【課題】飛び石等による破損の心配がなく、加工も容易な冷却及び内部潤滑油の流路を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪の駆動力を発生するモータ部Ａを前記車輪内に有するインホイールモータ駆動装置において、内部冷却用の冷却水路又は潤滑油用の油路の流路を構成する配管６１、６２を、前記モータ部Ａのハウジング２２にインサート成形により形成したものであり、前記ハウジング２２は、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽金属の鋳造品からなり、前記配管６１、６２は、鋳造の際に、配管となるパイプ材を鋳込んで形成することができる。 （もっと読む）

【課題】車載バッテリから電磁給電部を経て車輪内蔵モータへ電力を供給する場合において、車体側のDC/ACコンバータを駆動輪数よりも少なくし得るようになす。
【解決手段】強電バッテリ21から電磁給電部21L,21Rを経て左右駆動輪内蔵モータ4L,4Rへ電力を供給する給電システムにおいて、電磁給電部21L,21Rの第１コイル14L,14Rは、相互に接続した後、共通な給電回路25により強電バッテリ21に接続し、共通な給電回路25中に、共通な車体側のDC/ACコンバータ26を挿入する。よって、車体側のDC/ACコンバータ26を駆動輪数よりも少なくし得て、コスト高および重量増の問題を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】組立性を損なうことなく、インホイールモータ駆動装置の軸方向寸法を短縮することができ、アルミ合金製のハウジングの肉厚を最小限に抑えて軽量化することを課題とするものである。
【解決手段】モータ部Ａの出力軸２４ａと車輪ハブ軸受部Ｃとを減速部Ｂを介して同軸上に連結したインホイールモータ駆動装置において、前記モータ部Ａのハウジングの外周部と、減速部のハウジングの外周部とを一体に形成した一つの外周部材２２ａによって構成し、この外周部材２２ａのアウトボード側端面に、アウトボード側端面部材２２ｃをボルト６１によって締結し、このアウトボード側端面部材２２ｃに、車輪ハブ軸受部Ｃの固定輪３３を固定した。 （もっと読む）

【課題】 各輪の操舵を独立させた独立操舵系で、広角転舵を実現でき、かつコンパクトな構成とできるステアバイワイヤ式操舵装置、および車両を提供する。
【解決手段】 転舵軸１３と同軸上に固定ギア１６を固定し、それにかみ合うよう外周面にギヤを形成したナット１７を配置する。ナット１７と軸１８の対向面の螺旋溝にボールを介在させたボールナット機構２０を設ける。転舵アクチュエータ１０による回転運動を、ナット１７の直線運動に変換し、固定ギア１６と共に転舵軸１３を回転させる。固定ギア１６、ナット１７、軸１８を覆うギアケース１が、ナックルまたはナックルに固定された転舵輪連結部材に固定される。 （もっと読む）

【課題】運転系統とは別系統の運動補助装置を車内に設け、その装置を操作することによって生じる運動エネルギーを電気エネルギーとして回収することにより、電気自動車の走行・操作等に利用することである。
【解決手段】車輪を駆動する主蓄電池１４が搭載された電気自動車において、乗員用の運動補助装置１８ａ、１８ｂ、前記運動補助装置１８ａ、１８ｂによって作動される発電機と、その発電機によって得られた電力を蓄電する操作用蓄電池から成る発電・蓄電ユニット１９を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪は、車輪に隣接する変速機を備え、出力内歯車に車輪を嵌め込む機構のため大型化して、また、シール構造も大径にして部品価格も高価になり、車輪幅も広げることができなかった。そのために、過重量の積載になり、油漏れの原因になり、修理にも時間と費用を要していた。本発明では、車輪の幅を広げて、広げたホイール内に減速機を内蔵して、油漏れ防止を強化する構成を提供する。
【解決手段】本発明の車輪は、回転体６に電動モータ４の回転を入力するケース本体１３で覆われた減速機５を内蔵して、該減速機５から突出する出力側をシール付き軸受１４で前記枠体３の一端に配置して支持すると共に、他端を減速機５の入力側をシール付き軸受１４で枠体３に配置して支持し、車体を走行可能にし、前記軸受１４の一端と他端には、内周面にシール部材２０を配置する構成とする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置の部品点数の削減により、軽量化を図り、しかも、ハブ輪と減速部の出力軸との連結作業性に優れ、連結部のガタと異音の発生を防止する。
【解決手段】ハブ輪３２の筒部３４の内径面と、ハブ輪３２の筒部３４に嵌挿される減速部の出力軸２８の軸部２８ｂの外径面との、どちらか一方に軸方向に延びる凸部を設け、減速部の出力軸２８の軸部２８ｂとハブ輪３２の筒部３４とを、軸方向に沿って一方を他方に圧入することにより、他方に凸部で削り取られた凹部を形成し、この凹部と凸部が両者の嵌合部の全域で密着する凹凸嵌合構造Ｍを構成し、部品点数の削減により、軽量化を図り、しかも、ハブ輪３２と減速部の出力軸２８との連結作業性を向上させた。 （もっと読む）

