【課題】本発明は、振動吸収部材のブラケットへの組み付けを容易にすることのできるブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御してアンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニットと、車体に取り付けられるブラケット４１と、前記ブラケット４１に形成された開口４１ｄに組み付けられて前記液圧ユニットを支持する支持部４２とを備えたブレーキ液圧制御装置７０において、前記支持部４２は、前記液圧ユニットに固定される固定部材４９と、前記固定部材４９と前記ブラケット４１との間に介在する第１振動吸収部材５１と第２振動吸収部材５２を備え、前記第１振動吸収部材５１は、前記開口４１ｄに引っ掛かる第１爪部５１ｂを有して、前記開口４１ｄに組み付けられ、前記第２振動吸収部材５２は、前記第１振動吸収部材５１に組み付けられて、前記第１振動吸収部材５１との間に前記ブラケット４１を挟む第２振動吸収部材５２とを含むようにした。 （もっと読む）

【課題】２系統の前後配管において、液圧系統および電気系統の少なくとも一方に異常が発生しても制動距離が延びるのを抑制する。
【解決手段】液圧系統および電気系統の両正常時、第１および第２電磁開閉弁１４,１５
が開き、第３および第４電磁開閉弁１８,１９が閉じて前後配管となる。ブレーキ液が、
左右前輪ブレーキシリンダ８,９に対して第１系統で、また左右後輪ブレーキシリンダ１
０,１１に対して第２系統で供給・排出される。液圧系統または電気系統の異常時、開閉
弁１４,１５が閉じ、開閉弁１８,１９が開いて、Ｘ配管となる。ブレーキ液が、左前輪ブレーキシリンダ８と右後輪ブレーキシリンダ１１に対して第１系統で、また右前輪ブレーキシリンダ９と左後輪ブレーキシリンダ１０に対して第２系統で供給・排出される。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増加を抑えつつ、先頭車両におけるフルブレーキ制動時の隊列走行の安定化を図ることができる隊列走行制御装置を提供することを目的としている。
【解決手段】手動又は自動運転される先頭車両１ａに後続車両１ｂを自動追従させる隊列走行制御装置において、前走車両１ａにおけるブレーキチャンバ３２に加圧される最大エア圧よりも、自車両１ｂにおけるブレーキチャンバ３２に加圧される最大エア圧を高い値に設定する調圧弁（比例制御弁）３４ａと、調圧弁３４ａを迂回するバイパス通路３４ｅと、を備えたエアブレーキ手段（エアブレーキシステム）２０ａ,２０ｂと、隊列走行時、調圧弁３４ａを介してエアをブレーキチャンバ３２に供給し、非隊列走行時、バイパス通路３４ｅを介してエアをブレーキチャンバ３２に供給するように切り替える隊列走行制御手段（統合コントローラ）１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】圧力センサを用いないブレーキシステムにおいても、温度の変化によってブレーキフィーリングに影響を与えにくいブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキシステムに、ブレーキ操作子１２Ｆ、１２Ｒの回動量を検出する入力側ポテンショメータ２８Ｆ、２８Ｒと、第２マスターシリンダ３６Ｆ、３６Ｒの押圧量を検出する出力側ポテンショメータ３８Ｆ、３８Ｒと、車輪制動手段のブレーキキャリパの温度又はこのブレーキキャリパの作動液の温度を検出する温度センサ４２Ｆ、４２Ｒとを設けた。
【効果】従来の２個の圧力センサを、２個のポテンショメータと１個の温度センサに置き換えた。温度センサで、ブレーキキャリパの温度又はこのブレーキキャリパの作動液の温度を検出し、この温度に基づいて制動力を補正させるようにした。結果、温度の変化によってブレーキフィーリングに影響を与えにくいブレーキシステムが提供される。 （もっと読む）

