情報報知装置、情報報知方法、情報報知プログラムおよび記録媒体
【課題】以前に登録した施設が移転した場合に、施設の移転先を目的地点とした経路を探索すること。
【解決手段】地図情報格納部１０１において、初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて、新たな地図情報データベースを構成する。そして、登録部１０２によって利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付けた場合、受け付けられた施設に関する情報（登録施設情報）を、登録受付時の最新の地図情報データベースから、施設情報格納部１０３によって抽出して格納する。さらに、選択部１０４によって登録施設情報の選択を受け付けたときに、選択された登録施設情報（選択施設情報）が、最新の地図情報データベースのうちの対応する施設に関する情報（最新施設情報）と一致するか否かを判断部１０５によって判断し、選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、報知部１０６によって最新施設情報を報知する。
【解決手段】地図情報格納部１０１において、初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて、新たな地図情報データベースを構成する。そして、登録部１０２によって利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付けた場合、受け付けられた施設に関する情報（登録施設情報）を、登録受付時の最新の地図情報データベースから、施設情報格納部１０３によって抽出して格納する。さらに、選択部１０４によって登録施設情報の選択を受け付けたときに、選択された登録施設情報（選択施設情報）が、最新の地図情報データベースのうちの対応する施設に関する情報（最新施設情報）と一致するか否かを判断部１０５によって判断し、選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、報知部１０６によって最新施設情報を報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、以前に登録した施設が移転した場合に、施設の移転先を目的地点として設定する情報報知装置、情報報知方法、情報報知プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、端末で使用している現状の地図情報データベースを基に探索した第１のルートと、サーバ上の最新の地図情報データベースを基に探索した第２のルートとを比較し、差異部分を検出したときに、最新の地図情報データベースの中からその差異部分に該当するブロック単位の地図情報のみを抽出し、抽出した地図情報を地図差異分情報として端末側に配信するサーバが提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
また、自装置に記録されている地図情報の作成日時と、サーバに記録されている地図情報の作成日時と、を比較し、自装置に記録されている地図情報の作成日時よりも作成日時の新しい地図情報のみをサーバから受信するナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献２参照。）。これらの発明によれば、通信コストの低減化および通信時間の短縮化を図り、利用者にとって煩雑さを伴うことなく地図情報の更新をおこなうことができる。
【０００４】
また、自装置内の記録装置に保存されている現在位置における道路や建物などの地図情報および周辺情報に対して、サーバが所持している情報との差分を確認し、その差分を取得し、記録部に保存することにより、詳細な情報を随時利用できるようにするナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献３参照。）。この発明によれば、ナビゲーション装置における記録媒体を換えることなく、最新かつ詳細な情報を随時記録することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７７２５４号公報
【特許文献２】特開２００４−１２５４１５号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１〜３の技術では、たとえば、地図情報とは別に登録された、利用者の所望する施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）が、更新前の情報の場合、地図情報が更新されても、地図情報内の施設情報は更新されるが、登録施設情報は更新されない。したがって、たとえば、登録施設情報が目的地点として設定された場合、更新前の施設情報に基づいて、経路誘導をおこなってしまう。これによって、たとえば、施設が移転した場合など、移転前の地点に経路誘導をおこなってしまい、目的の施設に到達できないといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報報知装置は、更新可能な地図情報データベースを格納する地図情報格納手段と、利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける登録手段と、前記登録手段によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、当該施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する施設情報格納手段と、前記施設情報格納手段に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける選択手段と、前記選択手段によって前記登録施設情報の選択を受け付けた場合に、当該選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの当該選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる情報報知方法は、更新可能な地図情報データベースを格納する地図情報格納手段と、利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける登録手段と、前記登録手段によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、当該施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する施設情報格納手段と、を備える施設情報登録装置における情報報知方法であって、前記施設情報格納手段に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける選択工程と、前記登録施設情報の選択を受け付けた場合に、当該選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの当該選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する判断工程と、前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報を報知する報知工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる情報報知プログラムは、請求項９に記載の情報報知方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の情報報知プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報報知装置、情報報知方法、情報報知プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（情報報知装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる情報報知装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報報知装置の機能的構成を示すブロック図である。図１において、情報報知装置１００は、地図情報格納部１０１と、登録部１０２と、施設情報格納部１０３と、選択部１０４と、判断部１０５と、報知部１０６と、更新部１０７と、経路誘導部１０８と、を備えている。
【００１３】
地図情報格納部１０１は、更新可能な地図情報データベースを格納する。また、地図情報格納部１０１は、初期地図情報データベースをあらかじめ格納するとともに、初期地図情報データベースを更新するための差分更新情報を格納し、初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて新たな地図情報データベースを構成する。さらに、地図情報格納部１０１は、差分更新情報を順次格納して新たな地図情報データベースを順次構成してもよい。地図情報データベースは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報データベースは、文字情報、施設に関する情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。初期地図情報データベースは、所望する地域のすべての地図情報が含まれるデータベースであり、たとえば、情報報知装置１００に最初に格納された地図情報データベースである。また、差分更新情報は、すでに格納されている地図情報データベースに対する差異部分の情報である。
【００１４】
地図情報格納部１０１は、定期的に差分更新情報を格納してもよいし、たとえば、目的地点までの経路が探索されたときに、探索された経路の周辺の情報で変更があった部分の差分更新情報のみ格納してもよい。そして、あらかじめ格納されている地図情報データベースと、新たに格納された差分更新情報と、に基づいて新たな地図情報データベースを構成する。また、地図情報格納部１０１は、以前に格納された差分更新情報を削除や上書きをせず、残したままにする。
【００１５】
登録部１０２は、利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける。登録部１０２は、たとえば、地図情報データベースのうちの、利用者によって選択された施設に関する情報の登録を受け付ける。また、登録部１０２は、利用者によって目的地点に設定された施設に関する情報の登録を受け付ける。ここで、施設に関する情報は、施設の名称、施設の位置情報、施設の開・閉時間、施設の属する業種、施設の電話番号、駐車場の有無などを含んでいてもよい。
【００１６】
施設情報格納部１０３は、登録部１０２によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、登録を受け付けた施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する。施設情報格納部１０３は、登録施設情報を、地図情報格納部１０１と異なる記録媒体に格納してもよいし、地図情報格納部１０１と同一の記録媒体の異なる領域に格納してもよい。したがって、地図情報格納部１０１に格納された地図情報データベースが更新されても、施設情報格納部１０３に格納された登録施設情報は、更新されないこととする。
【００１７】
選択部１０４は、施設情報格納部１０３に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける。選択部１０４は、具体的には、たとえば、利用者によって施設情報格納部１０３に格納された中から選択された登録施設情報を目的地点や経由地点として受け付ける。
【００１８】
判断部１０５は、選択部１０４によって登録施設情報の選択を受け付けた場合に、選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する。また、判断部１０５は、選択受付時における最新の地図情報データベースと初期地図情報データベースとを用いて、選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断する。さらに、判断部１０５は、選択受付時における最新の地図情報データベースとこの最新の地図情報データベースより古い地図情報データベースとを用いて、選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断する。判断部１０５は、具体的には、たとえば、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称と、この施設の位置情報と、によって、選択施設情報と、最新施設情報と、が一致するか否かを判断する。ここで、対応する施設とは、同一の施設であり、たとえば、名称が同じ施設である。
【００１９】
判断部１０５は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の位置情報によって、選択施設情報と、最新施設情報と、が一致するか否かを判断する。したがって、判断部１０５は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、選択施設情報の位置情報と最新施設情報の位置情報とが異なる状況では、選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断する。また、判断部１０５は、選択施設情報に含まれる施設の名称が選択受付時の最新の地図情報データベースにない状況では、選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断する。
【００２０】
報知部１０６は、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、最新施設情報を報知する。また、報知部１０６は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、選択施設情報の位置情報と最新施設情報の位置情報とが異なる状況の場合には、選択施設情報に含まれる施設が移転した旨を報知する。さらに、報知部１０６は、選択施設情報に含まれる施設の名称が選択受付時の最新の地図情報データベースにない状況の場合には、選択施設情報に含まれる施設が閉鎖した旨を報知する。報知部１０６は、たとえば、音声情報や映像情報や文字情報を出力する出力部を備えている。そして、出力部によって、たとえば、「この施設は移転しました。」、「目的地点を移転先に変更しますか？」や「この施設は閉鎖しました。」などと出力してもよい。
【００２１】
更新部１０７は、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、施設情報格納部１０３に格納されている選択施設情報を最新施設情報に更新する。また、更新部１０７は、利用者からの最新施設情報に更新する指示の入力を受け付けた場合に、選択施設情報を、最新施設情報に更新してもよい。
【００２２】
経路誘導部１０８は、選択施設情報に対応する施設が目的地点または経由地点である場合であって、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、最新施設情報に基づいて経路誘導をおこなう。経路誘導部１０８は、更新部１０７によって選択施設情報が最新施設情報に更新された場合、更新された選択施設情報に基づいて、経路誘導をおこなってもよい。経路誘導部１０８は、最新施設情報に含まれる施設の位置情報に基づいて、この施設までの経路に誘導する。
【００２３】
（情報報知装置の情報報知処理手順）
