【課題】 組立ラインでハイブリッド車に搭載されるバッテリーにトラブルが発生した場合に迅速に対応することができるハイブリッド車に搭載されるバッテリーのデータ管理方法を提供する。
【解決手段】 バッテリーを他の部品に組み付けてバッテリーアッシーにする時、バッテリーを組み付けたバッテリーアッシーとＰＤＵアッシーを結合してＩＰＵアッシーにする時、バッテリーを組み込んだＩＰＵアッシーを車体に組み付ける時に、夫々バッテリーの有効期限をＩＰＵ組付仕様書６とＩＰＵアッシーサーバー４に記憶されているデータに基づいて検査する。バッテリーのシリアルナンバー及び有効期限情報は、車体のフレームナンバーに紐付きで車体組立ラインサーバー５に記憶されている。 （もっと読む）

自動車のハンドル（１）に取り付けられる操縦ロボットは、環状の電動機（６）の回転子（５）に取り付けられた自身のハンドル（２）を有している。使用時に回転子の前面に取り付けられているものは、環状の取付板（９）であり、取付ボルト（11）を受け入れるためにわずかに内側に突き出している３つのタブ（10）を備えて構成されている。リング（14）からなる挟着部材（12）は、その周囲に等間隔で配置され、３つの穴を有する放射状の突起（15）を有している。この突起は、前記挟着部材（12）が自動車のハンドル（１）に一時的に取り付けることができるため、３つの挟着固定部材（16）のための取付け具を提供できる。前記固定子は、検査もしくは調査のときに操縦操作する電動機によって駆動される操縦トルクに反作用する一対のトルク反作用の突起（16）を有している。操縦ロボットの中央が開口している構造になっているため、制御装置を搭載したハンドルは通常通りに動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】ドア閉まり検査装置を容易かつ正確に設置可能とし、かつその設置スペースを抑え、さらには車体の位置ズレに起因するドア閉止不良の発生を抑えると共に、ドアとドア閉まり検査装置との干渉時にもこれらの損傷を抑え、しかも実際のドア閉まり速度を正確に保証する。
【解決手段】枠体１Ａに支持されて車体方向に押圧力を作用させる電動アクチュエータ２３と、前記電動アクチュエータ２３の作動タイミングを検出するレーザ距離センサ３１と、ドアの閉止速度を検出するレーザ距離センサ５２と、ドアの閉止状態を検出するレーザ変位センサ３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】遅延車両など、予め計画された生産計画順序の遵守が不可能となった車両が発生した場合に、遅延車両を考慮した生産計画順序を再計画できるようにする。
【解決手段】修正作業工程へ投入される車両を検出する車両通過検知装置４と、車両の修正作業の所要時間が入力される修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂと、生産順序再計画装置１とを備え、生産順序再計画装置１が車両通過検知装置４から修正作業工程へ投入される車両を検出したとの通知を受けると、修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂから入力された修正作業所要時間を基に、組立工程における車両生産順序を再計画する。 （もっと読む）

【課題】適切な建付け不良の検出対策を確立することでその改善に要する工数を削減し、車体品質の早期安定化を図る。
【解決手段】本発明に係る車体部品の建付け良否判定方法は、組付け状態にある複数の車体部品をモデル化して振動解析を行い、解析モデル上に設けた複数の応答点における応答波形の解析結果を取得する振動解析工程、実際の車体部品に対して振動解析工程の時と同じ条件で振動を付与し、かつ解析モデルと同じ位置に設けた応答点５で応答波を検出する応答波検出工程、および、応答波検出工程で検出した応答波の波形を、応答波形の解析結果と比較した結果に基づき、車体部品の建付けの良否を判定する良否判定工程を備える。 （もっと読む）

【課題】
品質管理者が車体精度の異常の兆候予測を行うことができ、品質向上、開発・管理コスト低減を行うことができる車体精度傾向管理システムを提供する。
【解決手段】
車体精度傾向管理システムは、車体製造の各種工程で設けられている検査で測定された複数の測定値を測定部位毎に測定時刻とともに入力する入力装置２０及び通信部１８と、入力された測定値群を測定部位毎に時系列で保存する測定値データベース５６を備える。前記システムは、測定部位毎に前記測定値群の統計処理を行い、所定の時間単位毎の平均値と標準偏差、又は、所定の時間単位毎の平均値と測定値の最大値及び最小値を出す処理装置１０を備える。前記システムは、前記統計処理の結果を時系列でグラフにし、該グラフと該測定部位の管理値（基準値）とを出力するディスプレイ３０を備える。 （もっと読む）