【課題】走行音の小さい電気自動車などの接近時の安全性を確保する為、車両の接近を知らせることができる装置を供給する。
【解決手段】車輪支持軸受のハブ輪６の開口部に装着されるシールキャップ本体１１に、内部に少なくとも一つのボール１３を収めた箱部材１２を取付け、ハブ輪６の回転により、箱部材１２の内部のボール同士、あるいはボール１３と箱部材１２とを接触させて、走行時にシールキャップ１から打音が発生するようにする。 （もっと読む）

【課題】 サービス・ブレーキ・ユニットとパーキング・ブレーキを分離独立させて設けた車輪において、スプラッシュ・ガードの割れ、ハブ・ベアリングの泥水等の侵入からの保護を可能とする。
【解決手段】 スプラッシュ・ガード21、24は、外周側にサービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20に対応する２カ所の切り欠き部21S、21P,24S、24Pを設け、ハブ・ベアリング18を外部異物の侵入から保護するハブ・ベアリング用スプラッシュ・ガード21A、24Aと、ブレーキ・ユニット2、20およびディスク・ロータ5を外部異物の侵入から保護するブレーキ用スプラッシュ・ガード21B、24Bとを有する。ハブ・ベアリング用スプラッシュ・ガード21A、24Aおよびブレーキ用スプラッシュ・ガード21B、24Bは、これらの半径方向途中位置に、これらの外周位置および内周位置の部分に対し、ディスク・ロータ5の軸方向へ突出させた膨張部21i、24jを有する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置における減速部の外ピン保持部とハウジングとを常に所定の位置に保持し、旋回や急加減速等により、大きな軸方向荷重が負荷された場合でも、公転部材、外周係合部材、および運動変換機構等の構成部品の破損を防止し、ハウジングと外ピン保持部との間で発生する打音を解消する。
【解決手段】減速部ケーシング２２ｂと減速部Ｂのハウジングとの間に、減速部ケーシングの内面に固定されるケーシング固定部材５１と、減速部Ｂのハウジングの外面に固定されるハウジング固定部材５２とを設け、このケーシング固定部材５１とハウジング固定部材５２を、ゴム５３を介して接着固定した。 （もっと読む）

【課題】電動車両駆動装置の軸方向長さを短縮すること。
【解決手段】ホイール軸受５０は、ケーシングＧに固定され、内周面の周方向に第１の軌道６３ａおよび第２の軌道６３ｂが形成されている外輪５０ａと、第１の軌道６３ａを転動する複数の第１の転動体６０ａと、第２の軌道６３ｂを転動する複数の第２の転動体６０ｂと、第１の転動体６０ａを支持する第１の保持器６１ａと、第２の転動体６０ｂを支持する第２の保持器６１ｂと、外周面７１には、周方向に第１の転動体６０ａが転動する第３の軌道６４が形成され、内周面には、内歯車３４が形成される第１の内輪５０ｃと、ホイールを取り付ける複数の取り付け点６８が設けられ、第１の内輪５０ｃの端部に形成されるホイール支持部６６と、内周面が第１の内輪５０ｃの外周面７１と接し、外周面には周方向に第２の転動体６０ｂが転動する第４の軌道７０が形成されている第２の内輪５０ｂと、を含む。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ、信頼性の高い、高減速比を実現可能な減速機を提供する。
【解決手段】減速機Ｂは、入力軸２５に設けられた偏心部２５ａ，２５ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持された公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を、入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して出力軸２８に伝達する運動変換機構と、公転部材２６ａ，２６ｂの公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、入力軸２５に取り付けられるカウンタウェイト２９ａ，２９ｂとを備える （もっと読む）

【課題】 本発明は、電気自動車を製造する際の車両組立て容易性および低原価性を高めるとともに、新たな車両形態を可能とする足回りユニットを提供する。
【解決手段】 電気自動車が走行するための動力装置、動力伝達装置、転舵装置、懸架装置、制動装置、制動制御装置、加減速制御装置などの機能装置を、目的に応じて選択して、サブフレームを介してひとつの集合体を構成し、懸架装置におけるダンパー・スプリングの両端支持点を、ユニット構成部品に設け、動力伝達装置において上下に反転して、右車輪、左車輪に同一装置を使用したことを特徴とする電気自動車用足回りユニット。 （もっと読む）

