【課題】 より簡便に力覚提示を行うための技術を提供すること。
【解決手段】 仮想工具物体と仮想ねじ物体とが干渉状態にあり、且つ仮想ねじ物体と仮想ねじ穴物体とが干渉状態にある場合、干渉判定部２１１は、力覚提示装置１に対する制御モードを通常モードから非通常モードに移行する。非通常モードに移行した場合、力覚計算部２２１は、仮想ねじ物体と仮想ねじ穴物体との干渉に応じて発生する仮想工具物体に対するトルクを、仮想ねじ物体の回転数に基づいて求める。制御部２３１は、求めたトルクに基づいた力覚を力覚提示装置１によって提示させるための制御値を求め、力覚提示装置１に送信する。 （もっと読む）

【課題】部品に生ぜしめられるトルクの測定及び／又は遮断のためのトルク工具１０であって、グリップ部１４を備えたケーシング１２、トルクの伝達のためのロッド２２、トルクの電子式の検出のための測定エレメント５０、検出されたトルクの処理のための測定兼制御電子装置５２、並びに、所定の目標値でのトルクの遮断のために前記電子式の測定兼制御電子装置によって制御可能なリリーススイッチ５６を含んでいる形式のものにおいて、電子制御式のトルク工具に供給出力を適合させる。
【解決手段】電子制御式若しくは機械制御式のリリーススイッチ用の機械的な出力のための増強装置及び／又は電気的な出力若しくは電圧のための増幅器を設けてある。 （もっと読む）

【課題】回転角法によるねじ締結に関して、非比例域での着座点軸力の検出を簡便にする方法を提供する。
【解決手段】締結体締付け線図を参照した回転角法によるねじ締結方法において、前記締結体締付け線図が、締付け初期に発生する初期非比例域の部分と、締付け主要部である比例域の部分とで構成され、且つ、前記締結体締付け線図の偏角及び比例域の部分の偏角が得られる場合に、前記ねじ締結体の締付け開始点から着座点Ｓ（スナグ点）までの軸力を、前記比例域の部分の偏角αに基づいて算定するようにした。 （もっと読む）

【課題】ねじの締め付け作業等の際に生じる反力を低減することができる電動ドライバを提供する。
【解決手段】モータＭ２の回転駆動力をビットホルダ２を介してビットに伝達するようにした電動ドライバにおいて、ビットホルダ２の回転方向と同方向にモータＭ１によって回転駆動されるフライホイール３と、このフライホイール３を制動することにより、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ１を打ち消す方向の反力Ｆ２を生じさせるブレーキ４と、ビットからビットホルダ２を介して本体ケーシング１に伝わる反力Ｆ１の大きさに応じてブレーキ４を作動させるブレーキ操作機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】手ぶれやリバウンド等のノイズの影響を排除して正確なねじの締付角度の測定を行うことを可能にした手持ち式パルスツールにおけるねじの締付角度測定装置を提供すること。
【解決手段】モータ１３と、このモータ１３により駆動され、パルス状のトルクを主軸１５に与える打撃トルク発生装置１４とを備えた手持ち式パルスツールに、締付トルクを検出する締付トルク検出器２及び主軸１５の回転角度を検出する角度検出器３を配設して、締付トルク及び主軸１５の回転角度を検出するとともに、締付トルク検出器２によって検出した締付トルクの値が予め設定した値以上である間の主軸１５の回転角度を、締付終了まで繰り返し発生するパルス状の締付トルクにおいて積算し、この積算値をねじの締付角度として算出する。 （もっと読む）

【課題】 着座時点で確実にモータの回転を停止させることができるインパクト工具を提供する。
【解決手段】 トルク推定部１４により推定された締付けトルクＴを基に着座を判定してモータ１を停止させる締付け判定部２１を備えたインパクト工具において、前記締付け判定部２１を、締付けトルクＴの変化の割合であるトルク変動量ΔＴ、及び、前記トルク変動量ΔＴの変化の割合であるトルク変動率ΔΔＴを算出するとともに、トルク変動率ΔΔＴが連続して正となる区間内のトルク変動率ΔΔＴの積算値或いは積分値が所定の閾値Ｃを超えた後に、トルク変動率ΔΔＴが正から負に至り、尚且つ締付けトルクＴが所定の下限トルクＴ１を超えた場合に、着座と判定するものとする。更に、前記下限トルクＴ１を作業者が自在に設定するためのトルク設定スイッチ２３を備えておく。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化やコスト増を招くことなく締付トルクを制御可能とするインパクト回転工具を提供する。
【解決手段】位置検出手段５２は磁気センサ１２ａ，…が出力する矩形波の磁気検出信号の立ち上がり及び立ち下がりを検出し、各エッジに同期したパルスを生成して出力する。速度検出手段２２では、位置検出手段５２が出力するパルスの間隔からブラシレスモータ１の回転速度を演算し、検出速度に応じたパルス幅の検出パルスを出力する。ハンマによる打撃は、速度検出手段２２で検出するブラシレスモータ１の検出速度に基づいて打撃検出手段２４が検出する。故に、ブラシレスモータ１の駆動制御に用いられる位置検出手段５２の検出結果に基づいてハンマによる出力軸３の打撃を検出しているので、従来例のようにハンマによる打撃を検出するためだけに回転センサ４等を設ける必要がなく、構成の複雑化やコスト増を招くことなく締付トルクを制御できる。 （もっと読む）

