【課題】工作機械のサイズを大きくすることなく、テーブルの上方空間を広く開放して、段取り作業中にワークなどが主軸頭と干渉しないようにした立形マシニングセンタを提供する。
【解決手段】ベッド３の加工領域外の工具交換位置に主軸頭９を移動させて工具交換を行う工具交換装置２０と、ワークの段取りを行うための段取りモードが選択されたとき、主軸頭９を工具交換領域に移動させる段取機能を有する制御装置２６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ小型の超音波加工機の自動工具交換装置の提供。
【解決手段】加工工具３が取り付けられる加工工具ホルダ４と、加工工具ホルダ４を保持するホルダ受け穴が複数設けられたツールストッカ５と、軸線回りに回転駆動されるスピンドルと、スピンドルに形成された中空の本体スリーブの中に配置される超音波振動子と、超音波振動子に同軸上に連接され、かつ本体スリーブの内周壁に拘束固定され、超音波振動子により励起された超音波振動を、加工工具ホルダを通じて加工工具へ伝達する支持ホーンとを含む超音波スピンドルユニット２とを有し、加工工具ホルダ４は、側胴部にツールストッカ５のホルダ受け穴内で回転を拘束される回転拘束部を有し、ツールストッカ５のホルダ受け穴内に保持された状態でスピンドルの回転により支持ホーンに対してねじにより着脱される。 （もっと読む）

【課題】工作機械に対して多軸ヘッドを交換するための交換装置を、小型で簡素な構成とする。
【解決手段】交換装置１２を構成する着脱機構５４は、多軸ヘッドを搬送する搬送台車から、工作機械側に設けられた交換テーブルに、又はその逆方向に自走することが可能である。また、着脱機構５４は、基盤６２と、多軸ヘッドを保持する支持盤７４とを有する。基盤６２には、第１斜面７６及び第２斜面７７が形成されたカム７８が設けられるとともに、支持盤７４には、斜面７６を摺動する昇降用ローラ９６が設けられる。昇降用ローラ９６が斜面７６に沿って上昇又は降下することに追従し、支持盤７４が基盤６２に対して離間又は接近するように上昇又は降下する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、技術的に簡単に構成され、小さな空間で工具交換器の十分に長い移動距離を可能とする、工作機械の工具取扱い装置を提供する。
【解決手段】本発明は、工具の移送のための移送位置（７）を有する工具マガジン（５）を有し、該移送位置と交換位置の間で移動可能な工具交換器（３３）を含み、該工具交換器が回転可能な二重把持部（３６）と、該工具交換器（３３）が取り付けられる基礎（１０）上で移動可能な支持構造（２０、３１）を有している、工作機械の工具取扱い装置に関する。機械上の狭い空間での速い工具交換を実現するために、支持構造は、基礎（１０）上で同じ方向にスピンドル駆動装置によって変位される上方スライド（３１）と下方スライド（２０）を有し、単一の駆動モータ（４０）が２つのスピンドル駆動装置を駆動するために設けられている。 （もっと読む）

【課題】複数の工具把持部の工具マガジンからの突出量を調整し、工具マガジンから突出している上端部の高さを自動交換が行い易いようにする。
【解決手段】
工具（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）が挿入される複数の工具挿入口（９ａ、９ｂ，９ｃ，９ｄ）と、工具の柄を利用して水平方向に位置決めする位置決め部（６５ａ、６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ）を備え、工具のテーパー部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）を当接させ工具を支持する先端保持部材（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）の位置を可変としたことを特徴とする工具マガジン。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で工具の取替え等が可能であり、生産性を向上することができ、低コスト化を図ること。
【解決手段】 加工対象物が取り付けられる加工台１１と、加工台１１に取り付けられた加工対象物を加工する工具Ｔを把持する把持部４２及び当該把持部４２を開閉する開閉レバー４３を有する主軸４０と、主軸４０と加工台１１とを相対的に三次元方向に移動させる三次元移動手段と、主軸４０の移動経路又はその近傍に設けられて、主軸４０の移動に伴って開閉レバー４３を衝突させる被衝突部材６０とを有し、開閉レバー４３は、衝突部材６０に衝突されたことにより、把持部４２を開状態又は閉状態とする。 （もっと読む）

