【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を適正に補償し得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。ブレーキアクチュエータの応答を表す時定数τｍを有する遅れ要素ＤＬＹ、及び、操作量Ｂｐａに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔが演算される。この慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔに基づいて前記目標通電量Ｉｍｔが演算される。 （もっと読む）

【課題】電気モータによって制動トルクを発生する車両の制動制御装置であって、電気モータの慣性を含む装置全体の慣性の影響を適正に補償し得るものを提供すること。
【解決手段】この装置では、制動操作部材の操作量Ｂｐａに基づいて演算された目標通電量に基づいて電気モータが制御される。操作量Ｂｐａに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償制御が必要であるか否かが判定される。慣性補償制御が必要であると判定された場合（ＦＬｊ←１、又は、ＦＬｋ←１）、ブレーキアクチュエータの最大応答に基づく予め設定された時系列のパターンＣＨｊ，ＣＨｋに基づいて、ブレーキアクチュエータの慣性の影響を補償する慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔが演算される。この慣性補償通電量Ｉｊｔ，Ｉｋｔに基づいて前記目標通電量が演算される。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動を安定させること。
【解決手段】車両１０の旋回状態量に基づいた前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒの転舵角又は前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角の制御により車両１０の挙動制御を行う車両制御システムにおいて、旋回走行中で且つ前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角が制御されており、更に車両１０の旋回状態が所定よりも大きい高Ｇ旋回領域にある場合に、前記前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ及び後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの夫々の転舵角の制御における後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの転舵角制御の介入度合いを減少させる又は当該後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒの転舵角制御を停止させること。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ距離の延伸を抑制すること。
【解決手段】時刻ｔ２において滑走の発生を検知すると、排気制御を開始し（ブレーキ力の低下）、その後、時刻ｔ３において粘着評価値が再給気開始条件を満たすと、給気を開始する（ブレーキ力の増加）。粘着評価値は、ブレーキ力相当値であるＢＣ圧と、車輪の減速度とから求められる。 （もっと読む）

【課題】 列車の滑走が生じた場合でも、列車の後退の誤検知による、誤制御を確実に防止することのできる列車のブレーキシステムを提供する。
【解決手段】 列車１に搭載される車輪４の制動動作を行う機械式ブレーキ装置７と、車輪４の回転量を検出するタコジェネレータ９と、タコジェネレータ９の検出信号が入力される車上装置８と、運転台２の操作に応じて機械式ブレーキ装置７の動作制御を行うとともに、発電ブレーキ動作信号を車上装置８に送る列車制御装置３と、を備えており、車上装置８は、列車制御装置３から発電ブレーキ動作信号が入力された際に、タコジェネレータ９による後退検知信号をマスクして後退検出信号に基づく制御を行わない。 （もっと読む）

【課題】ペダルの踏み込み量、ハンドル操舵量などを考慮して車両の姿勢制御を行うことにより、ドライバの意図するとおりの旋回走行をアシストすることができる車両用姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】操舵角δと車速ｖとに基づいて、車両旋回時の目標横すべり角βsを算出する目標横すべり角演算部１５１と、操舵角速度δ′、アクセルペダルの踏み込み量Ａ、アクセルペダルの踏み込み速度Ａ′、フットブレーキペダルの踏み込み量Ｂの中から選択される少なくとも１つに対応して算出される横すべり角補正量Δβを用いて、前記目標横すべり角演算部１５１によって算出された目標横すべり角βsを補正する目標横すべり角補正部１５２と、前記目標横すべり角補正部１５２によって補正された目標横すべり角β^*を用いて車両の姿勢制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ピストンからブレーキ液への荷重入力をより安定化させることができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】モータの駆動力によってピストンを軸方向に駆動することによりブレーキ液圧を発生する電動ブレーキ装置において、モータの駆動力をピストンに伝達するための駆動力伝達機構は、モータの回転駆動力を受けることにより回転するナット８０ｃと、ナット８０ｃと係合して軸方向に移動可能に設けられると共にピストンを押圧するボールねじ軸８０ａとを備え、ボールねじ軸８０ａの回り止めのためのピン２２０がボールねじ軸８０ａに設けられ、ピン２２０をボールねじ軸８０ａの軸方向に対して移動可能に支持する摺動溝２１１を備えたスリーブ２１０が、駆動力伝達機構を収容するハウジング１７１のカバー１７３に設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両がストール状態のときに電動機に駆動電流を供給する電源電力供給回路の負担を軽減するとともに、ブレーキ装置の状態に関わらず安定的に車両の後退を抑制して、商品性の向上を図ることができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ストール状態であると判定された状態で、電源電力供給回路の温度が所定値以上の温度に上昇したときに、電動機の出力トルクを減少させるようにモータトルク指令値を生成すると共に、ブレーキ装置の制動力を、電動機の出力トルクの減少分と等価な制動力で増加させるようにブレーキトルク指令値を生成する処理を実行すると共に、該ブレーキトルク指令値を生成する処理を実行しているときに車両の後退が検出された場合に、車両が後退しなくなるまでブレーキトルク指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】回路基板からカバー部材に伝達された電気ノイズを効果的に低減し得る電子制御装置を提供する。
【解決手段】アルミ合金製の液圧制御ブロック３及びカバー部材４と、液圧制御機器類を駆動するパワー電子回路を有する合成樹脂材のバスバー構成体１１と、バスバー構成体を介して液圧制御機器の駆動を制御するプリント基板１２とを備え、このプリント基板をバスバー構成体に固定するねじ部材１９の頭部１９ａ側に固定されたアースプレート２５の上端部を、カバー部材の下面４ｄに弾接させる一方、ねじ部材の軸部１９ｂ下端部側に設けられたアーススプリング２６の下端縁２６ａを、ソレノイドケース８の上面に弾接させて、前記カバー部材と液圧制御ブロックとを電気的に導通させた。 （もっと読む）

