【課題】絶縁抵抗や入力インピーダンスによる測定誤差（感度低下）を低減するとともに、電荷変化型センサあるいはセンサケーブル回路の故障（断線、短絡）を検知できる電荷変化型センサの出力回路を提供する。
【解決手段】電荷変化型センサの出力回路は、電荷変化型センサの出力にセンサケーブルを介して接続する反転入力（−）と、基準電位Ｖｉｎに接続する非反転入力（＋）と、反転入力（−）に第１抵抗Ｒ１を介して接続する出力とを有するオペアンプ２４と、電荷変化型センサの出力とグランドとの間に接続される第２抵抗Ｒ２とを備え、オペアンプ２４は、電荷変化型センサが保有する電荷量ΔＱに応じて変化する検出信号Ｖｏｕｔを出力する。 （もっと読む）

【課題】２つの慣性力センサについて、従来よりも精度よく比較診断することができる慣性力センサ装置を提供する。
【解決手段】オフセット補正された第１角速度センサの検出値が車両が旋回中に取り得る所定値となるごとに、入力された２つの角速度センサの差分値ごとの検出回数を記憶し、記憶した検出回数から最も検出回数の多い差分値を抽出して、基準値と一致するか否かを判定する。基準値と一致しない場合、特性急変及び経時変化の故障がなければ、基準値を抽出値に書き換える。そして、基準値に基づいてオフセット補正後の第２角速度の検出値を補正するとともに、該補正値とオフセット補正後の第１角速度センサの検出値との差分値が所定の判定閾値を超えるとき、いずれか一方が故障であると判定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、振動型のセンサ素子を用いた角速度センサ装置に関し、検出精度の向上を目的とする。
【解決手段】本発明はセンサ素子１とこれを制御する制御ＩＣ２とからなる角速度センサ装置において、センサ素子１に設けられる駆動手段５および検出手段６を電極で圧電体層７を挟み込んだ積層体で形成するとともに、一方の電極を駆動回路１１或いは検出回路１２に接続して他方の電極を制御ＩＣ２にて形成される基準電圧Ｖ_refに接続した構成において、他方の電極から基準電圧Ｖ_refに至る接続経路１７に対する断線検知手段１６を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】ロックイン現象によるミラーの損傷を回避する。
【解決手段】右回り及び左回りのレーザ光を発振させるキャビティ１１に、機械的に回転振動を与えるディザ機構３３が取り付けられているリングレーザジャイロにおいて、昇圧整流回路４２を設ける。昇圧整流回路４２はディザ機構３３に取り付けられている圧電素子３７_２が発生する電圧を用いてレーザ光を発振させるための放電維持用高電圧を生成する。回転振動が停止している状態ではレーザ発振しない。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自己診断機能を有する回路の小型化を実現することを目的とする。
【解決手段】そして、この目的を達成するために本発明は、ＡＤ変換器１３のサンプリン
グ周波数を変化させる周波数可変回路１５と、ＡＤ変換器１３の出力信号に通過帯域を制限するフィルタ１６と、フィルタ１６を通過したＡＤ変換器１３の出力信号におけるノイズレベルの積分値を算出する出力電圧判定回路１７と、を備え、ＡＤ変換器１３のサンプリング周波数を前記フィルタ１６における通過帯域外まで変化させることにより、ＡＤ変換器１３の量子化ノイズレベルを変化させ、当該量子化ノイズレベルの積分値が所定の範囲内にあるか否かを前記出力電圧判定回路１７において判定することにより自己診断を行う電子機器としたものである。 （もっと読む）

【課題】高い精度レベルで且つ複雑さを相当に少なくした、回転角度センサの校正方法の提供。
【解決手段】走査手段１４は、回転子１２の測度体を走査し、回転子１２の回転角度位置に関連する実測角度値を発生させる。レーザジャイロスコープ１８は、シャフト１０の角速度を測定する。シャフト１０の角速度に依存するレーザジャイロスコープ１８からの信号が、回転角度に関して時間で積分され、基準角度値を得る。走査手段１４からの実測角度値はこれらの基準角度値と比較され、その差から、実測角度値の各々に関連する修正変数が形成される。実測角度値及び実測角度値それぞれの関連する修正変数は、修正テーブルの形態で不揮発性メモリに保存される。回転角度の測定の間、実測角度値は、実測角度値の各々に関連する修正変数を用いて修正され、修正テーブル内に保存される。 （もっと読む）

