【課題】骨材とそれ以外の異物の、それぞれの可視光域と近赤外光域の輝度を算出し、それぞれの輝度増加率または輝度差を比較することによって骨材以外の異物を検出除去する異物除去装置を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも、搬送される被選別材料を照明する照明手段と、照明された被選別材料を撮影する撮影手段と、撮影された画像を基に被選別材料中の骨材と異物のそれぞれの可視光域輝度と近赤外光域輝度との輝度増加率または輝度差を計算する画像処理手段と、該輝度増加率または輝度差が基準値以上になった場合に異物の除去信号を出す検出手段と、該除去信号に従って輝度増加率または輝度差が基準値以上となった異物を除去する除去手段とから構成されることを特徴とする異物除去装置である。 （もっと読む）

【課題】本発明は検査対象の色に拘わらずに食品に混入した細くて小さな異物の高精度な検出を容易且つ低コストで可能にした異物検査方法を提供する。
【解決手段】本発明の異物検査方法は、食品に対して水分および脂肪酸を含有する物質内に存在するＯＨ結合の高調波および結合音によって吸収ピークと裾を示す１０００ｎｍ−１５００ｎｍの波長域内の波長光を光源から照射し、前記光源から食品に対して照射された前記波長光が食品及び食品に含まれた異物から反射した反射光をハーフミラーを介して１０００ｎｍ−１５００ｎｍの波長域における複数の波長域の分光した反射光と透過した透過光とに分離させて受光し、この受光した前記波長域の反射光及び透過光に基づいて反射光画像及び透過光画像を撮影し、この撮影した前記波長域の反射光画像及び透過光画像を画像処理することによって異物を強調した画像を生成して食品に含まれた異物を検出可能とする。 （もっと読む）

【課題】
空封筒に被送付物を入れて封筒の封緘用フラップを糊付けするインサータに連接して用いることができ、かつエアを用いることなくフラップの封緘検査を行うことができる封筒フラップ封緘検査装置を提供する。
【解決手段】
封緘済み封筒８をエンドレスベル１により搬送する途中で、押さえローラ５、５間の封筒８の封筒本体８ｂを、押し込みローラ６により下方に押し込んで封筒面８ｂにストレスを与えて変形させ、フラップ８ａに未封緘の部分がある場合に、前記ストレスの作用によって封筒本体８ｂから捲り上がるフラップ８ａの部分を発光部１０と受光部１１間に通るセンサ用光線の遮断により検出し、フラップ８ａの封緘の良否を判定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】シートロール形状不良判別装置及び判別方法を提供する。
【解決手段】シートロールＴの下端と同一又は下端より若干高い位置で、移動するシートロールＴを検出する第１の光学検出手段１と、第１の光学検出手段１の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法Ｈよりも許容誤差Ｄ下限分だけ下方に設置された第２の光学検出手段２と、第２の光学検出手段２の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法Ｈよりも許容誤差Ｄ上限分だけ上方に設置された第３の光学検出手段３と、を備え、（１）（２）等の条件を満たすときに、シートロールＴの外形を正常と判別する。 （１）第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２とが移動するシートロールＴを検出すると共に、第３の光学検出手段３が移動するシートロールを検出しない。 （２）第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２とのシートロール検出開始時の時間差が所定の範囲内である。 （もっと読む）

