【課題】欠けの位置、形状、またはサイズ等の影響による誤検出を極力排して高精度に欠けを検出することができる製品形状の検査システムを提供する。
【解決手段】検査対象に生じた形状の欠陥を検出するための製品形状の検査システムであって、以下の構成を備える。距離画像撮像手段（距離画像カメラ130）：検査対象までの距離情報を画像として表示する距離画像データを得る。高さプロファイル抽出手段：距離画像データに基づいて、検査対象の表面における高さプロファイルを抽出する。差分プロファイル演算手段：前記高さプロファイルと良好な高さプロファイルである基準プロファイルとの差分データを求める。判定手段：前記差分データに基づいて、検査対象の形状に欠陥があるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】不良検査装置において、簡単な構成により、箱の外形の良・不良を効率的に検査可能とする。
【解決手段】不良検査装置１は、箱Ｂの検査対象とする面１０に対して複数本のスリット光Ｌを照射する光源部２と、光源部２により照射されたスリット光Ｌを撮像するカメラ部３と、カメラ部３によって撮像された画像Ｇを処理して箱Ｂの良・不良を判定する画像処理部４と、を備えている。画像処理部４は、検査対象面１０のエッジ（すなわち、角部の辺、面の境界）に相当する各スリット光Ｌの像（単にスリット光Ｌとも記す）の端点Ｌ０の位置（端点位置Ｌ０とも記す）を検出し、検出された各スリット光Ｌの端点位置Ｌ０が予め設定された許容範囲５から外れている端点の個数を不良候補点として計数し、前記計数値が所定の値以上であれば当該箱Ｂが不良であると判定する。 （もっと読む）

【課題】実際の露光条件を適用したときに、多階調フォトマスクが形成する空間像を推測し、多階調フォトマスクを評価することができる多階調フォトマスクの検査方法を提供すること。
【解決手段】本発明の多階調フォトマスクの検査方法は、透明基板上に透光領域、遮光領域、及び半透光領域を含む転写パターンを備えた多階調フォトマスクの検査方法において、前記転写パターンの解像画像を取得し、前記解像画像に処理を施すことによって、前記転写パターンに所定の露光条件を適用したときに形成される空間像を得て、前記空間像により、前記転写パターンの実効透過率分布を得、実効透過率分布に基づいて評価することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】噴霧粒子を撮像し、画像処理を行い、粒子径および粒度速度を同時に測定する噴霧粒子撮像解析システムおよび解析方法を提供すること。
【解決手段】噴霧粒子撮像解析システムは、噴霧粒子の集合（Ｍ）に光を照射する光源部（１、２）と、噴霧粒子の前記集合を所定の時間間隔で撮像する撮像部（３、４）と、撮像部によって撮像された画像を記録する記録部と、制御部（８）とを備え、制御部が、画像から粒子を検出し、粒子の粒子径及び円形度を求め、円形度が所定のしきい値以上である粒子を焦点深度内の粒子の候補として選択し、連続測定した２枚の画像の相互相関から平均速度を求め、連続測定した２枚の画像における全粒子の組み合わせについて粒子速度を求め、粒子速度と平均速度の方向が一致し、粒子径が一致し、且つ、粒子速度が平均速度に対して所定範囲内にある粒子を対応する粒子として決定する。 （もっと読む）

【課題】カメラの内部・外部パラメータの計測を容易化する。
【解決手段】シルエット画像作成手段１２は、カメラなどの画像取得手段１１から入力された画像から物体の写っている領域を抽出したシルエット画像を作成する。パラメータ推定手段１４は、予め用意された物体の変化タイプを任意の確率に従って選択し、該選択された変化タイプに応じた状態候補を生成する。この状態候補に基づいて、該状態候補と同じカメラ内部・外部パラメータを有する仮想カメラに投影し、前記シルエット画像をシミュレートしたシミュレーション画像を生成する。この両画像の比較結果と、事前知識に基づく対象自体の確からしさの判定結果とを積演算した評価値を求める。この評価値から状態候補を最終的な変化状態として受け入れるか否かを判断する。受け入れた変化状態からカメラの内部・外部パラメータを推定する。 （もっと読む）