【課題】敷ブロックの配置および回収を簡単なプログラムによって行うことができる敷ブロック配置回収プログラム、加工方法、および、工作機械を提供。
【解決手段】ブロック格納エリアに配置されたブロックをテーブル上に配置するための敷ブロック配置プログラム８７と、テーブル上に配置された敷ブロックをブロック格納エリアに回収するための敷ブロック回収プログラム８８とを備る。敷ブロック配置プログラムは、ブロック格納エリアに配置された敷ブロックをテーブル上に配置する複数の動作ステップを有し、これらの動作ステップを設定された順番にコンピュータに実行させる。敷ブロック回収プログラムは、前記複数の動作ステップを、敷ブロック配置プログラムの実行順序とは逆の順序で、かつ、敷ブロック配置プログラムの動作方向とは逆の動作方向へ動作するようコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】クーラントや切粉の飛散防止を目的とした開閉シャッタの開閉が、ツールマガジンの旋回機能を利用して行われる構造簡易でコンパクトな自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】砥石車２を保持する複数のツールハンド３０を備えるツールマガジン５の周囲を囲繞し保護するマガジンカバー６の一部に、工具交換位置Ｐに開口する工具交換窓３６が開設されるとともに、ツールマガジン５におけるツールハンド３０の配設箇所の一つに開閉シャッタ３４が設けられてなり、ツールマガジン５が工具非交換位置に回転停止している時、開閉シャッタ３４がマガジンカバー６の工具交換窓３６を閉止する配置構成とされている。これにより、開閉シャッタ３４の開閉が、独立した開閉機構や装置を必要とすることなく、ツールマガジン５の基本動作である回転動作に連動して行われる。 （もっと読む）

【課題】 複数の工具マガジンで工具管理を効率よく行い、工作機械の加工待ち時間を短縮できる数値制御装置を提供する。
【解決手段】 数値制御装置は、加工プログラム中の次工具指令を実行し、工具番号を識別し、工具番号に対応するポット番号を検索し、ポット番号に対応するマガジン番号を識別する。次工具が格納されている方のマガジンの状態を検知し、そのマガジンが工具を割出可能な状態であるか否かを判定し、割出可能であれば、そのマガジンに割出指令を出力する。マガジン工具交換作業中につき、マガジンが割出不能な場合は、次工具と同じ工具グループに登録されている代替工具番号を検索し、代替工具を格納するマガジンに割出指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】作業者の安全性確保、機械および敷ブロックの破損防止および設置精度の向上に加え、敷ブロックの姿勢変更も容易に行うことができる敷ブロックの配置方法。
【解決手段】敷ブロック１をスピンドル３０が保持可能な範囲内のブロック格納エリア２８Ａに設置しておくブロック準備工程と、スピンドルに装着される主軸装着部、敷ブロックを保持するブロック保持部１４およびブロック保持部を水平な旋回軸を中心に旋回させる旋回機構１５を有する敷ブロック移動用工具１０をスピンドルに装着する工具装着工程と、相対移動により、敷ブロック移動用工具によって敷ブロックをテーブル２８のワーク載置位置に配置するブロック配置工程とを備え、ブロック配置工程は、敷ブロックを保持した状態で、敷ブロックの姿勢を変更する動作を含む。 （もっと読む）

