周方向に徐々に変化する傾斜姿勢に一対の円板部２５ａ，２５ｂを固定したことで、永久磁石２７を板厚が一定の円板状に形成して、使用する永久磁石２７の小型化や構造の単純化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】耐久性を高めることができ、かつより静寂にすることができる技術を提供する。
【解決手段】回転軸１１０に設けられる第１の磁石１０と、第１の磁石１０と所定のクリアランスを介して配置され、第１の磁石１０との間に生じる磁力により第１の磁石１０の回転に連動して回転する第２の磁石２０と、第２の磁石２０の回転角度を検出し、その検出結果に基づいて回転軸１１０の回転角度を検出する回転角度検出手段と、を備える。回転角度検出手段は、例えば、第２の磁石２０を支持し回転可能に支持される磁石支持部材４０の回転中心軸方向の一方の端部に支持された第３の磁石３０と、第３の磁石３０から発生される磁界に基づいて第３の磁石３０の回転角度を検知する磁気検出素子５０とを有し、磁気検出素子５０の検知結果に基づいて第２の磁石２０の回転角度を検出する。 （もっと読む）