【課題】角速度感度軸に対して他軸感度によるノイズを発生させることなく、正確で高精度な角速度信号を検出する振動ジャイロの提供を目的とする。
【解決手段】振動子１１，１２と、この振動子１１，１２を制御する半導体部品２０と、前記振動子１１，１２を支持してこの振動子１１，１２と前記半導体部品２０を電気的に接続する回路部品４０を含む支持基板３０と、この支持基板３０上に設けた前記振動子１１，１２、半導体部品２０および回路部品４０を覆う蓋体５０から構成した振動ジャイロにおいて、前記支持基板３０に前記振動子１１，１２を所定の感度軸方向に支持するための位置決め３０１，３０２を設けた。 （もっと読む）

【課題】振動型角速度センサの錘部および梁部の振動のＱ値を低減する。
【解決手段】パッケージと、前記パッケージに底面が接合される環状の支持部と、前記支持部の内側に位置する錘部と、前記支持部の上部と前記錘部の上部とを連結する梁部と、前記梁部に形成される駆動用圧電素および検出用圧電素子と、前記支持部の上部と前記錘部の上部とを隔てるスリットが形成され前記支持部の上部と前記錘部の上部と前記梁部の全部とを構成する可撓層と、前記支持部の下部と前記錘部の下部とを隔てるとともに前記スリットに連通している環状の空隙が形成され前記錘部の下部と前記支持部の下部とを構成し前記可撓層より厚い不可撓層とを備え、前記支持部と前記錘部とを隔てる前記スリットの幅は、前記支持部と前記錘部とを隔てる前記空隙の幅よりも狭い、振動型角速度センサ。 （もっと読む）

加速度計／ジャイロスコープベースの入力デバイスからの信号を処理する方法は、車両内に入力デバイスを設置することを含む。加速度計／ジャイロスコープベースの第二デバイスも車両内に設置される。入力デバイスは、車両が運動している間に手動で作動される。第一の信号が、手動で作動するステップに応答して入力デバイスから送信される。第二の信号が、車両の運動に応答して第二デバイスから送信される。第一の信号は、第二の信号に依存して調整される。
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【課題】引出電極の断線を防止することができ、高い信頼性を有する双音叉型振動片を提供する。
【解決手段】本発明に係る双音叉型振動片１００では、引出電極１１２，１２２は、隣り合う領域のうちの、一方の領域の表面または裏面に形成された励振電極１１０，１２０から延出し、少なくとも二又に分岐して、分岐した一方の電極が他方の領域の一方の側面に形成された励振電極１１０，１２０と接続し、分岐した他方の電極が他方の領域の他方の側面に形成された励振電極１１０，１２０と接続し、引出電極１１２，１２２の励振電極１１０，１２０から延出している部分の幅の大きさは、領域の表面または裏面に形成された励振電極１１０，１２０の幅の大きさ以上である。 （もっと読む）

【課題】時分割検出動作により３軸まわりの角速度を高い精度で検出する。
【解決手段】ＸＹ平面に広がる可撓性支持体の下面中央に振動子を接合し、上面に駆動用素子群と検出用素子群とを配したセンサ本体部３００を用意する。動作信号発生器１００により、振動子を前半周期にＺ軸励振する駆動信号ＤｒＺと後半周期にＸ軸励振する駆動信号ＤｒＸを発生し、マトリクス変換器２００を介して駆動用素子群に供給する。検出用素子群からの信号により、振動子の各軸方向の変位ＳΔｘ，ＳΔｙ，ＳΔｚを検出し、これをスイッチＳＷを介して振動安定期のみＡＭ検波器ＡＭＤおよび駆動信号に同期した同期検波器ＳＤに与える。Ｘ軸振動の振幅Ｆｘａ，位相ＦｘｐとＺ軸振動の振幅Ｆｚａ，位相Ｆｚｐを動作信号発生器１００へ帰還させ、フィードバック制御し、所定の同期検波器ＳＤから出力される信号を３軸の角速度ωｘ，ωｙ，ωｚとして出力する。 （もっと読む）

