【課題】規制ピンからシリンダ本体への荷重の伝達を抑制して、シリンダ本体のピストン摺動面の変形を阻止すること。
【解決手段】シリンダ本体８２内に収容され、前進することにより第１液圧室９８ｂに液圧を発生させる第１スレーブピストン８８ｂと、第１スレーブピストン８８ｂに駆動力を伝達するモータと、シリンダ本体８２の軸方向と直交する方向に挿入固定され、第１液圧室９８ｂに外部から液圧が作用したときに第１スレーブピストン８８ｂの後退位置を規制する規制ピン１０２とを有し、規制ピン１０２の外面に形成される第１溝部２０２ａ及び第２溝部２０２ｂとシリンダ本体８２の内周壁８３との間で空隙２０４が形成される。 （もっと読む）

【課題】回生協調制御における制動力変動や減速度変動を抑制する。
【解決手段】各ブレーキのブレーキキャリパ２１ａ〜ｄを動作させるマスタ圧発生装置２００、ホイール圧発生装置３００、回生制動装置１８と、これらのアクチュエータ２００、３００、１８を制御するブレーキ制御装置１００とを備え、ブレーキ制御装置１００は、ブレーキキャリパ２１ａ〜ｄで出力する摩擦制動力と、回生制動装置１８が出力する回生制動力を求める制動力算出部１１１、各制動力に応じた制動力信号を各アクチュエータ２００、３００、１８に出力する通信制御部１１２と、を備え、ペダル反力とマスタシリンダを加圧するピストンの変位量とに基づいて総制動力を調整することにより、車速の低下に応じて回生制動から摩擦制動に移行する際に、総制動力が略一定となるようにしたブレーキシステム。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来の液圧発生装置と比較して、ブレーキ液の円滑な圧縮動作をより確実に行うことができる車両用液圧発生装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、ブレーキ液を貯留する第１リザーバ３６と連通し、運転者のブレーキペダル１２（ブレーキ操作子）の操作に応じて液圧を発生させるマスタシリンダ３４と、一端が前記ブレーキペダル１２に連結され、他端がマスタシリンダ３４の内部に収容される第２ピストン４０ａに連結されるプッシュロッド４２と、を備える車両用液圧発生装置において、前記マスタシリンダ３４は、このマスタシリンダ３４が取り付けられるダッシュボード２に対する当接部３４ａを有すると共に、前記マスタシリンダ３４は、前記ブレーキペダル１２が初期位置の状態のときの前記プッシュロッド４２の他端と、前記当接部３４ａとの間にロッドガイド部材ＲＧを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】４輪駆動車の前後軸間の駆動力配分制御と牽引走行における揺動抑止制御とを適切に協調して行い、最適な揺動抑止効果を安定して得る。
【解決手段】牽引車両１００の走行状態に基づいて該牽引車両１００に発生する揺動状態を検出し、検出した牽引車両１００の揺動状態に基づいて該揺動を抑制する制御の実行を判定し、揺動を抑制する制御を実行すると判定した場合にブレーキ制御部３２に信号を出力して制動力により牽引車両にヨーモーメントを発生させて揺動を抑制する等の制御を実行させると共に、この揺動を抑制する制御を実行する場合に前後駆動力配分制御部３１によるトランスファクラッチトルクＴlsdを前後軸間の駆動力配分を前軸側に多く移動補正して出力させる。 （もっと読む）