【課題】機械式の加工装置に改良を加えて、機能精度を高める。
【解決手段】検出装置３４，４８が設けられ、つかみ部に対応配置された縁部を有しており、縁部を用いて、工具交換の前に、吸引フレームの位置及び／又は工具受容部１５，３０の位置が検出され、位置検出に基づき、吸引フレームの位置決め運動が制御され、該制御により吸引フレームが工具交換位置に配置されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造を有するとともに、構造の肥大化を防止する横型マシニングセンタ、を提供する。
【解決手段】横型マシニングセンタ１０は、主軸２０に近接する第１方向（矢印５３０ｐに示す方向）と、主軸２０から遠ざかる第２方向（矢印５３０ｑに示す方向）とに駆動されるテーブル３０と、複数の工具把持爪５２を有するマガジン５０と、テーブル３０とマガジン５０とを連結する連結機構部８０とを備える。連結機構部８０は、テーブル３０が第１方向および第２方向のいずれか一方に駆動された時に、マガジン５０を第１方向および第２方向のいずれか他方に移動させる。主軸２０に装着された工具を取り外す時、テーブル３０を第１方向に駆動させ、マガジン５０に収納された工具を主軸２０に装着する時、テーブル３０を第２方向に駆動させる。 （もっと読む）

【課題】ワークの内周面旋削用の工具と外周面旋削用の工具を工具ホルダの共通の工具装着部に装着可能としつつ、ワークの内周面の旋削と外周面の旋削をワークの周方向における共通の位置でそれぞれ対応した工具で行えるようにするとともに、内周面旋削用の工具と外周面旋削用の工具との相互間の自動交換を実施できるようにする。
【解決手段】ワーク旋削装置では、立旋盤２が、外向旋回位置と内向旋回位置との間で工具ホルダ１８を旋回させるホルダ旋回装置２４と、工具ホルダ１８が外向旋回位置と内向旋回位置に配置された時に工具ホルダ１８をラム１４に対して位置固定するためのホルダ固定装置２６とを含み、工具ホルダ１８は、工具を掴んで保持する状態と工具を放す状態とに切り換え可能な水平工具装着部３４を有し、工具交換装置３は、水平移動軸方向において工具の刃先が当該工具交換装置３側へ向かう姿勢で工具を水平工具装着部３４に受け渡す。 （もっと読む）

【課題】 主軸アタッチメントの製作コストを低減できるワークの加工方法、およびマシニングセンタを提供する。
【解決手段】 主軸アタッチメント３０のアタッチメントボディ３１を主軸頭４に所定の取付姿勢で支持する主軸アタッチメントクランプ装置２０を備える。そして、主軸頭４の前方の加工領域外に、主軸６から脱着した主軸アタッチメント３０を保持する主軸アタッチメント保持装置６０と、主軸アタッチメント３０を旋回して新たな取付姿勢に変更する旋回装置７０とから成る主軸アタッチメント３０を着脱可能に収納する収納装置５５を備える。そして、旋回装置７０と主軸６への主軸アタッチメント３０の着脱は、主軸頭４をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に相対移動させて行う。左右勝手の主軸アタッチメントが必要な加工を、同一の主軸アタッチメント３０で加工できるようにし、主軸アタッチメントの製作コストを低減した。 （もっと読む）

【課題】大型のプラスチックシートを成型するロール金型の超精密加工を機械を停止することなくバイトなどの工具を全自動で交換できるようにする。
【解決手段】本発明の自動工具交換装置は、水平面上を旋回する旋回軸を有しかつ昇降可能な旋回アーム６１とバイトホルダ４２を着脱自在に把持するハンド部７２と旋回アーム６１を旋回させる旋回駆動部と旋回アーム６１を昇降させる昇降駆動部とを有する交換装置６２と、旋回軸から一定の距離を保って複数の置き台が周方向に配列され、各置き台にバイトホルダ４２が着脱自在に保持されるバイトホルダストッカー６０と、刃物台３０に取り付けられ、バイトホルダ４２の固定および固定解除をクランプ軸７４の回転によって行うクランプ機構を有するホルダベース６４と、クランプ軸７４を回転させてバイトホルダのクランプ／アンクランプを操作する操作部を有するクランプ軸操作装置６６と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】ツール交換、および精密な洗浄が可能な洗浄装置とする。
【解決手段】ツール移動装置（３）と、ツールＴを保持するツールクランプ部４と、種々のツールを収容する格納部（５）と、ツール交換装置（６）と、を備え、ツールホルダ４には、ツールＴの引き込み方向に幅が狭くなるテーパ部３４ａを有する溝部３４が形成され、ツールクランプ部４は、凹部４１ｅを有する筒状に形成されツールホルダ３を凹部４１ｅに内装して着脱自在に保持するボディ４１と、凹部４１ｅから出没するようにボディ４１に配設されツールホルダ３の溝部３４に嵌入して係止するボール４２と、ボール４２に接合して出没させるピストン４３と、ピストン４３を往復移動させる圧力流体供給流路Ｌと、を備え、ピストン４３によりボール４２をテーパ部３４ａに押し込みツールホルダ３を引き込んでツールＴの回転方向を規制する。 （もっと読む）

