【課題】より高精度の磁界検出を可能とする磁気エンコーダを提供する。
【解決手段】この磁気エンコーダは、長手方向において所定のピッチで着磁された帯状の磁気メディアと、その磁気メディアの表面上を長手方向に沿って摺動しつつ、磁気メディアからの磁界を検出する磁気センサ１と、磁気センサ１を支持し、磁気センサ１を磁気メディアの表面に付勢するサスペンションとを備える。磁気メディアは、例えば円筒状の回転体の外面に、その長手方向が回転体の回転方向と一致するように取り付けられている。磁気センサ１は、基体２１上に設けられた磁気抵抗効果素子２２と、それを覆う第２および第３の絶縁層Ｚ２，Ｚ３とを有する。磁気メディアと対向する対向面１Ｓは、磁気メディアの長手方向に沿った断面において、磁気抵抗効果素子２２の配置された中央領域ＷＲ１が最も突出した形状を有する。 （もっと読む）

【課題】３相の磁気検出器の磁気検出信号の異常を検出することが可能であり、異常発生後も、３相中の２相の磁気検出信号が正常な場合に、継続して回転情報の計算を正確に行うことが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号のサンプリング値ａ、ｂ、ｃを取得し、取得したサンプリング値に基づいて、各相に対する回転角度位置を算出する。そして、これら算出した回転角度位置に基づき各相のサンプリング値の異常を検出するとともに、１相のサンプリング値のみに異常が検出されたときは、異常検出フラグを出力すると共に残りの２相のサンプリング値で回転角度位置の算出を行う。２相以上のサンプリング値の異常が検出されたときは、回転情報算出装置の動作を停止する。また、正常な相のサンプリング値に基づいて算出した回転角度位置の平均値を出力用の回転角度位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】内方部材に位置決め手段を設け、密封性の向上を図ると共に、車両への組立工数の削減を図った車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】ハブ輪４の端部に凹所２０を有する略均一な肉厚の取付部２１が形成され、この取付部２１にボルト孔２２が複数個形成されてハブ輪４と懸架装置が固定ボルトを介して締結されると共に、当該取付部２１の外径に遮蔽板２３が圧入され、この遮蔽板２３が防錆能を有する鋼板からプレス加工にて形成され、取付部の外径に圧入される円筒部２３ａと、この円筒部２３ａから径方向外方に延びる立板部２３ｂとを備え、この立板部２３ｂと外方部材２の端部に装着されたパルサーリング１２との間にラビリンスシールが形成されると共に、懸架装置と周方向の位置決めを行うための位置決め手段が遮蔽板２３の円筒部２３ａの外周の一部をカットして形成された平面部２４で構成されている。 （もっと読む）

【課題】位相の異なる１対の入力信号から出力を得る演算においては、ａｒｃｔａｎ等の複雑な演算が必要となり、演算回路の負荷が大きくなってしまう。また、演算回路の負荷を軽減するためにルックアップテーブルを参照して出力を得る場合、必要なメモリが大きくなってしまう。
【解決手段】位相の異なる１対の入力信号ＩＮ１、入力信号ＩＮ２に対して、関数Ｆを用いて、入力値ＸをＸ＝Ｆ（ＩＮ１、ＩＮ２）と定義する。入力値Ｘと出力値Ｙの関係を慨ね線形となるように関数Ｆを定義することにより、複雑な演算を使用することなく入力信号から予想される出力値を得ることが可能となる。ルックアップテーブルを参照する場合は、出力値と予想される出力値との差分のみをテーブル化しておくことにより、メモリを削減可能となる。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少ない回転角検出装置を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ７１は、ホールＩＣ７５１により検出されたパルス信号ＰＳ１と、パルス信号ＰＳ１のエッジ間のオン時間Ｔ１、オフ時間Ｔ２およびオン時間Ｔ３から生成した仮想パルス信号ＰＳ２とに基づいて各パルス信号ＰＳ１およびＰＳ２のエッジＥ１〜Ｅ７をカウントすることにより、ロータ２０の回転角を３．７５度ごとに検出する。この構成では、１つのホールＩＣ７５１に対し、ロータ２０の回転に同期した２つのパルス信号ＰＳ１および仮想パルス信号ＰＳ２を用いて回転角を検出することができる。そのため、従来２つあったホールＩＣの数を１つに減らしたとき従来と同等以上の分解能を得ることができる。つまり、分解能を維持しつつホールＩＣの数を減らすことが可能である。 （もっと読む）

