【課題】自車両の進行方位を検出することができない電源オフ状態の間に方向転換装置によって自車両の方向転換が行われた場合であっても、自車両の進行方位を適切に表す進行方位情報を取得することが可能であるとともに、そのために電源オフ状態の間に画像情報を記憶しておく必要がない車載用処理装置及びナビゲーション装置等を提供する。
【解決手段】自車両の進行方位情報Ｄを取得する方位情報取得手段１６と、自車両の周辺の画像情報Ｇに対する画像認識処理を行い、自車両の鏡像が撮像されたか否かを判定する鏡像判定手段３５と、電源３３のオン又はオフを検出する電源動作検出手段３１と、電源動作検出手段３１による電源オン又は電源オフの検出時を基準とする所定の判定期間内に、鏡像判定手段３５により自車両の鏡像が撮像されたと判定した場合に、自車両の進行方位を反転させるように進行方位情報Ｄを補正する進行方位補正手段３９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】行政区画別の地図データの更新によって隣り合う行政区画の地図データのバージョンが異なる場合においても、出発地又は／及び目的地が行政区画の境界近傍に存在するときに、適切な経路探索を行うことができる「車載用ナビゲーション装置、地図データの更新方法及び経路探索方法」を提供すること。
【解決手段】隣り合う行政区画の境界領域に対応する部分の共有メッシュと、それ以外の行政区画の領域に対応した部分の専有メッシュとにより構成された下層地図をＨＤＤに格納しておき、制御部は、更新対象の行政区画（Ａ県）の下層地図を更新する際に、隣接する行政区画（Ｂ県）の既存の下層地図が、Ａ県の更新用の下層地図と同じバージョンではないと判定した場合に、Ｂ県の既存の下層地図３２ａ，３４ａに対し、Ａ県の更新用の下層地図３１ｂ，３４ｂを、これらのデータの共有メッシュ３４ａ，３４ｂの部分で重複するようＨＤＤに格納する。 （もっと読む）

【課題】カーナビゲーションシステムを効率的に使い、信頼性が高い路車間通信サービスを実現する路車間通信システムを提供する。
【解決手段】車載のカーナビゲーションシステム１用の地図情報として、路側通信機が設置された路車間通信可能エリアか否かを示す情報と該路側通信機の通信方式を示す通信方式情報とを有し、カーナビゲーションシステム１で、自車が路車間通信可能エリアの手前のあらかじめ定めた距離まで接近したことを検知した際に、車載システム３は該路車間通信エリアに設置された路側通信機の通信方式を前記地図情報から取得し（シーケンスＡ３）、路車間通信機２に、当該通信方式を用いたスタンバイ状態に設定する（シーケンスＡ４）。前記路側通信機からの電波を受信した際に、路車間通信機２は、スタンバイ状態から脱し、自車の事故防止用の警告情報を含む前記路側通信機からの情報を受信し、車載システムに送信する（シーケンスＡ５）。 （もっと読む）

【課題】他車両と送受信するデータ容量を少なく抑え、且つ、駐車場内の駐車車両台数等に関係なく精度の高い地図データを生成することのできる駐車場案内装置を提供する。
【解決手段】駐車場への入庫が検出されると、入庫位置から駐車位置または駐車位置から出庫位置までの自車両の走行経路データに基づいて場内の地図データを生成する地図データ生成部５１と、生成された地図データ及び／または自車両の駐車位置データを駐車情報として無線通信装置３１を介して他車両に送信する送信処理部５２と、無線通信装置３１を介して他車両から送信された駐車情報を受信する受信処理部５３とを備え、地図データ生成部５１は受信処理部５３により受信された駐車情報に基づいて地図データを更新処理し、送信処理部５２は地図データ生成部５１で更新処理された地図データを他車両に送信するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 道路地図データ上に含まれる交差点の誤りを検出し、これを修正することができる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置は、自車位置を検出する位置検出手段と、交差点および交差点に接続されるリンクに関するデータを含む道路地図データを記憶する記憶装置と、位置検出手段により検出された自車位置に基づき道路地図データを参照し自車が通過する交差点へ進入する進入リンクとそこから脱出する脱出リンクを識別する識別部２１０、２２０と、交差点を通過するときのウィンカー情報が進入リンクと脱出リンクの案内コードに一致するか否かを判定する判定部２４０と、判定部２４０により一致していないと判定されたとき、案内コードに誤りがあることを示す誤り情報を記録する記録部２５０と、誤り情報に基づき案内コードを修正する案内コード修正部２６０とを含む。 （もっと読む）

