【課題】 角度測定システムを提供する。
【解決手段】 本開示のいくつかの態様は、回転シャフトの角度の位置を測定する技法に関する。詳細に後述するように、本開示のいくつかの角度測定システムは、所定関係（たとえば所定ギア比）に従って協働して異なる速度で回転する少なくとも２つの磁石を有する。固定されていることが多い２つ以上の磁界検知素子が、シャフトの特定の角度の位置に対して種々の位置で結果的な磁界の方向を測定する。磁界検知素子によって測定される方向に基づき、本技法は、３６０°を上回る可能性がある回転シャフトの絶対角度の位置を決定することができる。 （もっと読む）

【課題】 ヨークを独立させて成形することにより、歩留まりの低減、高価で複雑なコイル巻機を廃しタクトタイムを短縮し、閉磁路を形成することで駆動時に発生する出力の誤差を抑えることを可能にした、回転角度センサの提供をすること。
【解決手段】
回転角度センサ１は、Ｎ個の突極又はＮサイクルの正弦波状ギャップパーミアンスを有し、巻線を持たず磁性体で構成されたロータ１０と、励磁コイル２３と第一出力コイル２４ａまたは第二出力コイル２４ｂのいずれか一方をヨーク２１に巻き付け、ロータ１０の周囲に複数個配置する磁極ユニット２０と、を備え、磁気ユニット２０は、独立した閉磁路を形成する構成である。 （もっと読む）

【課題】小さな倣い力で高精度の倣いを実現できる倣い機構を安価に提供する。
【解決手段】この発明による倣い機構は、摺動保持部２２と摺動部２１を備えて２次元に摺動可能なスライダ機構２の下面中心から下方に突出する中空の吸排気部３を設け、この吸排気部３に吸着した倣い対象物７を倣い基準物１０に押し当て、倣い対象物７と倣い基準物１０の接点Ｃ１と、吸排気部３と倣い対象物７の接点が共に摺動しないように吸排気部３の吸排気エアの流量を制御して倣い対象物７を倣い基準物１０に倣わせるものである。 （もっと読む）

【課題】回転角度検出センサに円柱型の永久磁石を採用しつつ、芯ずれによる角度誤差を防止する。
【解決手段】円柱型の永久磁石１を、軸方向に磁気異方性をもつ円柱型の成形体に対して軸方向に両面４極着磁された異方性磁石とし、永久磁石１の一端面から軸方向に離れた位置で同一円周上に配置される複数の磁気センサ２，３を、永久磁石１と同心の中心から永久磁石半径ｒの５５％〜８０％の半径方向領域Ａ内に配置し、かつ複数の磁気センサ２，３と永久磁石１の一端面との間に、１．５ｍｍ〜３ｍｍの間隔ｇを軸方向に設けることにより、軸方向の磁束密度分布の変化が緩やかな領域で複数の磁気センサ２，３による検出を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】安価に高精度な測定を可能とするリニアスケールを提供する。
【解決手段】リニアスケール１０は、変位測定に用いられる。リニアスケール１０は、低膨張セラミックスにて構成されたスケール台１１と、スケール台１１の上面に一体的に固定され測定時に読み取られる目盛り部１２と、スケール台１１をベース部材３０に取り付けるための取り付け部１３とを備える。取り付け部１３は、スケール台１１を貫通するように形成された貫通孔１３１ａ〜１３１ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】回転軸に作用するアキシャル荷重を、回転部材から直接、精度よく、且つコンパクトなセンサによって測定することができる軸受装置及び工作機械の主軸装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１は、定位置予圧が負荷された一対のアンギュラ玉軸受２０、３０によって前端が支持され、また後端が円筒ころ軸受４０によって回転自在に支持されている。一対のアンギュラ玉軸受２０、３０の内輪２２、３２間に配設された内輪間座８１の外周面には、被検出面の特性が円周方向に交互に変化するエンコーダ８４が設けられている。また、エンコーダ８４の被検出面に対向配置されるセンサ８２の検出部９０は、被検出面の特性の変化を検出して回転軸１１に作用するアキシャル荷重を測定する。 （もっと読む）

座標位置決め装置が開示される。座標位置決め装置は、取付面と、取付面に取付可能な移動案内部材と、目盛を感知するためのセンサを含む第一の部材であって、移動案内部材に取り付け可能な第一の部材と、使用時にセンサによって感知可能な第一の目盛セットを含むエンコーダスケール部材と、を備える。エンコーダスケール部材が取付面によって少なくとも第一の目盛セットの付近に支持されるよう、エンコーダスケール部材の少なくとも一部は取付面と移動案内部材の間に保持される。移動案内部材は、たとえば、ガイドレールまたは軸受であってもよい。このような座標位置決め装置で使用するエンコーダスケール部材もまた開示される。
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【課題】本発明は、内側磁石体と外側磁石体とからなる回転型のマグネットカップリングを用いることにより、ケーシング内の回転角度センサに対する完全な防水を保持することを目的とする。
【解決手段】本発明による防水型回転角度センサは、ケーシング(1)の内部空隙(23)内に設けられた回転角度センサ(17)をマグネットカップリング(24)で非接触式に回転させ、内側磁石体(10)と外側磁石体(16)間に設けられたカップ型カバー(5A)をケーシング(1)の第１ケース(5)と一体とすることにより回転角度センサ(17)に対する防水を完全とする構成である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、筒状ケーシングの一端開放型輪状凹部内に密閉した回転角度センサを、マグネットカップリングを介して回転させ、防水構造とすることを目的とする。
【解決手段】本発明による防水型回転角度センサは、筒状ケーシング(1)の一端開放型輪状凹部(50)内に設けた回転角度センサ(17)を輪状蓋板(56)で密閉防水構造とし、筒状ケーシング(1)と各回転軸(9,14)を介して設けられたマグネットカップリング(24)により前記回転角度センサ(17)を回転させる構成である。 （もっと読む）

