【課題】直径の異なるタイロッド六角部を把持して確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行う。
【解決手段】一対の昇降カムプレート６６が下降すると、一対の横行カムプレート６８が接近する方向へとスライドし、一対の横行カムプレート６８の動作が、円弧状摺接面６８ｂ及び円弧状突起部５６ａを介して一対のスライドプレート５６へと伝達される。一対のスライドプレート５６は、ばね６０の開方向への付勢力に対抗して、互いに接近する方向へとスライドし、一対のスライドプレート５６の互いに対向する端面６４を、タイロッド六角部に当接させ、確実に挟持する。この状態で、歯車列３４を駆動すると、環状外歯歯車６２が回転し、環状外歯歯車６２と共に、一対のスライドプレート５６及びばね６０がタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに回転する。 （もっと読む）

【課題】車両製造時等にステアリングホイールを適正な位置でステアリングシャフトに本固定することができ、前輪及び後輪のトー調整を効率的に実施することができるホイールアライメントの調整方法を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール１１を仮固定した状態で前輪１３及び後輪１４のトーを測定し、後輪のトーが規格範囲外であった場合には、後輪のトーが規格範囲内の所定値であると仮定し、この所定値及び前輪のトーに基づいてステアリングホイールを回転させて、前輪の向きを仮定した後輪の向きに合うように調整し、この状態でステアリングホイールを水平位置に位置決めしてステアリングシャフト１２に本固定した後、前輪及び後輪のトーが規格範囲内となるようにトーの調整を行うようにする。 （もっと読む）