【課題】 開閉弁によって２系統の圧力供給系を切り替える車両用ブレーキ装置において、液圧供給開始時に開閉弁の作動を保証する。
【解決手段】 ブレーキペダル１１と、マスターシリンダ１５と、マスターシリンダに配管４２ａ・４２ｂを介して接続されたホイールシリンダ２ｂ・３ｂと、配管上に設けられた電磁弁である開閉弁２４ａ・２４ｂと、ペダル位置センサ１１ａと、配管の開閉弁とホイールシリンダとの間の部分に接続され、電動サーボモータ１２を備えたモータ駆動シリンダ１３と、開閉弁及びモータ駆動シリンダに電力を供給する電源７と、制御ユニット６とを有する車両ブレーキ装置１であって、制御ユニットは、ペダル操作量が開始値に達したときに、開閉弁を閉弁作動し、開始値に達したときから開閉弁が閉じられるまでに要する閉弁作動期間は、電動モータの消費電力量を抑制することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ制御実行時におけるＡＢＳ弁装置の作動による供給圧の変動を抑制することが可能な車両用液圧ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】ブレーキ操作に応じて決定された目標供給圧Ｐ^*に基づいて液圧源装置が有する増圧用電磁弁および減圧用電磁弁への供給電流が制御されるように構成され、ＡＢＳ制御が実行されている場合において、実行されていない場合に比較して、増圧用電磁弁の開弁圧が高くなるように、例えば、ブレーキ操作に応じた目標供給圧Ｐ^*に補正圧α_pを加えて補正して、その補正された目標供給圧Ｐ^*＋α_pに基づいて増圧用電磁弁と減圧用電磁弁とへの供給電流が制御されるようにすることで、その増圧用電磁弁に供給する電流を変更するように構成する。ＡＢＳ実行中において高圧源の液圧と供給圧Ｐｒとの差圧を小さくするため、ＡＢＳ弁装置の作動による供給圧の変動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡便な手段で従来の車両用制動力発生装置よりもその形成材料や構成部品の選択の幅が広く、製造コストを低減することができる車両用制動力発生装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、運転者の操作に応じて作動される２つのピストン（第１及び第２ピストン４０ｂ、４０ａ）によって液圧を発生させるマスタシリンダ３４（液圧発生手段）と、前記液圧発生手段と連通して反力を付与するストロークシミュレータ６４（反力付与手段）と、を備える車両用制動力発生装置において、前記２つのピストンのうちの最大の液圧発生値が小さいほうを第１ピストン４０ｂとし、最大の液圧発生値が大きいほうを第２ピストン４０ａとすると共に、この第１ピストン４０ｂの前方に位置する第１圧縮室５６ｂ（液圧室）に前記反力付与手段を連通させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 装置全体の小型化を図ることが可能なフィルタ部材を備えたブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 内部に油路が形成されたハウジングと、前記油路に配置された弁体と、前記弁体が当接するシート部を備えたシート部材と、前記シート部材に固定され本体部とメッシュ部を備えた円筒状のフィルタ部材と、前記フィルタ部材の本体部は両端に形成された基部と、前記基部間を接続し前記メッシュ部の開口縁のうち軸方向に沿った開口縁を形成する柱部と、前記柱部の変形を抑制する変形抑制手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダおよびストロークシミュレータを接続する液路の閉塞を確実に判定する。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が運転者によるブレーキペダル１２の実操作量に応じたブレーキ液圧を発生すると、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１が作動する。このとき、マスタシリンダ１１が送出するブレーキ液をストロークシミュレータ３５で受容することで、ブレーキペダル１２に擬似的な反力が付与される。閉塞判定手段は、ブレーキペダルストロークセンサＳｄで検出したブレーキペダルのストロークと、液圧センサＳａで検出したマスタシリンダ１１が発生する実ブレーキ液圧とに基づいてマスタシリンダ１１およびストロークシミュレータ３５間の液路の閉塞を判定するので、液路の閉塞を確実に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】車両が横転しそうなときの姿勢の安定性をより向上させる。
【解決手段】旋回中に横転検知パラメータがパラメータ閾値を越えることによって車両の横転傾向が検知されると少なくとも１つの車輪を制動することにより横転抑制制御を実行する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、横転検知パラメータを取得するパラメータ取得手段（ロール角算出手段１２１）と、パラメータ閾値を設定するパラメータ計算手段１２７とを備え、パラメータ取得手段は、車両のロール角を横転検知パラメータとして取得し、パラメータ計算手段１２７は、車両のロール角の変化率である閾値計算用ロールレートを算出し、当該閾値計算用ロールレートが大きい程小さい値となるようにパラメータ閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行する路面の勾配情報に関係なく、運転手による制動操作に基づく車輪に対する制動力の増大を補助するための補助制御を適切なタイミングで開始させることができる車両の制動制御装置及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、車両の走行する路面の勾配情報を取得し、該勾配情報に基づき第１の減速判定値ＤＶ＿ｓｔを補正する（ステップＳ７９）そして、ブレーキ用ＥＣＵは、車体減速度ＤＶが第１の減速判定値ＤＶ＿ｓｔを超えると共に、Ｇセンサ値Ｇが第２の減速判定値Ｇ＿ｓｔを超えた場合に（ステップＳ８４，Ｓ８９：ＹＥＳ）、補助制御を開始する。 （もっと読む）