【課題】液圧ユニットのブラケットへの支持箇所を減らし、振動を抑制することのできるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】アンチロックブレーキ制御を行う液圧ユニット１０を備え、車体６０，６１に取付けられるブレーキ液圧制御装置７０において、液圧ユニット１０の第１の面３０ｄに略垂直に形成された第２の面３０ｅを支持する第１支持部４２と、第１の面３０ｄ及び第２の面３０ｅの各々と略垂直に形成された第３の面３０ｂを支持する第２支持部４３と、第１支持部４２及び第２支持部４３が取付けられるブラケット４１とを備え、車体６０に固定するための第１固定部４１ｇを有する第２板部４１ｂと、車体６１に固定するための第２固定部４１ｆを有する第３板部４１ｃとを有し、第１固定部４１ｇと第２固定部４１ｆと液圧ユニット１０の重心とが略一直線上に位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ装置を備えた自動二輪車において、車輌のコンパクト性を維持しつつ、液圧ユニットを車輌側方から容易に着脱できるようにする。
【解決手段】左右一対のフレーム部材４１ｂを有するメインフレーム４１と、該メインフレーム４１の下方に配置されたエンジン１５を備える。液圧式ブレーキ装置は、ポンプ３８を内蔵するＡＢＳユニット１０を有し、該ＡＢＳユニットは、メインフレームとエンジンのクランクケースとの上下方向間に配置されると共に、メインフレームの車幅方向の最外郭線で囲まれる範囲内の車幅方向の一方端部寄りに配置され、メインフレームに、車幅方向に着脱自在に取り付けられている。ブラケット５０は、好ましくは、メインブラケット部材とサブブラケット部材との２分割構造とする。 （もっと読む）

【課題】様々な路面において安全、確実に車両を制動することができる電気自動車および制動プログラムを提供する。
【解決手段】前後輪２を差動装置４を介して独立に駆動する２つの電気モータ３を有する電気自動車１において、各車輪２のそれぞれに摩擦力による制動力を付与可能な摩擦ブレーキ機構と、各車輪２のスリップ率が所定の値以下のときは、ブレーキペダル１３の踏み込み量に応じて機械ブレーキ１８の制動力および電気ブレーキの制動力を共に発揮させ、各車輪２のスリップ率のいずれかが所定の値を超えたとき、ブレーキペダル１３の踏み込み量に関わらず、所定の値を超えたスリップ率が所定の値以下になるように、電気ブレーキの制動力を制御するとともに、機械ブレーキ１８の制動力を段階的に変化させ、又はオンオフ制御する制御装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】基体内の液路を設計する際の自由度を高めることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】入口弁と、出口弁と、リザーバ５と、プランジャポンプ１と、液路が内部に形成された基体１００と、を備える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、基体１００は、入口弁装着穴と、出口弁装着穴と、リザーバ穴３３と、シリンダ穴３２と、出口弁装着穴とリザーバ穴３３とを連通する流入穴４５と、リザーバ穴３３とシリンダ穴３２とを連通する吸入穴４６と、シリンダ穴３２と入口弁装着穴とを連通する吐出穴４１と、を備え、吸入穴４６には吸入弁６が内挿され、吐出穴４１には吐出弁７が内挿され、流入穴４５と吸入穴４６とが並列に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ液圧制御装置において、ポンプ作動時のモータから発生する振動に起因する音振を抑制すること。
【解決手段】 ハウジングに互いに回転軸が同じ方向になるように組み付けられ、独立して駆動可能な２組の回転駆動式ポンプモータと、前記ハウジング内に設けられ、前記各ポンプモータにより駆動される２組のポンプと、前記ハウジングに組みつけられ、ブレーキ液を加圧して車両に設けられた複数のホイルシリンダを加圧するために前記各ポンプモータを回転駆動可能なコントロールユニットと、を備え、前記コントロールユニットは、運転者のブレーキ操作に応じて演算される指令値に基づき前記各ポンプモータを回転駆動し、前記ホイルシリンダに対する要求液圧が設定された液圧より高い場合には前記各モータを互いに逆回転させ、低い場合には前記回転駆動式ポンプモータの１つを回転させて前記ホイルシリンダを加圧することした。 （もっと読む）