【課題】 トルク＋角度法に準じた締結方法をとりながら、屈曲した締付トルク特性においても軸力のばらつきが抑制でき、初期締結域の存在要因となる現象によって被締結部材に作用する有効なボルト軸力の低下量を適正に補正する。
【解決手段】 スナッグトルクＴ_Ａまでボルトを締付けた後、初期設定角度θ_Ａと、補正増締角度（θ_Ｂ＋θｃ）との合計角度θｓまでボルトを回転させる。補正増締角度（θ_Ｂ＋θｃ）は、後期締結域IIにおける締付トルク特性線Ｃ２の延長線上のスナッグトルクＴ_Ａに対応する締付角度θ２２と、実際のスナッグトルクＴ_Ａに対応する締付角度θ１１とのずれを補正する第１補正増締角度θ_Ｂと、初期締結域Ｉの存在要因となる現象によって後期締結域IIにおける被締結部材に作用する有効なボルト軸力が低下することを、軸力低下量が大なるほど補正量が大である第２補正増締角度θｃとの和として演算される。 （もっと読む）

【課題】 所望の締付トルクでモータを停止させることのできるインパクト締付け工具を低コストで提供する。
【解決手段】 駆動源であるモータ１と、モータ１の回転力をハンマ５による打撃と共に出力軸７にまで伝達する打撃機構とを具備するインパクト締付け工具において、ハンマ５による打撃を検出する打撃検出手段８と、打撃検出手段８により検出される打撃間隔が設定値以下になると締付トルクが設定トルクに達したと判断してモータ１を停止させる締付け判定部１０とを具備したものとする。 （もっと読む）

【課題】ねじ部品をねじ込む時に発生する衝撃トルクによるねじ部品の過剰締め付けを防止しつつ、高速にねじ締め作業を行うことができる部品締結ドライバユニットの提供。
【解決手段】本発明は、ＡＣサーボモータ２０の駆動軸２０ａと駆動工具２５とをねじりコイルばね２２を介して連結し、駆動軸２０ａの絶対回転角度を示す信号を出力可能なレゾルバ２１と、駆動工具２５の絶対回転角度を示す信号を出力可能なレゾルバ２４と、制御ユニット３とを備えている。
前記モータ２０は、駆動工具２５に係合したねじ部品がワークにねじ込まれた時の衝撃トルクによって生じるねじりコイルばね２２のねじれ角が、ねじ部品に目標締付トルクが作用した時のねじりコイルばね２２のねじれ角以下となる回転速度または出力トルクで駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】絶対原点の調整を可能となす部品締結ドライバユニットの提供。
【解決手段】本発明は、ＡＣサーボモータ２０の駆動軸２０ａと駆動工具２８とをねじりコイルばね２５を介して連結し、駆動軸２０ａの絶対回転角度を示す信号を出力可能なレゾルバ２１と、駆動工具２８の絶対回転角度を示す信号を出力可能なレゾルバ２７と、制御ユニット３とを備えている。
制御ユニット３は、レゾルバ２１，２７の信号からＡＣサーボモータ２０が駆動していない状態での駆動軸２０ａと駆動工具２４との固有回転角度差を割り出し、これを表示部３６に表示する。また、レゾルバ２１，２７はそれぞれ相対的に回転位置決め可能に設けられているため、表示部３６に表示された固有回転角度差を見て、レゾルバ２１，２７の絶対原点を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】精度良くファイナルトルク値のばらつきを抑制でき、且つ、ねじの締め付け異常を容易に認知できる樹脂製ねじの締め付け管理システムを提供する。
【解決手段】樹脂製のタンク本体１に対してねじ式のキャップ３を締め付け装置１１で締め付けるにあたり、締め付けの途中段階において、締め付けトルク値が中間設定トルク値に達したことを検出する中間設定トルク値検出手段１８と、中間設定トルク値検出手段１８による検出時以降のキャップ３の回転角度を検出する回転角度検出手段１９と、回転角度検出手段１９により検出されるキャップ３の回転角度が予め設定した設定回転角度と一致したときに、キャップ３の回転を停止させる回転停止手段２０と、中間設定トルク値に達する前の段階における締め付けトルク値の所定の上昇幅に要したキャップ３の回転角度を監視する監視手段２１と、を備える管理システムとした。 （もっと読む）