【課題】
既存の車輪に回転速度検出センサを容易確実に、かつコスト増加を抑制しつつ後付けすることができる回転速度検出センサを提供する。
【解決手段】
磁気発生部２６は、前輪４に同軸をなすように、かつ車幅方向外側から装着されるハブ嵌合部品（径方向位置決め部品）２８と、複数の磁極３０を有し、前記ハブ嵌合部品２８に同軸をなすように、かつ車幅方向外側から装着される環状の磁石エンコーダ（磁石保持部品）２９とを含み、前記磁石エンコーダ２９は結束体（締結部材）３２により前輪４のスポーク１９に固定されるとともに、前記ハブ嵌合部品２８を前記スポーク１９とで挟持する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸の軸心方向の長さを短くすることができると共に、レゾルバによる角度検出精度を向上させることのできるレゾルバ付モータ構造を提供すること。
【解決手段】モータステータ７２と軸受７６ａ、７６ｂが固設されたケーシング７１、７９と、軸受７６ａ、７６ｂに回転自在に支持されたモータロータ７３を備える回転軸７４と、モータロータ７３の回転角度を検出するためレゾルバのレゾルバステータ７７がケーシング１０に付設され、レゾルバロータ７５がモータロータ７３に付設されたレゾルバ付モータ構造において、レゾルバロータ７５が、空芯コイルにより構成され、モータロータ７３の端面に設けられていること、レゾルバステータ７７が、空芯コイルにより構成されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】磁気エンコーダーやセンサーに対する悪影響を低減させ、センサーの安定的な出力検出を確保し、信頼性向上を図る。
【解決手段】センサー保持体は、外輪に嵌装される円筒部と、円筒部の端部から延設され、磁気エンコーダー部を覆い対向配設される環状鍔部を有し、環状鍔部の裏面の周方向Ｙには、外輪の端面に突き当たる当接部１２ｄが形成され、該当接部１２ｄを外輪の端面に突き当て、円筒部を外輪に嵌合して装着した状態で、センサー保持体の径方向Ｘの下方部位には、環状鍔部と、外輪の端面との間の内部空間を外部に連通させるドレーン穴１２ｃが形成され、周方向Ｙにおけるドレーン穴１２ｃの両側の端部から周方向Ｙ外側に所定長さ離れた、その間の円弧範囲内を当接部１２ｄの不形成部分とした。 （もっと読む）

【課題】ギアホイールの回転位置を、それが回転しているか否かにかかわらず決定するための方法および装置を提供する。
【解決手段】本発明の重要な特徴は、磁気角度センサが採用されていることである。そのセンサは、４つのＭＲデバイスが正方形状に配置されてなるブリッジ構造を有する。ピンドリファレンス層の方向は、４つの全てのデバイスにおいて同一であり、４つのＭＲデバイスが形成する正方形の対角線に沿った斜め方向となっている。本発明のデバイスの製造においては、単一のウェハプロセスが用いられる。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転位置を絶対値で検出でき、しかも広い速度範囲で回転位置を精度良く検出できる。
【解決手段】正弦波出力エンコーダは、歯車２，３と歯センサ４，５によって、回転体の軸１の回転に応じて位相差π／２のＡ，Ｂ相、Ｃ，Ｄ相の正弦波信号またはパルス信号を発生し、Ａ，Ｂ相とＣ、Ｄ相では回転体の１回転当たりで発生する正弦波数またはパルス数が１つ異なる。Ａ，Ｂ相のパルス内位相（ＡＢ）とＣ，Ｄ相のパルス内位相（ＣＤ）を検出器８，９で検出し、減算器１０はこれらの位相差（ＢＤ）を回転体の１回転中の回転位置（位相）の絶対値として検出する。
モータの回転位置を１極当たりの電気角（位相）で検出するにはモータの１回転当たりで発生する正弦波数またはパルス数がモータの極対数だけ異なる。 （もっと読む）

