【課題】動力制御圧供給状態からマニュアル液圧供給状態に切り換えた後の運転者の違和感を軽減し、作動音を低減させる。
【解決手段】動力制御圧供給状態からマニュアル液圧供給状態に切り換えられた時以後に、ブレーキペダルの操作状態がほぼ一定である場合には、マニュアル液圧Ｐｍは、過渡的に、一旦低下した後に増加する。それにより、運転者は違和感を感じる。また、作動音が発せられる。それに対して、減圧リニア制御弁の制御により、ブレーキシリンダ液圧の増加勾配が抑制されるとともにマニュアル液圧の増加勾配が抑制される。それによって、運転者の違和感を軽減し、作動音を低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】悪路走行時においても好適にＥＢＤ制御を実施可能とする。
【解決手段】制動力制御装置は、左後輪（ＷＲＬ）に対応する第１油圧系統及び右後輪（ＷＲＲ）に対応する第２油圧系統を備える車両の制動力を制御する。制動力制御装置は、各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段（８３）と、後輪の車輪速度が所定の条件を満たした場合に、前輪及び後輪の動作量の差に基づいて第１及び第２油圧系統を制御することで、左後輪及び右後輪の制動力制御を独立して行う制御手段（１１０，１２０）と、車両が悪路を走行していることを検出する悪路検出手段（１３０）と、車両が悪路を走行していることが検出されており、左右いずれかの後輪の車輪速度が所定の条件を満たしている場合に、左後輪及び右後輪の各々のブレーキ油圧を油圧保持制御するよう制御手段を制御する油圧保持制御手段（１４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ポンプを有するユニットと、車両の運動量を検出する物理量センサを有するユニットとが一体となった液圧制御ユニットにおいて、物理量センサの出力誤差を抑制することができる液圧制御ユニットを提供する。
【解決手段】ポンプが内蔵され対向する２面を有するハウジングと、２面のうちの一側面に固定されポンプを回転駆動するモータと、２面のうちの他側面側に配置されモータを制御する制御部と、制御部を覆うカバー部と、制御部に一体的に固定された車両の運動量を検出する物理量センサと、ハウジングを車両に固定する複数のマウント部と、を備え、複数のマウント部のうち少なくとも一つは、ハウジングに固定されたブラケットを備え、ブラケットを介してハウジングを車両に弾性的に固定するものであって、ハウジングを車両搭載時に下面となる方向から見たときに、複数のマウント部を結ぶ仮想線で形成された多角形内に物理量センサを配置。 （もっと読む）