【課題】従来、作業者が車両に貼設されるシールの有無を確認後、ペーパーリストにより、車両とシールを対比して一致、不一致を確認しており、非常に能率が悪かった。
【解決手段】自動車車両に貼設されるシールの場所を撮影可能な撮影機と、撮影機と接続する画像処理装置と、画像処理装置と接続するライン制御盤を有し、ライン制御盤は車両の種類、貼設されるシールの有無及びシールナンバーを個々に車両情報として入力しており、撮影機が撮影した画像を画像処理装置に送り、画像処理装置は、送信されてきた画像をライン制御盤に送信し、ライン制御盤は、画像処理装置から送信されてきた画像の情報と、その画像に対応する予め入力されている個々の車両情報とを比較し、一致すればＯＫと判定し、不一致ならばＮＧと判定して異常報知装置によって作業者に異常を知らせる自動車車両のシール確認システムによる。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングによる複数種類の組付部品の合否判定に共通に使用でき、かつ信頼性の高い合否判定ができるマスター画像の選択を可能とする。
【解決手段】１つの種類の撮影画像（組付部品）のグループにおける各撮影画像の相関値を算出してその相関値の平均値Ｘ、分散値σｘ及び相関値の最下限値Ｘｍｉｎ（＝Ｘ−３＊σｘ）を算出し、他の種類の部品グループ対しても同様に相関値の平均値Ｙ、分散値σｙを算出し、また最上限値Ｙｍａｘ（＝Ｙ−３＊σｙ）を算出する。そして、各々最下限値Ｘｍｉｎと最上限値Ｙｍａｘとの差（＝Ｘｍｉｎ−Ｙｍａｘ）を算出し、その差が最大となるときの画像をマスター画像に選択するようにした。最下限値Ｘｍｉｎと最上限値Ｙｍａｘの算出に３σの考え方を導入して組付部品のばらつきが考慮された信頼性の高い合否判定を可能とした。 （もっと読む）

【課題】車輪が未装着の車輪取付部に取り付けるだけで車輪のアライメントを精度よく測定することができ、自動車車体を組み立てる組立ラインにて車輪アライメントを測定する際に好適に用いることができる車輪模擬装置を提供する。
【解決手段】自動車の車輪アライメントを測定する際に用いられ、車輪が未装着の車輪取付部３に取り付けて、車輪取付部３に車輪が取り付けられた状態を模擬的に形成する車輪模擬装置１であって、車輪取付部３に連結する連結部１０と、車輪取付部３の測定箇所を露出させる開放部１１と、車輪取付部３の下方に所定距離を存して設けられた接地部１２とを備える。連結部１０に、車輪取付部３の軸端に取り付ける取付部材１３と、取付部材１３に着脱自在に連結する連結手段１４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で、燃料パイプに燃料を注入でき、かつ、燃料キャップを締め付けできる燃料注入システムを提供すること。
【解決手段】燃料注入システム１は、注入ガンと、先端フランジ面２１が回転可能なロボットアーム２０と、ロボットアーム２０の先端フランジ面２１に取り付けられた把持装置３０と、これらを制御する制御装置４０と、を備える。制御装置４０は、注入ガンを把持装置３０で把持して、注入ガンの吐出口を燃料パイプ５３の先端に差し込んで燃料を注入するガソリン注入手段４１と、注入ガンを燃料パイプ５３から離して、把持装置３０で燃料キャップを把持して、燃料キャップを燃料パイプ５３の先端に当接させて、先端フランジ面２１を回転させることにより、燃料パイプ５３の先端に燃料キャップを締め付けるキャップ締め付け手段４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インラインでのサイドドアの全数検査が可能であって、ボデイに実際のサイドドアを組み付けることなく、組み立てられた実際のサイドドアの建付精度の評価に同じく実際に生産されたボデイ側のドア開口部の形状を反映させて、ドアの建付精度の評価結果の信頼性向上を図った方法を提供する。
【解決手段】組み立てられたサイドドアＤｒまたはＤｆ単独の実測データと、同じく組み立てられたボデイ単独での実測データとを、データ処理装置２３においてボデイ座標系のドアヒンジ取付穴を基準に互いに突き合わせて、サイドドアのパーティング部での建付精度を演算・解析する。 （もっと読む）

【課題】部品取り付け確認検査において、間違えを起こりにくくして検査精度を向上させる検査保証システムを提供する。
【解決手段】ワークに取り付け指示の出ている取り付け指示部品と、ワークに取り付け指示の出ていない他の部品をディスプレイ２に表示し、取り付けられている部品がディスプレイ２に表示されている部品のいずれであるかの入力をリモコン３１から受けて、その入力が取り付け指示部品を示しているか否かを判断する検査工程端末１を備える。 （もっと読む）

【課題】 実車に対する検査成績表にチェック乃至確認漏れがないかを簡単確実に判断できる方法を提供する。
【解決手段】 複数のエリアのうち、車台番号を記入するエリア１、当該車台番号が正しいか否かを確認するエリア２、検査項目に記載された検査作業を行った検査員が確認チェックするエリア４、検査項目を記載したエリア５は、単独チェックエリアであり、スキャナー（画像処理装置）によって検査成績表の表面を走査し、単独チェックエリアについては記入の有無によって再検査すべきか否かを判断する。また複数のエリアのうち、各検査項目に対応して調整する項目や内容を記入するエリア６、調整した項目や内容をチェックするエリア７、修正者が押印するエリア８、再検者が押印するエリア９、判定エリア１０は、組み合わせチェックエリアであり、組み合わせチェックエリアについては当該組み合わせチェックエリアに記入があるか否かと他の組み合わせチェックエリアに記入があるか否かとの関連性を考慮して再検査すべきか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】車輪の脱落事故の軽減に大きく寄与するインパクトレンチの空気圧調整方法及び管理方法を提供する。
【解決手段】調整用ハブ４に突設した調整用ハブボルト３と調整用ナット５を使用する。所定の空気圧に設定したインパクトレンチ１により調整用ハブボルト３に螺合させた調整用ナット５を締め付けてホイールＷを調整用ハブ４に締結する。締結時の調整用ハブボルト３に発生した軸力を測定する。測定した軸力の値が予め決められた所定の軸力の範囲外にある場合にはインパクトレンチ１の空気圧を調整し、測定される軸力の値が予め決められた所定の軸力の範囲内に入るようにする。 （もっと読む）

