【課題】画像処理により検査対象物の表面の欠陥を検出する表面検査において、数μｍオーダの微小欠陥の検出を可能にする照明装置を提供する。
【解決手段】照明装置Ａに、レーザ光源１０と、レーザ光源１０が照射した光を反射させる鏡面２１ａ、および鏡面２１ａの傾きを変化させる可動部を有し、該可動部により鏡面の傾きを変化させ、レーザ光源１０が照射した光を放射線上に反射させるＭＥＭＳミラー２０と、ＭＥＭＳミラー２０からの反射光を集光し、平行光に変換して照射する凸状のレンズ４０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】従来、スポット溶接作業後の検査が、作業者による抜き取り検査で行われていたため、不具合品は発見できず検査に通ってしまうという課題や、ＣＡＤによる数値データ比較方法もあったが、作業が困難であった。
【解決手段】撮影機１によって予め正式打点指示図の通りにスポット溶接Ｓをしたサンプルとなる完全被検査物のスポット溶接打点ＳＰの全数の位置を撮影し、それらの画像を画像処理ユニット５に記録しておくとともに、撮影機１によって実際に製品となる被検査物Ｂのスポット溶接打点Ｓｎの全数の位置を撮影して、画像処理ユニット５にこれらの画像を記録し、これらの画像Ｓｎと予め記録してある完全被検査物のスポット溶接打点の全数の画像ＳＰとを比較し、その検査結果を自動的に判定する自動スポット溶接検査システムによる。 （もっと読む）

【課題】半導体素子の光軸の向きを迅速かつ精度よく調整することができる表面検査装置を提供する。
【解決手段】ケーシング１０内に、レーザ光を照射するための複数の半導体素子１３，１４を間隔を置いて配置し、前記複数の半導体素子１３，１４の前方に、該半導体素子１３，１４からの光を半導体素子並設方向と交差する方向に細長く伸ばして被照射体にライン光を照射するためのレンズ１５，１５を配置した表面検査装置であって、前記配置した全ての半導体素子１３，１４の前方に跨るように前記レンズ１５，１５を配置し、前記複数の半導体素子１３，１４の光軸の向きを半導体素子並設方向でそれぞれ独立して調整するべく、該半導体素子１３，１４の角度を調整するための調整手段１９Ｋ，１９Ｋを備えた。 （もっと読む）

【課題】三次元形状の被検体に塵埃が付着しているか否かを簡便にかつ短時間で判断できる付着物検知装置を提供する。
【解決手段】レーザー光源１１と、レーザー光を被検体１の検査面に対して走査する走査手段１２と、被検体１の検査面を撮像する撮像手段１３と、撮像手段１３による撮像結果をデータ処理するデータ処理部１４と、を備える。データ処理部１４は、撮像手段１３から出力された撮像データに基いて明暗を区分けする二値化処理部１４Ａと、この二値化処理部１４Ａによる区分けを被検体１のイメージデータと共に表示する表示処理部１４Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】被検物の表面を撮像し画像処理により検査する、小型・携帯用の表面検査装置を提供する。
【解決手段】被検物Ｗの表面を撮像し画像処理により検査する表面検査装置に用いる撮像ユニット１０であって、被検物表面を撮像する電子撮像器１と、前記電子撮像器の対物側から前方に突出していて、被検物表面に対面する開口部３を有するフード２と、前記フードの内側に位置移動可能に配設されている被検物照明ランプ４と、前記被検物照明ランプを位置移動操作するためのノブ５と、を有することを特徴とする表面検査装置に用いる撮像ユニット。上記の撮像ユニットと、演算処理装置を有し前記撮像ユニットの電子撮像器から入力する撮像画像データを画像処理するコンピューターシステム部と、を有する表面検査装置。 （もっと読む）