【課題】道路地図データのアップデート作業の手間を軽減することができ、それにより、最新の道路地図データが、より早期のユーザへの提供を促進可能な車両用ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置２０は、車載カメラ４の撮影画像に基づいて認識された道路形状と、記憶している道路地図データによる道路形状が異なると判定したときに、その道路情報が異なる地点及びその地点での撮影画像を含む情報を外部のデータ管理サーバーに送信する。データ管理サーバーには、道路地図データにおける道路形状が、実際の道路形状と相違する地点に関する情報が蓄積される。従って、道路地図データをアップデートする際に、道路地図データを修正する必要がある箇所の情報が得られるので、アップデートの手間を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】階層化された地図情報の階層間の整合性を維持しつつ地図情報を処理できる地図情報処理装置を提供する。
【解決手段】階層化された地図情報を記憶した地図情報記憶装置３と、地図情報記憶装置に記憶されている地図情報を更新するための更新情報を取得する更新情報取得部４と、更新情報取得部により取得された更新情報を用いて地図情報記憶装置に記憶されている地図情報を更新する地図情報更新部５１と、処理対象としている階層の地図情報に含まれる新設された地図オブジェクトに該当する新設された地図オブジェクトが下層の地図情報に存在するか否かを判定する下層更新判定部５２と、下層更新判定部によって、新設された地図オブジェクトが下層の地図情報に存在しないことが判定された場合に、処理対象としている階層の地図情報に含まれる新設された地図オブジェクトを処理対象から除外して処理を実行する地図情報処理部５３を備えている。 （もっと読む）

【課題】以前に登録した施設が移転した場合に、施設の移転先を目的地点とした経路を探索すること。
【解決手段】地図情報格納部１０１において、初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて、新たな地図情報データベースを構成する。そして、登録部１０２によって利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付けた場合、受け付けられた施設に関する情報（登録施設情報）を、登録受付時の最新の地図情報データベースから、施設情報格納部１０３によって抽出して格納する。さらに、選択部１０４によって登録施設情報の選択を受け付けたときに、選択された登録施設情報（選択施設情報）が、最新の地図情報データベースのうちの対応する施設に関する情報（最新施設情報）と一致するか否かを判断部１０５によって判断し、選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、報知部１０６によって最新施設情報を報知する。 （もっと読む）

【課題】小さい情報量の分割地図画像が大量に生成されることを防ぐと共に、インデックスの増加も防ぎ、地図サーバの管理コストを低減させることができる分割地図画像生成装置、地図サーバ、プログラム及びデータ構造を提供する。
【解決手段】地図画像は、表示する場所に応じて情報量が異なっており、タイル状に並べることができるような矩形状の分割地図画像であって、且つ、全ての分割地図画像がほぼ同じ情報量となるように大きさが異なる分割地図画像を生成する分割地図画像生成手段を有する。分割地図画像生成手段は、地図画像を一定領域に分割する地図画像分割手段と、分割地図画像の情報量が所定閾値以下か否かを判定する情報量判定手段と、所定閾値以下である場合、その分割地図画像を蓄積し、所定閾値よりも大きい場合、その分割地図画像について地図画像分割手段及び情報量判定手段を再帰的に繰り返す制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】走行経路を適切に設定する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、目的地の入力を受け付けると、ノードデータを用いて走行経路を探索し、当該走行経路を案内する。ナビゲーション装置は、走行経路を案内している過程で、車両が経路の分岐点で案内した走行経路に進行しようとして中止したことを検出する。このように、一端進行しようとして中止したということは、当該走行経路が進入禁止であったためと考えられるため、ナビゲーション装置は、当該走行経路に対応するリンクに進入禁止の属性を付与してノードデータを更新する。このようなノードデータの更新内容は、次回からの走行経路の探索に反映され、ナビゲーション装置は、より適切な走行経路を案内することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】車載端末の負荷を大きくすることなく、かつ、車載端末と地図データ配信サーバとの間の通信コストがかさむことなく、地図データを地域の実情に即したように更新できるようにする。
【解決手段】画像認識部５が、制御部１１の制御下で、Ｓ５１で取得した画像データとＳ５２で検索した画像データＩＤに対応する画像データとに基づき、画像認識処理を行うことにより、画像認識処理後の画像データと保存されている画像データとの間で類似度の判定を行う（Ｓ５３）。類似度が所定の閾値以上であれば、Ｓ５１に示す処理動作に復帰する。類似度が所定の閾値未満であれば、Ｓ５１で取得した画像データとＳ５２で取得した現在位置データ等を、地図データ配信サーバ２００へ送信する（Ｓ５４）。 （もっと読む）