【課題】 バッテリ等の蓄電装置の電圧低下時においても電動ブレーキ装置の作動可能な期間を長くすることができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】 走行するために必要な走行系装置及び非走行系装置に電力を供給する蓄電装置５１と、蓄電装置５１の電圧を検出する電圧検出器５２と、電力供給制御器４９と、を備え、非走行系装置は、電気駆動によって制動支援する電動ブレーキ装置と、電動ブレーキ装置以外の他の非走行系電動装置とを含み、電力供給制御器４９は、電圧検出器５２で検出された蓄電装置５１の電圧が所定の第１電圧Ｖ１以下となった場合、電動ブレーキ装置以外の他の非走行系電動装置５６，５５，５７，５８のうちの少なくとも１つへの電力供給を遮断する。 （もっと読む）

【課題】アンチロックブレーキ制御中において第１の電磁弁の動作態様を調整することにより、車両の挙動の更なる安定化に貢献できる車両の制動制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、ＡＢＳ制御中において、圧力センサからの検出信号に基づきホイールシリンダ内の実ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｒを取得すると共に、増圧弁及び減圧弁の駆動態様に基づきホイールシリンダ内の推定ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｅを取得する。そして、ＥＣＵは、実ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｒと推定ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｅとの間に差がある場合、実ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｒが推定ＷＣ圧Ｐｗｃ＿ｅに近づくように、増圧弁に供給される指令電流値Ｉｄを調整する（第８のタイミングｔ１８〜第９のタイミングｔ１９）。 （もっと読む）

【課題】各車輪の何れか一方が路面から離間するような車両の状態の検出精度を容易に向上させることができる車両挙動検出装置、及び車両状態安定化制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、車両の車体加速度に基づき演算された車両の傾斜角θ１とウィリー状態判定閾値ＫＷθとの比較結果（ステップＳ２９）、前輪の車輪速度ＦＲＶＷと第１前輪閾値ＫＷＳＰ１との比較結果（ステップＳ３０）、後輪の車輪速度ＲＲＶＷと第１後輪閾値ＫＷＳＰ２との比較結果（ステップＳ３１）に基づき、前輪又は後輪が路面から離間する車両の状態を検出する（ステップＳ３３）。 （もっと読む）

【課題】圧力制御の高性能化を図りつつ、油圧回路の簡素化を図り、ブレーキ液圧制御装置の小型軽量化を図ること。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置１０は、マスタシリンダ１０１、１０４とホイールシリンダ１０３、１０６との間に配設され、車両のアンチロックブレーキ制御を行う。ブレーキ液圧制御装置１０は、内部に流路１１、２１が形成されていると共に、第１側面３０ａに複数の取付孔３１ａ〜３１ｐが形成されてなるハウジング３０と、ハウジング３０の第１側面３０ａに形成された取付孔３１ａ〜３１ｄに取り付けられる複数の切替弁本体１ａ〜４ａと、ハウジング３０の第１側面３０ａの取付孔３１ｊ内へ挿入され、かつ複数の切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの間に位置する圧力センサ１３と、第１側面３０ａに取付けられ、圧力センサ１３が接続されると共に、切替弁本体１ａ〜４ａを駆動制御する電子制御ユニット８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】メインハーネスとＡＢＳ配管との区別を容易にして、自動二輪車のパッケージング設計の自由度を高めると共に、組付け・配管作業を容易にして、自動二輪車の生産性を向上することができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】バッテリー６１から複数の電装部品６２〜６７に電力を供給するメインハーネス５０を車両１０の左右方向の一方側に配置し、フロントブレーキキャリパ７４に油圧を伝達するＡＢＳ配管１０１，１０２，１０６を車両１０の左右方向の他方側に配置する。 （もっと読む）

【課題】前後輪連動ブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムにおいて、ＡＢＳ作動により、スポーツ走行機能が低下しないようにする。
【解決手段】ブレーキ連動判別部３６は、後輪側のブレーキ操作（ペダルの操作）による入力液圧が連動ブレーキ開始圧力値以上になったときに前輪ブレーキを開始させる。連動ブレーキ開始圧力値は、スイッチ４０によりＡＢＳ作動時とＡＢＳ非作動時とで切り替え可能にする。ＡＢＳ作動時は連動ブレーキ開始圧力値として下部圧力値を選択し、ＡＢＳ非作動時は連動ブレーキ開始圧力値として上部圧力値を選択する。 （もっと読む）

