【課題】外部からの測位が困難な状況下においても位置表示の誤差を少なくすること。
【解決手段】現在位置情報を取得するＧＰＳ受信機１９と、音声を取得して解析する音声解析部１７と、音声解析部１７により解析した音声が、ＧＰＳ受信機１９により取得した現在位置情報が示す現在位置または現在位置周辺の施設に関連する特徴的な音声であり、且つ特徴的な音声を取得したときのＧＰＳ受信機１９による現在位置情報が、特徴的な音声に関する施設ではない場合、当該施設を現在位置として補正する制御部２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自車両が分岐路に進入したことを確実に検出することができる分岐路進入判断装置等を提供する。
【解決手段】自車両の前方方向に分岐路が存在することを検出した場合に、単眼カメラ３により撮像した撮像画像に基づいて、カメラコントローラ４により認識された右側白線認識結果と左側白線認識結果との組み合わせから、コントローラ１０が、自車両が分岐路に進入したと判断する。自車両が分岐路に進入した場合に、ナビゲーション装置２の位置補正部２ｄにより位置を補正できる。 （もっと読む）

【課題】センサフュージョンに利用するセンサが増えた場合であっても、現在地の推定に必要な計算量が低く抑えられたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＲＯＭ３４には、種々の状況において各センサに与えられる重みが設定された特性テーブルが記憶されている。ＣＰＵ３１は、現在地の推定処理を行った後、推定された現在地、地図データ、および実行中の処理などの情報を特性テーブルに当てはめ、各々のセンサの重みを算出する。４つのセンサ２２ａ〜２２ｄのうち、重みが所定のしきい値よりも小さいセンサは、ＣＰＵ３１が制御するスイッチ群３２により遮断され、ＣＰＵ３１への検出値の出力が行われなくなる。その結果、ＣＰＵ３１はこのセンサを現在地の推定に利用しなくなる。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されたセンサの時系列に変化するセンサ誤差から生じる自車位置の誤差を考慮した上で、精度の高いマップマッチング処理を行う位置検出装置および位置検出プログラムを提供する。
【解決手段】位置検出装置１は、ＧＰＳ受信機２１、角速度センサ２２および車速センサ２３を含む検知部２０からの情報に基づき自車位置および誤差分散を計算し、その計算した自車位置、誤差分散、および地図情報ＤＢ６００に記憶された地図データを用いて、自車位置周辺の道路データについてマップマッチング処理を行う。そして、位置検出装置１は、マップマッチング処理を行った各道路データのマップマッチング候補点のうち、最も尤度の高い候補点を地図上の自車位置に選定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動車専用道路等を利用する際、利便性に優れたナビゲーション装置を得る。
【解決手段】移動体の現在位置を特定する自車位置特定部９と、ユーザの操作を入力する操作入力部３と、地図のデータを取得する地図情報取得部５と、道路判定部１０と、複数経路探索部１２と、複数経路表示生成部１７とを備える。道路判定部１０は、自車位置特定部９からの現在位置と地図情報取得部５からの地図データを用い、現在位置が特定の場所からの乗降に制限される乗降部を有する特定の道路であるかを判断する。複数経路探索部１２は、地図データを用い、現在位置が特定の道路であるときは操作入力部３で入力された目的地までの異なる乗降部を使う経路を複数探索し、現在位置が特定の道路ではないときは特定の道路までの異なる乗降部を使う経路を複数探索する。複数経路表示生成部１７は、複数経路探索部１２で探索された複数の経路を表示部７に表示するものである。 （もっと読む）

【課題】受信装置を搭載した移動体が走行している道路情報を取得し、取得した道路の軌道と受信信号から得られる情報とを用いて測位し、取得する道路情報を限定した受信装置を提供することにある。
【解決手段】移動体に備え付けられる受信装置であって、衛星信号受信手段が衛星から衛星信号を受信し、信号処理手段が前記衛星信号から衛星位置情報と、誤差を含んだ前記衛星から前記受信装置までの距離である擬似距離情報とを算出し、道路情報取得手段が、限定された道路に関する３次元の道路情報を取得し、測位計算手段が前記道路情報に基づいた軌道、前記衛星位置情報、及び前記擬似距離情報に基づいて前記受信機の位置情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】得られた道路の事象情報とデジタル地図上の道路との乖離度合いを反映した評価値を算出し、活用に供する。
【解決手段】対象道路の形状を示す座標列からなる位置参照情報と対象道路における事象内容情報とを含む事象情報を受信し、デジタル地図上で対象道路を特定し、事象情報を活用する受信装置２０であって、位置参照情報と事象内容情報とを含む事象情報を受信する受信部２１と、受信部２１によって受信した位置参照情報に基づき、デジタル地図上で対応する対象道路を特定する位置特定部２２と、特定した対象道路における事象内容を活用する事象情報活用部２５と、を備え、位置特定部２２は、受信した位置参照情報と、デジタル地図上に存在する対応する対象道路との間の乖離度合いを示す評価値を算出し、事象情報活用部２５は、事象内容情報と評価値の組み合わせに応じて、受信した事象情報の活用態様を変更する。 （もっと読む）