【課題】運転手による制動操作に基づく車輪に対する制動力の増大を補助するための補助制御を適切なタイミングで終了させることができる車両の制動制御装置及び車両の制動制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、補助制御の実行中において、車輪速度センサを用いて演算される車体減速度及び車体加速度センサを用いて演算されるＧセンサ値Ｇの少なくとも一方に基づき補助制御の終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１２２，Ｓ１２５，Ｓ１２６）。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、終了条件が成立したと判定された場合（ステップＳ１２２，Ｓ１２５，Ｓ１２６のうち何れか一つの判定結果がＹＥＳ）に、補助制御を終了する（ステップＳ１２３，Ｓ１２４）。 （もっと読む）

【課題】駆動液圧室の液圧の応答性を高めつつ、反力液圧室の液圧の制御性を高める簡素な構成の車両用制動制御装置を提供すること。
【解決手段】液圧ポンプ３９から吐出されて逆止弁Ｖａ，Ｖｂを通過するブレーキ液を、リニア弁Ｖ１，Ｖ２でその流入出を調整しながら、アキュムレータ４０と駆動液圧室２７とに供給することで、アキュムレータ４０を加圧し、駆動液圧室２７に所定の液圧を得る。また、液圧ポンプ３９からの逆止弁Ｖａ，Ｖｂの間の部分を通過するブレーキ液を、リニア弁Ｖ３，Ｖ４でその流入出を調整しながら、反力液圧室２８へ供給することで、反力液圧室２８に所定の液圧を得る。 （もっと読む）

【課題】後輪の左右輪を共通の制動力制御機構で制御した場合に車両の挙動を安定化することを可能とする制駆動力制御装置を提供することにある。
【解決手段】車両の制駆動力を制御する制駆動力制御装置であって、前輪の右輪の制動力を調整する第１制動力調整部と、前輪の左輪の制動力を調整する第２制動力調整部と、後輪の左右輪の制動力を同時に調整する第３制動力調整部と、車両の実旋回状態量を検出する挙動検出部と、車両の目標旋回状態量を算出し、当該目標旋回状態量と実旋回状態量とを比較し、車両の挙動を判定する挙動判定部と、挙動判定部で判定した結果に基づいて、３つの制動力調整部の全てで前輪及び後輪の制動力を調整する第１制御モードと、３つの制動力調整部のうち２つ以下の制動力調整部で前輪及び後輪の少なくとも一方の制動力を調整する第２制御モードと、を切り換える制御部と、を備えることで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回走行時に、転舵機構を駆動するアクチュエータ系に失陥が生じる場合であっても、適切な走行制御を維持する。
【解決手段】走行制御装置は、前輪ＦＬ、ＦＲ及び後輪ＲＬ、ＲＲの舵角を制御可能な転舵機構１５、１８を有する車両１０の装置であって、転舵機構を駆動させる第１転舵手段４００、５００、６００及び第２転舵手段３００、３１０、３２０、３３０と、第１及び第２転舵手段が転舵機構を駆動させる際の動作の態様を制御する制御手段１００と、第１転舵手段において失陥が生じたことを検出する検出手段４１０、５１０、６１０とを備え、制御手段は、第１転舵手段に失陥が生じた場合、車両の運動状態に対応する状態量が、第２転舵手段の動作により適用可能な範囲内で設定する目標状態量となるように、第２転舵手段を動作させる。 （もっと読む）