【課題】スペース効率を良好にして一層の小型化を図ることが可能な工作機械および生産ラインを提供すること。
【解決手段】ワークＷを加工する工具Ｔを取り付ける主軸台５０と、主軸台５０をＸＹ方向に移動させるための移動手段３２，４２と、ワークＷを保持することが可能なワーク保持部７０と、ＸＹ平面に交差し、かつ主軸台５０に接離するＺ方向に沿ってワーク保持部７０をワーク加工位置と退避位置との間で移動させるための接離駆動手段８１と、主軸台５０に対して上方側に位置すると共に複数または単数の工具Ｔを保持する工具ホルダ６１と、退避位置に対してＺ方向から離間する上方側であってＺ方向に沿って工具ホルダ６１から離間する部位に、ワーク保持部７０にワークＷを供給する、またはワーク保持部７０からワークＷを取り出す搬送手段１００を位置させるためのローダ用通路９１と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】小さな収納スペースで多くのボーリングバーを効率的に収納することができ、工作機械をコンパクトに設計することを可能とする実用的なボーリングバー収納装置を提供する。
【解決手段】工作機械に設けられたボーリングバー収納装置３は、ボーリングバー１６を保持した状態でＺ軸方向（主軸方向）に沿って移動するササエ７−１〜７−４と、ササエ７−１，７−２をＸ軸方向（上下方向）に並設してなりＸ軸方向に移動可能なフレーム４−１と、ササエ７−３，７−４をＸ軸方向（上下方向）に並設してなりＸ軸方向に移動可能なフレーム４−２とを有している。 （もっと読む）

【課題】自動工具交換装置を備えた旋盤に関し、比較的工具の収容本数の多い工具マガジンを、旋盤の設置スペースを増大させることなく、工具交換を短い時間で行うことが可能な旋盤を提供する。
【解決手段】工具マガジンは、旋盤のベッドに両側のコラムの下端を固定した門形フレームにより、支持腕ないし支持枠を介して片持ち状態ないし懸吊状態で支持されている。２主軸対向旋盤においては、同一構造でかつ左右対称形状の２個の工具マガジンをそのそれぞれが２個の主軸台の上方の空間に位置するように配置する。自動交換される工具を装着する刃物台は、２個の工具マガジンの中間で、かつ２個の工具マガジンと略同一高さに配置される。 （もっと読む）

【課題】 工具マガジンの挿入孔内における工具の位置を微調整することにより、工具マガジンからの工具の取り出しを安定して行うことができる工作機械の工具交換装置を提供する。
【解決手段】 工具６を工具マガジン２０の挿入孔２３ｃに挿入保持しつつ該工具マガジン２０を所要に周回動作させて挿入孔２３ｃが所定の取り出し位置６０に達したときに挿入孔２３ｃから工具６を取り出し、該取り出した工具６を主軸４に受け渡す工作機械１の工具交換装置１０において、取り出し位置６０において工具６を挿入孔２３ｃから取り出す取り出し機構３０を有するとともに、挿入孔２３ｃ内における工具６の位置を取り出し機構３０による取り出しが可能な位置に微調整する位置微調整部材５０を備える。 （もっと読む）