【課題】小型で、磁石と磁気検出素子との相対位置がずれた場合にも回転角度の検出誤差が生じない回転角検出装置を提供する。
【解決手段】円板状またはリング状に成形され、平面内に極性の異なる部位を有した磁石２と、磁界強度を検出する第１の磁気検出素子３および第２の磁気検出素子４のいずれか一方が、回転体に接続され、前記磁石２と前記両磁気検出素子３，４とが円周方向に相対的に回転することに伴い変化する磁界強度の変化量に基づいて前記回転体の回転角度を検出する回転角検出装置１であって、前記第１の磁気検出素子３は、前記磁石の一の径の延長線方向ｒに磁気検出面を向けて配設し、前記第２の磁気検出素子４は、前記磁石の周面方向θに磁気検出面を向けて配設するとともに、前記第１の磁気検出素子３と前記第２の磁気検出素子４とを、前記一の径の延長線上に、離間して配置する。 （もっと読む）

【課題】 配線構造が簡素で、位置検出信号の精度を向上し、各系統ごとに正確な位置検出信号を得ることができる多重系回転センサを提供する。
【解決手段】 レゾルバ３０は、複数の相のそれぞれに対応して複数のステータポールが形成されかつ各相のステータポールに巻き付けた第１系統のコイルＬ_A11〜Ｌ_C12および第２系統のコイルＬ_A21〜Ｌ_C22により電機子巻線が形成されたレゾルバステータ２０と、レゾルバステータ２０のステータポールに対向して円周方向に複数の歯が形成されたレゾルバロータ１８と、第１系統のコイルＬ_A11〜Ｌ_C12および第２系統のコイルＬ_A21〜Ｌ_C22にそれぞれ励磁信号を供給する発振器５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】マグネットの位置精度を高めることができるとともに、小型化を行っても強度を確保した位置検出装置を製造する。
【解決手段】マグネット７２ａ，７２ｂを備えたレンズホルダー７１と、マグネット７２ａ，７２ｂの磁束を検出する素子を備えた第２の部材との相対的な位置を検出する位置検出装置の製造方法であって、レンズホルダー７１におけるマグネット保持部７１ａ，７１ｂにマグネット７２ａ，７２ｂを配置する第１の工程と、マグネット７２ａ，７２ｂをその磁気による引力で吸引してレンズホルダー７１に形成された規制面に当接させる第２の工程と、マグネット保持部７１ａ，７１ｂとマグネット７２ａ，７２ｂとを固着する第３の工程とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】従来のステータの輪状保護カバーは、輪状保護カバーの支柱部と、輪状インシュレータとの間に隙間が存在するので、この隙間からスロット内に異物が侵入することがあり、信頼性及び耐久性が悪くなっている。
【解決手段】本発明によるステータの輪状保護カバーは、輪状ステータコア１の周方向Ａに沿う各支柱部５１，６１及び各第２受部５２，６２との両側に、第１及び第２カバー本体５０，６０から軸方向Ｂに向かって先細り状の第１及び第２延出部５３，６３が設けられており、前記第１及び第２支柱部５１，６１、前記第１及び第２受部５２，６２、及び前記第１及び第２延出部５３，６３によって、輪状ステータコア１の内径側からスロット１ｂの内部を隔離する隔壁７０が形成されている構成である。 （もっと読む）

【課題】小型の回転・直動複合型モータの位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置２を複数個の位置検出用磁石１０と３個のホール素子から構成する。隣り合う位置検出用磁石の磁化方向１５は軸方向に互いに反転し、第一のホール素子１１を位置検出用磁石１０に対向するように配置し、第一のホール素子１１の位置から、周方向に９０度だけ回転した位置に第二のホール素子１２を配置し、第一のホール素子１１の位置から、軸方向に位置検出用磁石１０の磁極ピッチの１／２だけ離した位置に第三のホール素子１３を配置し、第一〜第三のホール素子の出力電圧Ｖ1〜Ｖ３を用いて、出力軸の回転位置θをθ＝ｔａｎ−１（Ｖ１／Ｖ２）、直動位置ｚをｚ＝ｔａｎ−１（Ｖ１／Ｖ３）で計算する。 （もっと読む）

【課題】 ＡＢＳセンサーの固定の安定化を図るための位置決め機能を高め、信頼性向上を図るようにしたセンサー付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 磁気エンコーダー部８の回転による磁気変化を検出するように、磁気エンコーダー部８と対向配置されるＡＢＳセンサー９と、該ＡＢＳセンサー９が固定される保持部材とを備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、保持部材には保持部１１が設けられ、ＡＢＳセンサー９は保持部１１に挿入された状態で、ＡＢＳセンサー９を円板部１０ａ側に押し付ける弾発力を有する弾発係合体９ｃを備え、保持部１１の保持片１１ａには係合孔１１ｃが設けられ、弾発係合体９ｃは挿入されるとき弾性変形し、挿入後に弾性復帰して係合孔１１ｃに入り込む係合突起９ａを備え、係合突起９ａには、径方向及び周方向に対応する係合孔１１ｃの内端部と接触する接触部位を備える。ＡＢＳセンサー９は、係合孔１１ｃと係合突起９ａとが緊密に嵌装される状態で位置決め固定保持される。 （もっと読む）