【課題】小型でありながら連結部分の回転角度が大きく乗り心地の良いキャンバ角の調整を行うキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】車体と車輪を連結し、車輪のキャンバ角を調整するキャンバ角調整装置１において、車体に設置され駆動力を発生するモータ２ａ及びモータ２ａの発生した駆動力を出力する出力軸２ｂを有する駆動部材２と、出力軸２ｂから出力される駆動力が伝達されるクランク軸４ａ₁，４ｂ₂及びクランク軸４ａ₁，４ｂ₂に対して偏心するクランクピン４ａ₂，４ｂ₁を有するクランク部４と、クランクピン４ａ₂，４ｂ₁とハブ３０とを連結する連結部材５１と、クランクピン４ａ₂，４ｂ₁と連結部材５１の間に設けられるメタルブッシュ１２，１３及びゴムブッシュ１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥しても転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、しかもトー角調整用モータの容量を小さくでき構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６の回転をステアリングロッド１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７でトー角を調整するトー角調整動力伝達機構３０と、モータ６，７の失陥時に、モータの動力伝達経路を切り換えて転舵可能にする切換機構１７とを備える。ステアリングロッド１０は、非回転分割軸１０Ａと回転分割軸１０Ｂをねじ結合してなり、両分割軸を一体に軸方向移動させて転舵する。回転分割軸１０Ｂを回転させ、ねじ結合部１０Ｃの軸方向長さを変えてトー角を調整する。回転分割軸１０Ｂは、転がり軸受を用いたインナーボールジョイント部を介してタイロッドに連結する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、ダブルウィッシュボーン式サスペンションへ容易に設置可能なキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】キャンバ軸を中心に回動することで車輪のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、車体に設置され駆動力を発生するモータ２ａ及びモータ２ａの発生した駆動力を出力する出力軸２ｂを有する駆動部材２と、出力軸２ｂに連結され駆動部材２の回転を減速する減速部３と、減速部３と連結され出力軸２ｂと同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸４ａ及びクランク軸４ａと平行に連結されクランク軸４ａを中心に回転するクランクピン４ｂを有するクランク部４と、一端をクランクピン４ｂに連結される連結部材５１と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に連結される回動部材と、クランク部４の回転を制動するブレーキ部材８とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、バネ下重量を軽減し、乗り心地や運動性能を向上するキャンバ角調整装置及びキャンバ角調整装置の各部材のパラメータを適切に決定する設定方法を提供する。
【解決手段】懸架装置２１に対してバネ下に支持されるベース部材２と、バネ上の車体に設置され、駆動力を発生する駆動部材３と、ベース部材２に支持された支持部を中心に揺動し、駆動部材３の発生する駆動力を伝達するケーブル部材４と、バネ下に配置され、ケーブル部材４と連結された揺動レバー５と、バネ下に配置され、揺動レバー５の回転により回転するクランク部材９と、揺動レバー５の回転を増速し、クランク部材９を回転する増速部８と、バネ下に配置され、クランク部材９の回転運動を変換して直進運動する移動部材１０と、車輪４０を支持し、移動部材１０の移動に伴いベース部材２に対してキャンバ軸を中心に回動可能に支持される回動部材１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、ダブルウィッシュボーン式サスペンションへ容易に設置可能なキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】車輪４０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、車体２０に設置され駆動力を発生するモータ及びモータの発生した駆動力を出力する出力軸を有する駆動部材２と、出力軸に連結され駆動部材２の回転を減速する減速部３と、減速部３と連結され出力軸と同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸及びクランク軸と平行に連結されクランク軸を中心に回転するクランクピンを有するクランク部４と、一端をクランクピンに回転可能に連結される連結部材５１と、車輪４０を車体２０の幅方向の軸に対して回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側で懸架装置５０に回転可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に連結される回動部材と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アライメントテスタの校正作業に要するコストを低減できるとともに、アライメントテスタの校正作業を効率的に行うことができるアライメントテスタ校正装置を提供する。
【解決手段】校正ブロック５１・５２・５３と、校正ブロック５１・５２・５３を支持する支持部材４０と、左右方向における支持部材４０の傾斜を調整する傾斜調整機構２０と、第一レーザー６１および第二レーザー６２を照射するレーザー墨出し器６０と、校正ブロック５１・５２・５３が基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めされたときに第一レーザー６１を受光する第一受光器７１と、校正ブロック５１・５２・５３が基準位置Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３に位置決めされたときに第二レーザー６２を受光する第二受光器７２と、左右方向に沿って支持部材４０を移動させる左右方向スライド機構３２と、上下方向を回動中心の軸方向として支持部材４０を回動させる回動機構３３と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、トー角調整作業の作業性をよくする。
【解決手段】アクスルビーム１１の両端部に、キングピン１２を介して左右方向に回動自在に支持された左右のステアリングナックル１３に、車輪１４をそれぞれ回転自在に設け、ステアリングハンドルの操作により、アクスルビーム１１に取り付けられたステアシリンダ１５の出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌを相対方向に出退駆動し、出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌにナックルアーム１６を介してステアリングナックル１３を左右方向に回動させるナックルアーム１６を設けた産業用車両の換向装置において、アクスルビーム１１とステアシリンダ１５との間にシム３１を介在させて、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を前後方向に変位させ、車輪１４のトー角を調整する。 （もっと読む）

【課題】緩衝装置の上端に生じるこじれ力の発生を抑え込み、乗員の乗り心地を確保することが可能なサスペンション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】サスペンション装置２２は、車輪側部材５０に下端が取り付けられるとともに、上端が弾性部材６４を介して車体側部材２６に取り付けられる緩衝装置５２と、前記車輪側部材５０と前記車体側部材２６との間に連結され、前記車輪側部材５０を押圧する又は引き込むことでサスペンションジオメトリを制御するジオメトリ制御装置５８とを備え、前記ジオメトリ制御装置５８は、前記車輪側部材５０の上下動により前記緩衝装置５２の下端が車幅方向に移動するのを抑制するようにサスペンションジオメトリを制御する。 （もっと読む）

【課題】調整後のトー角が、トー角の目標値と一致しているか否かを、タイヤを一回転させることなく短時間で精度よく判定することができる車両のトー角自動調整装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２１は、トー角測定装置１による各トー角θ_１〜θ_４の測定結果に基づいて、各タイヤ１１・１２・１３・１４が一回転する間の各回転位相における各トー角θ_１〜θ_４の変化量の推移を示す各基準波形Ｐ_１〜Ｐ_４を算出するとともに、各回転位相における各トー角θ_１〜θ_４の目標値を示す各目標波形Ｑ_１〜Ｑ_４を設定し、各タイヤ１１・１２・１３・１４が任意の回転位相Ｒ_１〜Ｒ_４であるときのトー角測定装置１による測定結果（各トー角現在値θｎ_１〜θｎ_４）が、各目標波形Ｑ_１〜Ｑ_４の任意の回転位相Ｒ_１〜Ｒ_４における波形と一致するとき、各トー角現在値θｎ_１〜θｎ_４が目標値θ_ｓｅｔに達したと判定する。 （もっと読む）