【課題】検出精度を向上することの可能な回転角センサを提供する。
【解決手段】第１、第２センシングＩＣ２０、３０は、スロットル弁の回転により変化する磁界に応じた信号を出力する磁気検出素子２１、３１、この磁気検出素子２１、３１を覆うモールド体２２、３２、並びに、一端が磁気検出素子２１、３１に接続され他端がモールド体２２、３２から突出して回路基板１２に電気的に接続される第１リード２３、３３及び第２リード２４、３４を有する。樹脂体６０は、磁気検出素子２１、３１が埋め込まれた位置に対応する正面２２１、３２１及び背面２２２、３２２を除くモールド体２２、３２、第１リード２３、３３、第２リード２４、３４、及び回路基板１２を封止する。これにより、第１、第２センシングＩＣ２０、３０と回路基板１２が設けられたハウジングカバー１０とが樹脂体６０により固定される。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ１ａと組み合わせて使用するセンサ１０、１０の個数を、３個のみと、少なくした状態で、前記エンコーダ１ａを外嵌固定した回転部材の５方向の変位ｘ、ｙ、ｚ及び傾きφｘ、φｚを測定できる構造を実現する。
【解決手段】前記エンコーダ１ａとして、被検出面である外周面に、複数の特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを円周方向に等ピッチで形成したものを使用する。これら各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａは、前記エンコーダ１ａの軸方向に対して互いに逆方向に傾斜した第一凹溝１１ａ及び第二凹溝１１ｂから成るものとする。前記エンコーダ１ａの外周面のうちで円周方向の位相が互いに異なる部分に、３個のセンサ１０、１０の検出部を対向させる。これにより、これら各センサ１０、１０の出力信号から得られる情報に基づいて、前記５方向の変位ｘ、ｙ、ｚ及び傾きφｘ、φｚを算出可能とする。 （もっと読む）

【課題】回転部材の変位量とこの回転部材に作用する荷重とのうちの少なくとも一方の物理量を測定する為に使用する、エンコーダ１ａの被検出面に対向させたセンサの出力信号に基づいて、前記回転部材の回転速度を精度良く測定できる構造を実現すべる。
【解決手段】前記エンコーダ１ａの被検出面に設けた各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを構成する１対の透孔１１ａ、１１ｂのうち、一方の透孔１１ａを前記被検出面の幅方向に形成し、他方の透孔１１ｂをこの幅方向に対して傾斜した方向に形成する。このうちの一方の透孔１１ａ、１１ａに基づいて発生するパルス間の周期Ｌ（Ｌ₁、Ｌ₂）に基づいて、前記回転部材の回転速度を測定する。 （もっと読む）

【課題】可撓性、柔軟性、及び加工性を低下させる事無く、磁気センサやリードスイッチを作動させるための十分な磁力性能を確保する事が出来るリング状ボンド磁石を安価に提供する。
【解決手段】硬磁性材料をゴムまたは樹脂材料に練り込んだリング状硬磁性ボンド磁石の一部に、軟磁性材料をゴムまたは樹脂材料に練り込んだリング状軟磁性体を一体化する。 （もっと読む）

【課題】金型のキャビティに対する充填樹脂量のばらつきを防止する。
【解決手段】磁気検出部材をインサートして発泡樹脂でモールドすることにより回転角検出装置を成形する金型６０に、キャビティ６３に連通されかつキャビティ６３を流動する溶融した発泡樹脂５２の先端部を受入れ可能な捨てキャビティ８０が設けられる。金型６０を用いて、キャビティ６３に溶融した発泡樹脂５２を射出、充填し、その発泡樹脂５２を発泡させてキャビティ６３に充満させるとともに、余剰分の発泡樹脂８４を捨てキャビティ８０にオーバーフローさせる。 （もっと読む）