つぎに、情報報知装置１００の情報報知処理手順について説明する。図２は、情報報知装置の情報報知処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、登録部１０２によって利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付けるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０１においては、たとえば、利用者によってブックマークされた施設、または、目的地点に設定された施設に関する情報の登録を受け付ける。ステップＳ２０１において利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、受け付けられた登録施設情報を、登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する（ステップＳ２０２）。
【００２４】
つぎに、選択部１０４によって登録施設情報の選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においては、たとえば、利用者によるタッチパネルなどの操作の入力により登録施設情報を受け付ける。また、ステップＳ２０３においては、たとえば、目的地点または経由地点として、登録施設情報の選択を受け付ける。ステップＳ２０３において登録施設情報の選択を受け付けない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００２５】
一方、ステップＳ２０３において登録施設情報の選択を受け付けた場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、最新施設情報は、ステップＳ２０３において選択を受け付けたときにおける最新の地図情報データベースのうちの選択施設情報に対応する施設に関する情報である。ステップＳ２０４においては、たとえば、ステップＳ２０１において登録を受け付けてから、ステップＳ２０３において選択を受け付けるまでの間に、選択施設情報の更新処理がなければ選択施設情報と最新施設情報とが一致し、この間に選択施設情報の更新処理があれば選択施設情報と最新施設情報とが一致しないこととなる。ステップＳ２０４において登録施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、報知部１０６によって最新施設情報を報知する（ステップＳ２０５）。
【００２６】
さらに、更新部１０７によって、施設情報格納部１０３に格納されている選択施設情報を最新施設情報に更新する（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０３において選択施設情報に対応する施設を目的地点または経由地点として選択された場合であって、ステップＳ２０４において選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、最新施設情報に基づいて経路誘導部１０８によって経路誘導をおこない（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ２０４において選択施設情報と最新施設情報とが一致すると判断された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７に進み、この選択施設情報に基づいて、経路誘導部１０８によって経路誘導をおこない、一連の処理を終了する。
【００２８】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３：Ｎｏにおいて登録施設情報の選択を受け付けない場合、ステップＳ２０１に戻るとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０１に戻らず、登録施設情報の選択を受け付けるまで待機する構成としてもよい。
【００２９】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において目的地点や経由地点として登録施設情報を選択することについて説明したが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、地図表示地点として登録施設情報を選択するなど、他の目的によって登録施設情報を選択してもよい。この場合、たとえば、ステップＳ２０７を省略してもよい。
【００３０】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において最新施設情報を報知して、ステップＳ２０６において選択施設情報を最新施設情報に更新するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０５において最新施設情報を報知するとともに、選択施設情報を最新施設情報に更新するか否かの選択を利用者に促し、更新する旨の選択指示を受け付けた場合に、選択施設情報を最新施設情報に更新してもよい。また、更新しない旨の選択指示を受け付けた場合、ステップＳ２０７において、最新施設情報と一致しない選択施設情報に基づいて、経路誘導をおこなってもよい。
【００３１】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において最新施設情報を報知するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、選択施設情報に含まれる施設の名称が、地図情報格納部１０１に格納された最新の地図情報データベースにない場合、この施設が閉鎖したと報知してもよい。この場合、ステップＳ２０７は省略する構成でもよい。
【００３２】
上述したように、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、選択部１０４によって選択が受け付けられた登録施設情報が、判断部１０５によって最新施設情報と一致しないと判断された場合、報知部１０６によって最新施設情報を報知することができる。したがって、たとえば、移転した施設や閉鎖した施設が目的地点として設定された場合、施設の移転先や施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された施設に向かう前に、この施設が移転したり、閉鎖したことを確認することができるため、間違えて施設の移転前の地点へ向かうことを防止することができる。
【００３３】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、地図情報格納部１０１によって初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて新たな地図情報データベースを構成し、判断部１０５によって最新の地図情報データベースと、初期地図情報データベースもしくは最新の地図情報データベースより古い地図情報データベースと、を用いて、選択施設情報と選択受付時における最新施設情報とが一致するか判断することができる。したがって、差分更新によって地図情報データベースが更新されている場合でも、移転した施設や閉鎖した施設が目的地点として設定された場合、施設の移転先や施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、記録媒体の容量を確保しつつ、目的地点として設定された施設に向かう前に、この施設が移転したり、閉鎖したことを確認することができる。
【００３４】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、施設情報格納部１０３に格納された選択施設情報を、更新部１０７によって最新施設情報に更新することができる。したがって、移転または閉鎖した施設の選択施設情報を、最新施設情報に更新することができる。これによって、利用者は、再度、施設に関する情報を登録しなくても、すでに登録されている選択施設情報を更新させることができる。
【００３５】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、選択施設情報に対応する施設が目的地点または経由地点である場合であって、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、経路誘導部１０８によって最新施設情報に基づいて、経路誘導をおこなうことができる。したがって、移転した施設の移転前の情報に基づいて、目的地点の設定がおこなわれても、移転先の地点へ誘導することができる。これによって、利用者は、目的の施設が移転していてもこの施設へ到達することができる。
【００３６】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、判断部１０５は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称およびこの施設の位置情報に基づいて、選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断することができる。したがって、たとえば、施設の名称と位置情報とがわかれば、施設の場所が変わったことを判断することができる。これによって、利用者は、目的の施設が移転したことを確認することができる。
【００３７】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、報知部１０６は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、これらの位置情報が異なる状況では、この施設が移転した旨を報知することができる。したがって、たとえば、利用者が、施設が移転する前の地点へ向かう前に、施設が移転した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された施設が、すでに移転していることを事前に確認することができる。
【００３８】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、報知部１０６は、選択施設情報に含まれる施設の名称が、選択受付時の最新の地図情報データベースにない場合、この施設が閉鎖した旨を報知することができる。したがって、たとえば、利用者が、施設が移転する前の地点へ向かう前に、施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された地点に、すでに目的の施設がないことを事前に確認することができる。
【実施例】
【００３９】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報報知装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４０】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４１】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、差分情報取得プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００４２】
差分情報取得プログラムは、後述する最新の地図情報ＤＢと、登録施設情報と、の差分情報を取得させる。具体的には、たとえば、登録施設情報が過去の地図情報ＤＢから抽出された情報の場合、最新の地図情報ＤＢとの差分を取得させる。このことで、登録された施設が移転したり、閉鎖していることを判断させることができる。
【００４３】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４４】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４５】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報データベース（地図情報ＤＢ）が挙げられる。地図情報ＤＢには、地図情報に加え、機能データが含まれる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４６】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００４７】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設に関する文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。施設に関する文字データは、具体的には、たとえば、施設の名称、施設の位置情報、施設の開・閉時間、施設の属する業種、施設の電話番号、駐車場の有無などである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００４８】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。なお、地図情報ＤＢにおいては、この地区ごとあるいは機能ごとに分けられたデータファイルのうちの、変更のあったデータファイルのみを受信して、差分更新がおこなわれる。この場合、古いデータファイルは、上書きや削除をされず記録されたままにしておく。変更のあったデータファイルは、たとえば、図示しないサーバから取得してもよいし、ＤＶＤなどから取得してもよい。
【００４９】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の他の一例としては、登録施設情報が挙げられる。登録施設情報は、たとえば、過去に目的地点として設定された施設や利用者がブックマークをおこなった施設である。この登録施設情報は、上述の地図情報ＤＢとは、異なる記録媒体もしくは同一の記録媒体の異なる領域に記録されている。このため、地図情報ＤＢに差分更新がおこなわれても、登録施設情報は更新されないこととする。さらに登録施設情報は、目的地点候補として用いられ、たとえば、タッチパネルなどの操作の入力により登録施設情報が選択された場合、その施設が目的地点に設定される。
【００５０】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００５１】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５２】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５３】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
【００５４】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００５５】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５６】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００５７】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５８】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００５９】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６０】
図１に示した情報報知装置１００が備える地図情報格納部１０１、登録部１０２、施設情報格納部１０３、選択部１０４、判断部１０５、報知部１０６、更新部１０７、経路誘導部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６１】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている情報報知プログラムを実行することにより、図１に示した情報報知装置が備える機能を、図２に示した情報報知処理手順で実行することができる。
【００６２】
（差分更新について）
