【課題】車両の走行中において、車両用位置検出装置の消費電力を低減する。
【解決手段】本発明の車両用位置検出装置は、ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ信号と自律センサから出力されるセンサ信号とに基づいて車両の位置を検出するように構成されたものにおいて、前記ＧＰＳ受信装置により受信したＧＰＳ信号に基づいて検出した車両位置を用いて前記自律センサの補正を行うセンサ補正手段を備え、前記自律センサの補正を完了したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を停止し、この電源供給停止後、車両の走行距離が設定距離に達したときに、前記ＧＰＳ受信装置への電源供給を開始する電源制御手段を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】通信コストの低減化を図ることが可能となると共に、十分な交通情報を配信することが可能となる交通情報配信装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたナビゲーション装置から前記車両の現在位置を表す自車位置情報と目的地を表す目的地情報とを含む前記交通情報の配信を要求する配信要求情報を受信する配信要求情報受信手段と、前記配信要求情報に含まれる前記自車位置情報と前記目的地情報とに基づいて前記交通情報の配信対象となる基本配信範囲を設定する基本配信範囲設定手段と、前記基本配信範囲内の道路状況に基づいて、前記基本配信範囲を変更して変更配信範囲を設定する配信範囲変更手段と、前記変更配信範囲に対応する交通情報を抽出する交通情報抽出手段と、抽出した交通情報を前記ナビゲーション装置へ配信するように制御する交通情報配信制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高精度速度計測装置に組み込まれて、移動体の静止時における位置、速度及び方位の変化を解消すると共に、静止状態から動的状態に切り替わるときであっても、連続的な姿勢角及び速度応答出力を行うことができるようにする姿勢角安定化装置及び方法を提供すること。
【解決手段】姿勢角安定化装置１００は、移動体の角速度とフィードバックした補正値とから姿勢角の変化量を算出し、算出した姿勢角の変化量を積分した姿勢角と、カルマンフィルタによって推定された姿勢角の推定値とから姿勢行列を生成し出力する。そして、動作時と判定した場合に生成した姿勢行列のラッチを行い、静止時と判定した場合に静止時であると判定する前の姿勢行列のラッチを保持し、ラッチしている姿勢行列と、生成した姿勢行列とから姿勢角誤差を算出し、算出した姿勢角誤差と生成した姿勢行列とに基づいて姿勢角を補正するための補正制御値を算出し、フィードバックする。 （もっと読む）

【課題】ユーザの使用意図を妨げることなく診断を行う技術の提供。
【解決手段】少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するナビゲーション装置であって、車両走行中における前記ナビゲーション装置のユーザによる使用可能性が所定の基準よりも低くなる低使用可能性期間を推定する期間推定手段と、前記低使用可能性期間に応じて前記ナビゲーション機能を診断する診断手段と、を備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】移動体の停止判定を行うための新たな手法の提案。
【解決手段】ジャイロセンサーを搭載した移動体において、ジャイロセンサーによって単位時間毎に検出される角速度の時系列データに対する時間微分が行われて角加速度が求められる。そして、単位時間よりも長い所定の蓄積時間分の角加速度の時系列データを用いて角加速度の誤差分散である角加速度誤差分散が算出され、当該角加速度誤差分散に対する閾値判定が行われることで、移動体が停止しているか否かを判定する第１の停止判定が行われる。 （もっと読む）

【課題】交通情報のサンプル数が少ないために推定の確実性が低い状況であっても、発生した交通事象に関する情報を早期に提供することが可能な、交通情報処理装置を得る。
【解決手段】交通情報処理装置２は、何等かの交通事象が発生していると推定される地点の近傍に位置している車両３Ａの搭乗者に、当該交通事象の発生の有無を問い合わせるための所定の質問情報Ｓ１４を、当該車両３Ａに搭載された車載装置４Ａに対して送信する、質問情報処理手段２１と、質問情報Ｓ１４に対する搭乗者からの回答情報Ｓ２１を車載装置４Ａから受信し、当該回答情報Ｓ２１に基づいて交通事象の発生の有無を判定する、回答情報処理手段２２と、交通事象が発生していると回答情報処理手段２２が判定した場合に、当該交通事象に関する交通事象情報を提供する、情報提供手段２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】交通管制センタから正式な情報が未だ提供されていない状況等であっても、発生した交通事象に関する情報等をユーザが入手することが可能な交通情報処理装置を得る。
【解決手段】交通情報処理装置２は、交通に関わる情報の提供を希望する情報提供希望者が搭乗する車両３Ｂに搭載された車載装置４Ｂから、情報の提供を希望する旨を示す提供希望データＤ４を受信する第１受信処理部２３と、交通に関わる情報の提供が可能な情報提供可能者が搭乗する車両３Ａに搭載された車載装置４Ａから、情報の提供が可能である旨を示す提供可能データＤ５を受信する第２受信処理部２４と、車載装置４Ａと車載装置４Ｂとを結び付ける結び付け処理部２５と、情報提供希望者と情報提供可能者との対話に関する音声データＤ８〜Ｄ１１を、車載装置４Ａと車載装置４Ｂとの間で中継する中継処理部２７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。
【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、時系列のＧＰＳ情報が示す前記車両の軌跡であるＧＰＳ軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡とを比較して、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡との相違が減少するように前記自立航法情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】自立航法軌跡の精度を向上する技術の提供。
【解決手段】時系列の自立航法情報が示す車両の軌跡である自立航法軌跡を取得し、時系列のＧＰＳ情報が示す前記車両の軌跡であるＧＰＳ軌跡を取得し、前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡とを比較して前記自立航法軌跡と前記ＧＰＳ軌跡との一致度を最も高くするための前記自立航法情報の第１補正量を取得し、当該第１補正量より小さい第２補正量によって前記自立航法情報を補正する。 （もっと読む）