【課題】 複雑な画像処理を経ることなく、塗装面の状態を精確に反映した検出値により信頼性の高い平滑性検査を安定的に行なうことができる塗装状態検査装置および検査方法を提供する。
【解決手段】 塗装面４上の被検査面４０に、全面的な暗部（２０ｂ）と該暗部中に配置された細線状の明部（２０ａ）で構成された明暗画像（２０）を投影する画像投影手段２と、被検査面４０の投影画像（５０）を撮像する撮像手段３と、得られた多階調画像５０を所定の閾値（Ｖ_Ｔ）で２値化し、その２値画像における明暗境界線（５２ｃ）を抽出する画像処理手段５と、前記明暗境界線の波形を解析して塗装面の平滑性を判定する判定手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】移動物体を簡易な構成で正確に表面検査する表面検査装置を得ること。
【解決手段】移動物体を相対移動させながら移動物体の各部分を順次撮像し、撮像した各部分の画像を組み合わせることによって得られる移動物体の画像に基づいて、移動物体の表面検査を行う表面検査装置において、移動物体の実寸法および移動物体の画像上での画素数に基づいて、移動物体を撮像した際に移動物体の速度変化に起因して変化する画像上での伸縮率を、移動物体の所定領域毎に算出する伸縮率算出部１２と、伸縮率に基づいて、移動物体の各領域の画像を移動物体の実寸法に応じた比率の画像に修正する画像修正部１３と、修正後の画像を用いて移動物体の表面異常を抽出するとともに、抽出した表面異常部分の画像上での画素数に基づいて、抽出した表面異常部分の実寸法を算出する表面検査部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自動車等の被検査物の塗装外観検査において、従来の照明・検査方法では発見できなかった「色ムラまたは瑕」を発見する。
【解決手段】表面に塗装が施された被検査物１０の塗装外観を検査するために、被検査物に測定光を照射する塗装検査用照射方法において、被検査物に測定光として収束光を照射する塗装検査用照射装置３０Ｃと、被検査物からの反射光を撮像して受光画像を得る撮像手段と、前記受光画像に基づいて被検査物の塗装外観の良否を判定する判定手段と、を備えた塗装検査装置。収束手段３２はフレネルレンズ等の収束パネルを用いる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、汎用性のない特殊な装置を用いることなくメタリック塗膜の色ムラを目視評価と極めて相関の高い定量値として得ることができるメタリック塗膜の色ムラ評価方法を提供することにある。
【解決手段】本発明のメタリック塗膜の色ムラ評価方法は、メタリック塗膜上において、複数の測定点を選択する第１ステップと、その測定点の各々において、光を入射しその受光を測定することにより測色または反射強度測定を実施する第２ステップと、該第２ステップで得られた測色または反射強度測定のデータを処理する第３ステップとを含み、該第２ステップは、各測定点に対して入射光軸と受光光軸とを含む測定面が２以上存在するように、２以上の光軸の光を異なったタイミングで入射することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】塗装面に塵埃等の異物が付着している場合であっても、塗装面の不具合の有無を精度良く判定することが可能な塗装面検査装置および塗装面検査方法を提供する。
【解決手段】斜めに紫外線が照射された塗装面１ａの画像である傾斜照射画像１１を撮像し、平行に紫外線が照射された塗装面１ａの画像である平行照射画像１２を撮像し、平行照射画像１２に二値化処理を施して二値化画像１３を生成し、二値化画像１３に膨張処理を施して膨張画像１４を生成し、膨張画像１４に収縮処理を施して収縮画像１５を生成し、傾斜照射画像１１から収縮画像１５を減算した画像である減算画像１６を生成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、測定試料に応じた基準値を選択するに当たって特に測定試料に記録媒体を取り付けておく必要がなく、測定試料に応じた基準を自動的に選択することができる光沢測定装置を提供する。
【解決手段】本発明の光沢測定装置１は、測定試料に光を照射する光照射部と、光照射部から照射された光が前記測定試料で反射された反射光を受光する受光部と、受光部の出力に基づいて所定の光沢特性を導出する光沢特性導出部３１ｄと、所定の光沢特性に対応し、測定試料における互いに異なる複数の種類のそれぞれに対して予め設定される複数の光沢基準を記憶する基準記憶部３４ａと、光沢特性導出部３１ｄで導出された光沢特性に基づいて複数の光沢基準の中から１つの光沢基準を選択する基準選択部３１ｅと、基準選択部３１ｅで選択された光沢基準と光沢特性導出部３１ｄで導出された光沢特性とを比較する比較部３１ｆを備える。 （もっと読む）

【課題】自動車用窓ガラスのプライマ塗布領域のような帯状の検査対象領域について、プライマ塗布状態等の検査対象を効率良く高精度で検査できるようにすることである。
【解決手段】検査対象物３０上の帯状の検査対象領域を撮影して、この撮影した画像から検査する画像検査装置であって、撮影装置１８および該撮影装置１８が撮影する検査対象領域を照明する照明装置２２を取付けたロボットハンド１２と、該ロボットハンド１２に取付けられた撮影装置１８と照明装置２２を検査対象領域上に設定された経路に沿って移動させるロボットハンド移動手段と、該ロボットハンド移動手段により前記撮影装置１８が検査対象領域上の経路に沿って移動する際に該検査対象領域を連続撮影して画像を取得する画像取得手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの数を増やすことなく検査の所要時間短縮を実現する、表面検査装置及び検査方法を提供する。
【解決手段】表面検査装置１は、被検査面への照明手段２１とＣＣＤカメラ２２とを備えたロボットアーム２３と、ＣＣＤカメラ２２の撮像信号に基づいて被検査面上の欠陥を検出し出力する検査結果出力部３とを備え、所定の検査ルートに沿ってロボットアーム２３に照明手段２１及びＣＣＤカメラ２２を移動させつつ所定の複数の撮像地点で撮像させる動作処理部と、所定の複数の撮像地点の座標データと撮像を行う順番とを格納したデータベース４とを有し、検査結果出力部３は、撮像が行われる順番をキーとして一の撮像信号と一の座標データとを関連付け、この撮像信号が得られた被検査面上の位置を特定する。 （もっと読む）

