【課題】走行経路に応じて設定された目標速度に応じて自車の速度を制御するためには、走行経路の判定精度を向上させる必要がある。
【解決手段】地図情報に応じて自車位置の検出または推定を行い、画像情報と自車の操舵角に応じて自車の走行車線を認識し、検出または推定された自車位置と認識された走行車線に応じて走行経路を判定する。例えば、画像情報と自車の速度微分値に応じて自車近傍の道路勾配を認識し、検出または推定された自車位置と認識された道路勾配に応じて走行経路を判定する。あるいは、画像情報ないしインフラストラクチャから受信した信号に応じて自車前方の料金収受装置の種類を認識し、検出または推定された自車位置と認識された料金収受装置の種類に応じて走行経路を判定する。判定された走行経路に応じて自車の目標速度を設定し、設定された目標速度に応じて自車の速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】部分的に地図データを更新可能なナビゲーション装置において、推奨経路周辺以外の地域についても地図データを更新できる方法を提供する。
【解決手段】推奨経路が設定されていない状態で、スタート地点の設定条件が満たされると、（ａ）のように、そのときの自車位置３１をスタート地点に設定して走行経路の記録を開始する。走行経路の記録を開始してから所定時間が経過すると、（ｂ）のように、それまでに記録されたスタート地点３１から自車両の現在地３２までをつなぐ走行経路３３を含むメッシュＭ３〜Ｍ７を、更新対象メッシュとして特定する。特定されたメッシュＭ３〜Ｍ７の更新地図データを更新地図データ配信センターからナビゲーション装置にダウンロードし、ＨＤＤに記録されている地図データを部分的に更新する。 （もっと読む）

【課題】地図データが更新されていないエリアでの経路探索の際に、誤った経路が探索されることを防ぐ。
【解決手段】部分的にデータ更新可能な地図データを備えたナビゲーション装置において、出発地から目的地までの推奨経路を演算する際に、最新の地図データに更新されているエリアについては、全ての道路を対象として経路探索を行い、最新の地図データに更新されていないエリアについては、改変の可能性が低いと考えられる主要幹線道路を対象として、経路探索を行う。
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【課題】 ダイバーが自分の位置を把握しながら散策でき、水底に装置を設置する必要がなく、各装置の小型化を実現し、各装置が信号を送受信するために費やす時間を低減することが可能な水中位置検出システム、装置および方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 音源装置は、外部の測位手段からの測位情報を取得する手段と、自己の位置を算出する手段と、自己の位置を重畳して所定強度の音波として水中に照射する音源とを備え、水中位置検出装置は、照射された音波を取得する手段と、取得した音波に重畳された音源装置の位置を得る処理と、音波の強度に基づいて音源装置までの距離を得る処理とを行うことで、複数の音源装置の位置および複数の音源装置までの距離を取得する手段と、取得した複数の音源装置の位置および複数の音源装置までの距離に基づいて所定の測位処理を行うことで、自己の位置を取得する手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】通信型ナビゲーションの技術において、どのようなサイズの車が実際に通れたかの実績データの蓄積により、実際の道路状況に即して真に通行可能かつ最適な経路を探索可能とする。
【解決手段】ある細街路Ｙを走行した車両Ｃ１に搭載の端末Ｔ１において、車両Ｃ１の車幅（例えば、１８５０ｍｍ）で通れた旨の通過報告をナビサーバＳへ送る。一方、他の車両（例えばＣ２）が、自車の車幅情報（例えば、１７７０ｍｍ）と共にナビサーバＳに対して送った経路探索要求に基づいた経路探索では、車幅のより広い他車（例えば、車両Ｃ１だが、自車でもよい）がそれ以前に通行した実績のある細街路（例えば細街路Ｙ）は、経路から除外されることはない。 （もっと読む）

【課題】 車両を運転中に異物を踏んでしまった場合にその異物が何であるかを静止画像で確認できるようにし、その後の安全運転に寄与することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 走行中に取得された車両前方の画像の情報をその取得時の時間情報と共にＨＤＤに格納し（Ｓ１）、車両挙動変化もしくは異音を検出したときに（Ｓ２）、異物を踏んだものと判断し、ＨＤＤに格納されている画像情報のうち、その検出時点から所定時間前までの画像情報から当該異物を検出したときに（Ｓ３，Ｓ４）、その検出部分が識別できる表示態様で当該画像（静止画）を表示手段の画面に表示する（Ｓ５）。さらに必要に応じて（Ｓ６）、その検出部分（異物）をズームアップして表示し（Ｓ７）、その際、当該異物を踏んだ時刻及び場所を指示する情報も表示する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションの技術において、ユーザが過去に通ったことがないなど、走行履歴の少ない道路を優先的に含めた経路を提示することにより、同じ目的地に行くにも気分転換や新たな経路の発見を可能とする。
【解決手段】走行履歴記録部４２は、自車が各道路を走行した走行履歴を履歴データとして記憶部２０に記録する。走行経路計算部４６は、入力部１１から目的地の指定を受け付けるとともに、自車位置から前記目的地への経路を、履歴データＤ１に基づいて前記走行履歴の少ない道路を優先して経路計算する。 （もっと読む）