【課題】高い角度分解能を確保しつつ、一の回転角センサが出力するセンサ信号に基づいて検出対象の機械的な一回転を一周期とする機械角の検出が可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】トルクセンサを構成する各回転角センサは、３倍角成分及び７倍角成分の合成波形を有するとともに回転角に応じた信号変化の位相が均等にずれた三相のセンサ信号を出力する。一方、各回転角検出部は、各センサ値ａ，ｂ，ｃから該各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値を減算して各センサ値ａ，ｂ，ｃに含まれる７倍角成分の値を抽出することにより７倍の軸倍角を有する電気角θelを検出する。そして、その電気角θelに基づき推定される７個の機械角推定値θab_e（θab_e１〜θab_e７）を３倍角成分に換算して上記各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値と比較することにより、検出対象であるステアリングシャフトの機械角θabを検出する。 （もっと読む）

【課題】工作機械の主軸が高速回転する状態での検出分解能及び測定精度の確保と、同じく低速回転する状態での応答性の確保との両立を図る。
【解決手段】演算器は、円周方向に隣り合う１対の凹溝１０ａ、１０ｂに基づいて発生する１対のパルス間の周期である部分周期δと、互いに異なる１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに対応する１対のパルス間の周期である全周期Ｌとの比であるパルス周期比δ／Ｌに基づいて、前記主軸の軸方向変位量を求める。この主軸の回転速度が所定値よりも低い場合に、（Ａ）に示す様に、前記全周期Ｌとして、円周方向に隣り合う１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに関する値Ｌ_aを採用する。これに対して、前記回転速度が前記所定値以上である場合に、（Ｂ）に示す様に、前記全周期Ｌとして、中間を飛ばして存在する１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに関する値Ｌ_bを採用する。 （もっと読む）

【課題】シャフトが径方向にずれた場合に検出誤差を抑制することのできる回転角検出装置およびこれを備えたパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インプットシャフト４１に一体に設けられ、インプットシャフト４１の周方向に所定の間隔をもってＮ極およびＳ極が着磁された磁性部材４４と、磁性部材４４に対向配置されてＮ極およびＳ極による磁界の変化を検出するＭＲセンサ４５とを備えた回転角センサ５０において、ＭＲセンサ４５をインプットシャフト４１の周方向に異なる位置に複数配置する。 （もっと読む）

【課題】回転センサの検出精度を向上し、また装置全体を小型軽量化する。
【解決手段】クラッチ３２を周囲に配置した回転軸３２Ａの端部側に回転センサ３５を設ける。また、回転センサ３５は、磁気抵抗素子３５Ｃｃ（異方性磁気抵抗素子）を電磁クラッチが生じる磁束に対して交差する永久磁石３５Ｂｄの磁束を検出する位置に固定してある。このため、異方性磁気抵抗素子は、クラッチ３２が励磁されたときの磁界の影響を受けない。この結果、回転センサ３５の検出精度を向上できる。さらに、モータベース３６の外部に回転軸３２Ａの一端部を延出して回転センサ３５を設けることで、金属製のモータベース３６を小型軽量化できる。 （もっと読む）

【課題】コンパクト・軽量で簡単に組付けでき、外部での電気回路や部品を少なくできる自動車駆動用モータの回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置１は、同心のリング状に設けられ互いに磁極数が異なる複数の磁気トラック２Ａ，２Ｂを有する磁気エンコーダ２と、各磁気トラック２Ａ，２Ｂの磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ３Ａ，３Ｂとを備える。各磁気センサ３Ａ，３Ｂは、磁気トラック２Ａ，２Ｂの磁極内の位置情報を検出する機能を有する。各磁気センサ３Ａ，３Ｂの検出した磁界信号の位相差を求める位相差検出手段６と、この検出した位相差に基づき磁気トラック２Ａ，２Ｂの絶対角度を算出する角度算出手段７と、この算出した角度情報を外部に出力する信号出力手段８とを設ける。磁気エンコーダ２は、自動車駆動用モータの出力軸５１またはその軸受に設置する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでありながら大きな減速比を得られる多回転角度検出装置の提供。
【解決手段】多回転可能な第１回転体１の外周面に第１歯部１ｂを設け、この第１歯部１ｂに遊星歯車機構４の外輪歯車７の外歯部７ａを噛合する。遊星歯車機構７は太陽歯車８と遊星歯車９および太陽歯車８に同軸配置された第２回転体２とを備えており、第２回転体２に第１磁石１０を取着すると共に、第１磁石１０に対向する第１磁気検出素子１２を回路基板５に実装する。遊星歯車９は互いの歯数を異にする第１ギア部９ａと第２ギア部９ｂを有しており、歯数の小さい方の第２ギア部９ｂを第２回転体２の第２歯部２ａに噛合することにより、第１回転体１の回転に伴って第２回転体２が所定の減速比で低速回転する。 （もっと読む）