【課題】移動体上で計測を行う場合でも、正確に計測位置を特定することが可能な電波状況計測装置および電波状況計測方法を提供する。
【解決手段】電波記録処理手段２０５ｂは、受信部１００の測定サンプルを、時計手段２０５ａの測定時刻に対応付けて測定データ２０４ｂとして記憶部２０４に記録する。また、経路設定処理手段２０５ｃは、操作部２０３を通じてオペレータが地図上で指定した位置とこれに対応する存在時刻とを対応付けて経路データ２０４ｃとして記憶部２０４に記録する。そして、計測位置推定処理手段２０５ｄは、経路データ２０４ｃから移動速度を推定して、測定データ２０４ｂの測定サンプルの測定位置を推定して、この推定結果を表示処理手段２０５ｅが地図上に表示するようにしたものである。 （もっと読む）

ここに開示される主題は、センサーによる推測航法に少なくとも部分的に基づいて推定所在の高度成分を調整することに関する。
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【課題】個別宅配を可能にする個別宅配システムに用いられるデータベースとそのメンテナンスシステム、ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】個別宅配システムは、道路単位として各道路単位ごとの属性情報を含む道路データ、建物、敷地の属性情報を含む地図データベースＤＢ−１１、同一配送日の宅配先を結ぶ順路データベースＤＢ−１６を備えている。また、宅配範囲の最小単位を定義する最小配達単位と複数の最小配達範囲から構成される配達員の配達単位の情報とを格納する区域データベースＤＢ−１８が設けられ、配達順路は上記順路データベースＤＢ−１６に格納される。個別宅配のナビゲーションシステム８００においては、GPSの測定誤差の補正手法や、静止時の方角の取得手法、地図データと位置情報に基く現在位置の推定手法等が採用され、音声ナビゲーションや連続宅配ナビゲーションなどを実現している。 （もっと読む）

【課題】目標物までの距離を考慮して極めて高精度で自車両の位置を検出及び補正することができる車両位置検出装置を提供する。
【解決手段】車両用ナビゲーションシステムは、道路上に設置されているキロポストの位置、形状、色、及び文字を含む情報を記憶部１５ｃに予め記憶しておき、その記憶部１５ｃに記憶されている情報に基づいて、自車両周囲の映像を撮像するカメラ１１によって撮像された映像から目標物としてのキロポストを画像認識部１５ａによって画像認識し、表示装置１４に表示する地図上の自車両位置を、画像認識部１５ａによって画像認識されたキロポストの位置であって記憶部１５ｃに記憶されているキロポストの位置に移動させて自車両位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】車両の位置姿勢を標定できるようにする。
【解決手段】消失点抽出部１２０は、画像センサ１０４により車両から撮像された画像２０４に基づいて画像２０４に映っている白線の消失点実測値２０５を算出する。航法演算部１１０は、慣性センサ１０１とオドメトリ１０２とにより計測された角速度２０１と速度２０２とに基づいて車両の自己姿勢角２０７と自己位置２０６とを計測する。データベース検索部１３０は自己位置２０６と自己姿勢角２０７とに基づいて画像２０４に映っている白線の白線座標２０３を取得する。消失点計算部１４０は白線座標２０３と自己姿勢角２０７とに基づいて消失点予測値２０８を算出する。カルマンフィルタ部１６０は消失点実測値２０５と消失点予測値２０８との差分である消失点残差２０９に基づいて姿勢誤差推定量２１０を算出する。そして、航法演算部１１０は自己姿勢角２０７を姿勢誤差推定量２１０により補正する。 （もっと読む）

【課題】車両が駐車場に進入したことを検出するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】フロントカメラ１９により車両前方を撮像する。フロントカメラ１９により撮像された路面の画像４０Ａについて、輝度変化の大きいエッジを抽出する。エッジを抽出したエッジ画像４０Ｂに基づいて、路面の白線を認識し、認識した白線が駐車場の区画であるか否かを判定することにより、車両が駐車場に進入したことを検出する。車両が駐車場に進入したことを検出すると、マップマッチングを行わない。 （もっと読む）