【課題】地上子位置からの列車の移動距離が長いと停止位置の検出精度が悪く、停止位置から反対方向への移動量に制限があり、また、列車の停止判定時に所定速度以下が検知できず数秒間の待ち時間によるタイムラグにより、ラッシュ時の列車の運転密度が低下する問題点があった。
【解決手段】列車の停止検知システムが、列車に搭載され画像信号を周期的に撮影する撮像部と、各駅の検出物体のテンプレート画像と、検出物体から停止位置までのオフセット距離を保持する検出物体情報保持部と、撮像部により撮影された画像から検出物体を検出して検出物体までの距離を元にして列車位置を検出する列車位置検出部と、撮影部により撮影された画像から列車の走行速度を検出する移動速度検出部と、列車位置検出部と移動速度検出部の結果を用いて列車が規定の停止位置に停車したことを判定する列車停止判定部とを有する。 （もっと読む）

【課題】レンズの外形中心に対する光学面中心の偏芯情報が迅速かつ高精度で取得できるレンズ偏芯測定方法と、光学面中心の偏芯による影響を低減でき、所望の光学性能を達成できるレンズ組立方法を提供する
【解決手段】レンズ偏芯測定方法は、干渉計を用いてレンズの干渉縞情報を取得し、該情報に基づいてレンズの光学面中心を求めるステップと、レンズの外形中心を検出するステップと、得られた外形中心を基準として、光学面中心の偏芯情報（例えば、偏心量および偏心方向）を算出するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】被測定物の測定パターンに関わらず、測定誤差を低減させることができる画像機器の校正用パターンの提供。
【解決手段】校正用パターン１は、校正用パターン１の中央に設けられる正方形状の明領域からなる中央部１１と、中央部１１の外側に設けられる枠状パターン１２とを備える。枠状パターン１２は、中央部１１を中心として横方向に沿って両側に延出し、明領域、及び暗領域を交互に繰り返す横方向パターンと、中央部１１を中心として縦方向に沿って両側に延出し、明領域、及び暗領域を交互に繰り返す縦方向パターンとを有している。そして、横方向パターン、及び縦方向パターンは、中央部１１の横方向、及び縦方向における辺の長さに対して１／３の長さにそれぞれ設定される単位長さごとに明領域、及び暗領域を交互に繰り返している。 （もっと読む）

【課題】めっき層表面に生じるめっき未着等の欠陥を安定的に検出することが可能な外観検査装置を提供する。
【解決手段】外観検査装置２０は、パッド部と、パッド部と異なる色彩をもつめっき層とを有する被検査基材１０の外観を検査するものである。外観検査装置２０は、被検査基材１０に対して光を照射する照明装置と、被検査基材１０を撮像してカラー画像を取得するカラーセンサカメラ２２と、カラーセンサカメラ２２に接続された画像処理装置３０とを備えている。画像処理装置３０は、カラー画像のうちパッド部からの反射率が低く、めっき層からの反射率が高くなる特定波長成分のみを含む画像成分を抽出する成分抽出部３２と、特定波長成分を含む画像成分の画像を処理する画像処理部３３と、めっき層の欠けを判定する判定部３４とを有している。 （もっと読む）