【課題】時空間地理情報を地図オブジェクト単位で部分的に更新するための更新情報を有効利用するナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】情報センタ１０に、ナビゲーション装置２０内のプローブ情報作成部２１から送られてくるプローブ情報に基づいて更新情報を生成し、ナビゲーション装置２０へ配信する更新情報作成部１４を備える。ナビゲーション装置２０に、更新情報を取得し、地図データベース２６の主記憶領域ＭＡＲＥに記憶されている時空間地理情報を更新することが可能な情報であるか否か識別し、更新可能な情報のときには、主記憶領域ＭＡＲＥに記憶されている時空間地理情報を更新情報で修正させ、更新可能な情報でないときには、拡張記憶領域ＥＸＡＲＥに更新情報を追加記憶させ、ナビゲーション処理部２５が更新情報に基づいてナビゲーション処理を行う際に更新情報の存在を報知させる地図オブジェクト修正追加部２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】車載端末が保持する地図データが最新でない場合であっても、オペレータの作業負担を軽減する。
【解決手段】情報センタ２０のサーバ装置２１は、ドライバが要求する目的地までの誘導経路を、地図ＤＢ２１６の最新の地図データに基づき探索する。追加道路データ生成部２１４は、その探索した誘導経路を構成する道路のうち、車載端末１０の地図デー記憶部１１４に含まれない道路部分を追加道路として生成し、さらに、車両がその追加道路を走行する際に車載端末１０が音声による誘導情報を出力すべき道路位置を指定するための領域データを生成する。車載端末１０は、サーバ装置２１から追加道路のデータと領域データとを受信し、車両が、追加道路を走行し、前記の領域データにより指定される領域に差しかかったときに、所定の音声による誘導情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】端末の利用頻度の少ない時間帯に有用なデータを優先してデータを更新する。
【解決手段】ホスト計算機から配信されたデータを受信する端末であって、ホスト計算機から配信されたデータを格納するデータベース及び端末のスケジュールを管理するスケジュール管理部を備え、データベースに格納されたデータの更新要求を受け付けた場合には、スケジュール管理部によって、端末の利用頻度の少ない状態が継続する時間をデータ更新可能時間として抽出し、更新要求に基づいてホスト計算機に更新要求を送信し、ホスト計算機から送信された更新対象のデータを含む更新情報に基づいて、更新対象のデータの更新に必要な処理時間及び更新対象のデータの有用性を示す値を算出し、算出された更新対象データの処理時間及び有用性を示す値に基づいて、更新対象のデータの処理順序を決定し、決定された処理順序に基づいて、データベースに格納されたデータを更新する。 （もっと読む）

【課題】道路の開通状態や閉鎖状態等、実際の状態変化に鑑みて適当なタイミングでナビマップ情報を更新することができるナビ装置等を提供する。
【解決手段】ナビシステムによれば、差分情報ｄ_iの全部ではなく一部である対象差分情報ｄ_i(S)に付された指標情報ｉｄｘ（ｄ_i(S)）がナビ装置２００からナビサーバ１００に送信される。すなわち、自動車２を目的位置ｐ₂まで誘導するためのナビルートｒを包含するエリアＳに属する対象差分情報ｄ_i(S)に付された指標情報ｉｄｘ（ｄ_i(S)）がナビ装置２００からナビサーバ１００に送信される。また、対象差分情報ｄ_i(S)が時期的に有効であるか無効であるかをナビサーバ１００に判定させ、当該判定結果が肯定的であることを要件として、当該対象差分情報ｄ_i(S)がナビマップ情報に追加される。さらに、対象差分情報ｄ_i(S)が追加された新たなナビマップ情報に基づいて新たなナビルートｒが設定かつ出力されうる。 （もっと読む）