【課題】 高価な機器を用いることなく、自車両の走行位置の補正を確実に行うことができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車両制御装置１は、自車両の現在位置（走行位置）を検出するＧＰＳナビゲーション２と、自車両の走行速度を検出する車速センサ３と、自車両が走行する走行路における周辺環境の照度を検出するコンライトセンサ４と、ＥＣＵ５とを備えている。ＥＣＵ５は、ＧＰＳナビゲーション２により取得された自車両の現在位置情報に基づいて、自車両がＧＰＳナビゲーション２のメモリ２ａに記憶されている照度変化地点の手前位置に達したと判断され、更にコンライトセンサ４の検出値が明暗レベル閾値を越えるように変化してからコンライト反応時間だけ経過したと判断されたときに、車速センサ３の検出値を用いて自車両の現在位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置の技術において、容易かつ高精度に距離係数を補正すること。
【解決手段】道路設定手段２０が、距離係数の補正に用いる道路である特定道路ごとに、開始地点と終了地点の位置座標並びに両地点間の本来の道路長について情報設定を受け付け、その情報を、記憶手段３０の高精度距離情報データベース３５に記憶させる。走行中には、判断手段４５が特定道路の各端点すなわち開始地点及び終了地点について、自車位置到達を判断し、それに基づいて距離算出手段２５が、特定道路の前記開始地点と前記終了地点の間について、前記距離係数に基づく走行長を算出する。補正手段４０が、高精度距離情報データベース３５に記憶されている前記道路長と、距離算出手段２５で算出した前記走行長と、に基づいて、距離係数を補正する。 （もっと読む）

【課題】地磁気センサにより検出される方位の情報を、ユーザが極力正しく把握することができる携帯通信端末、地磁気センサの誤差補正方法を提供する。
【解決手段】制御部１６０は、方位の情報を表示部１５５に表示させているときに、地磁気検出値の異常が所定時間以上持続したと判定した後、地図の表示をヘディングアップ表示からノースアップ表示に固定し、オフセット誤差補正処理を行う。オフセット誤差補正処理を行っている間は、ノースアップ表示を持続する。そして、この補正後の地磁気検出値に基づいて方位が算出されたときに、ノースアップ表示を解除して、ヘディングアップ表示を再開させる。 （もっと読む）

【課題】地磁気センサにより検出される方位の情報を、ユーザが極力正しく把握することができる携帯通信端末、地磁気センサの誤差補正方法を提供する。
【解決手段】制御部１６０は、地磁気検出値の異常が所定時間以上持続したと判定した後、方位の補正を行っている間、表示部１５５に表示される方位の情報の精度が低いことを表示部１５５に表示させる。制御部１６０は、例えば、方位を表すコンパスの画像を左右に振らせたり、コンパスの形、色、サイズ等を変化させたり、方位の精度低下を表す別の画像を表示させるなどの方法により、方位の精度低下の情報を表示部１５５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】線形補間により第１の点と第２の点との距離を計算する。
【解決手段】第１の点及び第２の点は第１緯度と第２緯度の間にある。第１の点と第２の点との間にある点についての補間された卯酉線曲率半径値が、第１緯度につ
いての第１卯酉線曲率半径値及び第２緯度についての第２卯酉線曲率半径値に基づいて、計算される。第１の点と第２の点との間にある点についての補間された子午線曲率半径値が、第１緯度についての第１子午線曲率半径値及び第２緯度についての第２子午線曲率半径値に基づいて、計算される。第１の点と第２の点との間にある点についての補間された余弦値が、第１緯度の余弦を表わす値及び第２緯度の余弦を表わす値に基づいて、計算さ
れる。次に、第１の点と第２の点との距離が、補間された卯酉線曲率半径値、補間された子午線曲率半径値、及び補間された余弦値に基づいて計算される。 （もっと読む）

【課題】車両の位置を正確に算出できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１０１は、車両１０が駐車場入口に進入したと判断した後、算出した車両１０の走行軌跡から、車両１０が同一平面内を走行していると仮定したときに車両１０が同じ場所を周回しているか否かを判断する。車両１０が同じ場所を周回していると判断されると、ＣＰＵ１０１は、算出した走行軌跡に基づいて、車両１０が周回する走行軌跡（旋回軌跡）の形状を特定する。ＣＰＵ１０１は、車両１０が周回（旋回）を開始した地点（旋回開始地点）からの車両１０の走行距離（旋回走行距離）を用いて、旋回開始地点から車両１０が旋回軌跡上のどの地点に位置するのかを算出する。ＣＰＵ１０１は、旋回軌跡上の車両１０の位置を算出すると、算出した位置における旋回軌跡の接線方向を車両１０の進行方向として算出する。 （もっと読む）

【課題】車重等を検出するための高額なセンサを必要とすることなく、地図情報中に勾配に関する情報が含まれていない道路に対しても、正確な勾配を測定することが可能な道路勾配測定装置、道路勾配測定方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】勾配が予め測定されている参照用道路を車両が走行した走行履歴から、車重Ｍや転がり抵抗係数μｒ等の車両に関する各種車両パラメータを算出し（Ｓ３）、算出された各種車両パラメータと非参照用道路を走行した走行履歴に基づいて非参照用道路の勾配を算出する（Ｓ６）ように構成する。 （もっと読む）