【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能な非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能なピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に押圧する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１の作動を停止した際の反力によって押し戻されてピストン２８が自然に停止するまで所定の時間が経過するのを待ち、ピストン２８が停止した位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバのブレーキ操作を反映でき、かつ、ブレーキフィーリングに影響を与えなくてもノックバック現象を抑制できるようにする。
【解決手段】ノックバックが発生する可能性の有無を判定し、ノックバック可能性ありと判定されたときには、ＥＰＢを駆動することでノックバックによる不具合が解消できるようにする。すなわち、モータ１０を逆回転させて推進軸１８を後退させることで推進軸１８の先端をピストン１９の底部から離間させられるようにし、ノックバック可能性がなくなったら、モータ１０を正回転させて推進軸１８を前進させることでピストン１９を通常時の位置に戻すピストン補正移動を行ったのち、その後再度、推進軸１８を後退させることで待機位置に戻す待機位置移動を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】電気機械式の駐車ブレーキの電動ブレーキモータがクランプ力を減衰するために進む必要がある解除距離を簡単な手段により回転数信号を使用することなしに高精度で調節する。
【解決手段】電動ブレーキモータ３によって電気機械的な締付け力を生成する電気機械式のブレーキ装置を備える駐車ブレーキ１を調節するための方法において、電動ブレーキモータ３を解除方向に変位するための解除所要時間を、電動ブレーキモータ３を、以前に係止方向に変位された係止所要時間から決定する （もっと読む）

【課題】電気モータを備えるブレーキアクチュエータを有するパーキングブレーキを制御する方法であって、経年変化および磨耗に伴う作動力の変化や電気モータの抵抗および／または温度変化による作動力の変化を補償する。
【解決手段】パーキングブレーキの効率の低下は、作動サイクル（または車両の停止またはロックなどの他のイベント）を考慮に含め求めることが出来る。イベント回数ｎを、イベント計数部を用いて求め、所定のイベント回数ｎｍａｘ後に、カットオフ電流Ｊを変化させることによって作動力の変化を補償する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置の液路に設けられた電磁弁の応答性の悪化を抑制しつつプランジャの変位による衝突音を低減する。
【解決手段】ブレーキ装置において、ソレノイドに通電することにより、バルブに連結されたプランジャをリターンスプリングのばね力に抗して閉位置に向けて駆動する形式の電磁弁を、マスターシリンダからモータ駆動シリンダに至る液路に設け、ブレーキ操作に応じて電磁弁を閉じる制御ユニットが、プランジャを駆動する際に、ソレノイドに供給される電流を所定の起動デューティー比Ｄ２に保った後に、起動デューティー比Ｄ２よりも低い起動時減速デューティー比Ｄ３に低減することにより、プランジャが閉位置に到達する際の速度を抑制するようにした。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、倍力制御の精度を高める。
【解決手段】ブレーキペダル７の操作によってプランジャ８が移動すると、相対変位センサ３０によって検出したプランジャ８と直動部材６との相対変位に基づき、電動モータ３を制御し、ボール−ネジ機構５を駆動して直動部材６をプランジャ８に追従させる。直動部材６がリアクション部材１１を介してマスタシリンダ９のピストン１３を推進して制動力を発生させる。このとき、マスタシリンダ９からの反力の一部がリアクション部材１１を介してブレーキペダル７にフィードバックされる。基準位置センサ３１により、プランジャ８と直動部材６との相対位置が所定の基準位置にあることを検知したとき、相対変位センサ３０の検出値を相対変位基準値として記憶し、この相対変位基準値を基準としてプランジャ８と直動部材６との相対変位を決定する。 （もっと読む）

【課題】長い運転期間にわたり且つ高い精度で、駐車ブレーキ内の十分に大きい駐車ブレーキ力を提供する。
【解決手段】車両内電気操作式駐車ブレーキの効率の決定方法において、解放過程の開始と締付力の低下との間の時間差から駐車ブレーキの反転遊びが決定され、且つ効率が反転遊びの関数として決定される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながらも、ブースター負圧の推定を精度良く行うことのできるブースター負圧の推定方法、及びブースター負圧を的確に把握することでその不足を好適に防止することのできる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット９は、エンジン１の吸気負圧を利用して形成されたブースター負圧によりブレーキ踏力の助勢を行うブレーキブースター５を備える液圧ブレーキシステムにおいて、車両の制動減速度をＧセンサー１１の検出結果から演算するステップと、規定の演算周期におけるブースター負圧の回復量を演算するステップと、制動減速度とブースター負圧の消費量との関数を用い、上記演算周期におけるブースター負圧の消費量を制動減速度に基づいて演算するステップと、演算された回復量及び消費量に基づいてブースター負圧の推定値を演算するステップとを、上記演算周期毎に実行してブースター負圧の推定を行うようにしている。 （もっと読む）