つぎに、図４を用いて、差分更新について説明する。図４は、差分更新について模式的に示す説明図である。図４に示すように、まず、初期地図情報ＤＢとして第１の地図情報ＤＢ４００があるとする。地図情報ＤＢは、複数のデータファイルによって構成されている。第１の地図情報ＤＢ４００は、具体的には、たとえば、２００５年度の地図情報のすべてが記録されたデータベースである。第１の差分情報４０１は、２００６年度の地図情報と、２００５年度の地図情報と、の異なるデータファイルのみが記録されている。第１の差分情報４０１を、第１の地図情報ＤＢ４００に加えたものを、第２の地図情報ＤＢ４０２とする。したがって、第２の地図情報ＤＢ４０２は、２００６年度の地図情報がすべて記録されたデータベースとなる。そして、各データファイルごとの、最新のデータファイル（図４においては、最も上にあるデータファイル）によって構成される地図情報ＤＢが最新の地図情報ＤＢとなる。
【００６３】
また、第２の差分情報４０３は、２００７年度の地図情報と、２００６年度の地図情報と、の異なるデータファイルのみが記録されている。第２の差分情報４０３を第２の地図情報ＤＢ４０２に加えたものを、第３の地図情報ＤＢ４０４とする。したがって、第３の地図情報ＤＢ４０４は、２００７年度の地図情報がすべて記録されたデータベースとなる。このように、年度ごとに変更箇所のみ、差分更新をおこなうことで、地図情報ＤＢのすべてを更新しなくても、最新版の地図情報ＤＢを得ることができる。また、図４に示すように、第１の差分情報４０１および第２の差分情報４０３によって更新されるデータファイルは、上書きや削除がされず、記録されたままとする。
【００６４】
（第１の地図情報ＤＢの表示の一例）
つぎに、図５を用いて第１の地図情報ＤＢの表示の一例について説明する。図５は、第１の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。図５に示すように、第１の地図情報ＤＢ４００においては、たとえば、施設Ａ５０１と、施設Ｂ５０２と、施設Ｃ５０３と、が表示されることとする。
【００６５】
（第１の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧）
つぎに、図６を用いて、図５に示す第１の地図情報ＤＢ４００における最新施設情報６００と登録施設情報６０１とについて説明する。図６は、第１の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。最新施設情報６００は、ナビゲーション装置３００に記録された最も新しい地図情報ＤＢに含まれる施設に関する情報である。また、本実施例においては、登録施設情報６０１は、第１の地図情報ＤＢ４００が最新のときに、登録された施設に関する情報であるとする。
【００６６】
図６に示すように、最新施設情報６００は、第１の地図情報ＤＢ４００に含まれる施設情報である。したがって、施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）である。また、このときに、施設情報が登録されると、登録施設情報６０１に含まれる施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）となる。
【００６７】
（第２の地図情報ＤＢの表示の一例）
つぎに、第２の地図情報ＤＢ４０２について説明する。図７は、第２の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。第２の地図情報ＤＢ４０２は、第１の地図情報ＤＢ４００に第１の差分情報４０１を加えたものであり、第１の地図情報ＤＢ４００よりも新しい地図情報ＤＢである。図７に示すように、第２の地図情報ＤＢ４０２においては、第１の地図情報ＤＢ４００と異なり、施設Ｂ５０２が移転したとする。したがって、施設Ｂ５０２の位置が、施設Ｂ５０２の移転先の地点７０１に更新されている。
【００６８】
（第２の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧）
つぎに、図８を用いて、図７に示す第２の地図情報ＤＢ４０２における最新施設情報８００と登録施設情報６０１とについて説明する。図８は、第２の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。図８に示すように、最新施設情報８００は、第２の地図情報ＤＢ４０２に含まれる施設情報である。具体的には、第１の地図情報ＤＢ４００に第１の差分情報４０１を加えた構成となっており、施設Ｂ５０２に対して差分情報８０１が追加されている。したがって、施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ４，Ｙ４）、（Ｘ３，Ｙ３）となる。ここで、移転前の施設Ｂ５０２の位置情報８０２は、削除や上書きがされず、残されたままとなっている。
【００６９】
また、登録施設情報６０１は、地図情報ＤＢが更新されても更新されないため、図６に示す登録施設情報６０１のままである。したがって、登録施設情報６０１に含まれる施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）である。
【００７０】
（第３の地図情報ＤＢの一例）
つぎに、第３の地図情報ＤＢ４０４について説明する。図９は、第３の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。第３の地図情報ＤＢ４０４は、第２の地図情報ＤＢ４０２に、さらに第２の差分情報４０３を加えたものであり、第２の地図情報ＤＢ４０２よりも新しい地図情報ＤＢである。図９に示すように、第３の地図情報ＤＢ４０４においては、第２の地図情報ＤＢ４０２と異なり、施設Ｃ５０３が閉鎖している。したがって、施設Ｃ５０３に、閉鎖したことを示す情報（図９においては×印）が付されている。なお、通常の地図表示の場合は、この施設Ｃ５０３を表示させなくてもよい。
【００７１】
（第３の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧）
つぎに、図１０を用いて、図９に示す第３の地図情報ＤＢ４０４における最新施設情報１０００と登録施設情報６０１とについて説明する。図１０は、第３の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。図１０に示すように、最新施設情報１０００は、第３の地図情報ＤＢ４０４に含まれる施設情報である。具体的には、第２の地図情報ＤＢ４０２に第２の差分情報４０３を加えた構成となっており、施設Ｃ５０３に対して差分情報１００１が追加されている。したがって、施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ４，Ｙ４）、（情報なし）である。ここで、閉鎖前の施設Ｃ５０３の位置情報１００２は、削除や上書きがされず、残されたままとなっている。
【００７２】
また、登録施設情報６０１は、地図情報ＤＢが更新されても更新されないため、図６に示す登録施設情報６０１のままである。したがって、登録施設情報に含まれる施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）である。
【００７３】
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図１１は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、地図情報ＤＢに関する差分情報を取得するまで待機して（ステップＳ１１０１：Ｎｏのループ）、差分情報を取得した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０１において取得された差分情報を用いて地図情報ＤＢを差分更新する（ステップＳ１１０２）。
【００７４】
つぎに、施設情報の登録を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１０３）。ステップＳ１１０３において施設情報の登録を受け付けない場合（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）、目的地点に設定された施設情報があるか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。ステップＳ１１０３において施設情報の登録を受け付けた場合（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１１０４において目的地点に設定された施設情報がある場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、最新の地図情報ＤＢに含まれる施設情報を抽出し、登録する（ステップＳ１１０５）。ステップＳ１１０５においては、ステップＳ１１０３において施設情報の登録を受け付けたとき、もしくは、ステップＳ１１０４において目的地点に設定されたときに、最新の地図情報ＤＢに含まれる施設情報を抽出し、登録する。
【００７５】
つぎに、ステップＳ１１０５において登録された施設情報（登録施設情報）が目的地点として選択されたか否かを判断する（ステップＳ１１０６）。ステップＳ１１０６において目的地点として選択された場合（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、この目的地点に選択された施設情報（選択施設情報）の差分情報取得処理をおこなう（ステップＳ１１０７）。差分情報取得処理については、後述する図１２において詳細に説明する。一方、ステップＳ１１０４において目的地点に設定された施設情報がない場合（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１１０６において登録施設情報が目的地点として選択されない場合（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１１０１に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００７６】
ステップＳ１１０７においておこなわれた差分情報取得処理によって、選択施設情報に対する差分情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１１０８）。ステップＳ１１０８において選択施設情報に対する差分情報を取得した場合（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０８において取得されたと判断された差分情報を用いて、選択施設情報に対する最新施設情報を表示する（ステップＳ１１０９）。さらに、この差分情報を用いて、選択施設情報を更新し（ステップＳ１１１０）、最新施設情報に基づいて、経路誘導をおこない（ステップＳ１１１１）、一連の処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ１１０８において選択施設情報に対する差分情報を取得したと判断されない場合（ステップＳ１１０８：Ｎｏ）、選択施設情報と最新施設情報とが一致すると判断され、ステップＳ１１１１に進み、この最新施設情報に基づいて、経路誘導をおこない、一連の処理を終了する。
【００７８】
なお、図１１のフローチャートにおいては、ステップＳ１１０６：Ｎｏにおいて目的地点として選択されたと判断されない場合、ステップＳ１１０１に戻る構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ１１０１に戻らず、目的地点として選択されるまで待機してもよい。
【００７９】
また、図１１のフローチャートにおいては、ステップＳ１１０９において最新施設情報を表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、最新施設情報を表示せずに、ステップＳ１１１０へ進む構成でもよい。
【００８０】
（差分情報取得処理の内容）
つぎに、図１２を用いて、図１１のステップＳ１１０７における差分情報取得処理の内容を詳細に説明する。図１２は、差分情報取得処理の内容を詳細に示すフローチャートである。図１２においては、たとえば、初期地図情報ＤＢが第１の地図情報ＤＢ４００であり、最新の地図情報ＤＢが第３の地図情報ＤＢ４０４の場合の、差分情報取得処理について説明する。
【００８１】
図１２のフローチャートにおいて、まず、図１１のステップＳ１１０６：Ｙｅｓにおいて目的地点として選択された施設情報の示す施設（選択施設）の名称が、最新の地図情報ＤＢの一つ前の地図情報ＤＢである第２の地図情報ＤＢ４０２にあるか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。ステップＳ１２０１において選択施設の名称が第２の地図情報ＤＢ４０２にある場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、選択施設の位置情報が第２の地図情報ＤＢ４０２と一致するか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。ステップＳ１２０１において選択施設の名称が第２の地図情報ＤＢ４０２にない場合（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、ステップＳ１２０２において選択施設の位置情報が第２の地図情報ＤＢ４０２と一致しない場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）、選択施設の名称が、最新の地図情報ＤＢの二つ前の地図情報ＤＢである第１の地図情報ＤＢ４００にあるか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。ステップＳ１２０３において選択施設の名称が第１の地図情報ＤＢ４００にある場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、選択施設の位置情報が第１の地図情報ＤＢ４００と一致するか否かを判断する（ステップＳ１２０４）。
【００８２】
ステップＳ１２０２において選択施設の位置情報が第２の地図情報ＤＢ４０２と一致する場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０４において選択施設の位置情報が第１の地図情報ＤＢ４００と一致する場合（ステップＳ１２０４：Ｙｅｓ）、選択施設の名称が第３の地図情報ＤＢ４０４にあるか否かを判断する（ステップＳ１２０５）。ステップＳ１２０５において選択施設の名称が第３の地図情報ＤＢ４０４にある場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、選択施設の位置情報と、第３の地図情報ＤＢ４０４と、に差分があるか否かを判断する（ステップＳ１２０６）。
【００８３】
ステップＳ１２０６において選択施設の位置情報と、第３の地図情報ＤＢ４０４と、に差分がある場合（ステップＳ１２０６：Ｙｅｓ）、選択施設が移転したと判断して、差分情報を取得し（ステップＳ１２０７）、一連の処理を終了する。
【００８４】
一方、ステップＳ１２０５において選択施設の名称が第３の地図情報ＤＢ４０４にない場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、選択施設が閉鎖したと判断して、差分情報を取得し（ステップＳ１２０８）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ１２０３において選択施設の名称が第１の地図情報ＤＢ４００にない場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、選択施設の位置情報が第１の地図情報ＤＢ４００と一致しない場合（ステップＳ１２０４：Ｎｏ）、また、ステップＳ１２０６において選択施設の位置情報と、第３の地図情報ＤＢ４０４と、に差分がない場合（ステップＳ１２０６：Ｎｏ）、差分情報がないと判断して（ステップＳ１２０９）、一連の処理を終了する。
【００８５】
なお、図１２のフローチャートにおいては、ステップＳ１２０３：ＮｏおよびステップＳ１２０４：Ｎｏの場合、差分情報がないと判断しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、第１の地図情報ＤＢ４００が初期地図情報ＤＢではない場合、さらに直前の地図情報ＤＢを検索するとしてもよい。