【課題】高精度での建て付け成立性の検証を行なうことができるように、部品剛性を考慮した自動車用部品の建て付けのバラツキを予測する方法を提供する。
【解決手段】各部品の図面データに基づいて公差解析によって各部品のバラツキ値を取得する第一の段階Ｓ２と、第一の段階Ｓ２によって得られた各部品のバラツキ値を部品データとして、バラツキを持った各部品の有限要素解析モデルを作成し、これらの有限要素解析モデルを相互に組み付けるようにＦＥＭ解析を行い、ＦＥＭ解析によって変形を考慮したバラツキ値を取得する第二の段階Ｓ３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 アウターパネルとインナーパネルとを合せて溶接する際に、シーリング剤のずれの有無を容易に発見することができるパネルの組立て方法を提供する。
【解決手段】 アウターパネル３の合せ部３ａに沿って、シーリング剤９を塗布する。次いでアウターパネル３とインナーパネル４とを合せ、その後、アウターパネル３をインナーパネル４から引き剥がす。すると、インナーパネル４の合せ部４ａに、アウターパネル３の合せ部３ａに塗布されたシーリング剤９の一部が転写される。この転写されたシーリング剤９の位置或いはシーリング剤９の有無を目視することで、適切な箇所にシーリング剤９が塗布されているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】車両用サスペンションの組立において、組み付けられているコイルスプリングが指示された仕様のものであるかの判定を行い、該スプリングの誤組付けを防止する。
【解決手段】ショックアブゾーバ２の外筒に設けられたバネ受部材２ａに一端が支持されたコイルスプリング３の他端をマウント部材４を介して押圧し、該マウント部材４が所定の測定位置に達するまでコイルスプリング３を圧縮したときに、ロードセルによって検出される圧縮荷重が、その測定値について予め設定されたばらつき範囲に入っているか否かにより、組み付けられているコイルスプリング３が指示された仕様のものか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】ホイールアライメントを測定、調整する際に、ステアリングホイールを水平位置に迅速かつ正確に調整する。
【解決手段】ステアリングホイール１に傾斜検出器６及び駆動装置７を装着する。傾斜検出器６によってステアリングホイール１の傾斜を検出し、これに基づいてコントローラ８によってステッピングモータ１５を制御してステアリングホイール１を回転させる。ステアリングホイール１が右側に傾斜している場合にはステアリングホイール１を左に回転させ、ステアリングホイール１が左側へ傾斜している場合にはステアリングホイール１を右に回転させて水平位置に調整する。このように、ステアリングホイール１を一定方向に回転させて水平位置に調整することにより、ステアリング装置の遊びによる調整精度のバラツキを低減することができ、迅速かつ正確に水平位置の調整を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】水の拭き取り工程や乾燥工数の不要な雨水漏れ検出を行わせようとする。
【解決手段】キャビン（１）室内に設置され、超音波の強度を変更可能な超音波発信器（２）と、該超音波発信器（２）が発する超音波を室外で受信しその受信感度を変更可能な受信器（３）と、該受信器（３）が受信した超音波に基づいて雨水漏れの有無を判定する制御部（４）を備える。また、前記受信器（３）は、検査ラインの天井（５）に垂下状態に設けられ、ハーネス（７）によって受信センサ部（８）が接続して設けられ、該受信センサ部（８）、及び前記受信器（３）は、上下方向、前後方向、及び左右方向に自由な移動を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】 生産ラインにおいて組付けがおこなわれる中間完成品の全数に対して、効率的かつ高精度に隣接部品間の組付け精度を計測することのできる組付け精度計測システムを提供する。
【解決手段】 生産ライン１０を構成するコンベア５を跨ぐように各部品組付け場に設置された門型架構２，２，…にそれぞれレーザーセンサ３ａ，３ｂ，３ｃが設置されており、さらに、中間完成品ａの所望の計測部位を確実にセンシングするために所定地点から計測部位までの所要時間がタイマー制御され、該タイマーのスタートはリミットスイッチ４ｂ、４ｃ、４ｄを押出すことによって開始される。門型架構にはモニター２３が設置され、各部品組付け場における計測部位の計測結果が随時確認できる構成となっている。コンベア５上をランダムに搬送される車種は、コンピュータ６に伝送された車種情報に基づいて確認でき、車種に応じてタイマー制御のタイマー調整がおこなわれる。 （もっと読む）