【課題】有料道路において通行料金割引の適用を受けられるように運転者に適切な情報提供を行なう車両用情報提供装置を提供すること。
【解決手段】自車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置からユーザーにより設定された目的地に至る推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、自車両が通過する予定の有料道路の料金所を通過予定料金所として特定する通過予定料金所特定手段と、前記有料道路における走行距離が割引適用条件に抵触する場合に、前記通過予定料金所を自車両に近い料金所に変更して案内する案内手段と、を備え、前記推奨経路設定手段は、前記案内手段により前記通過予定料金所が自車両に近い料金所に変更された場合には、該変更された前記通過予定料金所を通過するように前記推奨経路を再設定する手段である、車両用情報提供装置。 （もっと読む）

【課題】有料道路において通行料金割引の適用を受けられるように運転者に適切な情報提供を行なう車両用情報提供装置を提供すること。
【解決手段】ユーザーにより目的地が設定されていない場合に、現在位置特定手段により特定された自車両の現在位置と、地図情報と、ＥＴＣ車載器からの情報とに基づき自車両が有料道路を走行しているか否かを判定し、自車両が有料道路を走行していると判定した場合に、自車両の進行方向における自車両に最も近い料金所を通過予定料金所として特定する通過予定料金所特定手段と、通過予定料金所特定手段により特定された通過予定料金所を通過する際に割引が適用される通過条件を満たすための、目標車速を算出する目標車速算出手段と、を備え、目標車速算出手段により設定された目標車速に関する情報提供を行なうことを特徴とする、車両用情報提供装置。 （もっと読む）

【課題】有料道路において通行料金割引の適用を受けられるように運転者に適切な情報提供を行なう車両用情報提供装置を提供すること。
【解決手段】自車両が通過する予定の有料道路の料金所を通過予定料金所として特定する通過予定料金所特定手段と、前記有料道路における走行距離が割引適用条件に抵触する場合に、前記通過予定料金所を変更して案内する旨を出力する案内手段と、前記案内手段により前記通過予定料金所を自車両に近い料金所に変更して案内する旨が出力された後、前記通過予定料金所の変更を実施するか否かをユーザーに選択させる選択受付手段と、を備える車両用情報提供装置。 （もっと読む）