【００８６】
（登録施設情報を更新する処理の内容）
つぎに、図１３を用いて、図１１のステップＳ１１１０において選択施設情報を更新する処理の内容について説明する。図１３は、選択施設情報を更新する処理の内容について示す説明図である。図１３においては、図１１のステップＳ１１０６において施設Ｂ５０２が目的地点として選択されたとする。したがって、施設Ｂ５０２が選択施設である。また、ステップＳ１１０７においては、施設Ｂ５０２に対する差分情報８０１が取得される。そして、ステップＳ１１１０において、この施設Ｂ５０２に対する差分情報８０１を用いて、登録施設情報６０１を更新する。これによって、新たな登録施設情報１３００に含まれる施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ４，Ｙ４）、（Ｘ３，Ｙ３）となる。
【００８７】
（誘導経路の表示例）
つぎに、図１４を用いて、図１１のステップＳ１１１１において経路誘導がおこなわれたときの、誘導経路の表示例について説明する。図１４は、誘導経路の表示例について示す説明図である。図１４においては、通常のナビゲーション装置における誘導経路の表示例１４００と、本実施例にかかるナビゲーション装置３００における誘導経路の表示例１４１０と、を示している。
【００８８】
通常のナビゲーション装置における誘導経路の表示例１４００においては、車両の現在地点１４０１と、誘導経路１４０２と、施設Ａ５０１と、施設Ｂの移転先の地点７０１と、が表示されている。通常のナビゲーション装置において、最新の地図情報ＤＢが第３の地図情報ＤＢ４０４のときに、登録施設情報６０１から施設Ｂ５０２を目的地点として選択しても、登録施設情報６０１は更新されていない。したがって、移転前の施設Ｂ５０２の位置情報８０２に基づいて、誘導経路１４０２を探索する。このため、利用者は、実際に施設Ｂ５０２のある地点（施設Ｂ５０２の移転先の地点７０１）へ誘導されることができない。
【００８９】
一方、本実施例にかかるナビゲーション装置３００における誘導経路の表示例１４１０においては、車両の現在地点１４０１と、誘導経路１４１１と、施設Ａ５０１と、施設Ｂの移転先の地点７０１と、が表示されている。本実施例にかかるナビゲーション装置３００において、最新の地図情報ＤＢが第３の地図情報ＤＢ４０４のときに、登録施設情報６０１から施設Ｂ５０２を目的地点として選択すると、この登録施設情報６０１が更新され、新たな登録施設情報１３００となる。したがって、施設Ｂ５０２の移転先の地点７０１に基づいて、誘導経路１４１１を探索することができる。これによって、利用者は、実際に施設Ｂのある地点（施設Ｂ５０２の移転先の地点７０１）へ誘導されることができる。
【００９０】
なお、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、利用者からの指示の入力を受け付けた場合、移転前の施設Ｂ５０２の位置情報８０２に基づいて、誘導経路１４０２を探索してもよい。この場合、表示例１４００に示すような表示内容となる。これによって、たとえば、利用者が移転前の施設Ｂ５０２の近傍にある地点に行きたい場合に、移転前の施設Ｂ５０２までの誘導経路を探索させることができる。
【００９１】
上述したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、選択部１０４によって選択が受け付けられた登録施設情報が、判断部１０５によって最新施設情報と一致しないと判断された場合、報知部１０６によって最新施設情報を報知することができる。したがって、たとえば、移転した施設や閉鎖した施設が目的地点として設定された場合、施設の移転先や施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された施設に向かう前に、この施設が移転したり、閉鎖したことを確認することができるため、間違えて施設の移転前の地点へ向かうことを防止することができる。
【００９２】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、地図情報格納部１０１によって初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて新たな地図情報データベースを構成し、判断部１０５によって最新の地図情報データベースと、初期地図情報データベースもしくは最新の地図情報データベースより古い地図情報データベースと、を用いて、選択施設情報と選択受付時における最新施設情報とが一致するか判断することができる。したがって、差分更新によって地図情報データベースが更新されている場合でも、移転した施設や閉鎖した施設が目的地点として設定された場合、施設の移転先や施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、記録媒体の容量を確保しつつ、目的地点として設定された施設に向かう前に、この施設が移転したり、閉鎖したことを確認することができる。
【００９３】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、施設情報格納部１０３に格納された選択施設情報を、更新部１０７によって最新施設情報に更新することができる。したがって、移転または閉鎖した施設の選択施設情報を、最新施設情報に更新することができる。これによって、利用者は、再度、施設に関する情報を登録しなくても、すでに登録されている選択施設情報を更新させることができる。
【００９４】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、選択施設情報に対応する施設が目的地点または経由地点である場合であって、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、経路誘導部１０８によって最新施設情報に基づいて、経路誘導をおこなうことができる。したがって、移転した施設の移転前の情報に基づいて、目的地点の設定がおこなわれても、移転先の地点へ誘導することができる。これによって、利用者は、目的の施設が移転していてもこの施設へ到達することができる。
【００９５】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、判断部１０５は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称およびこの施設の位置情報に基づいて、選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断することができる。したがって、たとえば、施設の名称と位置情報とがわかれば、施設の場所が変わったことを判断することができる。これによって、利用者は、目的の施設が移転したことを確認することができる。
【００９６】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、報知部１０６は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、これらの位置情報が異なる状況では、この施設が移転した旨を報知することができる。したがって、たとえば、利用者が、施設が移転する前の地点へ向かう前に、施設が移転した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された施設が、すでに移転していることを事前に確認することができる。
【００９７】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、報知部１０６は、選択施設情報に含まれる施設の名称が、選択受付時の最新の地図情報データベースにない場合、この施設が閉鎖した旨を報知することができる。したがって、たとえば、利用者が、施設が移転する前の地点へ向かう前に、施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された地点に、すでに目的の施設がないことを事前に確認することができる。
【００９８】
以上説明したように、本発明の情報報知装置１００、情報報知方法、情報報知プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーション装置３００において記録媒体に記録された地図情報ＤＢが差分更新される際に、古いデータファイルを残したままにする。そして、地図情報ＤＢとは別に記録された登録施設情報から目的地点が選択されたときに、選択された登録施設情報（選択施設情報）が更新前の情報であっても、この施設に対する差分情報を取得し、たとえば、移転先の地点へ経路誘導をおこなうことができる。これによって、利用者は、以前に登録した施設が移転した場合に、施設の移転先を目的地点として設定することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態で説明した情報報知方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施の形態にかかる情報報知装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】情報報知装置の経路探索処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】差分更新について模式的に示す説明図である。
【図５】第１の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。
【図６】第１の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。
【図７】第２の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。
【図８】第２の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。
【図９】第３の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。
【図１０】第３の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。
【図１１】ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】差分情報取得処理の内容を詳細に示すフローチャートである。
【図１３】登録施設情報を更新する処理の内容について示す説明図である。
【図１４】誘導経路の表示例について示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００ 情報報知装置
１０１ 地図情報格納部
１０２ 登録部
１０３ 施設情報格納部
１０４ 選択部
１０５ 判断部
１０６ 報知部
１０７ 更新部
１０８ 経路誘導部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、以前に登録した施設が移転した場合に、施設の移転先を目的地点として設定する情報報知装置、情報報知方法、情報報知プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、端末で使用している現状の地図情報データベースを基に探索した第１のルートと、サーバ上の最新の地図情報データベースを基に探索した第２のルートとを比較し、差異部分を検出したときに、最新の地図情報データベースの中からその差異部分に該当するブロック単位の地図情報のみを抽出し、抽出した地図情報を地図差異分情報として端末側に配信するサーバが提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
また、自装置に記録されている地図情報の作成日時と、サーバに記録されている地図情報の作成日時と、を比較し、自装置に記録されている地図情報の作成日時よりも作成日時の新しい地図情報のみをサーバから受信するナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献２参照。）。これらの発明によれば、通信コストの低減化および通信時間の短縮化を図り、利用者にとって煩雑さを伴うことなく地図情報の更新をおこなうことができる。
【０００４】
また、自装置内の記録装置に保存されている現在位置における道路や建物などの地図情報および周辺情報に対して、サーバが所持している情報との差分を確認し、その差分を取得し、記録部に保存することにより、詳細な情報を随時利用できるようにするナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献３参照。）。この発明によれば、ナビゲーション装置における記録媒体を換えることなく、最新かつ詳細な情報を随時記録することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−７７２５４号公報
【特許文献２】特開２００４−１２５４１５号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１〜３の技術では、たとえば、地図情報とは別に登録された、利用者の所望する施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）が、更新前の情報の場合、地図情報が更新されても、地図情報内の施設情報は更新されるが、登録施設情報は更新されない。したがって、たとえば、登録施設情報が目的地点として設定された場合、更新前の施設情報に基づいて、経路誘導をおこなってしまう。これによって、たとえば、施設が移転した場合など、移転前の地点に経路誘導をおこなってしまい、目的の施設に到達できないといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報報知装置は、更新可能な地図情報データベースを格納する地図情報格納手段と、利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける登録手段と、前記登録手段によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、当該施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する施設情報格納手段と、前記施設情報格納手段に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける選択手段と、前記選択手段によって前記登録施設情報の選択を受け付けた場合に、当該選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの当該選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる情報報知方法は、更新可能な地図情報データベースを格納する地図情報格納手段と、利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける登録手段と、前記登録手段によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、当該施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する施設情報格納手段と、を備える施設情報登録装置における情報報知方法であって、前記施設情報格納手段に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける選択工程と、前記登録施設情報の選択を受け付けた場合に、当該選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの当該選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する判断工程と、前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報を報知する報知工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる情報報知プログラムは、請求項９に記載の情報報知方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の情報報知プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報報知装置、情報報知方法、情報報知プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（情報報知装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる情報報知装置１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報報知装置の機能的構成を示すブロック図である。図１において、情報報知装置１００は、地図情報格納部１０１と、登録部１０２と、施設情報格納部１０３と、選択部１０４と、判断部１０５と、報知部１０６と、更新部１０７と、経路誘導部１０８と、を備えている。