物体（１６）の表面（１７）を光学的に検査するために、所定周期（３６）で少なくとも広範囲に連続的に変化する光度配列（３４）を形成する所定数の明るいストライプおよび暗いストライプ（３０，３１，３２，３３）を備えるパターン（２６，２８）を準備する。前記光度配列（３４）が前記表面（１７）にあたるように、ストライプパターン（２６，２８）に対して相対的な第１位置に物体（１６）を位置決めする。第１位置に配置した撮像ユニット（４２）により、表面（１７）にあたる光度配列（３４）を含めて表面（１７）の第１画像（６６）を撮影する。次いで表面（１７）に対して相対的に光度配列（３４）をずらし、表面（１７）の少なくとも１つの別の画像を撮影する。画像に関係して、表面（１７）の特性を決定しる。本発明の一態様によれば、光度配列（３４）を空間的に定置に保持し、表面（１７）を有する物体（１６）をずらす。第２位置に配置した撮像ユニット（４４，４６，４８）により、さらに少なくとも１つの別の画像を撮影する。第１および第２位置を、相互に所定間隔をおいて設け、この所定間隔は所定距離に等しい。
（もっと読む）

【課題】 塗装工程前の自動車ボデーからホコリを除去する工程において、自動車ボデー表面に付着したホコリをより明確に可視化する装置を提供する。
【解決手段】 スリット光を発生可能なスリット光発生手段２と、スリット光発生手段２が照射するスリット光を反射させてワークＷへ照射させる反射鏡３と、スリット光発生手段２から照射されるスリット光をワークＷ上に３３Ｈｚの周期で照射するように反射鏡を振動可能な反射鏡振動手段４とからなり、
ワークＷ上に照射されたスリット光がホコリによって散乱光を発生し可視化する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、表面特性の定量測定のための方法を提供し、解析されるべき表面（８）の、多数の測定値を含んでいる空間的に分解された画像が評価される。
【解決手段】この方法は、測定値によって特徴付けられ得る特定の物理的特性を表す画像の表面積（Ａ）を決定するために、測定値を解析するステップと、この物理的特性の結果値（Ｉ）を決定するステップであって、この結果値は、測定値を解析することによって決定された表面積（Ａ）全体の物理的特性の測定値の特徴である、ステップと、を包含し、結果値（Ｉ）は、決定された表面積（Ａ）の大きさに対して出力されることを特徴とする。 （もっと読む）

検査された対象物が捕捉イメージ内の欠陥の寸法を増幅する移動の平面ビームの照明によって掃引される、観察カメラによる検査のゾーンを用いて光掃引を用いたイメージの併合による表面内の欠陥の検出のシステム。対応するカメラによって捕捉される対象物の所定の部分のイメージの全てが、その後の処理のために単一のイメージ内に併合される。 （もっと読む）

【課題】メタリック塗装の外観を数値化する。
【解決手段】メタリック塗装数値化装置は、標準的試料又は評価対象の試料のメタリック塗装面を拡大する顕微鏡、拡大されたミクロ画像を撮像する顕微鏡デジタルカメラ、ミクロ画像から第１の特徴量を抽出するミクロ画像解析手段４１、標準的試料の第１の特徴量を記憶するデータベース（記憶手段４０）、データベースに記憶された第１の特徴量と評価対象の試料から抽出された第１の特徴量とを比較して、評価対象の試料を判別する判別手段４３を備える。第１の特徴量としては、メタリック塗装中の金属光沢の微小片であるフレークのサイズ、フレークの密度、フレークの浮き沈みの度合いを示す評価値、及びフレークの表面状態を示す評価値のうちの少なくとも１つが採用される。 （もっと読む）

【課題】従来の表面検査装置では、塗装表面が曲面であると表面検査装置の検査視野を非常に小さくする必要があり、塗装表面を広い範囲にわたって検査する場合には多大な時間を要していた。また、表面検査装置における画像処理部の負担が大きく、処理時間が長くなってしまう傾向があった。
【解決手段】表面検査装置１は、明暗パターンが形成され、該明暗パターンにおける明部と暗部との境界部に明度のグラデーションを有する拡散光を、塗装表面９０に照射する照射部１２と、前記塗装表面９０で反射した反射光を撮像するカメラ１１と、前記撮像部にて撮像された撮像画像８０を画像処理して前記塗装表面９０のぶつ９１を検出する画像処理装置５０とを備え、前記画像処理装置５０は、前記撮像画像８０を微分処理する微分処理部５２と、微分処理後の撮像画像８０を２値化処理する２値化処理部５３とを備える。 （もっと読む）

本発明は、物品の種々の色および外観の画像をデジタル表示するためのシステムならびにその使用に関する。本発明は、特に、物品の色および外観にマッチングする一つ以上のマッチング処方を選択すべく画像を表示するためのシステムに関する。本発明はさらに、車両の対象コーティングの色および外観にマッチングする一つ以上のマッチング処方を選択すべく画像を表示するためのシステムに関する。
（もっと読む）