【課題】使用する永久磁石の構造の単純化や小型化によって、コスト軽減と、軽量化を図ることのできる回転角センサを提供すること。
【解決手段】回転軸２３上に固定装備されるヨーク７の一対の円板部７ａ，７ｂに永久磁石２７を装備して、一対の円板部７ａ，７ｂの外周部に沿って周方向に徐々に強さが変化する磁界を形成し、一対の円板部７ａ，７ｂの外周囲のセンサ設置位置に設けたホール素子１４の出力信号によって回転軸２３の回転角を検出する回転角センサ２１において、永久磁石２７を円板部７ａ，７ｂよりも小径のリング状にして一対の円板部７ａ，７ｂの中止から偏心した位置に取り付けることで、使用する永久磁石２７の小型化や構造の単純化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 漏洩磁束密度が強く、また、部品点数を削減することが可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ハンドルグリップ３の回動動作に基いて回動する磁気部材４と、磁気部材４の磁束密度の変化を検出する磁気検出素子５１とを備えた位置検出装置１において、磁気部材４は、平板状の磁性材料からなるヨーク４ｂと、ヨーク４ｂと同形状の磁石４ｃと、ヨーク４ｂと磁石４ｃとを間隔を設けて固定する非磁性材料からなるベース部材４ａとを備え、磁気変換素子５１を、ヨーク４ｂと磁石４ｃとの間に配接したものである。 （もっと読む）

【課題】容易で費用効果のある実施が可能な、角度位置センサを組み込んだスロットル制御部を提供すること。
【解決手段】管形状であり、管状ハンドルバー２の周りにはめ込まれ、管状ハンドルバー２に対して回転するように中央に穴が開いているツイストグリップ１１と、ツイストグリップ１１の角度位置を読み取るように適合された角度位置センサ１６であり、ツイストグリップ１１と一緒に回転するようにツイストグリップ１１に支持されて、電界及び／又は磁界に影響するように適合された少なくとも１つのロータ１７、及び、ロータ１７の近くに配置されるように、管状ハンドルバー２内部の固定位置に取り付けられるように適合された、及び、ロータ１７の向きを遠隔位置から無接触で読み取るように適合された、少なくとも１つの読取部１８を有する角度位置センサ１６と、を備えるスロットル制御部１。 （もっと読む）

【課題】長寿命化を図りつつ、検出点の調整を容易に行うことができる作業アタッチメント及びこれを備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】第一リンク１２に対して連結軸Ｊ３回りに回動可能に設けられた回動部材２５と、第一リンクに対する回動部材２５の回動を規制可能なボルトＢ１と、ボルトＢ１によって回動が規制された回動部材２５に保持されることにより第一リンク１２とともに回動可能な状態で第一リンク１２に取り付けられ、所定の検出点Ｐ３、Ｐ４を有する被検出部材２２と、アーム７とともに起伏可能となるようにアーム７に設けられるとともに検出点Ｐ３、Ｐ４を検出可能な磁気センサ２１とを備え、ボルトＢ１による回動部材２５の回動を規制するための操作、及び回動を許容するための操作がフランジ部１２ｂを挟んでアーム７の反対側の外側位置から行うことができるように構成されている。 （もっと読む）