【００１３】
地図情報格納部１０１は、更新可能な地図情報データベースを格納する。また、地図情報格納部１０１は、初期地図情報データベースをあらかじめ格納するとともに、初期地図情報データベースを更新するための差分更新情報を格納し、初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて新たな地図情報データベースを構成する。さらに、地図情報格納部１０１は、差分更新情報を順次格納して新たな地図情報データベースを順次構成してもよい。地図情報データベースは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図情報データベースは、文字情報、施設に関する情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。初期地図情報データベースは、所望する地域のすべての地図情報が含まれるデータベースであり、たとえば、情報報知装置１００に最初に格納された地図情報データベースである。また、差分更新情報は、すでに格納されている地図情報データベースに対する差異部分の情報である。
【００１４】
地図情報格納部１０１は、定期的に差分更新情報を格納してもよいし、たとえば、目的地点までの経路が探索されたときに、探索された経路の周辺の情報で変更があった部分の差分更新情報のみ格納してもよい。そして、あらかじめ格納されている地図情報データベースと、新たに格納された差分更新情報と、に基づいて新たな地図情報データベースを構成する。また、地図情報格納部１０１は、以前に格納された差分更新情報を削除や上書きをせず、残したままにする。
【００１５】
登録部１０２は、利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける。登録部１０２は、たとえば、地図情報データベースのうちの、利用者によって選択された施設に関する情報の登録を受け付ける。また、登録部１０２は、利用者によって目的地点に設定された施設に関する情報の登録を受け付ける。ここで、施設に関する情報は、施設の名称、施設の位置情報、施設の開・閉時間、施設の属する業種、施設の電話番号、駐車場の有無などを含んでいてもよい。
【００１６】
施設情報格納部１０３は、登録部１０２によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、登録を受け付けた施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する。施設情報格納部１０３は、登録施設情報を、地図情報格納部１０１と異なる記録媒体に格納してもよいし、地図情報格納部１０１と同一の記録媒体の異なる領域に格納してもよい。したがって、地図情報格納部１０１に格納された地図情報データベースが更新されても、施設情報格納部１０３に格納された登録施設情報は、更新されないこととする。
【００１７】
選択部１０４は、施設情報格納部１０３に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける。選択部１０４は、具体的には、たとえば、利用者によって施設情報格納部１０３に格納された中から選択された登録施設情報を目的地点や経由地点として受け付ける。
【００１８】
判断部１０５は、選択部１０４によって登録施設情報の選択を受け付けた場合に、選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する。また、判断部１０５は、選択受付時における最新の地図情報データベースと初期地図情報データベースとを用いて、選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断する。さらに、判断部１０５は、選択受付時における最新の地図情報データベースとこの最新の地図情報データベースより古い地図情報データベースとを用いて、選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断する。判断部１０５は、具体的には、たとえば、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称と、この施設の位置情報と、によって、選択施設情報と、最新施設情報と、が一致するか否かを判断する。ここで、対応する施設とは、同一の施設であり、たとえば、名称が同じ施設である。
【００１９】
判断部１０５は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の位置情報によって、選択施設情報と、最新施設情報と、が一致するか否かを判断する。したがって、判断部１０５は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、選択施設情報の位置情報と最新施設情報の位置情報とが異なる状況では、選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断する。また、判断部１０５は、選択施設情報に含まれる施設の名称が選択受付時の最新の地図情報データベースにない状況では、選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断する。
【００２０】
報知部１０６は、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、最新施設情報を報知する。また、報知部１０６は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、選択施設情報の位置情報と最新施設情報の位置情報とが異なる状況の場合には、選択施設情報に含まれる施設が移転した旨を報知する。さらに、報知部１０６は、選択施設情報に含まれる施設の名称が選択受付時の最新の地図情報データベースにない状況の場合には、選択施設情報に含まれる施設が閉鎖した旨を報知する。報知部１０６は、たとえば、音声情報や映像情報や文字情報を出力する出力部を備えている。そして、出力部によって、たとえば、「この施設は移転しました。」、「目的地点を移転先に変更しますか？」や「この施設は閉鎖しました。」などと出力してもよい。
【００２１】
更新部１０７は、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、施設情報格納部１０３に格納されている選択施設情報を最新施設情報に更新する。また、更新部１０７は、利用者からの最新施設情報に更新する指示の入力を受け付けた場合に、選択施設情報を、最新施設情報に更新してもよい。
【００２２】
経路誘導部１０８は、選択施設情報に対応する施設が目的地点または経由地点である場合であって、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、最新施設情報に基づいて経路誘導をおこなう。経路誘導部１０８は、更新部１０７によって選択施設情報が最新施設情報に更新された場合、更新された選択施設情報に基づいて、経路誘導をおこなってもよい。経路誘導部１０８は、最新施設情報に含まれる施設の位置情報に基づいて、この施設までの経路に誘導する。
【００２３】
（情報報知装置の情報報知処理手順）
つぎに、情報報知装置１００の情報報知処理手順について説明する。図２は、情報報知装置の情報報知処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、登録部１０２によって利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付けるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０１においては、たとえば、利用者によってブックマークされた施設、または、目的地点に設定された施設に関する情報の登録を受け付ける。ステップＳ２０１において利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付けた場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、受け付けられた登録施設情報を、登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する（ステップＳ２０２）。
【００２４】
つぎに、選択部１０４によって登録施設情報の選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においては、たとえば、利用者によるタッチパネルなどの操作の入力により登録施設情報を受け付ける。また、ステップＳ２０３においては、たとえば、目的地点または経由地点として、登録施設情報の選択を受け付ける。ステップＳ２０３において登録施設情報の選択を受け付けない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００２５】
一方、ステップＳ２０３において登録施設情報の選択を受け付けた場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、最新施設情報は、ステップＳ２０３において選択を受け付けたときにおける最新の地図情報データベースのうちの選択施設情報に対応する施設に関する情報である。ステップＳ２０４においては、たとえば、ステップＳ２０１において登録を受け付けてから、ステップＳ２０３において選択を受け付けるまでの間に、選択施設情報の更新処理がなければ選択施設情報と最新施設情報とが一致し、この間に選択施設情報の更新処理があれば選択施設情報と最新施設情報とが一致しないこととなる。ステップＳ２０４において登録施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、報知部１０６によって最新施設情報を報知する（ステップＳ２０５）。
【００２６】
さらに、更新部１０７によって、施設情報格納部１０３に格納されている選択施設情報を最新施設情報に更新する（ステップＳ２０６）。そして、ステップＳ２０３において選択施設情報に対応する施設を目的地点または経由地点として選択された場合であって、ステップＳ２０４において選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、最新施設情報に基づいて経路誘導部１０８によって経路誘導をおこない（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ２０４において選択施設情報と最新施設情報とが一致すると判断された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７に進み、この選択施設情報に基づいて、経路誘導部１０８によって経路誘導をおこない、一連の処理を終了する。
【００２８】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３：Ｎｏにおいて登録施設情報の選択を受け付けない場合、ステップＳ２０１に戻るとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０１に戻らず、登録施設情報の選択を受け付けるまで待機する構成としてもよい。
【００２９】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０３において目的地点や経由地点として登録施設情報を選択することについて説明したが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、地図表示地点として登録施設情報を選択するなど、他の目的によって登録施設情報を選択してもよい。この場合、たとえば、ステップＳ２０７を省略してもよい。
【００３０】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において最新施設情報を報知して、ステップＳ２０６において選択施設情報を最新施設情報に更新するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ２０５において最新施設情報を報知するとともに、選択施設情報を最新施設情報に更新するか否かの選択を利用者に促し、更新する旨の選択指示を受け付けた場合に、選択施設情報を最新施設情報に更新してもよい。また、更新しない旨の選択指示を受け付けた場合、ステップＳ２０７において、最新施設情報と一致しない選択施設情報に基づいて、経路誘導をおこなってもよい。
【００３１】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５において最新施設情報を報知するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、選択施設情報に含まれる施設の名称が、地図情報格納部１０１に格納された最新の地図情報データベースにない場合、この施設が閉鎖したと報知してもよい。この場合、ステップＳ２０７は省略する構成でもよい。
【００３２】
上述したように、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、選択部１０４によって選択が受け付けられた登録施設情報が、判断部１０５によって最新施設情報と一致しないと判断された場合、報知部１０６によって最新施設情報を報知することができる。したがって、たとえば、移転した施設や閉鎖した施設が目的地点として設定された場合、施設の移転先や施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された施設に向かう前に、この施設が移転したり、閉鎖したことを確認することができるため、間違えて施設の移転前の地点へ向かうことを防止することができる。
【００３３】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、地図情報格納部１０１によって初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて新たな地図情報データベースを構成し、判断部１０５によって最新の地図情報データベースと、初期地図情報データベースもしくは最新の地図情報データベースより古い地図情報データベースと、を用いて、選択施設情報と選択受付時における最新施設情報とが一致するか判断することができる。したがって、差分更新によって地図情報データベースが更新されている場合でも、移転した施設や閉鎖した施設が目的地点として設定された場合、施設の移転先や施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、記録媒体の容量を確保しつつ、目的地点として設定された施設に向かう前に、この施設が移転したり、閉鎖したことを確認することができる。