【課題】直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部の中心が必ず回転中心に位置するように、確実にタイロッド六角部を把持して確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行う。
【解決手段】オープンエンドレンチ７０は、一対のスライドプレート７４の、互いに平行な平面状に構成された各スライドプレートの互いに対向する端面７６を、タイロッド六角部に当接させることにより、タイロッド１０の径の大小にかかわらずタイロッド六角部を確実に挟持することが可能である。そして、当接部である各スライドプレートの互いに対向する端面７６によって、タイロッド六角部１２を挟持した状態で、回転駆動手段１８によって、一対のスライドプレート７４をタイロッド六角部の中心軸１２Ｃ周りに駆動することにより、タイロッド六角部を回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にすることにより、軽量化を図ると共に、車両への設置自由度を高くすることができるホイールアライメント計測装置を提供する。
【解決手段】車体側取付部３１に対してＸ軸周りに回転可能に支持される門形回転部材３３と、門形回転部材３３に対してＹ軸周りに回転可能に支持されるシリンダ部材４１ａと、このシリンダ部材４１ａに対してＺ軸方向に変位するロッド４１ｂとを有する伸縮機構部材４１と、伸縮機構部材４１に対してＺ軸周りに回転可能に支持される枠状回転部材５２と、枠状回転部材５２に対してＸ軸周りに回転可能に支持され、ホイール４に装着されるホイール取付部５９をその回転軸周りに回転可能に支持する回転部材５５と、計測された各部材３３，５１，５５，４１ａの回転角度及びロッド４１ｂの変位に基づいて、ホイール４のＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向の変位量、トー角度変化量、キャンバ角度変化量を演算する演算器１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】この発明は、複数のラテラルアームを有するサスペンション装置を備えたものにおいて、応力集中の影響を抑制しながら電動モータ、減速ギヤユニット、ディファレンシャルギヤユニットをアッセンブリすることを可能にしつつ、これを適切に支持することができ、かつ電動モータの駆動力を後輪に確実に伝達させることを可能にする電動式後輪駆動装置を備えた車体後部構造を提供することを目的とする。
【解決手段】車両前方側から車両後方側へ向けて電動モータ７１、減速ギヤユニット７２、ディファレンシャルギヤユニット７３の順に、車両平面視で重ならずに車両正面視で上下方向に重なるように一列に配列されつつ、入出力軸７１ａ〜７３ａが車両前後方向に略一致するよう配列され、電動モータ７１と減速ギヤユニット７２との間にカップリング７５が備えられて、その前後が前部、後部ラテラルメンバ４Ｆ、４Ｒに支持される。 （もっと読む）

【課題】 断面がほぼ六角形状の角形部を確実にクランプすることが可能であり且つ耐久性に優れ長期の寿命を有するクランプ装置を提供する。
【解決手段】 本発明によるクランプ装置は、夫々半径方向に切り欠いた挿入口を具備している一対の第１及び第２ギヤとそれらの間に揺動自在に配設された一対のアームとを有している。断面がほぼ六角形の角形部の一対の対向する平面部を一対のアームの夫々の平坦面と当接して角形部をクランプ状態とさせる。該一対のアームは夫々湾曲面を具備しており、これらの湾曲面は内側の周壁に形成されたカム面と摺接しており、クランプ状態において少なくとも部分的に両者間において面接触している。該一対の第１及び第２ギヤは夫々別個の第１及び第２モータによって可逆的に回転制御される。 （もっと読む）