【課題】車両の燃費低減を抑制できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル６０の操作が解除された後に、ＡＢＳ／ＶＤＣアクチュエータ８内のバルブの開閉が調整された状態で、ポンプ２１９（３１９）が駆動されて、ホイールシリンダ７のブレーキ液をマスタシリンダ２へ戻す減圧制御を行う。このため、ホイールシリンダ７に残存するブレーキ液が、ポンプ２１９（３１９）経由でマスタシリンダ２に戻されマスタシリンダ２の液圧が上昇し、これにより電動アクチュエーション３の戻り特性が改善される。このため、例えば、低温状態時において仮に回転直動変換機構２３のグリースの粘性が増加しても、マスタシリンダ２のピストン（プライマリピストン１１）を適切に初期位置に戻すことが可能となり、これに伴い、ブレーキパッドの引き摺り状態の誘発を抑制し、ひいては車両の燃費向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】軸力センサにより安定したブレーキ力の検出を可能にするとともに、減速度検出値による制御と組み合わせてあらゆる速度域で高い精度にてブレーキ制御を行う。
【解決手段】ブレーキロータ２３の回転面に直交させて電気アクチュエータ４によりブレーキパッド２２を押し付けて制動を行う電動式ブレーキにおいて、前記ブレーキパッド２２の押付け力を検出する軸力センサ１０から得られた検出値と、車輪速度センサ３０から演算されて得られた減速度とから、運転者の操作目標とする減速度制御を行うことにより、温度変化の影響を受けにくく指向性を保持し易い直動変換部１３、１４に配設した軸力センサ１０と、制動中のブレーキパッド２２の摩擦係数の変化の影響を受けにくい減速度検出とを組み合わせて、操作者のブレーキ要求に基づく電気的ブレーキ制御をあらゆる速度域にて高い精度にて行うことが可能となった。 （もっと読む）

【課題】停車時に余分な消費電力と発熱を低減すると共に、スムーズな発進を実現し、発進と停止の切替え時に運転者の意図に反することのないブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作量を電気信号で検出し、該電気信号から運転者の要求制動力を算出して発生させるブレーキ制御装置において、停車状態と判定された後、実制動力に対応する電気信号が停車時に発生させる停車時制御力指令値を超えていると判断された場合、制動力の制御モードを停車時制御モードに切替えること、及び、要求制動力が、前記停車時制動力指令値より小さくなったと判断された場合、制動力の制御モードを通常制御モードに切替えること、かつ、前記停車時制御モードで、ブレーキ手段で発生する制動力を停車保持制動力とし、前記通常制御モードでは、ブレーキ手段で発生する制動力を運転者の要求制動力とする。 （もっと読む）

本発明は、作業機械（１００）の少なくとも１つの地面係合要素（１０２Ｌ、１０２Ｒ、１０４Ｌ、１０４Ｒ）に直接または間接的に作用する少なくとも１つの操業ブレーキ（１０６Ｌ、１０６Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ）、完全係合位置と完全解放位置の間において移動可能な少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）、および作業機械（１００）の推進を活動化するためのアクセル・アクチュエータ（２２）を包含する作業機械（１００）のためのブレーキ・システム（１０）を作動するための方法に関する。前記ブレーキ・システム（１０）の活動化状態においては、前記アクセル・アクチュエータ（２２）が解放されたとき、前記少なくとも１つの操業ブレーキ・アクチュエータ（２０）は、それの完全係合位置まで自動的に移動する。 （もっと読む）

【課題】サービスブレーキの影響によってリリース状態になっていないのにも関わらずリリース制御を解除してしまうことを防止し、それによるブレーキ力の引き摺りが発生することを防止する。
【解決手段】サービスブレーキの作動中にリリース制御が行われた場合に、ブレーキケーブルに加えられている張力が０になったとしても、サービスブレーキによるＷ／Ｃ圧の影響が無くなると考えられる時間以上であるα時間が経過するまでリリース制御を延長する。これにより、リリース制御後にもＥＰＢ２によるブレーキ力が解除されずに残ってしまうようなブレーキ力の引き摺りが発生することを防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】製品出荷時等におけるネガティブブレーキの油圧制御装置の調整作業を、従来よりも大幅に省力化することが可能な油圧制御装置および油圧制御方法、油圧制御装置の調整方法を提供する。
【解決手段】油圧制御部２０は、ステアリング装置５に含まれるブレーキシリンダ１５ａ，１５ｂを制御するとともに、第１制御部２０ａと学習制御部２０ｃとを備えている。第１制御部２０ａは、操作開始前の油圧よりも低い所定の逆トリガ油圧指令値を逆トリガ時間だけ保持する第１制御を行う。学習制御部２０ｃは、実際の制動時における加速度等をフィードバックして、第１制御における逆トリガ時間を最適化する制御を自動的に行う。 （もっと読む）