【課題】
車両の緊急状態（道路からの逸脱、先行車両との衝突等）を回避する回避制御と、車両のステア特性を好適に維持する安定化制御との制御干渉を抑制し、円滑な制動制御を実現できる車両の運動制御装置を提供する。併せて、上記の２つの制御を簡素なブレーキアクチュエータの構成にて実現する。
【解決手段】
ホイールシリンダのうちの２つのホイールシリンダを連通接続する第１液圧路と、第１液圧路に接続する２つのホイールシリンダとは異なる残りの２つのホイールシリンダを連通接続する第２液圧路と、第１及び第２液圧路の制動液圧を調整する第１及び第２調圧手段とを備え、緊急回避制御の実行と前記安定化制御の実行とが同時に行われる場合、緊急状態量取得手段によって取得される緊急状態量に基づいて第１調圧手段を制御するとともに、ステア特性量取得手段によって取得されるステア特性量に基づいて第２調圧手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】制動下で車両の後車軸が持ち上がるのを防止することを目的とした、車両のブレーキシステムを制御する方法を提供する。
【解決手段】より詳細には、本発明は、少なくとも１つの前輪および少なくとも１つの後輪を備える車両のブレーキシステム（１９）を制御するための方法であって、後輪が持ち上がる少なくとも１つの状態が存在するかどうかを判定するステップと、そうした状態が存在する場合に、車両のブレーキシステムによって前輪に加えられる制動の作用力を制限および／または低減するステップとを含むことを特徴とする方法に関する。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ圧制御系統の異常を適切に検出する。
【解決手段】ブレーキ異常検出装置において、異常判定部は、ホイールシリンダ圧制御の実行中においてアキュムレータ圧および制御圧Ｐｆｒの双方が増圧している場合に閾値変更条件を満たしたと判定し、双方が減圧している場合に閾値変更条件を満たさないと判定する。異常判定部は、閾値変更条件を満たさないときは、目標圧Ｐｒｅｆから偏差圧Ｐｂを引いた値を異常判定閾値Ｐｍｉｎとして設定する。異常判定部は、閾値変更条件を満たすときは、目標圧Ｐｒｅｆから偏差圧Ｐｂを引いて算出した異常判定閾値Ｐｍｉｎと、アキュムレータ圧の変圧勾配ｄＰａｃｃ／ｄｔを利用して算出した異常判定閾値Ｐｍｉｎと、のうち小さい方を異常判定閾値Ｐｍｉｎとして設定する。異常判定部は、異常判定閾値Ｐｍｉｎより制御圧Ｐｆｒが低いときにホイールシリンダ圧制御系統に異常が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】路面の摩擦係数（路面μ）が低い場面でも、障害物と車両Ｃの接触の可能性がある場合に、運転者に違和感を与えることなく、車両Ｃを適切進路から逸脱し難くなるように制御できる運転支援装置１を提供する。
【解決手段】障害物の回避を支援するステアリング制御又はブレーキ制御の制御量を算出し、この制御量で所定の制御開始時期からステアリング制御又はブレーキ制御を実施することで運転を支援する運転支援装置１において、ステアリングホイール３に振動をさせ、この振動に起因する車両挙動又は操舵角の変化量に応じて、路面μが低いか否かを判定し、路面μが低いと判定された場合に制御量又は制御開始時期を補正する。 （もっと読む）

【課題】作動流体の漏れに対する制動力の低下を抑制する。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置１００において、機械式増圧弁２６は、マスタシリンダ１６とホイールシリンダとの間の流路に接続されるとともにアキュムレータ７２とも連通されており、アキュムレータ７２から供給されるブレーキフルードの液圧を利用してマスタシリンダ１６から供給される作動流体の液圧を増圧する。アキュムレータ圧カット弁９８は、アキュムレータ７２と機械式増圧弁２６との間に設けられ、アキュムレータ７２から供給されるブレーキフルードの流れを遮断する。液レベルセンサ１９は、ブレーキフルードの外部への漏れを検出する。 （もっと読む）