【課題】後輪の左右輪を共通の制動力制御機構で制御した場合に車両の挙動を安定化することができかつ迅速に車両を減速させることができること。
【解決手段】前輪の右輪の制動力を調整する第１制動力調整部と、前輪の左輪の制動力を調整する第２制動力調整部と、後輪の左右輪の制動力を同時に調整する第３制動力調整部と、制動操作の入力量を検出する操作検出部と、車両の挙動が予め設定した条件を満たしているかを判定する挙動判定部と、挙動判定部で予め設定した条件を満たしていると判定された場合、第１制動力調整部と第２制動力調整部で付与する制動力を調整し、当該目標旋回状態量と実旋回状態量との差を小さくする挙動安定化制御を実行する制動力制御部と、を備え、制動力制御部は、挙動安定化制御の実行中に制動操作が入力された場合、制動操作の入力量に基づいて制動力の制御モードを切り換えること。 （もっと読む）

【課題】 スレーブシリンダのモータが空転したときにマスタシリンダが発生したブレーキ液圧によるバックアップが速やかに行えるようにする。
【解決手段】 スレーブシリンダ４２が作動不能になる異常時には、ブレーキペダル１２によって作動するマスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダが２６，２７，３０，３１が作動する。空転検出手段は、スレーブシリンダ４２のモータ４４の回転速度がスレーブシリンダ４２のストロークに応じて設定される基準値よりも大きいときにモータ４４の空転を検出するので、モータ４４の空転を確実かつ速やかに検出することができる。モータ４４の空転が検出されると、制御手段がマスタカットバルブ３２，３３を開弁してマスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダ２６，２７，３０，３１を作動させるので、作動不能になったスレーブシリンダ４２をマスタシリンダ１１で速やかにバックアップすることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキアシスト制御が機能している状態で、アンチロックブレーキが作動しても、所望のブレーキ制動力を維持可能とするハイドロブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】運転者によるブレーキ操作部材の操作量に応じて加圧した作動流体の供給を受けて、車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、ホイールシリンダに供給する作動流体を加圧する動力液圧源と、車輪がロックしないように作動流体のホイールシリンダへの供給を一時遮断するアンチロックブレーキと、動力液圧源で圧力が増大された作動流体をホイールシリンダに供給する場合に、アンチロックブレーキが作動すると、所定の増圧処理を行うブレーキ制御部とを備えるハイドロブレーキ制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】 ヨーレイトセンサの失陥時等における望ましくない車両挙動を抑制した車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 制動継続時間Ｔｂが第１故障判定閾値Ｔｔｈに達することで、ステップＳ１３の判定がＹｅｓになると、ＶＳＡ−ＥＣＵ６は、ステップＳ１４で初期値１．０の制動ゲインＧｂから所定の漸減値ΔＧｂを減じた後、ステップＳ１６で制動ゲインＧｂが０となったか否かを判定する。ステップＳ１３の判定がＹｅｓの状態が所定時間続き、ステップＳ１５の判定がＹｅｓになると、ＶＳＡ−ＥＣＵ６は、ステップＳ１６で制動禁止フラグＦｐｂを１とした後、ステップＳ１７で失陥時処理を実行して制動禁止判定制御を終了する。 （もっと読む）

【課題】車両挙動の安定化制御の制御性能を向上させること。
【解決手段】実旋回状態と目標旋回状態との偏差に応じた目標旋回制御量を所定の制御対象輪の車輪制動力によって発生させることで車両挙動の安定化制御を行う際、２つのブレーキ液圧の液圧系統の中で制御対象輪の属するものを液圧制御対象に設定して当該液圧系統のマスタカット弁４１を閉弁させると共に、他方の液圧系統を非液圧制御対象に設定して当該液圧系統のマスタカット弁４２を開弁させ、液圧制御対象の液圧系統のブレーキ液圧を調圧することで制御対象輪に前記車輪制動力を発生させる車両挙動制御装置であって、車体の実旋回挙動量が所定量を超える場合又は目標旋回制御量の絶対値が所定量を超える場合、両方の液圧系統を液圧制御対象に設定し、夫々の液圧系統に属する夫々の制御対象輪の車輪制動力で安定化制御を行うこと。 （もっと読む）