【課題】カメラからの映像を、地図情報と自車位置とのマップマッチング以外の用途にも利用することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両の周辺を撮像し撮像信号を出力するリアカメラ２４と、自車両の走行状態を表す信号を出力する振動ジャイロ１４ａおよび速度センサ１４ｂと、リアカメラ２４が出力する撮像信号に基づいてキャリブレーション情報を演算する演算部３５と、キャリブレーション情報に基づいて、振動ジャイロ１４ａおよび速度センサ１４ｂのキャリブレーションを行うキャリブレーション部３６とを備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置を補正するとともに、角度検出手段で検出された移動体の角度を補正して、移動体の位置誤差の拡大を防止することができる位置補正システムを得る。
【解決手段】車両１の現在位置を検出する位置検出手段と、車両１の所定の基準に対する角度を検出するジャイロスコープ２４と、車両１の移動範囲における地物２の位置があらかじめ記録された地物位置データ３５と、車両１の周囲を撮影するカメラ２１と、車両１と周辺環境との距離を測定するレーザレンジファインダ２２と、カメラ画像内における、地物位置データ３５に記録された特定の地物２に対するレーザレンジファインダ２２による測定結果から車両１と特定の地物２との相対関係を求め、相対関係に基づいて位置検出手段で検出された車両１の現在位置を補正するとともに、複数回の相対関係に基づいてジャイロスコープ２４で検出された車両１の角度を補正する位置補正部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】報知音の発生が必要とされる場合に報知音の出力を適切に制御する技術を提供する。
【解決手段】演算部２０は、車両の位置に関する情報、道路の位置に関する情報、車両の走行状態に関する情報を取得する。擬似走行音制御部４０は、取得した車両の位置に関する情報と、取得した道路の位置に関する情報とをもとに、車両が道路外に存在することを推定した場合、取得した車両の走行状態に関する情報が発進を示しているかに応じて、車両の擬似走行音の出力を制御する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが施設の行き易さを容易に把握できるようにする。
【解決手段】周辺施設検索装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部４と、車両の進行方向を検出する進行方向検出部５と、施設の検索条件を設定する検索条件設定部９と、進行方向検出部５により検出された進行方向を含む一定の角度範囲内に存在し、かつ、検索条件設定部９により設定された検索条件に合致する施設を検索する施設検索処理部１０と、施設検索処理部１０により検索された施設のうち、現在位置検出部４により検出された現在位置から近い位置に存在する施設ほど、推奨順位が高い施設として提示する施設提示処理部１２とを備え、施設提示処理部１２は、現在位置から近い位置に存在する施設から順番に選択し、それらの施設を線で結んで提示する。 （もっと読む）

【課題】移動装置が、自装置の方向を正確に測定できること。
【解決手段】位置積分部１１６２は、位置の変化量を積分して移動ロボット１の位置を示す推定位置情報を推定する。方向積分部１１６１は、方向の変化量を積分して移動装置の方向を示す推定方向情報を推定する。位置補正部１１６３は、絶対位置測定装置から受信した位置情報であって時々刻々の移動ロボット１の位置を示す絶対位置情報と、時々刻々の推定位置情報と、を同定して、方向のずれを補正する方向補正値を算出する。方向補正部１１６４は、方向補正値を用いて、推定方向情報が示す方向を補正する。 （もっと読む）

【課題】自車両の状態変化によって自車位置の予測精度が低下することを防止しつつ、車載装置によって表示される自車位置と実際の自車位置とのずれを低減すること。
【解決手段】車載装置の走行距離算出部が、自車両から出力される車速パルスと車速算出用係数とを用いて算出される自車速度に基づき、所定区間における第１の走行距離を算出し、携帯端末装置の走行距離算出部が、所定区間における自車両の第２の走行距離を測位衛星から提供されるＧＰＳ情報に基づき算出し、学習部が、第１の走行距離と第２の走行距離との比較結果に基づき、車速算出用係数を補正し、携帯端末装置の自車位置予測部が、車速パルスと補正された車速算出用係数とを用いて算出された自車速度に基づき、自車位置を予測するようにナビゲーションシステムを構成する。 （もっと読む）

移動局は、衛星測位システム(SPS)拡張デッドレコニングベース位置推定値を改善するために、ワイヤレス信号の測定されたパラメータを使用してそれの位置を判断する。移動局は、現在の位置を推定するためにSPS拡張デッドレコニングを使用する。移動局は、ワイヤレス信号を受信し、たとえば、受信信号強度および/または往復時間を測定し、それをデータベースと比較してワイヤレス信号に基づく位置推定値を導出する。SPS拡張デッドレコニング位置推定値とワイヤレス信号に基づく位置推定値とは、次いで、対応する信頼性レベルを使用して融合され得る。データベースは、移動局において生成され、記憶され得る。別の実施形態では、データベースは、移動局によってアクセスされ得るオンラインサーバにおいて生成され、記憶される。
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【課題】スタンバイ状態の暗電流を低減して車両への実装を容易化できる自車方向補正機能を有する車載用電子機器を提供する。
【解決手段】自車方向を検出する機能を有し、回転角度検知部と自車方向補正部とを備えた車載用電子機器において、さらに振動検出部を備え、アクセサリ電源がオフになった後、前記回転角度検知部への電源供給がオフとされてスタンバイ状態となり、前記振動検出部が振動を検出せず前記アクセサリ電源がオフの間はスタンバイ状態が継続され、スタンバイ状態において前記振動検出部が振動を検出すると、前記回転角度検知部へ電源が供給されて前記回転角度検知部が起動し、前記回転角度検知部が回転角度を検知し、前記アクセサリ電源がオンになると、前記自車方向補正部は、前記検知された回転角度に基づき前記アクセサリ電源がオフになった際の自車方向を補正する構成とした。 （もっと読む）