【課題】より信頼性の高い異常診断が可能な物理量検出装置並びに物理量検出装置の制御方法、異常診断システム及び異常診断方法を提供すること。
【解決手段】角速度検出装置１（物理量検出装置の一例）は、検出電極に、角速度（物理量の一例）の大きさに応じた検出信号とともに駆動信号（方形波電圧信号２２）に基づく振動の漏れ信号を発生させるジャイロセンサー素子１００（物理量検出素子の一例）と、駆動信号を生成する駆動回路２０と、駆動信号に同期した検波信号３４に基づいて、検出信号と漏れ信号を含む被検波信号３６に対して同期検波を行う同期検波回路３５０と、制御信号６４に基づいて、同期検波により漏れ信号の少なくとも一部が出力されるように、被検波信号３６に対する検波信号３４の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方の相対的なタイミングを変更する位相変更回路３５２と、を含む。 （もっと読む）

【課題】従来の空間安定装置は、レンズとカメラとが一体に設けられているので、レンズ交換をする際に大幅な改造が必要となり、レンズ交換に必要な時間及び費用が大きくなっている。
【解決手段】本発明による空間安定装置は、カメラ３の前面に設けられたカメラ側アダプタ部３ａに、レンズ側アダプタ部４ａを介してレンズ４が着脱自在に取付けられる。また、カメラ支持部１の前面に設けられたレンズ支持部６は、カメラ支持部１と別体に設けられており、カメラ３に取付けられるレンズ４に応じて交換可能とされている。 （もっと読む）

測定量を測定するためのセンサ（１００，２００）であって、当該センサはセンサ信号（Ｓ）を生成し、当該センサ信号は駆動周波数（ｆ_ｘ）で振動し、前記センサ（１００，２００）はレート復調器（１３５）と、直交復調器（１４０）と、評価回路（１７０）とを有しており、前記レート復調器（１３５）は、第１の変調信号と乗算することによって前記センサ信号（Ｓ）を復調し、これによって、当該センサ信号（Ｓ）からレート信号（Ｒ_１）を形成し、当該レート信号内には、測定されるべき測定量に関する情報が含まれており；前記直交復調器（１４０）は、前記センサ信号（Ｓ）を、前記第１の復調信号に対して９０°ずらされた第２の復調信号と乗算することによって復調し、これによって当該センサ信号（Ｓ）から、直交信号（Ｑ_１）を形成し；前記評価回路（１７０）は、前記直交信号（Ｑ_１）または当該直交信号から導出された信号（Ｑ_２）が、周期的な振動の影響を受けているか否かを判断し、周期的な振動が存在している場合には、目下のレート信号（Ｒ_１）が、前記センサ（１００，２００）に作用する外部ノイズによって影響されていることを示す値を有する状態信号（Ｘ_ｓｔ）を出力する。
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本発明は、可動質量体構造部（１２）と駆動要素（１３）と評価要素（１５）とを含み、前記駆動要素（１３）は可動質量体構造部（１２）を運動（１４）中にずらす及び／又は保持するように適合化され、前記評価要素（１５）は、角速度（Ω）に対する可動質量体構造部（１２）のリアクション（４０）を検出するように適合化されたヨーレートセンサに関する。本発明による方法では、検査信号（４２）の処理方向（４５）に関連して、応答信号（４７）の読出しが、検査信号（４２）の給電箇所（４８）と、可動質量体構造部（１２）のフィードバック箇所（４９）との間で行われる。
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【課題】リードフレームに搭載された角速度センサの応力を低減可能な角速度センサモジュールを提供する。
【解決手段】角速度センサモジュールは、矢印ＤＲ１方向および矢印ＤＲ２方向を含む平面の方向に延在するリードフレーム３０と、リードフレーム３０上に搭載される角速度センサ１０およびＡＳＩＣ素子２０と、外部端子６０とを備える。角速度センサ１０は、角速度センサモジュールにおける矢印ＤＲ１方向の端部に位置するように設けられる。外部端子６０は、角速度センサモジュールにおける矢印ＤＲ１方向の中央部に偏在するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】故障の有無を判定するだけでなく、故障箇所をある程度特定することができる物理量検出装置を提供すること。
【解決手段】角速度検出装置１（物理量検出装置の一例）は、振動子１００、駆動回路２０、検出回路３０、電圧判定回路５０ａ、５０ｂ、故障判定回路６０を含む。駆動回路２０は、駆動信号を生成して振動子１００に供給する。検出回路３０は、振動子１００の出力信号に基づいて、角速度（物理量の一例）に応じた検出信号を生成する。電圧判定回路５０ａ、５０ｂは、それぞれ、駆動回路２０の入力信号又は出力信号の電圧レベル及び同期検波回路３５の入力信号の電圧レベルが正常か否かを判定する。故障判定回路６０は、電圧レベルが正常でないと判定した電圧判定回路５０ａ又は５０ｂに応じて異なる電圧レベルの信号を生成し、外部出力端子１７を介して外部へ出力する。 （もっと読む）