【課題】 移動体が位置取得要求から位置情報表示までにかかる時間に移動することを考慮した実際の位置を予測する。
【解決手段】 移動体の位置取得装置１１は、一定時間間隔で測位した位置に移動体通信装置１２のＩＤを付加した位置情報を移動体通信装置１２から通信装置４１に送信する。この位置情報は通信ネットワーク３を経由して位置配信装置４の通信装置４１で受信され、現在位置管理手段４２１に取り込まれる。現在位置管理手段４２１は、取得した位置情報を履歴位置管理手段４２２と抽出位置解析手段４２４に渡す。履歴位置管理手段４２２は、受け取った位置情報を履歴情報として格納する。抽出位置解析手段４２４は、現在位置情報と履歴位置情報と道路情報管理手段４２３の道路ネットワーク情報に基づいて移動体の実際の位置を予測して情報表示装置２１に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 経路案内を行うことなく目的地が設定されていない場合においても、複雑な構成を有し、一般に車両通過が困難な特定交差点にて適切な経路案内を行うことにより、ストレスを感じることなく車両をスムーズに走行させることが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 車両３０が難交差点３１に近接したと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、経路案内が行われていない場合（Ｓ３：ＮＯ）においても、難交差点３１及び方面指定ボタン３２、迂回指定ボタン３３、案内指定ボタン３４が表示部６に表示され、また、方面指定ボタン３２を介して難交差点における通過方面が指定されると、その指定された通過方面に基づき難交差点内で車両３０の経路案内が行われるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 読み取り装置の数を増加させることなく移動体の測位精度を上げる。
【解決手段】 測位システム１００は、複数の固定アクティブタグ３０と、タグリーダー４０と、データ処理機７０とを備えている。複数の固定アクティブタグ３０は、それぞれ電磁波を発信する。タグリーダー４０は、複数の固定アクティブタグ３０が発信する電磁波をそれぞれ受信する。データ処理機７０は、固定アクティブタグ３０毎の変動データＤ１と固定アクティブタグ３０毎の基準位置データＤ２とを固定アクティブタグ３０毎に対応させて処理を行うことで、複数の固定アクティブタグ３０それぞれとタグリーダー４０との間の各領域を対象とした位置の測定（測位）を行う。 （もっと読む）

【課題】 利用者データと公式データとを安心して組み合わせられるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 利用者データを含むナビ情報を格納するナビ情報記憶部７００と、出力装置６２に、利用者データと利用者データ以外のナビ情報とを識別して出力するとともに、入力装置６１から、利用者データに基づくナビ処理の実行指示が入力されたとき、ナビ情報記憶部７００から読み出した警告メッセージと、利用者データに基づくナビ処理を実行するか否かの選択入力を促す画面とを出力し、入力装置６１から利用者データに基づくナビ処理の実行指示が入力されたとき、ナビ処理を実行する制御部７１０に、利用者データに基づくナビ処理を行わせるヒューマンマシンインタフェース部７５６とを備えるナビ装置６０とした。 （もっと読む）