【課題】検査対象物を１台の撮像手段のみで任意の角度からの撮像を可能とする。
【解決手段】撮像手段４０によって略円柱状の検査対象物を撮像した撮像情報に基づいて前記検査対象物２の外観検査を行う外観検査システム１に用いられて、前記撮像手段４０が撮像する検査エリア内を横切るように前記検査対象物を搬送する検査対象物搬送装置３０であって、前記検査エリアＥ内を横切り且つ前記検査対象物２が落下しない搬送溝３１ｆを形成するように平行に設けられた螺旋状の一対の螺旋棒部材と、前記一対の螺旋棒部材の各々を同一方向に回動する回動手段３２と、を有し、前記一対の螺旋棒部材は、前記検査対象物２が前記搬送溝３１ｆを予め定められた搬送方向に回転しながら移動するように、お互いの螺旋状のピッチをずらして配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高速での良品判定を可能とし且つ外観検査の精度を向上させる。
【解決手段】略円柱状の検査対象物の外観検査を行う外観検査装置１であって、検査エリア内において検査対象物を回転させながら移動させる回転移動手段３０と、検査エリア内を回転しながら移動する検査対象物を異なるタイミングで複数回撮像する撮像手段４０と、撮像手段４０が同一の検査対象物を複数回撮像した複数の撮像情報の各々から、検査対象物に対して予め定められた特徴箇所に対応するパターン情報を抽出するパターン情報抽出手段１１ａと、該抽出した複数のパターン情報と特徴箇所に対して予め定められた判定用パターン情報とを比較した相関関係に基づいて、特徴箇所の外観状態を判別する特徴箇所判別手段１１ｂと、該判別した判別結果に基づいて、検査対象物の外観状態が良品であるか否かを判定する良品判定手段１１ｃと、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の検査対象部品の移動速度を遅くせずに一定速度で移動している状態で、高精度で良否の検出を行うことができる検査方法及び検査装置を提供する。
【解決手段】移送手段13は複数の被検査品11を一定間隔で保持する支持部材12を載置する載置部16を備え、モータ15により駆動される。検査手段14は載置部16上に載置されて支持部材12と共に一定速度で移動する被検査品11を順次検査する。モータ15は、載置部16が支持部材搬入部17と対応する位置で停止した状態から移送手段13の駆動を開始して、支持部材12が検査手段14の検査領域に到達するまでに支持部材12が予め設定された所定速度に達するとともにその所定速度で検査領域を通過し、その後、支持部材12が支持部材取り出し部18と対応する状態で停止するように、制御装置20により制御される。検査手段14による検査時に不良品が存在した場合、制御装置20がその不良品を特定する。 （もっと読む）

【課題】 大量の樹脂ペレットの検査を可能とすると共に、透明体や内部異物の検査も可能とする樹脂ペレット用搬送フィーダーを提供する。
【解決手段】 非線形搬送フィーダー３１は、平面視が矩形形状を有し、その進行方向に沿って多数の溝６７が隣接状態にて形成されている溝型トラフ３２と、溝型トラフ３２を進行方向に対して前進及び後進を繰り返すように力を加える非線形振動子と、溝型トラフ３２の中央部の上方であって、溝６７を横断する方向に配置されたスパイラルロール３４とから構成されている。上流側から供給されてきた樹脂ペレット３６は定着ゾーンＡにおいてはランダムな状態で搬送される。この樹脂ペレット３６はスパイラルロール３４の働きによって分散及び整理がされ、安定走行ゾーンＢにおいては樹脂ペレット３７はその長手方向が進行方向に沿うように整列され、各々が溝６８内に収容された状態で搬送される。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮像した画像を処理する画像処理装置において、検査処理の高速化を図ると共に、対象物の画像処理の判定データと撮像画像の画像データの整合性を高める。
【解決手段】画像処理装置１は、撮像装置２により撮像された対象物の画像データに画像番号を付加し画像処理部４と画像表示部５に分岐転送する画像分岐部３１と、この画像データの画像検査の判定データに画像番号を付加して画像表示演算部５２に伝送する画像処理演算部４２と、この画像データを表示画像として記憶する表示画像保持部５４とを備える。画像表示演算部５２は、判定データの画像番号と同じ番号の画像データを表示画像保持部５４で検索し、この画像データに判定データを重畳して表示出力を行う。これにより、画像処理と画像表示の並列処理による検査処理の高速化が図れると共に、判定データと撮像画像の画像データとを確実に整合して表示出力することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムを利用して小物品の表裏面の外観検査ができるとともに、各検査ドラムにおける検査精度確認の作業を自動的に行うことができる小物品の外観検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムと各検査ドラム用の撮像装置を備え、第１検査ドラムに保持した小物品を第２検査ドラムに受け渡すことなく第１検査ドラムを回転させながら繰り返し小物品の一面の画像を取り込む運転動作と、第２検査ドラムに保持した小物品を排出することなく第２検査ドラムに保持したまま回転させながら小物品の他の面の画像を取り込む運転動作とを切り替え自在にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送経路にて、チップ型電子部品の六面すべてを、その略垂直方向から外観検査が可能な検査装置を提供する。
【解決手段】六面を有するチップ型電子部品１３を外周面１４ａに保持して搬送する搬送用ドラム１４と、受け渡しされた前記チップ型電子部品１３を直線状に搬送する直線搬送部１５と、これら搬送用ドラム１４および直線搬送部１５とからなる搬送経路に設置された撮像手段１６〜１８、２１〜２３とを備えたチップ型電子部品１３の検査装置であって、前記搬送用ドラム１４の回転面と直線搬送部１５とを直交して配置し、前記撮像手段１６〜１８、２１〜２３でチップ型電子部品１３の六面全てを、その略垂直方向から外観検査を行う。 （もっと読む）