【００３４】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、施設情報格納部１０３に格納された選択施設情報を、更新部１０７によって最新施設情報に更新することができる。したがって、移転または閉鎖した施設の選択施設情報を、最新施設情報に更新することができる。これによって、利用者は、再度、施設に関する情報を登録しなくても、すでに登録されている選択施設情報を更新させることができる。
【００３５】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、選択施設情報に対応する施設が目的地点または経由地点である場合であって、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、経路誘導部１０８によって最新施設情報に基づいて、経路誘導をおこなうことができる。したがって、移転した施設の移転前の情報に基づいて、目的地点の設定がおこなわれても、移転先の地点へ誘導することができる。これによって、利用者は、目的の施設が移転していてもこの施設へ到達することができる。
【００３６】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、判断部１０５は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称およびこの施設の位置情報に基づいて、選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断することができる。したがって、たとえば、施設の名称と位置情報とがわかれば、施設の場所が変わったことを判断することができる。これによって、利用者は、目的の施設が移転したことを確認することができる。
【００３７】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、報知部１０６は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、これらの位置情報が異なる状況では、この施設が移転した旨を報知することができる。したがって、たとえば、利用者が、施設が移転する前の地点へ向かう前に、施設が移転した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された施設が、すでに移転していることを事前に確認することができる。
【００３８】
また、本実施の形態にかかる情報報知装置１００によれば、報知部１０６は、選択施設情報に含まれる施設の名称が、選択受付時の最新の地図情報データベースにない場合、この施設が閉鎖した旨を報知することができる。したがって、たとえば、利用者が、施設が移転する前の地点へ向かう前に、施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された地点に、すでに目的の施設がないことを事前に確認することができる。
【実施例】
【００３９】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報報知装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４０】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４１】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、差分情報取得プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００４２】
差分情報取得プログラムは、後述する最新の地図情報ＤＢと、登録施設情報と、の差分情報を取得させる。具体的には、たとえば、登録施設情報が過去の地図情報ＤＢから抽出された情報の場合、最新の地図情報ＤＢとの差分を取得させる。このことで、登録された施設が移転したり、閉鎖していることを判断させることができる。
【００４３】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００４４】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００４５】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図情報データベース（地図情報ＤＢ）が挙げられる。地図情報ＤＢには、地図情報に加え、機能データが含まれる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００４６】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００４７】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設に関する文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。施設に関する文字データは、具体的には、たとえば、施設の名称、施設の位置情報、施設の開・閉時間、施設の属する業種、施設の電話番号、駐車場の有無などである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００４８】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。なお、地図情報ＤＢにおいては、この地区ごとあるいは機能ごとに分けられたデータファイルのうちの、変更のあったデータファイルのみを受信して、差分更新がおこなわれる。この場合、古いデータファイルは、上書きや削除をされず記録されたままにしておく。変更のあったデータファイルは、たとえば、図示しないサーバから取得してもよいし、ＤＶＤなどから取得してもよい。
【００４９】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の他の一例としては、登録施設情報が挙げられる。登録施設情報は、たとえば、過去に目的地点として設定された施設や利用者がブックマークをおこなった施設である。この登録施設情報は、上述の地図情報ＤＢとは、異なる記録媒体もしくは同一の記録媒体の異なる領域に記録されている。このため、地図情報ＤＢに差分更新がおこなわれても、登録施設情報は更新されないこととする。さらに登録施設情報は、目的地点候補として用いられ、たとえば、タッチパネルなどの操作の入力により登録施設情報が選択された場合、その施設が目的地点に設定される。
【００５０】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００５１】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００５２】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５３】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
【００５４】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００５５】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。
【００５６】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００５７】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００５８】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００５９】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６０】
図１に示した情報報知装置１００が備える地図情報格納部１０１、登録部１０２、施設情報格納部１０３、選択部１０４、判断部１０５、報知部１０６、更新部１０７、経路誘導部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６１】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている情報報知プログラムを実行することにより、図１に示した情報報知装置が備える機能を、図２に示した情報報知処理手順で実行することができる。
【００６２】
（差分更新について）
つぎに、図４を用いて、差分更新について説明する。図４は、差分更新について模式的に示す説明図である。図４に示すように、まず、初期地図情報ＤＢとして第１の地図情報ＤＢ４００があるとする。地図情報ＤＢは、複数のデータファイルによって構成されている。第１の地図情報ＤＢ４００は、具体的には、たとえば、２００５年度の地図情報のすべてが記録されたデータベースである。第１の差分情報４０１は、２００６年度の地図情報と、２００５年度の地図情報と、の異なるデータファイルのみが記録されている。第１の差分情報４０１を、第１の地図情報ＤＢ４００に加えたものを、第２の地図情報ＤＢ４０２とする。したがって、第２の地図情報ＤＢ４０２は、２００６年度の地図情報がすべて記録されたデータベースとなる。そして、各データファイルごとの、最新のデータファイル（図４においては、最も上にあるデータファイル）によって構成される地図情報ＤＢが最新の地図情報ＤＢとなる。
【００６３】
また、第２の差分情報４０３は、２００７年度の地図情報と、２００６年度の地図情報と、の異なるデータファイルのみが記録されている。第２の差分情報４０３を第２の地図情報ＤＢ４０２に加えたものを、第３の地図情報ＤＢ４０４とする。したがって、第３の地図情報ＤＢ４０４は、２００７年度の地図情報がすべて記録されたデータベースとなる。このように、年度ごとに変更箇所のみ、差分更新をおこなうことで、地図情報ＤＢのすべてを更新しなくても、最新版の地図情報ＤＢを得ることができる。また、図４に示すように、第１の差分情報４０１および第２の差分情報４０３によって更新されるデータファイルは、上書きや削除がされず、記録されたままとする。
【００６４】
（第１の地図情報ＤＢの表示の一例）
つぎに、図５を用いて第１の地図情報ＤＢの表示の一例について説明する。図５は、第１の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。図５に示すように、第１の地図情報ＤＢ４００においては、たとえば、施設Ａ５０１と、施設Ｂ５０２と、施設Ｃ５０３と、が表示されることとする。
【００６５】
（第１の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧）
つぎに、図６を用いて、図５に示す第１の地図情報ＤＢ４００における最新施設情報６００と登録施設情報６０１とについて説明する。図６は、第１の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。最新施設情報６００は、ナビゲーション装置３００に記録された最も新しい地図情報ＤＢに含まれる施設に関する情報である。また、本実施例においては、登録施設情報６０１は、第１の地図情報ＤＢ４００が最新のときに、登録された施設に関する情報であるとする。
【００６６】
図６に示すように、最新施設情報６００は、第１の地図情報ＤＢ４００に含まれる施設情報である。したがって、施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）である。また、このときに、施設情報が登録されると、登録施設情報６０１に含まれる施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）となる。
【００６７】
（第２の地図情報ＤＢの表示の一例）
つぎに、第２の地図情報ＤＢ４０２について説明する。図７は、第２の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。第２の地図情報ＤＢ４０２は、第１の地図情報ＤＢ４００に第１の差分情報４０１を加えたものであり、第１の地図情報ＤＢ４００よりも新しい地図情報ＤＢである。図７に示すように、第２の地図情報ＤＢ４０２においては、第１の地図情報ＤＢ４００と異なり、施設Ｂ５０２が移転したとする。したがって、施設Ｂ５０２の位置が、施設Ｂ５０２の移転先の地点７０１に更新されている。
【００６８】
（第２の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧）
つぎに、図８を用いて、図７に示す第２の地図情報ＤＢ４０２における最新施設情報８００と登録施設情報６０１とについて説明する。図８は、第２の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。図８に示すように、最新施設情報８００は、第２の地図情報ＤＢ４０２に含まれる施設情報である。具体的には、第１の地図情報ＤＢ４００に第１の差分情報４０１を加えた構成となっており、施設Ｂ５０２に対して差分情報８０１が追加されている。したがって、施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ４，Ｙ４）、（Ｘ３，Ｙ３）となる。ここで、移転前の施設Ｂ５０２の位置情報８０２は、削除や上書きがされず、残されたままとなっている。
【００６９】
また、登録施設情報６０１は、地図情報ＤＢが更新されても更新されないため、図６に示す登録施設情報６０１のままである。したがって、登録施設情報６０１に含まれる施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）である。
【００７０】
（第３の地図情報ＤＢの一例）
つぎに、第３の地図情報ＤＢ４０４について説明する。図９は、第３の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。第３の地図情報ＤＢ４０４は、第２の地図情報ＤＢ４０２に、さらに第２の差分情報４０３を加えたものであり、第２の地図情報ＤＢ４０２よりも新しい地図情報ＤＢである。図９に示すように、第３の地図情報ＤＢ４０４においては、第２の地図情報ＤＢ４０２と異なり、施設Ｃ５０３が閉鎖している。したがって、施設Ｃ５０３に、閉鎖したことを示す情報（図９においては×印）が付されている。なお、通常の地図表示の場合は、この施設Ｃ５０３を表示させなくてもよい。
【００７１】
（第３の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧）
つぎに、図１０を用いて、図９に示す第３の地図情報ＤＢ４０４における最新施設情報１０００と登録施設情報６０１とについて説明する。図１０は、第３の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。図１０に示すように、最新施設情報１０００は、第３の地図情報ＤＢ４０４に含まれる施設情報である。具体的には、第２の地図情報ＤＢ４０２に第２の差分情報４０３を加えた構成となっており、施設Ｃ５０３に対して差分情報１００１が追加されている。したがって、施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ４，Ｙ４）、（情報なし）である。ここで、閉鎖前の施設Ｃ５０３の位置情報１００２は、削除や上書きがされず、残されたままとなっている。
【００７２】
また、登録施設情報６０１は、地図情報ＤＢが更新されても更新されないため、図６に示す登録施設情報６０１のままである。したがって、登録施設情報に含まれる施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）である。
【００７３】
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図１１は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、地図情報ＤＢに関する差分情報を取得するまで待機して（ステップＳ１１０１：Ｎｏのループ）、差分情報を取得した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０１において取得された差分情報を用いて地図情報ＤＢを差分更新する（ステップＳ１１０２）。