【課題】 耐久性に優れた樹脂製のピストンを備えたブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 ハウジングに形成された有底孔内に組みつけられるピストン本体と、弁体を前記シート部から離間させるロッドを有する調圧弁と、を備え、アンチロックブレーキ制御時に、車両のホイルシリンダ内から流出したブレーキ液をピストン本体がストロークすることで有底孔内に貯留可能なリザーバ機能を有するブレーキ装置であって、ピストン本体を樹脂成形するとともにピストン本体の冠面に樹脂より硬質な硬質体を設け、硬質体を介してピストン本体とロッドとを当接させた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作中、遮断弁がセルフロック状態となった場合であっても、前記セルフロック状態を早期に解除すること。
【解決手段】ホイールシリンダ４ａ〜４ｄに制動力を発生させるマスタシリンダＭ／Ｃと、ノーマルオープンタイプのマスタカットバルブＭＣＶ１、ＭＣＶ２と、電気的な作動によりホイールシリンダ４ａ〜４ｄに制動力を発生させるスレーブシリンダＳ／Ｃと、前記マスタシリンダＭ／Ｃ又は前記スレーブシリンダＳ／Ｃによって発生した液圧を検出するＰセンサＰｈ、Ｐｓ、Ｐｐと、ホイールシリンダ側の液圧を減圧するアウトバルブ８６、８７とを備え、ブレーキペダル３の操作中に、該ブレーキペダル３の操作量に応じて発生した液圧が、前記マスタカットバルブＭＣＶ１、ＭＣＶ２の開弁可能圧力を超えたとき、前記アウトバルブ８６、８７によってホイールシリンダ４ａ〜４ｄに供給される液圧を早期に低下させる。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータによるブレーキ液圧とは別個に摩擦制動手段に対するブレーキ液圧を増減する場合にも、摩擦制動による通常制動や回生制動を伴う回生制動時の応答性や、目標液圧と実液圧との一致性を確保する。
【解決手段】ホイールシリンダ２ｂ・３ｂにブレーキ液圧を与えるモータ駆動シリンダ１３のモータ角（変位）を制御する液圧増減制御回路６ａと、モータ駆動シリンダの電流を制御するトルク制御回路６ｂと、通常はモータ角制御を選択し、ＶＳＡ装置２６の作動時に切り替わって電流制御を選択する切替器４８とを設ける。ＶＳＡ作動時に、電流（トルク）を保持する制御を行うことから、ブレーキ操作量に応じたブレーキ液量を供給する状態にすると共に、従来型の直接的に操作するマスターシリンダによりブレーキ液量を供給する制動感覚で、適切な応答性によるブレーキ制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を削減できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 ポンプシリンダ２１内に組み付けられポンプシリンダ２１内と偏心カムロータ室２６とをシールするシール２７の軸方向への位置決めを行うバックアップ部材２８と、ハウジング１に対して固定されバックアップ部材２８に当接する有底筒状部材２５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 マスターシリンダおよびモータ駆動シリンダを有する車両用ブレーキ装置のエア抜きを簡便に行えるようにする
【解決手段】 マスターカットバルブ２４ａ・２４ｂを有する管３１ａ・３１ｂを介してホイールシリンダ２ａ・３ａに連結されたマスターシリンダ１５と、管３１ａ・３１ｂのマスターカットバルブ下流に連結された管３３ａ・３３ｂを介して連結されたモータ駆動シリンダ１５とを有する車両用ブレーキ装置１のエア抜き方法であって、ホイールシリンダは、開閉可能な第１エア抜き孔３６を有し、マスターカットバルブを開いた状態で、マスターシリンダを作動させ、エアを前記第１エア抜き孔から排出する第１工程と、第１工程より後に、マスターカットバルブを閉じた状態で、モータ駆動シリンダを作動させ、エアを第１エア抜き孔から排出する第２工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダのピストンを共用する液圧制動装置とパーキングブレーキ装置とを効率的に制御する技術を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置は、ホイールシリンダ内に配設したピストンを共用する液圧制動装置とパーキングブレーキ装置とを有する。状態量取得部３００は、液圧回路における状態量を取得する。処理部３２０は、状態量取得部３００により取得された状態量が所定の判定条件を満足するか判定し、所定の判定条件を満たさなければ、特定の状態が発生したことを判定する。処理部３２０は、パーキングブレーキ装置の動作が開始されたことを検出すると、所定の判定条件を用いた判定処理を変更する。 （もっと読む）