【課題】車輪のトー角等のアライメントを制御することにより燃費を向上させる。
【解決手段】車輪のトー角を制御するトー角変更制御ＥＣＵ(Electronic Control Unit)３７において、車両の走行状態の検出結果（車速、操舵トルク、ヨーレート、横加速度など）から、所定時間内の車両の直進状態を判定する直進状態判定部４１と、車両の直進状態における車輪のトー角を記憶するメモリ４４と、直進状態判定部４１により車両が直進状態にあると判定された場合に、メモリ４４に記憶された車輪のトー角に設定するトー角設定部４３を有する。車両が直進状態にあるときは、車輪が進行方向と略平行になるようにトー角を設定し、理論的には、最も車輪の転がり抵抗が小さくなる。よって、燃費を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】直径の異なるタイロッドのタイロッド六角部の中心が必ず回転中心に位置するように、確実にタイロッド六角部を把持して確実に回転させることにより、自動車のトー調整を迅速かつ正確に行う。
【解決手段】挟持手段１６が、タイロッド六角部１２に直接的に当接するための、互いに対向する一対の当接部２０と、一対の当接部２０が連動してタイロッド六角部１２に対し離間接近するための開閉駆動機構２２とを備える。互いに対向する一対の当接部２０の二面巾を適宜変更することで、タイロッド１０の径の大小にかかわらず、タイロッド六角部１２が一対の当接部２０によって確実に挟持される。そして、回転駆動手段１８によって挟持手段１６を回転させることで、タイロッド六角部１２を回転させ、トーの調整を行う。 （もっと読む）

【課題】ダストブーツに回転力が作用しない構造を採用し、ダストブーツに飛び石に強く、耐候性のよい材料を使用して、トー角制御装置に搭載されるアクチュエータの信頼性の向上を図ることを可能にする。
【解決手段】後輪１２のトー角を変化させるアクチュエータ３０とを備えた後輪トー角制御装置１０において、アクチュエータ３０は、車体１１側に設けられる車体側部材３１と、この車体側部材３１から突出可能に設けられるとともに、後輪１２側に設けられる車輪側部材３２と、これらの車体側部材３１と車輪側部材３２との間に被せられるダストブーツ４２を備え、これらのダストブーツ４２と、車体側部材３１若しくは車輪側部材３２との間に、車体側部材３１若しくは車輪側部材３２に対してダストブーツ４２のねじれを防止するとともに、車体側部材３１と車輪側部材３２との間をシールする回転シール部材４１を介在させた。 （もっと読む）

【課題】自動車車体を組み立てる組立ライン等で車輪を取り付けることなくトー角変化及びキャンバー角変化を高精度に効率よく測定することができる自動車の車輪アライメント測定方法を提供する。
【解決手段】車体を支持部に固定支持して、仮車高基準でのトー角の変化及びキャンバー角の変化を測定し、仮車高基準を基準としたトー角変化曲線Ｔと仮車高基準を基準としたキャンバー角変化曲線Ｃを求める。次いで、車体の固定支持を解除して実車高基準でのキャンバー角を測定する。このとき測定したキャンバー角に基づいて、キャンバー角変化曲線Ｃにおける基準を仮車高基準から実車高基準に補正すると共に、同じ実車高基準を用いてトー角変化曲線Ｔにおける基準を仮車高基準から実車高基準に補正する。 （もっと読む）

本発明は、フロントアクスル及びリヤアクスルを備えた車両と、車両のフロントアクスル及びリヤアクスルに取り付けられるために取り付けリムに取り付けられた１組のタイヤとを有する路上組立体であって、リヤアクスルのタイヤの溝の平均深さは、３ｍｍ以上且つ５ｍｍ以下であり、フロントアクスルのタイヤの溝の深さは、５ｍｍを超え、路上組立体は、少なくともリヤアクスルの場合、ほぼゼロの静的調整値（キャンバ、トーイン）を有し、即ち、アクスルに取り付けられた各ホイール‐タイヤ組立体のキャンバは、−０．８°〜＋０．８°であり、ホイールのトーインは、−０．１５°〜＋０．１５°であり、リヤホイール‐タイヤ組立体の静的調整値は、絶対値に関して互いに等しく且つ路面に垂直な平面に関して対称である。
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