【目的】新しい摩擦材についての摺合わせ制御が行われた後、自動で、摺合わせ制御が必要であるか否かが検出され、自動で、摺合わせ制御が行われるようにする。
【解決手段】動的パーキングブレーキが作動させられたか否か、イグニッションスイッチのＯＮ操作回数が設定回数に達したか否か、イグニッションスイッチのＯＦＦ状態が設定時間以上継続したか否かが検出される。これらのうちの少なくとも１つが満たされた場合には、効き変動条件が満たされたとされる。そして、効き変動条件が満たされ（Ｓ２）、かつ、パーキングスイッチ２１０のリリース指示操作が行われた場合（Ｓ１）には、押付力が摺合わせ制御に適した大きさまで小さくされて（Ｓ４）、摺合わせ制御が行われる。運転者が、スイッチ操作をしなくても、必要である場合に、摺合わせが行われるため、燃費が悪くなることを回避しつつ、効きの変動が生じることを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】列車長の算出及び入力を自動的に実施可能とし、及び列車長情報を必要とする車上装置へ自動的に情報を与えることができる編成列車及び先頭車両並びに列車長測定方法を提供する。
【解決手段】先頭車両１１と、付随車１３、２５とからなり、先頭車両１１から最後尾２５まで空気ブレーキ管１４が引き通されており、先頭車両１１は、空気ブレーキ管１４に圧縮空気を送り込むブレーキ指令を出す空気圧縮機１２を備え、付随車のブレーキ制御を行う編成列車において、先頭車両１１は、ブレーキ指令を出してから最後尾２５に伝播されるまでに要する時間と列車長との関係データを基に、ブレーキ指令を出してから最後尾に伝播されるまでに要する時間から列車長を算出する装置を備える。空気ブレーキ管は、最後尾２５にて先頭車両１１へ戻すループ構成で、先頭車両１１は、戻ってきたブレーキ指令における空気ブレーキ管の気圧を測定する装置を備える。 （もっと読む）

【課題】
装置の小型化や部品コストの低減を図りながら、定常通電に耐え得る電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】
回転トルクを発生する三相ブラシレスモータ１３１１と、三相ブラシレスモータ１３１１の回転運動を直線運動に変換する回転直動変換機構と、回転直動変換機構の直線運動によって移動するピストンと、ピストンによって車輪と共に回転するディスクロータを押圧するブレーキパッドと、三相ブラシレスモータ１３１１を駆動するスイッチング回路１６０１〜１６０６と、相間短絡を行う相間短絡スイッチ１６０７，１６０８とを有する三相インバータ１５１７と、三相インバータ１５１７のスイッチング回路１６０１〜１６０６及び相間短絡スイッチ１６０７，１６０８を制御する制御回路と、を有する電動ブレーキ装置。 （もっと読む）

ブレーキ回路の少なくとも１つ部分内に設定可能したがって再現可能な終端圧力を達成させるために、はじめに、弁（１８）が閉鎖されているとき、圧力を上昇ないしは低下させるためにポンプ（２６）が操作される。第１の所定の目標圧力が到達されたとき、ないしは圧力しきい値が超えられたとき、前記弁（１８）は第１の操作により開放位置に移動される。本発明により、ポンプ（２６）が遮断されたのちに、前記弁（１８）の操作は、設定可能な時間の間、第１の操作から第２の操作への連続的な変化が行われ、この変化において、特に弁（１８）にかかっている圧力差を考慮しながら弁（１８）が保持位置をとるように、前記弁（１８）の操作が修正される。 （もっと読む）

【課題】制動力を指示に応じて任意に変更可能な駐車ブレーキを提供する。
【解決手段】操作回数により駐車ブレーキの制動力を指示可能な操作スイッチ７０Ｃを設ける。制動力は、あらかじめ段階的に複数の値が定められている。操作スイッチ７０は、１回の操作で制動力を１段階増加させるロック側操作部７１ａと、１回の操作で、制動力を１段階減少させる解除側操作部７１ｂを有する。操作スイッチ７０Ｃを操作する回数により駐車ブレーキの制動力を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動式ブレーキ装置に関し、ブレーキモータを動力源として制動力を発生する電動式ブレーキ装置に関し、不必要な電力の消費を抑制することで優れた省電力特性を確保することにある。
【解決手段】ブレーキモータ４６〜５２を動力源として制動力を発生するブレーキ機構を各車輪に設ける。ストロークセンサ２０を用いてペダルストロークＳを検出する。通常時には、ペダルストロークＳに応じたモータ電流ＩMを各車輪のブレーキモータ４６〜５２に供給する。車両が停車しており、かつ、車両を停車状態に維持するために過剰なブレーキ操作が行われている場合には、モータ電流ＩMを、強制的に、車両を停車させるために必要な最小限のモータ電流に変更する。また、最小モータ電流ＩMが供給されている状態で車両の停車状態が解除された場合には、モータ電流ＩMを、最小モータ電流からペダルストロークに応じた値に変更する。 （もっと読む）