【課題】増圧装置の作動が正常であるかどうかをチェックする。
【解決手段】入力遮断弁１４８の閉状態、高圧遮断弁３１２の閉状態において、小径側室１１２の液圧を、増圧リニア制御弁１７２の制御により増加させた後に、減圧リニア制御弁３１６の制御により減少させて、目標液圧とする。その後、増圧リニア制御弁１７２，減圧リニア制御弁３１６を閉状態として、高圧遮断弁３１２を開状態に切り換える。小径側室１１２の液圧であるブレーキシリンダ液圧センサ２２６の検出値が増加した場合には、メカ式増圧装置９６の作動が正常であると判定することができる。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキシステムの制御系の異常時の走行安全性の向上を図る。
【解決手段】車両の重心Ｇ１が左右方向の中心から右側にある場合には、重心Ｇ１から右側の前後輪の接地点までのアームが、左側の前後輪の接地点までのアームより短くなる。それに対して、制御系の異常時に、メカ式増圧装置９６の出力液圧が右前輪４，右後輪４８，左前輪２のブレーキシリンダに供給されるため、右側の前後輪４，４８に加えられる制動力の合計が左側の前後輪２，４６に加えられる制動力の合計より大きくなる。その結果、車両にヨーモーメントが生じ難くすることができる。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置を用いたブレーキ制御装置において、ブレーキペダルの操作によりシステム起動したときのＨＳＡ制御実行中にもブレーキペダルの解放を適切に検知する。
【解決手段】ブレーキペダルＢの操作に基づき、電動モータ４０を制御し、プライマリピストン１０を推進してマスタシリンダ２で液圧を発生させる。車両が坂道で停止し、ブレーキペダルＢを解放したとき、液圧を所定時間保持した後、減圧することにより坂道発進を補助する。ストロークセンサ８０及び液圧センサ７２の０点学習前にＨＳＡ制御を実行した際、マスタシリンダ２の液圧について、ＨＳＡ保持液圧と、ブレーキペダルＢの操作による入力ピストン３２の変位量に対応する目標液圧とを比較し、目標液圧がＨＳＡ保持液圧以下の場合又はブレーキスイッチ８１がオフとなった場合にブレーキペダルＢの解放と判断し、マスタシリンダ２の液圧をＨＳＡ保持液圧で所定時間保持した後、減圧する。 （もっと読む）

【目的】マスタシリンダに、増圧装置とストロークシミュレータとが接続される場合に、運転者の操作フィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】マスタシリンダ６２の加圧室７２には、ストロークシミュレータ２００とメカ式増圧装置９６とが接続される。液圧ブレーキシステムが正常であり、ブレーキシリンダ４２，５２に動力式液圧源６４の液圧が増圧リニア制御弁１７２の制御により制御されて供給される場合に、シミュレータ制御弁２０２が開状態とされ、入力側遮断弁１４８が閉状態とされる。入力側遮断弁１４８も開状態にある場合には、ストロークシミュレータ２００の作動が開始された後に、メカ式可動部９８の作動が開始し、ブレーキペダル６０の入り込みが生じる。それに対して、入力側遮断弁１４８が閉状態とされれば、ブレーキペダル６０の入り込みを抑制し、運転者のブレーキ操作フィーリングの低下を抑制し得る。 （もっと読む）

【課題】機体停止操作時にもクラッチペダルの踏み込みを行わずともエンジン停止のない作業車両を得ようとする。
【解決手段】エンジン５からの回転動力を変速装置１１，１２を介して車軸５０に伝達し、該車軸５０にはブレーキ５１を備えた作業車両であって、変速装置１１，１２の前段又は後段にエンジン動力または変速動力を入り切りする主クラッチ手段３８，３９を備え、ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを連動するブレーキペダル９４Ｌ，９４Ｒの踏込み操作に基づき前記クラッチ手段３８，３９をクラッチ切り状態に連動し、車体１の車体走行速度を検出する車速検出センサ５４を設け、前記ブレーキペダル９４Ｌ，９４Ｒの操作後、車体走行速度Ｖが予め設定した設定速度Ｖｓ以下を検出すると、前記ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを制動する制動アクチュエータ９５ＬＣ，９５ＲＣに作動出力する制御部７０を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とする車両用のブレーキ制御装置において、故障診断情報の不揮発性メモリへの書込み処理の確実性を高める。
【解決手段】ブレーキペダル１００の操作に基づき、マスタ圧制御装置３により電動モータ２０を制御し、回転−直動変換装置２５を介してアシストピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。通常は車両電源Ｅから電力を供給し、車両電源Ｅの異常時には補助電源１２から電力を供給する。マスタ圧制御装置３は、故障検出時に故障診断情報を一旦、揮発性メモリに書込み、システムシャットダウン時に、その故障診断情報を不揮発性メモリに書込む。また、車両電源Ｅから補助電源１２への切換時には、補助電源１２の電力供給開始直後に揮発性メモリの故障診断情報を不揮発性メモリに書込む。これにより、故障診断情報を不揮発性メモリに確実に書込むことができる。 （もっと読む）

