本発明は回転体（５０）に割り当てられた少なくとも２つの標準化されたセンサ素子（１１，１２）を備えた電気機器の出力信号とセンサとの対応関係を識別する方法に関する。前記電気機器の第１の回転方向において、前記少なくとも２つの標準化されたセンサ素子（１１，１２）のセンサ信号の任意の信号列（４２，４３，４４）が検出される。前記任意の信号列は前記電気機器の電気角に関してセンサ信号ごとの電気角φのずれ（８２）に従ってソートされる。前記電気機器の位相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の零交差（７０，７２，７４，７６，７８，８０）がセンサ信号に対応付けられる。
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【課題】検出対象軸に軸振れが生じる場合にもより確実な角度検出を可能とする回動角度検出装置を得る。
【解決手段】検出結果を示す出力電圧が小さい角度側で許容誤差が小さく、出力電圧が大きい角度側で許容誤差が大きいシステムに用いるにあたり、回動角度検出装置１について、検出対象軸としてのシャフト１５の振れが最大となる方向（Ｃ方向）におけるシャフト１５の振れに伴う検出結果の変動幅が、許容検出誤差が大きい回動角度ほど大きくなるように、磁気的中立位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】安価に製造可能でありかつ小さなスペースに設置可能な位置検出装置及び電動パワーステアリング用モータを提供する。
【解決手段】本発明の位置検出装置６０によれば、従来の位置検出装置が多数のコイルを用いて位置検出を行っていたのに対し、１対のホール素子７０Ａ，７０Ｂを用いて位置検出を行うことができる。これにより、従来より安価に製造することが可能になると共に、位置検出装置６０の設置スペースも小さくすることができる。また、第１と第２の磁気回路Ｃ１，Ｃ２の間で中央突極６７及び永久磁石６６を兼用したので、この点においてもコンパクトかつ安価になる。従って、この位置検出装置６０を備えたモータ２０も安価に製造することが可能になり、高精度の制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】回転センサ付き転がり軸受に、シール溝が設けられた規格品の転がり軸受を使用可能とすることである。
【解決手段】回転軌道輪としての外輪２の内径面の一方のシール溝２ｂに芯金６を加締めて固定して、この芯金６に磁気エンコーダ７を装着し、固定軌道輪としての内輪１の端面に、この端面と軸部材１１ａの外径面を基準として、磁気エンコーダ７と対向するようにセンサ素子８ａを収納したセンサユニット８をナット９で締め付けて固定することにより、外輪２の一方のシール溝２ｂを除去することを不要として、シール溝２ｂが設けられた規格品の転がり軸受を使用可能とした。 （もっと読む）

【課題】使用時に高温状態となっても検出精度を劣化させない回転角度およびトルク検出装置を提供することを目的としている。
【解決手段】トーションバー２の両端には入力軸４と出力軸６が連結された同一剛体である軸部８と、この軸部８の回転角度を検出する回転角度検出部と、軸部８のトルクを検出するトルク検出部とを備え、トルク検出部はトーションバー２を挟むように軸部８に連結した第１、第２の回転体１０、１２と、第１、第２の回転体１０、１２に保持させ、周面方向に極性の異なる磁極を交互に配置した第１、第２のリング磁石部１４、１６を有し、第１、第２のリング磁石部１４、１６の線膨張係数よりも小さく第１、第２の回転体１０、１２の線膨張係数よりも大きい線膨張係数を有する緩衝材１５を介して、第１、第２のリング磁石部１４、１６を第１、第２の回転体１０、１２に保持させた構成である。 （もっと読む）

【課題】回転軸に加わる回転トルクと共に回転軸の回転角度を検出可能としながら、軸方向長さの短縮要求に応え得るトルク検出装置を提供する。
【解決手段】回転軸としての第２軸1bに樹脂製の保持筒32を介して固定された回転部材としてのヨークリング３，３を備えるトルク検出部１の一側に、保持筒32の延長部に周設した大径の内歯車60と、この内歯車60に噛合する小径の外歯車61，62と、これらの回転角度を検出するための磁気センサ65，66とを備える回転角検出部６を並設する。 （もっと読む）

【課題】シャフトの軸方向の動きを円滑にすることができるロータリエンコーダを提供する。
【解決手段】ロータ３の中心部に支持孔３２ａを形成し、ロータ３に回転力を伝えるシャフト５を支持孔３２ａに対してロータ３の中心軸Ｓ方向へ沿って挿抜可能に嵌合する。ホルダ７によってロータ３及びシャフト５を回転可能に支持する。ロータ３を任意の回転角度位置に保持するために位置保持手段１０によってロータ３の中心軸Ｓとほぼ直交する方向Ｄから常時ロータ３に付勢力を与える。 （もっと読む）