【課題】故障の有無を判定するだけでなく、故障箇所をある程度特定することができる物理量検出装置を提供すること。
【解決手段】角速度検出装置１（物理量検出装置の一例）は、振動子１００、駆動回路２０、検出回路３０、電圧判定回路５０ａ、５０ｂ、故障判定回路６０を含む。駆動回路２０は、駆動信号を生成して振動子１００に供給する。検出回路３０は、振動子１００の出力信号に対して検波処理を行う同期検波回路３５を有し、同期検波回路３５の出力信号に基づいて角速度（物理量の一例）に応じた検出信号を生成する。電圧判定回路５０ａ、５０ｂは、それぞれ、駆動回路２０の入力信号又は出力信号の電圧レベル及び同期検波回路３５の入力信号の電圧レベルが正常か否かを判定し、判定結果を示す信号が外部出力端子１８を介して外部に出力される。故障判定回路６０は、電圧判定回路５０ａ、５０ｂの判定結果に基づいて、角速度検出装置１が故障しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で短時間のうちに角速度センサの感度測定を可能とする角速度センサの感度測定装置を提供すること。
【解決手段】角速度センサ３０１のセンサ部を取り付ける保持部材３０６と、この保持部材３０６を搭載する振動テーブル３０２と、この振動テーブル３０２に第１の振動方向の振動を与える振動発生器３０３とを備えている。振動発生器３０３による第１の振動方向が、センサ部の重錘体１０４に与える第２の振動方向と一致しないようになっている。また、第１の振動方向が、角速度センサが検出する角速度の方向及び角速度センサ３０１が角速度を検出するために重錘体１０４に与える振動方向のどちらとも一致しないようにするとともに、第１の振動方向の振動周波数を、第２の振動方向の振動周波数と一致させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】自己診断中に加速度または角速度センサに外部から衝撃が加わった場合でも、正確な自己診断を行なうことが可能な加速度または角速度センサの自己診断装置を提供する。
【解決手段】加速度センサ１の自己診断装置１０は、診断制御部１３と、積分演算部１１と、判定部１２とを備える。診断制御部１３は、加速度または角速度を検出するセンサ本体８に所定の大きさの擬似加速度信号１４を印加することによって、センサ本体８に擬似的な加速度または角速度を与える。積分演算部１１は、擬似加速度信号１４に応答してセンサ本体８から出力されたセンサ信号１７の積分演算を行なう。判定部１２は、積分演算が開始されてから所定の積分時間が経過したときの積分値１８が、所定の正常範囲にあるか否かを判定する。 （もっと読む）