【００７４】
つぎに、施設情報の登録を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１０３）。ステップＳ１１０３において施設情報の登録を受け付けない場合（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）、目的地点に設定された施設情報があるか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。ステップＳ１１０３において施設情報の登録を受け付けた場合（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１１０４において目的地点に設定された施設情報がある場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、最新の地図情報ＤＢに含まれる施設情報を抽出し、登録する（ステップＳ１１０５）。ステップＳ１１０５においては、ステップＳ１１０３において施設情報の登録を受け付けたとき、もしくは、ステップＳ１１０４において目的地点に設定されたときに、最新の地図情報ＤＢに含まれる施設情報を抽出し、登録する。
【００７５】
つぎに、ステップＳ１１０５において登録された施設情報（登録施設情報）が目的地点として選択されたか否かを判断する（ステップＳ１１０６）。ステップＳ１１０６において目的地点として選択された場合（ステップＳ１１０６：Ｙｅｓ）、この目的地点に選択された施設情報（選択施設情報）の差分情報取得処理をおこなう（ステップＳ１１０７）。差分情報取得処理については、後述する図１２において詳細に説明する。一方、ステップＳ１１０４において目的地点に設定された施設情報がない場合（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１１０６において登録施設情報が目的地点として選択されない場合（ステップＳ１１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１１０１に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００７６】
ステップＳ１１０７においておこなわれた差分情報取得処理によって、選択施設情報に対する差分情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１１０８）。ステップＳ１１０８において選択施設情報に対する差分情報を取得した場合（ステップＳ１１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０８において取得されたと判断された差分情報を用いて、選択施設情報に対する最新施設情報を表示する（ステップＳ１１０９）。さらに、この差分情報を用いて、選択施設情報を更新し（ステップＳ１１１０）、最新施設情報に基づいて、経路誘導をおこない（ステップＳ１１１１）、一連の処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ１１０８において選択施設情報に対する差分情報を取得したと判断されない場合（ステップＳ１１０８：Ｎｏ）、選択施設情報と最新施設情報とが一致すると判断され、ステップＳ１１１１に進み、この最新施設情報に基づいて、経路誘導をおこない、一連の処理を終了する。
【００７８】
なお、図１１のフローチャートにおいては、ステップＳ１１０６：Ｎｏにおいて目的地点として選択されたと判断されない場合、ステップＳ１１０１に戻る構成としているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、ステップＳ１１０１に戻らず、目的地点として選択されるまで待機してもよい。
【００７９】
また、図１１のフローチャートにおいては、ステップＳ１１０９において最新施設情報を表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、最新施設情報を表示せずに、ステップＳ１１１０へ進む構成でもよい。
【００８０】
（差分情報取得処理の内容）
つぎに、図１２を用いて、図１１のステップＳ１１０７における差分情報取得処理の内容を詳細に説明する。図１２は、差分情報取得処理の内容を詳細に示すフローチャートである。図１２においては、たとえば、初期地図情報ＤＢが第１の地図情報ＤＢ４００であり、最新の地図情報ＤＢが第３の地図情報ＤＢ４０４の場合の、差分情報取得処理について説明する。
【００８１】
図１２のフローチャートにおいて、まず、図１１のステップＳ１１０６：Ｙｅｓにおいて目的地点として選択された施設情報の示す施設（選択施設）の名称が、最新の地図情報ＤＢの一つ前の地図情報ＤＢである第２の地図情報ＤＢ４０２にあるか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。ステップＳ１２０１において選択施設の名称が第２の地図情報ＤＢ４０２にある場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、選択施設の位置情報が第２の地図情報ＤＢ４０２と一致するか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。ステップＳ１２０１において選択施設の名称が第２の地図情報ＤＢ４０２にない場合（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、ステップＳ１２０２において選択施設の位置情報が第２の地図情報ＤＢ４０２と一致しない場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）、選択施設の名称が、最新の地図情報ＤＢの二つ前の地図情報ＤＢである第１の地図情報ＤＢ４００にあるか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。ステップＳ１２０３において選択施設の名称が第１の地図情報ＤＢ４００にある場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、選択施設の位置情報が第１の地図情報ＤＢ４００と一致するか否かを判断する（ステップＳ１２０４）。
【００８２】
ステップＳ１２０２において選択施設の位置情報が第２の地図情報ＤＢ４０２と一致する場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０４において選択施設の位置情報が第１の地図情報ＤＢ４００と一致する場合（ステップＳ１２０４：Ｙｅｓ）、選択施設の名称が第３の地図情報ＤＢ４０４にあるか否かを判断する（ステップＳ１２０５）。ステップＳ１２０５において選択施設の名称が第３の地図情報ＤＢ４０４にある場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、選択施設の位置情報と、第３の地図情報ＤＢ４０４と、に差分があるか否かを判断する（ステップＳ１２０６）。
【００８３】
ステップＳ１２０６において選択施設の位置情報と、第３の地図情報ＤＢ４０４と、に差分がある場合（ステップＳ１２０６：Ｙｅｓ）、選択施設が移転したと判断して、差分情報を取得し（ステップＳ１２０７）、一連の処理を終了する。
【００８４】
一方、ステップＳ１２０５において選択施設の名称が第３の地図情報ＤＢ４０４にない場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、選択施設が閉鎖したと判断して、差分情報を取得し（ステップＳ１２０８）、一連の処理を終了する。また、ステップＳ１２０３において選択施設の名称が第１の地図情報ＤＢ４００にない場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、選択施設の位置情報が第１の地図情報ＤＢ４００と一致しない場合（ステップＳ１２０４：Ｎｏ）、また、ステップＳ１２０６において選択施設の位置情報と、第３の地図情報ＤＢ４０４と、に差分がない場合（ステップＳ１２０６：Ｎｏ）、差分情報がないと判断して（ステップＳ１２０９）、一連の処理を終了する。
【００８５】
なお、図１２のフローチャートにおいては、ステップＳ１２０３：ＮｏおよびステップＳ１２０４：Ｎｏの場合、差分情報がないと判断しているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、第１の地図情報ＤＢ４００が初期地図情報ＤＢではない場合、さらに直前の地図情報ＤＢを検索するとしてもよい。
【００８６】
（登録施設情報を更新する処理の内容）
つぎに、図１３を用いて、図１１のステップＳ１１１０において選択施設情報を更新する処理の内容について説明する。図１３は、選択施設情報を更新する処理の内容について示す説明図である。図１３においては、図１１のステップＳ１１０６において施設Ｂ５０２が目的地点として選択されたとする。したがって、施設Ｂ５０２が選択施設である。また、ステップＳ１１０７においては、施設Ｂ５０２に対する差分情報８０１が取得される。そして、ステップＳ１１１０において、この施設Ｂ５０２に対する差分情報８０１を用いて、登録施設情報６０１を更新する。これによって、新たな登録施設情報１３００に含まれる施設Ａ５０１、施設Ｂ５０２、施設Ｃ５０３の位置情報は、緯度と経度とがそれぞれ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ４，Ｙ４）、（Ｘ３，Ｙ３）となる。
【００８７】
（誘導経路の表示例）
つぎに、図１４を用いて、図１１のステップＳ１１１１において経路誘導がおこなわれたときの、誘導経路の表示例について説明する。図１４は、誘導経路の表示例について示す説明図である。図１４においては、通常のナビゲーション装置における誘導経路の表示例１４００と、本実施例にかかるナビゲーション装置３００における誘導経路の表示例１４１０と、を示している。
【００８８】
通常のナビゲーション装置における誘導経路の表示例１４００においては、車両の現在地点１４０１と、誘導経路１４０２と、施設Ａ５０１と、施設Ｂの移転先の地点７０１と、が表示されている。通常のナビゲーション装置において、最新の地図情報ＤＢが第３の地図情報ＤＢ４０４のときに、登録施設情報６０１から施設Ｂ５０２を目的地点として選択しても、登録施設情報６０１は更新されていない。したがって、移転前の施設Ｂ５０２の位置情報８０２に基づいて、誘導経路１４０２を探索する。このため、利用者は、実際に施設Ｂ５０２のある地点（施設Ｂ５０２の移転先の地点７０１）へ誘導されることができない。
【００８９】
一方、本実施例にかかるナビゲーション装置３００における誘導経路の表示例１４１０においては、車両の現在地点１４０１と、誘導経路１４１１と、施設Ａ５０１と、施設Ｂの移転先の地点７０１と、が表示されている。本実施例にかかるナビゲーション装置３００において、最新の地図情報ＤＢが第３の地図情報ＤＢ４０４のときに、登録施設情報６０１から施設Ｂ５０２を目的地点として選択すると、この登録施設情報６０１が更新され、新たな登録施設情報１３００となる。したがって、施設Ｂ５０２の移転先の地点７０１に基づいて、誘導経路１４１１を探索することができる。これによって、利用者は、実際に施設Ｂのある地点（施設Ｂ５０２の移転先の地点７０１）へ誘導されることができる。
【００９０】
なお、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、利用者からの指示の入力を受け付けた場合、移転前の施設Ｂ５０２の位置情報８０２に基づいて、誘導経路１４０２を探索してもよい。この場合、表示例１４００に示すような表示内容となる。これによって、たとえば、利用者が移転前の施設Ｂ５０２の近傍にある地点に行きたい場合に、移転前の施設Ｂ５０２までの誘導経路を探索させることができる。
【００９１】
上述したように、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、選択部１０４によって選択が受け付けられた登録施設情報が、判断部１０５によって最新施設情報と一致しないと判断された場合、報知部１０６によって最新施設情報を報知することができる。したがって、たとえば、移転した施設や閉鎖した施設が目的地点として設定された場合、施設の移転先や施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された施設に向かう前に、この施設が移転したり、閉鎖したことを確認することができるため、間違えて施設の移転前の地点へ向かうことを防止することができる。
【００９２】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、地図情報格納部１０１によって初期地図情報データベースおよび差分更新情報に基づいて新たな地図情報データベースを構成し、判断部１０５によって最新の地図情報データベースと、初期地図情報データベースもしくは最新の地図情報データベースより古い地図情報データベースと、を用いて、選択施設情報と選択受付時における最新施設情報とが一致するか判断することができる。したがって、差分更新によって地図情報データベースが更新されている場合でも、移転した施設や閉鎖した施設が目的地点として設定された場合、施設の移転先や施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、記録媒体の容量を確保しつつ、目的地点として設定された施設に向かう前に、この施設が移転したり、閉鎖したことを確認することができる。
【００９３】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合、施設情報格納部１０３に格納された選択施設情報を、更新部１０７によって最新施設情報に更新することができる。したがって、移転または閉鎖した施設の選択施設情報を、最新施設情報に更新することができる。これによって、利用者は、再度、施設に関する情報を登録しなくても、すでに登録されている選択施設情報を更新させることができる。
【００９４】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、選択施設情報に対応する施設が目的地点または経由地点である場合であって、判断部１０５によって選択施設情報と最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、経路誘導部１０８によって最新施設情報に基づいて、経路誘導をおこなうことができる。したがって、移転した施設の移転前の情報に基づいて、目的地点の設定がおこなわれても、移転先の地点へ誘導することができる。これによって、利用者は、目的の施設が移転していてもこの施設へ到達することができる。
【００９５】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、判断部１０５は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称およびこの施設の位置情報に基づいて、選択施設情報と最新施設情報とが一致するか否かを判断することができる。したがって、たとえば、施設の名称と位置情報とがわかれば、施設の場所が変わったことを判断することができる。これによって、利用者は、目的の施設が移転したことを確認することができる。
【００９６】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、報知部１０６は、選択施設情報および最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、これらの位置情報が異なる状況では、この施設が移転した旨を報知することができる。したがって、たとえば、利用者が、施設が移転する前の地点へ向かう前に、施設が移転した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された施設が、すでに移転していることを事前に確認することができる。