【課題】回転角度差によるトルク検出を安定して行うことができる部品締結ドライバユニットの提供。
【解決手段】本発明は、ＡＣサーボモータ２０の駆動軸２０ａと駆動工具２５とをねじりコイルばね２２を介して連結し、駆動軸２０ａの絶対回転角度を示す信号を出力可能なレゾルバ２１と、駆動工具２５の絶対回転角度を示す信号を出力可能なレゾルバ２４と、制御ユニット３とを備えている。制御ユニット３は、これらレゾルバ２１，２４の信号からＡＣサーボモータ２０が駆動していない状態での駆動軸２０ａと駆動工具２４との固有回転角度差を割り出し、この固有回転角度差が部品締結時の回転負荷トルクを検出するための回転角度差の使用領域よりも低い領域にあるか否かを確認する。 （もっと読む）

【課題】ねじの締付け時の回転角度を正確に検出することができる自動ねじ締め機の提供。
【解決手段】本発明は、ＡＣサーボモータ３０の駆動を受けて回転するドライバビット３１と、前記モータ３０の駆動に応じて回転信号を発信可能なエンコーダ３０ａと、前記モータ３０に連結して設けられ、前記ドライバビット３１に作用するねじの締付トルクに応じてドライバビット３１の回転方向またはその反対方向へ弾性変形可能な起歪部材３２と、この起歪部材３２の弾性変形量に応じて信号を発する歪みゲージ３４と、この歪みゲージ３４の信号に基づいてエンコーダ３０ａの回転信号によるモータ３０の回転角度情報を補正する制御ユニット４とを備える。 （もっと読む）

【課題】誤った打撃検出の影響を受けずに締め付けトルク判定をより正確に行う。
【解決手段】モータで回転駆動されるハンマによる打撃を出力軸に加えるインパクト機構と、回転速度検出手段で検出した回転速度の変化量から前記インパクト機構による打撃動作を検出する打撃検出手段と、打撃検出手段が検出した打撃の間隔及びモータ回転角検出手段が検出した打撃間隔の間の回転角から締め付けトルクを算出するトルク推定手段とを備え、トルク推定手段で推定された推定トルク値が所定値に達した場合にモータ制御手段がモータを停止させるものである。打撃検出手段で検出された打撃のうち、所定条件を満たさない打撃に基づくトルク推定手段でのトルク推定演算を行わせない打撃正誤判定手段を備える。打撃動作に異常があれば推定トルク演算を行わないために、誤って設定トルクに達したと判定することがなく、ねじ締め付け途中で停止することがない。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸の軸方向振動の影響を受けることなく回転数検知を確実に行うことができる上に小型軽量化に有利なものとする。
【解決手段】モータ３とこのモータ３の回転からインパクト打撃を発生するインパクト機構部５とモータ回転数の検出用の回転数センサー７を備える。回転数センサー７は放射状に着磁されてモータの回転軸に取り付けられた磁石７０と、該磁石の外周に配置された磁気感応素子７１とからなる。モータ３の回転軸自体が軸方向に振動しても、磁石７０と磁気感応素子７１とが干渉するようなことがない。 （もっと読む）

【解決手段】ねじを回転させるためのパワースクリュードライバ（１０）は、容積式ポンプ（２６）を有し、且つ定義された流量を供給する油圧部（２５）によって供給される。油圧ライン（２８）内の圧力は圧力センサ（３２）によって測定され、制御部（３１）に与えられる。油圧部（２５）の体積流量は、単位時間毎の量で決定される。油圧シリンダの充填容量が分かっているため、単位時間毎のピストンストロークを決定することができる。ピストンが、可動部を回転させるレバーシステムに作用する。レバーの長さが分かっているため、単位時間毎の回転角を決定することができる。これにより角度測定装置が不要となり、単に圧力を測定するだけで回転角を決定することが可能になる。
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インパルスレンチにおいて、モータ駆動型慣性駆動部材（１４）を備えたインパルスユニット（１３）及び慣性駆動部材（１４）の角度運動を検出するようにされた運動検出装置（１６）が設けられ、運動検出装置（１６）が、慣性駆動部材（１４）に堅固に固着されかつ慣性駆動部材（１４）と共に回転する回転円板（１７）と、四つのホール素子（１２０ａ〜１２０ｄ）を備えた感知装置（１９）とを有し、回転円板（１７）がリム部分（１８）を備え、リム部分（１８）が駆動部材（１４）の回転時にセンサー（１２０ａ〜１２０ｄ）を作動する多数の磁極を形成する磁化され、各対におけるセンサーからの発生信号が１８０°の位相の相対遅れをもつようにセンサー（１２０ａ〜１２０ｄ）が対に配列され、一方の対のセンサー（１２０ａ、１２０ｃ）が他方の対のセンサー（１２０ｂ、１２０ｄ）からのセンサー信号に対して９０°の位相の遅れをもって信号を発生するようにされる。 （もっと読む）