【課題】層構造を有する被計測物体内の中間層を基板とした構造情報を視覚的に判断する。
【解決手段】処理部２２は、光構造情報検出部２２０、光立体構造像構築部２２１、中間層抽出手段としての中間層抽出部２２２、層平坦化手段としての平坦化処理部２２３、構造像変換手段としての光立体構造像変換部２２４、領域情報抽出手段及び水平断面画像生成手段としての水平断層画像生成部２２５、画像合成手段としての画像合成部２２６、表示制御手段としての表示制御部２２７及びＩ／Ｆ部２２８を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】複雑な構造を有する軸物工具の表面における欠陥を検査することができる軸物工具表面の欠陥検査方法および装置を提供する。
【解決手段】欠陥検査装置が、軸物工具の表面を撮影した画像が入力され、該入力された画像を予め定められている画像サイズに分割する画像分割部と、画像分割部の分割した画像を入力データとして、予め学習されている第１のニューラルネットワークにより出力値を算出する第１のニューラルネットワーク処理部と、第１のニューラルネットワーク処理部の算出した出力値に基いて、軸物工具の表面に欠陥があるか否かを判定する欠陥有無判定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】対象物の位置および向きを精度良く認識することが可能な対象物認識方法および対象物認識装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１２１が対象物１を撮像することにより第一撮像画像を取得し、対象物１の二次元外形データと第一撮像画像とを比較することにより撮像装置１２１と対象物１との相対位置を判定し、当該相対位置に基づいて仮想空間に撮像装置１２１、照明装置１１０および対象物１の配置を設定し、当該仮想空間に基づいて第一仮想空間画像を生成し、第一仮想空間画像と第一撮像画像とを比較することにより前記相対位置の判定結果の正誤を判定し、撮像装置１２１が対象物１を撮像する位置を変更して撮像することにより第二撮像画像を取得し、当該変更を仮想空間に反映して第二仮想空間画像を生成し、第二仮想空間画像と第二撮像画像とを比較することにより前記相対位置の判定結果の正誤を判定する。 （もっと読む）

【課題】 同一被写体を任意の角度で撮影した複数の画像から自動的に３次元データを作成する３次元データ作成装置の提供。
【解決手段】 ３次元データ作成装置は、受信（または入力）した複数の画像データから人物の領域を抽出し（Ｓ１〜Ｓ４）、各画像から抽出した顔の特徴部位と３次元標準モデルデータ３１の特徴点との対応付けを行い（Ｓ５）、画像の顔の表情変化が著しい場合は表情補正処理を行い（Ｓ６、Ｓ７）、カメラ情報が既知の場合は多視点カメラ画像による３次元形状データ作成を行い、カメラ情報が未知の場合は、因子分解法、若しくは視体積交差法により３次元画像データを生成する（Ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】投影光学系の光学特性の計測時間を短縮する。
【解決手段】
スリット板１９０を投影光学系ＰＬの光軸ＡＸに対して平行に一側から他側に（又は他側から一側に）駆動しつつ、スリット板１９０の光軸ＡＸに平行なＺ軸方向の位置データと、計測用レチクルＲｍに形成された計測マークＰＭの投影光学系ＰＬによる投影像（空間像）の強度データ（すなわち、スリット板１９０のスリット１２２を通過する照明光ＩＬの強度データ）と、を計測する。これにより、初期位置を中心としてスリット板を上方及び下方に往復駆動する従来の空間像計測方法を用いる場合に比べて、投影光学系の光学特性の計測に要する時間を短縮することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】登録される３次元モデルの精度を確保する。
【解決手段】３次元認識の対象とするワークの実物モデルをそれぞれ異なる方向から計測することにより復元された３次元情報ａ，ｂ，ｃのうちの情報ａを基準として、他の３次元情報ｂ，ｃをそれぞれ基準の３次元情報に位置合わせされるように座標変換し、変換後の３次元情報ｂ´，ｃ´および基準の３次元情報ａをすべて含む３次元情報ｄを作成する。この３次元情報ｄは３次元モデルとして仮登録される。一方で、統合された３次元情報ａ，ｂ´，ｃ´間の差異量を算出し、この差異量に基づく評価指数を３次元モデルが表す輪郭パターンのイメージ図と共に表示する。ユーザは、この表示画面で、同一部位を表す輪郭線のばらつき度合や評価指数の値から３次元モデルの精度を確認し、３次元モデルｄを本登録するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】簡単に精度よく異形鉄筋の配筋情報を取得する。
【解決手段】４００万画素以上の設定が可能であり、かつ、オートフォーカス機能を切れるデジタルカメラを決定し（Ｓ７０１、Ｓ７０２）、異形鉄筋を含む撮影対象部位を決定する（Ｓ７０５）。次に、撮影対象となる複数の異形鉄筋のうち、両端２本にマーカを付与し（Ｓ７０７）、デジタルカメラを用いて２ｍ離れた位置から撮影する（Ｓ７０８）。そして、デジタルカメラから携帯端末へ撮影された異形鉄筋の画像データを転送し、携帯端末を用いて画像処理を実行する（Ｓ７１４）。画像処理においては、画像データにおける１ピクセルあたりの長さである１ピクセル長を特定し、画像データにおける異形鉄筋の径長のピクセル数をカウントし、径長のピクセル数と、１ピクセル長とを乗ずることによって、径長を算出する。 （もっと読む）