【課題】気密性の向上を図り、信頼性を高めたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】遊星ギアを構成する連結軸１７が、キャリアピンが一体に突設された円板部１７ａと、この円板部１７ａから肩部２７を介して軸方向に延び、外周にセレーション１７ｂが形成された軸部２８とを備え、加締部１２の端部がフラットに形成され、この加締部１２と円板部１７ａが衝合されると共に、加締部１２の内径に円筒部１２ａが形成され、この円筒部１２ａに連結軸１７の肩部２７が所定の径方向すきまを介して嵌挿され、連結軸１７の肩部２７の外周に環状溝２７ａが形成され、この環状溝２７ａにシールリング２９が円筒部１２ａに弾性接触するように装着されている。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、簡易な構成で断接手段の応答性を向上させることが可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】シンクロメッシュ機構駆動装置７０が、回転運動をする回動部材７３と、直線運動をする並進部材７４Ａ、７４Ｂと、回動部材７３に接続され回動部材７３を駆動する電動モータ７２と、回動部材７３の回転運動を並進部材７４Ａ、７４Ｂの直線運動に変換させる運動変換機構７５と、を備え、電動モータ７２によって回動部材７３を順方向に回転させることで、並進部材７４Ａ、７４Ｂを一方側に移動させてシンクロメッシュ機構６０Ａ、６０Ｂを動力遮断状態とし、電動モータ７２によって回動部材７３を逆方向に回転させることで、並進部材７４Ａ、７４Ｂを他方側に移動させてシンクロメッシュ機構６０Ａ、６０Ｂを動力伝達状態とする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと減速部Ｂとの間に配置されて径方向に広がるフランジ部２２ｅを具備する。フランジ部２２ｅは、インホイールモータ駆動装置２１を車体側メンバに連結するための連結部６１，６２を有する。 （もっと読む）

【課題】車両駆動装置の回転子を支持する軸受の電食問題を解決し、かつ電食対策として用いる部材の生産コストを低減することである。
【解決手段】本発明の第一の発明としては、車輪駆動装置用電食防止ユニットを提供する。本発明の電食防止ユニットは、モータ回転子と電気的導通する接触体と、接触体をモータ回転子側へ押さえ付けるための弾性体と、接触体と弾性体を収容する収納部であって、モータ筐体に設けられ、該モータ筐体を介してモータステータと電気的に導通するものと、を備え、かつ、前記接触体と前記弾性体と前記収納部とは、導電性の材料で作られていることを特徴とするものである。本発明の第二の発明としては、上述の電食防止ユニットを備える車輪駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 駆動輪と路面の接地点に作用する力を精度良く検出でき、電気モータや車両を精度良く制御するのに効果的なインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 駆動輪７０のハブを回転自在に支持する車輪用軸受Ａと、電気モータＢと、この電気モータＢと前記車輪用軸受Ａとの間に介在する減速機Ｃとを備えるインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置において、車輪用軸受Ａの外輪１にセンサユニット１２０を設ける。センサユニット１２０は、歪み発生部材およびこの歪み発生部材に取り付けられた１つ以上の測定用のセンサからなる。歪み発生部材は、外輪１の外径面に接触固定される２つ以上の接触固定部を有する薄板材からなる。 （もっと読む）

【課題】低速時、あるいは停止した状態での据え切りなどの操舵時のパワーステアリングモータの負荷を軽減し、前記パワーステアリングモータの小容量化を実現する。
【解決手段】車両の速度が一定の速度以下の低速走行時あるいはほとんど停止した状態での据え切りなどの操舵時において、ステアリングホイール８の操作によるトルクセンサ値が±Ｖｉｎｉにより規定される不感帯の範囲を超えると、前記トルクセンサ値に応じた左前輪１のインホイールモータ２の左前輪目標モータトルク指示値と右前輪３のインホイールモータ４の右前輪目標モータトルク指示値が算出される。そして、左前輪１が前記左前輪目標モータトルク指示値をもとにインホイールモータ２により、また、右前輪３が前記右前輪目標モータトルク指示値をもとにインホイールモータ４により、それぞれパワーステアリングモータ５の操舵アシスト負荷が減少する方向へ回転制御される。 （もっと読む）

【課題】 走行時の風力エネルギーを電気エネルギーに変換し、蓄電した電気エネルギー
の消費を最小限にし、蓄電池の搭載量の個数を最小個数にして、外部充電の必要がなく、長い走行距離の確保を可能とする。
【解決手段】 車輌の始動時、運転席に設けられたスタートスイッチ１３を入れてアクセル１４を踏んだ時に駆動用蓄電池９からコントローラー７を介して電力の供給を受け、駆動モーター６が回転し走行が開始されて、車速が低速、例えば１０ｋｍ／ｈ程度になれば風力発電が開始され、コントローラー７で安定した電力に制御されてから駆動モーター６に供給され、この時点で駆動用蓄電池９からの電力供給が、風力発電機５により発電された電力に切り替わり、コントローラー７を介して直接駆動モーター６に供給されて走行が継続され、走行及び電装品１１に消費される電力を上回った電力は、駆動用蓄電池９或いは電装用蓄電池１１の充電に供給される。 （もっと読む）