【課題】ロータの周方向に配置する複数のコイルコアの相対位置精度の向上を図ると共にコイルコアの取付け位置精度の向上を図るようにした回転センサのコイルコアホルダを提供する。
【解決手段】励磁コイルと該励磁コイルを保持するコア部材からなるコイルコア２１，２２，２３，２４を、回転するシャフトに取り付けられたロータのセンシング部と離隔対向させて保持する回転センサのコイルコアホルダ１２であって、ロータの周方向に間隔を存して複数のコイルコア２１、２２，２３，２４が配置され、コイルコアホルダ１２は一個の部品で形成され複数のコイルコア２１，２２，２３，２４を一体に保持する構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】 モータに組み込んで使用する場合でも、余分な部品を追加することなく、モータからの漏洩磁界の影響を低減して精度の高い回転検出が可能な回転検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】 内輪２１の回転中心Ｏ回りに方向性を有する磁石２を、磁石固定部材２６を介して内輪２１の端面の回転中心部に取付ける。この磁石２に軸方向に対向して磁石２の磁気を感知し回転または角度の情報を出力する回転センサ３を、外輪２２にセンサ取付部材２７を介して取付ける。前記磁石固定部材２６の外径縁２６ｂａは、この外径縁２６ｂａと前記センサ取付部材２７との間または外輪２２との間に微小な隙間Ｇが生じる程度に、内輪２１の外径よりも大きくする。前記隙間Ｇを、磁気バイパス経路、または軸受２０内の潤滑剤の漏れを防止する非接触シール隙間とする。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストの電子式の回転角計測ユニットを提供すること。
【解決手段】電子式の回転角計測ユニット１は、磁石体４１を保持して回転する非磁性材料よりなるロータ２と、磁石体４１から作用する磁界を計測する磁界計測素子６０と、磁石体４１の分極方向において、磁石体４１と対向するように配置した導磁性材料よりなるガイド部材４２とを有している。磁界計測素子６０は、ロータ２の回転に伴う磁石体４１が回動する軌跡の内周側であって、かつ、磁石体４１とガイド部材４２とが対向する間隙に配置してある。 （もっと読む）

【課題】変位センサを含むセンサユニットの取り付けスペースを小さくすることができる十字軸継手を提供する。
【解決手段】変位センサ７ａを含むセンサユニット６ａとを備えている十字軸継手であって、各ベアリングカップ５に設けられたグリース注入用の孔８と、十字軸３の各軸部２の端面２ｂに設けられた凹部１０と、カバー１３と、このカバー１３の開口部を閉塞するベース１４とを有し、内部に前記変位センサ７ａが収容されたプラグ１２とを備えている。プラグ１２のベース１４を凹部１０の内壁に固定し、カバー１３を孔８に隙間８ｂを有して挿入し、この隙間８ｂをシール部材１５により閉塞しているとともに、前記変位センサ７ａを当該孔８の内壁との変位を測定可能に配置している。 （もっと読む）

【課題】既存の軸受構成に変更を加えること無くそのまま利用して、センサとエンコーダとの位置関係を検出許容範囲内に位置決めすることが可能な低コストの技術を提供する。
【解決手段】相対回転可能に対向配置された静止輪２及び回転輪４と、静止輪に対する回転輪の回転状態を検出するセンサ１とを備えた軸受ユニットに組み込まれ、静止輪と回転輪との間の環状空間を密封することが可能なエンコーダ付きシール２４であり、回転輪に固定可能な環状のスリンガ２６と、スリンガに摺接させた状態で静止輪に固定可能な環状のシール本体２８と、軸受ユニットのセンサによって検出可能な符号化情報が記録されたエンコーダ２２とを備えており、スリンガにエンコーダが取付可能であると共に、このエンコーダをセンサの検出許容範囲内Ｗに位置決めするための位置決め構造(延出部Ｐ１、シール位置調整部Ｐ２)が設けられている。 （もっと読む）

【課題】装置サイズの小型化を図りつつ回転角度を３６０°以上の角度範囲で高精度に検出可能な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転体３と、第一の歯車４と、第一の歯車４に装着された第一の磁石４１と、第一の磁石４１の磁界を検出可能な第一の磁気検出素子６と、第一の歯車４とは異なる速度で回転する第二の歯車５と、第二の歯車５に装着された第二の磁石５１と、第二の磁石５１の磁界を検出可能な第二の磁気検出素子７と、第一及び第二の磁気検出素子６，７の出力に基づいて回転体３の回転角度を算出する演算回路８とを備え、第一及び第二の歯車４，５は、各々の軸線方向に互いに重なるように配置されている。従って、回転軸２の回転角度を３６０°以上の角度範囲で高精度に検出することができると共に、装置全体のサイズを小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 内輪の回転を外輪に設けたセンサで検出する回転センサ付き軸受において、配線の結線作業の能率向上および結線精度の安定化を図る。またセンサやコネクタの互換性を高め、多品種少量生産を実現でき、客先からの様々な要求バリエーションにも対応できるようにする。
【解決手段】 この回転センサ付き軸受は、内輪１と、外輪２と、これら内輪１と外輪２との間に収容された複数の転動体３と、前記内輪１の一端に取付けられたエンコーダ１１と、このエンコーダ１１に対向して前記外輪に取付けられたセンサ１２とを備える。前記センサ１２およびこのセンサ１２が実装された回路基板１３を含み前記外輪２に取付けられるセンサ部１５と、このセンサ部１５から前記センサ１２の出力を取り出す配線部２０とを有する。センサ部１５は、配線部２０の配線２１が着脱自在に結線可能な配線結合部品１４を前記回路基板１３に実装したものとする。 （もっと読む）