【００９７】
また、本実施例にかかるナビゲーション装置３００によれば、報知部１０６は、選択施設情報に含まれる施設の名称が、選択受付時の最新の地図情報データベースにない場合、この施設が閉鎖した旨を報知することができる。したがって、たとえば、利用者が、施設が移転する前の地点へ向かう前に、施設が閉鎖した旨を報知することができる。これによって、利用者は、目的地点として設定された地点に、すでに目的の施設がないことを事前に確認することができる。
【００９８】
以上説明したように、本発明の情報報知装置１００、情報報知方法、情報報知プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーション装置３００において記録媒体に記録された地図情報ＤＢが差分更新される際に、古いデータファイルを残したままにする。そして、地図情報ＤＢとは別に記録された登録施設情報から目的地点が選択されたときに、選択された登録施設情報（選択施設情報）が更新前の情報であっても、この施設に対する差分情報を取得し、たとえば、移転先の地点へ経路誘導をおこなうことができる。これによって、利用者は、以前に登録した施設が移転した場合に、施設の移転先を目的地点として設定することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態で説明した情報報知方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施の形態にかかる情報報知装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】情報報知装置の経路探索処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】差分更新について模式的に示す説明図である。
【図５】第１の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。
【図６】第１の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。
【図７】第２の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。
【図８】第２の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。
【図９】第３の地図情報ＤＢの表示の一例について示す説明図である。
【図１０】第３の地図情報ＤＢにおける最新施設情報と登録施設情報との位置情報の一覧について示す説明図である。
【図１１】ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】差分情報取得処理の内容を詳細に示すフローチャートである。
【図１３】登録施設情報を更新する処理の内容について示す説明図である。
【図１４】誘導経路の表示例について示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００ 情報報知装置
１０１ 地図情報格納部
１０２ 登録部
１０３ 施設情報格納部
１０４ 選択部
１０５ 判断部
１０６ 報知部
１０７ 更新部
１０８ 経路誘導部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
更新可能な地図情報データベースを格納する地図情報格納手段と、
利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける登録手段と、
前記登録手段によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、当該施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する施設情報格納手段と、
前記施設情報格納手段に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける選択手段と、
前記選択手段によって前記登録施設情報の選択を受け付けた場合に、当該選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの当該選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする情報報知装置。
【請求項２】
前記地図情報格納手段は、初期地図情報データベースをあらかじめ格納するとともに、当該初期地図情報データベースを更新するための差分更新情報を格納し、当該初期地図情報データベースおよび当該差分更新情報に基づいて新たな地図情報データベースを構成し、
前記判断手段は、前記選択受付時における最新の地図情報データベースと前記初期地図情報データベースとを用いて、前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の情報報知装置。
【請求項３】
前記地図情報格納手段は、前記差分更新情報を順次格納して新たな地図情報データベースを順次構成し、
前記判断手段は、前記選択受付時における最新の地図情報データベースと当該最新の地図情報データベースより古い地図情報データベースとを用いて、前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の情報報知装置。
【請求項４】
前記判断手段によって前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、前記施設情報格納手段に格納されている当該選択施設情報を当該最新施設情報に更新する更新手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報報知装置。
【請求項５】
前記選択施設情報に対応する施設が目的地点または経由地点である場合であって、前記判断手段によって当該選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報に基づいて経路誘導をおこなう経路誘導手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報報知装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記選択施設情報および前記最新施設情報に含まれる施設の名称および当該施設の位置情報に基づいて、当該選択施設情報と当該最新施設情報とが一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報報知装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記選択施設情報および前記最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、当該選択施設情報の位置情報と当該最新施設情報の位置情報とが異なる状況では、当該選択施設情報と当該最新施設情報とが一致しないと判断し、
前記報知手段は、当該状況の場合には、当該選択施設情報に含まれる施設が移転した旨を報知することを特徴とする請求項６に記載の情報報知装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記選択施設情報に含まれる施設の名称が選択受付時の最新の地図情報データベースにない状況では、当該選択施設情報と当該最新施設情報とが一致しないと判断し、
前記報知手段は、当該状況の場合には、当該選択施設情報に含まれる施設が閉鎖した旨を報知することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の情報報知装置。
【請求項９】
更新可能な地図情報データベースを格納する地図情報格納手段と、利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける登録手段と、前記登録手段によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、当該施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する施設情報格納手段と、を備える施設情報登録装置における情報報知方法であって、
前記施設情報格納手段に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける選択工程と、
前記登録施設情報の選択を受け付けた場合に、当該選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの当該選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する判断工程と、
前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする情報報知方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報報知方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報報知プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報報知プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
更新可能な地図情報データベースを格納する地図情報格納手段と、
利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける登録手段と、
前記登録手段によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、当該施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する施設情報格納手段と、
前記施設情報格納手段に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける選択手段と、
前記選択手段によって前記登録施設情報の選択を受け付けた場合に、当該選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの当該選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする情報報知装置。
【請求項２】
前記地図情報格納手段は、初期地図情報データベースをあらかじめ格納するとともに、当該初期地図情報データベースを更新するための差分更新情報を格納し、当該初期地図情報データベースおよび当該差分更新情報に基づいて新たな地図情報データベースを構成し、
前記判断手段は、前記選択受付時における最新の地図情報データベースと前記初期地図情報データベースとを用いて、前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の情報報知装置。
【請求項３】
前記地図情報格納手段は、前記差分更新情報を順次格納して新たな地図情報データベースを順次構成し、
前記判断手段は、前記選択受付時における最新の地図情報データベースと当該最新の地図情報データベースより古い地図情報データベースとを用いて、前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の情報報知装置。
【請求項４】
前記判断手段によって前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、前記施設情報格納手段に格納されている当該選択施設情報を当該最新施設情報に更新する更新手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報報知装置。
【請求項５】
前記選択施設情報に対応する施設が目的地点または経由地点である場合であって、前記判断手段によって当該選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報に基づいて経路誘導をおこなう経路誘導手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報報知装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記選択施設情報および前記最新施設情報に含まれる施設の名称および当該施設の位置情報に基づいて、当該選択施設情報と当該最新施設情報とが一致するか否かを判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報報知装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記選択施設情報および前記最新施設情報に含まれる施設の名称が同じで、当該選択施設情報の位置情報と当該最新施設情報の位置情報とが異なる状況では、当該選択施設情報と当該最新施設情報とが一致しないと判断し、
前記報知手段は、当該状況の場合には、当該選択施設情報に含まれる施設が移転した旨を報知することを特徴とする請求項６に記載の情報報知装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記選択施設情報に含まれる施設の名称が選択受付時の最新の地図情報データベースにない状況では、当該選択施設情報と当該最新施設情報とが一致しないと判断し、
前記報知手段は、当該状況の場合には、当該選択施設情報に含まれる施設が閉鎖した旨を報知することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の情報報知装置。
【請求項９】
更新可能な地図情報データベースを格納する地図情報格納手段と、利用者の所望する施設に関する情報の登録を受け付ける登録手段と、前記登録手段によって施設に関する情報の登録を受け付けた場合に、当該施設に関する情報（以下、「登録施設情報」という）を登録受付時における最新の地図情報データベースから抽出して格納する施設情報格納手段と、を備える施設情報登録装置における情報報知方法であって、
前記施設情報格納手段に格納されている登録施設情報の選択を受け付ける選択工程と、
前記登録施設情報の選択を受け付けた場合に、当該選択された登録施設情報（以下、「選択施設情報」という）と、選択受付時における最新の地図情報データベースのうちの当該選択施設情報に対応する施設に関する情報（以下、「最新施設情報」という）と、が一致するか否かを判断する判断工程と、
前記選択施設情報と前記最新施設情報とが一致しないと判断された場合に、当該最新施設情報を報知する報知工程と、
を含むことを特徴とする情報報知方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報報知方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報報知プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報報知プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
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【図４】
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【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−５８５４２（Ｐ２００９−５８５４２Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２３１８９（Ｐ２００７−２２３１８９）
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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