【課題】従来の画像処理による自動検卵装置を改良する。
【解決手段】割卵機で割卵された鶏卵の液卵処理する過程における画像処理により不良液卵を検出して分別する画像処理による有精卵自動検卵装置において、割卵機から供給搬送される液卵２をセンサー３を介して装置本体へ検知信号を送信しかつ該検知信号送信によりストロボ制御装置５とＣＣＤカラーカメラ６で液卵２の画像の取り込みを行う画像処理機構７と、不良液卵を収容したカップ１を傾斜させてカップ１から不良液卵を排出する卵割機制御機構８と、ハロゲン・ランプでの照明時間を長短自在にするためのスピード調整を可能にした画像通信システムとから構成されることを特徴とする画像処理による有精卵自動検卵装置。 （もっと読む）

【課題】莢果の品質を適切に判別する。
【解決手段】莢果判別構造では、莢果２２を透過した透過光によって撮像された莢果２２の撮像画像を二値化処理する。さらに、二値化処理された莢果２２の二値化画像において、莢果２２の画素数に対する豆２６の画素数の比率を計算して、莢２４への豆２６の収容状態を判別する。しかも、莢果２２の画素数に対する豆２６の画素数の比率と所定数の閾値との大小関係に基づき、莢果２２が複数の等級の何れであるかを判別する。このため、莢２４への豆２６の収容状態についての莢果２２の品質を適切かつ明瞭に判別できる。 （もっと読む）

【課題】透明な部分を含む印刷物を検査すると共に汎用性を高める印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法を提供する。
【解決手段】印刷物１ａを搬送する搬送手段２２と、照明手段２３と、照明手段２３の照射光により印刷物１ａの画像情報を取り込む撮影手段２４とを備え、画像情報に基づいて印刷物１ａの異常を検査する印刷物１ａの品質検査装置２１であって、搬送手段２２の搬送面側に、印刷物１ａの紙面と同色にみなす同色材２５を備え、撮影手段２４により、透明な部分を含む印刷物１ａを同色材２５の位置で撮影するように構成する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減すると共に汎用性を高める印刷物の品質検査装置及びその品質検査方法を提供する。
【解決手段】印刷物１を搬送する搬送手段１２と、照明手段１３と、照明手段１３の照射光により印刷物１の画像情報を取り込む撮影手段１４とを備え、画像情報に基づいて印刷物１の異常を検査する印刷物１の品質検査装置１１であって、印刷物１の搬送経路に透過材１５を備え、搬送手段１２により搬送される印刷物１の一面を撮影するよう撮影手段１４を配置すると共に、透過材１５を介して印刷物１の他面を撮影するよう撮影手段１４を配置する。 （もっと読む）

【課題】せん断加工面の照明の仕方を工夫して圧延スジを撮影しないようにする。
【解決手段】圧延鋼板のせん断加工面の欠陥を検査する欠陥検査装置（１０）において、前記せん断加工面を直接光（Ｆａ）により照明する第１照明手段（１８）と、前記直接光を反射させた反射光（Ｆｂ）により前記せん断加工面を照明する第２照明手段（１９）と、前記直接光と反射光によって照明された前記せん断加工面の画像を撮影する撮影手段（１７）と、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて前記せん断加工面の欠陥の有無を判定する判定手段（２０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】被検査体の表面を迅速かつ容易に検査するための物体表面検査装置を提供する。
【解決手段】軌道部Ｇを転動するための転動面を有する被検査体Ｂの表面の状態を検査する物体表面検査装置であって、被検査体の表面全体を複数に分割した各分割表面B1a〜B1fの状態を、それぞれ個別に検査する複数の二次元イメージセンサＳが備えられており、各二次元イメージセンサによる検査結果を組み合わせて判別することで、当該被検査体の表面全体の状態を検査している。 （もっと読む）

【課題】食品試料に含まれる異物を確実に除去すること。
【解決手段】第１波長のレーザー光および第２波長のレーザー光を食品試料（Ｓ）に照射するレーザー光源装置（７）と、前記食品試料（Ｓ）に照射された前記複数のレーザー光の反射光を検出する光検出器（８ａ〜８ｃ）と、前記光検出器（８ａ〜８ｃ）で検出された第１波長の反射光の強度と前記第２波長の反射光の強度との強度比を算出して比較することにより異物の混入を判別する異物混入判別手段（１１ａ）と、を備えた異物混入判別装置（６）。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）