【課題】容量をできるだけ少なくして精度の良い３次元モデルを作成する。
【解決手段】３次元認識の対象とするワークの実物モデルＷＭに対し、ステレオカメラによる３次元計測を複数の方向から実行する。つぎに、各計測により復元された３次元情報のうちの所定数（［１２］［３］［６］［９］の各計測ポイントの３次元情報）を位置合わせして統合することにより、仮の３次元モデルを作成する。さらに、統合されなかった３次元情報を対象に、仮の３次元モデルによる認識処理を実行し、その認識結果が正しくないと判定された３次元情報（計測ポイント［１０］の情報）を仮の３次元モデルに位置合わせしてから統合する。最終的に、正しく認識されなかった３次元情報のすべてが追加された３次元モデルを本登録する。 （もっと読む）

【課題】車載カメラのパラメータ校正と画像処理内容の設定を一括して行うことで、作業の簡略化と作業工数の削減が図られ、コスト低減に寄与することができる車載カメラのキャリブレーション装置およびキャリブレーション方法を提供すること。
【解決手段】車両周辺を撮像するリアカメラ１と、リアカメラ１のレンズ光軸延長位置に設置され、校正パターン情報４１を付与したカメラ校正板４と、校正パターン情報４１を撮影したカメラ画像を解析することにより、リアカメラ１の位置情報や姿勢情報を含むパラメータを自動的に校正するリアカメラ１のキャリブレーション装置において、カメラ校正板４は、校正パターン情報４１以外に、カメラ画像データに基づき所望のモニタ画像データを生成する画像処理に関する情報をタグ情報４２として付与し、カメラキャリブレーション手段（図５）は、校正パターン情報４１に基づくリアカメラ１のパラメータ校正とタグ情報４２に基づく画像処理内容の設定を一括して行う。 （もっと読む）

【課題】長手方向にわたって細かく径が変化するワークを高い精度で測定が可能なワーク計測システムを提供する。
【解決手段】ワーク計測システム１は、第１ワーク台１１および第２ワーク台１３と、計測部５と、ディスプレイ４１とを備えている。第１ワーク台１１および第２ワーク台１３は、ワークＷを載置可能である。計測部５は、ワークＷを計測するための機構であって、ワークＷの長手方向に第１ワーク台１１および第２ワーク台１３と相対移動可能である。ディスプレイ４１は、計測部５からの計測データに基づいてワークＷの形状を表示する。 （もっと読む）

【課題】検査対象物の屈曲した被検査面や湾曲した被検査面に対して適正な照明を与えるとともに、従来技術の問題点を抑制する欠陥検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物１の被検査面に明・暗・明パターンを作り出すべく被検査面を覆うように照明する円弧状照射面を有する照明手段２と、前記被検査面における明・暗・明パターンの暗部領域を撮像する撮像手段３と、前記照明手段と前記撮像手段とを一体的に保持する保持手段５と、前記保持手段と前記被検査面との相対位置を変更設定する位置決め手段６と、前記撮像手段によって取得された撮影画像における前記暗部領域から、画像処理を用いて前記被検査面上の欠陥を検出する欠陥検出手段７４とを備える欠陥検査装置。 （もっと読む）