【課題】ペダルフィーリングの良好なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】本ブレーキ装置のコントローラは、ＨＳＡ制御の作動中、ブレーキペダルの操作を検出したときに、電動モータに対して、ブレーキペダルの操作量に対応した液圧を保持するように制御する。これにより、ＨＳＡ制御中にブレーキペダルが踏み込まれた際、運転者の意図に沿ったペダルフィーリングを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】アクセルオフに伴って車両に制動力を付与するときに、バッテリが所定蓄電割合を超えて充電される状態が継続するのを抑制する。
【解決手段】アクセルオフに伴って車両に制動力を付与するとき、蓄電割合ＳＯＣが所定割合ＳＯＣｒｅｆ以上となると共に蓄電割合ＳＯＣの時間変化率ｋが値０を超えているときには（Ｓ１００）、要求トルクＴｒ＊からモータ駆動トルクＴｍｒｅｆ（正の値）を減じたものをブレーキトルクＴｂ＊に設定して、設定したブレーキトルクＴｂ＊（制動力）が電気自動車に付与されるように油圧ブレーキ装置を制御し（Ｓ１１０）、その後、トルク指令Ｔｍ＊にモータ駆動トルクＴｍｒｅｆを設定すると共に設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータが駆動するようインバータやバッテリの電圧を昇圧する昇圧コンバータを制御する（Ｓ１２０）。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサの異常を適切に判定できるセンサ異常判定技術を提供する。
【解決手段】第１監視部１０２は、非接触式の第１ストロークセンサ４６ａの第１出力電圧を監視する。第２監視部１０４は、非接触式の第２ストロークセンサ４６ｂの第２出力電圧を監視する。異常判定部１２２は、監視結果を受け取り、第１ストロークセンサ４６ａまたは第２ストロークセンサ４６ｂに異常が生じたか否かを判定する。判定制御部１２４は、異常判定部１２２による判定処理の実行を制御する。第１監視部１０２には、監視可能な上限監視電圧Ｖ１が設定されている。第１電圧判定部１２６は、第１出力電圧が上限監視電圧Ｖ１以上となる可能性があるか否かを判定し、可能性があれば、判定制御部１２４が、異常判定部１２２による判定処理を停止する。 （もっと読む）

【課題】従来の車両用ブレーキシステムと比較して小型化され、さらには汎用性を向上させた車両用ブレーキシステムの入力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ操作子１２の操作による入力によって液圧を発生するマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に並設されるとともにマスタシリンダ３４と液圧路により連通され、ブレーキ操作子１２の操作反力をブレーキ操作子１２に擬似的に付与するストロークシミュレータ６４と、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４との間に設けられている液圧路の流れを遮断するストロークシミュレータ遮断弁６２を備えているバルブユニット３００と、を有し、マスタシリンダ３４とストロークシミュレータ６４とバルブユニット３００とが一体となって形成されていることを特徴とする、車両用ブレーキシステムの入力装置１４。 （もっと読む）

【課題】車両の走行速度（実車速Ｖ）の微分値ＡＣＣｗ及び自身に加わる力に基づき加速度を感知する加速度センサの検出値ＡＣＣｇに基づき、車両の走行する路面の勾配を高精度に推定することが困難なこと。
【解決手段】微分値ＡＣＣｗ及び検出値ＡＣＣｇの差として、第１推定値ＡＣＣｒｇが算出され、これに所定の補正がなされることで第２推定値ＡＣＣｒｇｐが算出される。第２推定値ＡＣＣｒｇｐにローパスフィルタＢ４８にてフィルタ処理を施すことで、勾配推定値ＡＣＣｒｇｆが算出される。第１推定値ＡＣＣｒｇと、ローパスフィルタＢ５０によりこれにフィルタ処理を施した遅延推定値ＡＣＣｒｇＬとの差に基づき、勾配変化推定値Δを算出する。ローパスフィルタＢ４８のカットオフ周波数ｆｃは、上記勾配変化推定値Δに応じて可変設定される。 （もっと読む）