【課題】地図上でメモを書き込むとともに、書き込んだメモを地図に重ねて表示させることができ、ユーザの使い勝手を向上させたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１００において、地図情報取得手段（地図情報取得プログラム５４ｂ）は地図情報を取得し、表示手段（表示プログラム５４ｃ）は取得された地図情報を表示部３に表示し、入力手段（タッチパネル部４、入力プログラム５４ｄ）は、表示部３に表示された地図情報上にメモ情報を記入し、記憶手段（メモ情報記憶部５３２ｂ、記憶プログラム５４ｈ）は書き込まれたメモ情報を地図情報における書き込まれた位置の位置情報と対応付けられて記憶し、表示手段は記憶されたメモ情報を、当該メモ情報に対応付けられた位置情報に基づいて地図情報上に表示させる。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムにおいて、地図データ更新時にナビゲーション機能の停止時間を少なくする。
【解決手段】地図データを配信するサーバと、地図データを受信する移動端末とを含む地図データ配信システムであって、サーバは、更新前後の地図データの差分データを領域ごとに記録し、移動端末から要求された領域の地図データの差分データを送信し、移動端末は、地図データを格納するデータベース及び更新された地図データを格納する更新済みデータ蓄積部を備え、受信した差分データによって更新済みデータを生成して更新済みデータ蓄積部に格納した後にデータベースに格納し、更新済みデータ蓄積部からデータベースに更新済みデータを格納している間に地図データが取得される場合に、取得される地図データが更新済みデータ蓄積部に格納されている場合には、更新済みデータ蓄積部から要求された地図データを取得する。 （もっと読む）

【課題】一のリンクから他の各リンクへの遷移コストを精度よく評価し、当該評価結果に基づいてナビ装置による移動体の誘導を支援することができるナビサーバ等を提供する。
【解決手段】ナビサーバ１００により、基準リンクから一のノードを経由した第ｋリンク（ｋ＝１〜ｎ）のそれぞれへの遷移コストδ_kが、当該第ｋリンクのそれぞれにおける単位長さ当たりの１次移動コストｃ_1kと、当該第ｋリンクのすべてにおける単位長さ当たりの１次移動コストｃ_1kの最小値との偏差に基づいて評価される。また、各リンクにおける１次移動コストｃ_1kと、基準リンクから当該各リンクへの遷移コストとに基づき、当該各リンクにおける正味の移動コストに相当する２次移動コストｃ_2kが評価されうる。そして、当該評価結果または当該評価結果に基づく道路交通情報がナビ装置に対して提供されることにより、実際の道路交通状況に鑑みて適当なナビルートにしたがってナビ装置に自動車２を誘導させることができる。 （もっと読む）

【課題】直近に更新された地図データをダウンリンクによりナビゲーション装置で表示できるよう構成した動的地図データ更新システムを提供する。
【解決手段】経路データにない経路を車両が走行した場合に、位置情報を含む走行履歴データをセンタ装置15に伝達する手段１と、車両から伝達された前記走行履歴データに基づいてセンタ装置15が経路データにない経路であると確認した場合には、車両に経路データにない新たなる経路であることを示す経路情報を伝達する手段３と、センタ装置15から伝達された前記新たなる経路情報を表示する手段１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】通信情報量を低く抑制しながら、ナビサーバにより設定された支援ルートに鑑みて、適当なナビルートを設定等することができるナビ装置等を提供する。
【解決手段】ナビサーバ１００により、ナビ装置２００との通信に基づき、ユーザの出発位置ｐ₁および目的位置ｐ₂が認識され、かつ、出発位置ｐ₁および目的位置ｐ₂を結ぶ支援ルートＲが設定される。ナビ装置２００により、ナビサーバ１００との通信に基づき、当該支援ルートＲの一部を構成する複数のリンクが認識される。さらに、ナビ装置２００により、出発位置ｐ₁および目的位置ｐ₂を結ぶ、複数のリンクを包含するナビルートｒが設定される。さらに、ナビ装置２００により、当該複数のリンクのうち隣り合うリンクペアの、支援ルートＲに沿った間隔ｄ_1iと、ナビルートｒに沿った間隔ｄ_2iとの偏差が閾値ε_i以下であるか否かが判定される。当該判定結果が肯定的であることを要件として当該ナビルートｒが出力装置２０２を通じて出力される。 （もっと読む）