【課題】走行注意地点に関する知識量を、道路地図に対する精通度から推測して、その知識量に応じた態様で走行注意地点の表示を行うこと。
【解決手段】車両が実際に走行した道路を示す走行履歴データと道路地図データとに基づいて、地図区画ごとの精通度を算出する。その精通度に応じて、各地図区画における注意地点に関する表示態様を変更する。これにより、各ユーザの道路地図に対する精通度に応じて、注意地点に関する表示を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】施設の出入口などに待ち行列がある場合、その末尾の位置を検出し、末尾の位置を目的地とする経路を探索し、誘導すること。
【解決手段】装置本体の位置情報を算出する位置情報算出部１１２と、位置情報算出部１１２で算出した装置本体の位置情報をセンタ装置２０１に送信する広域無線送信部１２１と、センタ装置２０１より送信された待ち行列に関する待ち行列情報を受信する広域無線受信部１１８と、広域無線受信部１１８によって受信した待ち行列情報を基に待ち行列の末尾位置までの経路を探索する経路探索部１１６とを備えることにより、施設や交差点、分岐路などの入口への進入に対する待ち行列の末尾位置を検出して、その末尾までの経路を探索することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 自律航法で位置検出する場合の測位誤差を低減することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション装置には、車両の方位変化量および移動距離を検出する自律航法センサ５と、検出された方位変化量および移動距離を累積して車両位置を計算する車両位置計算部２０と、車両が特定施設へ進入したことを検出する進入検出部７と、特定施設に進入したことが検出された後の車両の走行軌跡を記録する走行軌跡記録部２４と、記録された走行軌跡に基づいて同一の走行軌跡上を車両が繰り返し走行しているか否かを判定する同一軌跡走行判定部２６と、同一の走行軌跡を繰り返し走行していると判定されたときに、２周目以降の走行軌跡に対応して車両位置計算部２０によって計算される車両位置を１周目の走行軌跡に合わせて補正する車両位置補正部２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 カーナビゲーションシステムに係り、運転者を判定し、誘導した到着地と到着時刻などの情報と当該運転者の情報を対応付ける運転者別運転履歴を収集する。運転者を単位とした運転履歴の分析を支援し、運転者の嗜好や行動パターンに適したリコメンドなどの運転者別のサービスに役立てることを課題とする。
【解決手段】 運転誘導部２１は、運転の誘導処理を行い、目的地設定時刻と到着時刻と到着地特定情報を対応付ける運転履歴を蓄える。運転者判定部２２は、車両制御系から車両制御情報（例えば、速度）を取得し、運転者別の特徴に適合するか判定し、適合した特徴による運転者特定情報と判定時刻を対応付ける運転者判定を蓄える。運転者別運転履歴抽出部２３は、判定時刻が目的地設定時刻と到着時刻の間である場合に、当該判定時刻に対応する運転者特定情報と到着地特定情報と到着日時を対応付けて、運転者別運転履歴とする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション情報のユーザビリティを向上させることを課題とする。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、自車両の走行状況からナビゲーションの補足となる補足情報（例えば、「道路属性情報」および「阻害要因情報」など）を取得する補足情報取得部１９ａと、補足情報取得部１９ａによって取得された補足情報に基づいてナビゲーション情報（例えば、「現在位置画面」や「経路誘導画面」など）を出力するように制御する出力制御部１９ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】車両を運転する自動車保険の被保険者の合理的な保険料の決定及び優れたサービスの提供を可能にする自動車保険情報システム及びその情報収集方法を提供する。
【解決手段】自動車保険会社４と契約した情報収集センタ３及び交通情報プロバイダ５により構成され、被保険者の車両１に搭載される自動車保険会社４から提供される車載機２又はカーナビ６から車両情報を情報収集センタ３で収集し、この情報を契約した自動車保険会社４及び交通情報提供プロバイダ５に提供する。これにより、被保険者の車両の走行に応じた合理的な保険料の決定及び新たなサービスの提供を行う。 （もっと読む）

【課題】ユーザが用途に合った施設を検索する際に、行きなれた道路沿いや方面の施設を検索しやすくする。
【解決手段】車両の走行する道路が変化したときに、制御部８は、初めて走行する道路であれば走行道路情報を走行道路情報データベース９２に蓄積し、走行道路情報がすでに蓄積されている道路であれば走行道路情報を更新する。用途に合った施設を検索するときに、制御部８は、生活習慣道路・方面優先モードであれば、走行道路情報データベース９２の走行道路情報を参照して、基点から走行日時の時刻が現在時刻により近く、かつ通過回数がより多い生活習慣道路の進路方向が示す方面にある施設を優先的に検索する。 （もっと読む）

【課題】ユーザにとって有用な経路を探索すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、現在位置から目的地に至る経路の候補となり得る道路の中から、所定の抽出条件（例えば、目的地までの所要時間が所定の閾値以内であるという要件や通行阻害要因が「無」という要件など）を満たす「探索道路」を取捨選択する探索道路取捨選択部１５ａと、探索道路取捨選択部１５ａによって取捨選択された「探索道路」の中から、「所要時間」や「費用」などの要件に関する「探索条件」を満たす「探索道路」を誘導対象となる「経路」として探索する経路探索部１５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ付作業機を用いて簡単な構成で圃場位置を認識することができるＧＰＳ付作業機での圃場位置認識システムを提供することを課題とする。
【解決手段】 作業機２に搭載されたＧＰＳにより作業開始時から作業終了時までの間に検出されたＧＰＳデータを格納し、該ＧＰＳデータと位置座標が重なる圃場位置データが既に登録されている場合は、該圃場位置データに基づき圃場位置の認識を行い、該ＧＰＳデータと位置座標が重なる圃場位置データが登録されていない場合は、該ＧＰＳデータを新規圃場位置データとして登録し、該新規圃場位置データに基づき圃場位置の認識を行う制御手段２０を備えたＧＰＳ付作業機２での圃場位置認識システム１を構成する。 （もっと読む）