【課題】外部磁界による位置検出への影響を抑え、可動側の正確な位置検出を行うことができる磁気的計測手段を有する直線駆動装置を提供する。
【解決手段】鉄心を内部に有する固定側の真直のガイド２と、ガイド２に沿って直線移動するスライダ８と、スライダ８とガイド２との磁気的相互作用により駆動力を生じてスライダ８を直線駆動するリニアモータ機構と、ガイド２に対するスライダ８の相対的位置を計測するために、相対向しつつ互いの相対的な位置を変化させる一組の磁気スケール１３及び磁気ヘッド１４を有する磁気的計測手段１２と、を備えた直線駆動装置において、磁気スケール１３と磁気ヘッド１４との対向方向がガイド２の外周方向であり、磁気ヘッド１４が磁気スケール１３からスライダ８の位置に応じた信号を検出し、それを信号処理することでスライダ８の位置を計測する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レゾルバステータ、レゾルバロータ、回転トランスロータ、回転トランスステータ及び軸受を同一平面上に配置することにより、薄型とすることを目的とする。
【解決手段】本発明による薄型レゾルバ構造は、輪状をなし中空部(30)を有するハウジング(1)内に、レゾルバステータ(7)、レゾルバロータ(11)、回転トランスロータ(13)、回転トランスステータ(9)及び軸受(4)を同一平面(50)上に配置し、軸方向の長さ（すなわち、厚さ）を大幅に短くした構成である。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置に対する磁気センサ出力の特性において良好な直線性が得られる範囲の拡大を図った位置検出装置およびこの位置検出装置を利用した自動車用ミラーの鏡面角度検出装置を提供する。
【解決手段】２個の永久磁石４２，４４と１個のホール素子４６を用いる。永久磁石４２，４４は相互の位置関係が固定に配列される。ホール素子４６は永久磁石４２，４４の配列に対しその側方に配置される。永久磁石４２，４４とホール素子４６とは永久磁石４２，４４の配列方向と平行な方向Ｅに相対移動する。永久磁石は、ホール素子４６に対面する側の面４２ａ，４４ａが相互に逆極性の磁極面を構成しかつ該磁極面４２ａ，４４ａどうしが互いに内向きに傾斜して配置されている。ホール素子４６の磁気センシング方向Ｆは永久磁石４２，４４の配列方向と直交する方向に設定されている。 （もっと読む）

【課題】予圧付与手段を設けた回転センサ付きの複列転がり軸受を、部品点数を少なくして組立てに手間がかからないようにすることである。
【解決手段】回転輪である２分割された内輪３ａ、３ｂ間の軸方向隙間７を縮小させて予圧を付与する環状の押さえ部材８の外径面に、回転センサを構成する磁気エンコーダ１１を一体に組み込み、磁気エンコーダ１１の回転に伴う磁極の変化を検出するセンサ素子１４を、固定輪である外輪１の側方に磁気エンコーダ１１と対向させて装着することにより、磁気エンコーダ１１を装着するためのサポート部材と、磁気エンコーダ１１を装着する手間をなくし、予圧付与手段を設けた回転センサ付きの複列転がり軸受を、部品点数が少なく、組立てに手間がかからないものとした。 （もっと読む）

【課題】 シール板の嵌合部における水の浸入が防止できて、軸受寿命の向上が図れ、シール板の抜けや移動の問題が生じず、かつ磁束密度の確保が容易なものとする。
【解決手段】 内方部材１と外方部材２の間にシール装置５を設ける。内方部材１は、ハブ輪とこのハブ輪の端部外径に嵌合した別体内輪とでなり、これらハブ輪および別体内輪に各転動体列の軌道面が形成される。上記ハブ輪の端部を加締めた加締部３５により上記別体内輪がハブ輪に止め付けられる。シール装置５は、第１のシール板１１にエンコーダ格子となる弾性部材１４を設ける。第２のシール板１２にはリップ１６ａ〜１６ｃを設ける。上記弾性部材１４から延びた突出片３０を、上記ハブ輪の上記加締部３５に弾性接触させる。 （もっと読む）

【課題】 各気筒のシリンダ位置やクランク角度等を精度良く検出できる内燃機関のシリンダ位置検出装置を提供する。
【解決手段】 カムシャフト５の軸端面に、このカムシャフト５の中心軸Ｏ回りに対称な磁極配置を持った磁石１２を取付ける。この磁石１２と対向した位置には、前記磁石１２の磁気を検出する磁気式の絶対角度検出センサ１３を設ける。この絶対角度検出センサ１３の出力であるカムシャフト５の回転位置の絶対角度から、クランクの角度を検出するクランク角度検出手段１４、およびエンジンの各シリンダの位置を検出するシリンダ位置検出手段１５を設ける。絶対角度検出センサ１３は、例えば、磁気センサ素子をアレイ状に並べた磁気センサアレイ等で構成されたものを用いる。 （もっと読む）