【課題】 走行中においても適切なエンジン停止及び再始動を達成可能な車両のエンジン自動停止制御装置を提供すること。
【解決手段】 本発明の車両のエンジン自動停止制御装置では、走行中に運転者がブレーキペダルを所定の閾値以上操作したときにエンジンを停止するにあたり路面摩擦係数が小さいほど所定の閾値を大きくすることとした。 （もっと読む）

【課題】坂路にて自車両の停止中に自動制動の制動力を解除した際に、自車両の動作が運転者が意図しないものになることを防止する。
【解決手段】車両用衝突回避制動支援装置１は、障害物との接近に関するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル演算部３１と、走行路の勾配を検出する外乱推定部３２と、自車両が停止中に、リスクポテンシャルに基づき自車両に付与した制動力を解除する際のその減少度合いを、リスクポテンシャル及び走行路の勾配に基づいて変更する制動力演算部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の運動状態を制御する車両制御装置において、より車両の安定性を向上させることができるようにする。
【解決手段】車両制御システムにおいては、外部力推定部４０としての機能を利用して、当該車両の走行に伴って外部から受ける力を表す路面反力、路面の摩擦抵抗、車輪荷重、上下方向反力等の外部力を推定し、タイヤモデル制御部５１、サスアームモデル制御部５２、スプリング＆ダンパモデル制御部５３としての機能を利用して、駆動トルク、操舵力、ブレーキ油圧、および外部力に基づいて、制御対象部の運動状態を示す速度や加速度等のパラメータを推定する。そして、各モデル制御部５１〜５３としての機能を利用して、パラメータが予め設定された目標範囲内になるように、駆動トルク、操舵力、ブレーキ油圧等を補正する。 （もっと読む）

【課題】通常の使用時においての解除時間が長くなく、走行中の電動パーキングブレーキを作動させた場合においても確実に解除できる電動パーキングブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】ステップＳ１において、パーキングブレーキを作動させる場合には、ステップＳ２に移行してアクチュエータを作動させる。ストロークセンサからの測定されたストローク値を制御部が取り込んで記憶部に作動ストローク値として記憶する。ステップＳ３において、作動時の車両の車速が０ｋｍ／ｈか、あるいは車速が０ｋｍ／ｈより大きいかを車速センサからの信号により車速判断部が判断をする。車両が走行していると判断した場合には、ステップＳ５に移行し、制御部はパーキングブレーキを解除させるための解除ストローク目標値を、実際の作動ストローク値の値として解除制御する。 （もっと読む）

【課題】制動制御の正確度を向上させることができ、構造が簡単で、製造費が安作動効率を向上させることができる自動車の回生制動システムを提供する。
【解決手段】本発明の実施例による自動車の回生制動システムは、油圧で作動する自動車の回生制動システムにおいて、運転者の操作によって直接的に油圧を生成する第１シリンダー、自動車の制動に必要な油圧を生成して、ホイールに伝達する第２シリンダー、運転者が要求する制動力を認識して、油圧を生成する油圧生成器、及び前記第１シリンダーで生成された油圧を前記第２シリンダーに選択的に供給するように、前記第１シリンダーと前記第２シリンダーとの間に挿入される第１バルブ、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキ装置におけるロータ振れの発生を検知する。
【解決手段】車輪とともに回転するディスクロータの車両内側および車両外側の摩擦摺動面に相対して、インナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドがそれぞれ配置される。電動モータ３０は、駆動機構を介してインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドをディスクロータの摩擦摺動面に押し付ける。第１押付力検出部６２ａは、インナ側ブレーキパッドの摩擦摺動面への押付力を検出する。第２押付力検出部６２ｂは、前記アウタ側ブレーキパッドの前記摩擦摺動面への押付力を検出する。モータ制御部６８は、第１押付力検出部６２ａおよび第２押付力検出部６２ｂの検出信号に基づいて、電動モータ３０によるインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドの押付力を制御する。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作子にブレーキ操作子の機能を統合した場合の減速操作性を向上させる。
【解決手段】操作量Ｓａに応じて目標加減速度Ｇａを設定し、操作量Ｓｂに応じて目標加減速度Ｇｂを設定する。そして、目標加減速度Ｇａ設定手段で設定した目標加減速度Ｇａと目標加減速度Ｇｂ設定手段で設定した目標加減速度Ｇｂとを加算した目標加減速度に応じて、車両の加減速度を制御する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。そして、統合操作制御モードの場合（Ｓ１０１の判定が“No”）、操作量Ｓａが０よりも大きな閾値ｔｈであるときには目標加減速度Ｇａを０とし、操作量Ｓａが閾値ｔｈよりも小さいほど目標加減速度Ｇａの実数を負側に小さくする（Ｓ１０６）。また、操作量Ｓｂが大きいほど目標加減速度Ｇｂの実数を負側に小さくする（Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】運転者のブレーキ操作を支援しつつ、減速度の変動を抑制する。
【解決手段】運転者がブレーキ操作を行ったときに、エンジンブレーキによる減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させる。そして、減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させてから予め定められた時間が経過したら、この時点の減速度から減速度をライズアップ率Ｒｒよりも小さなビルドアップ率Ｒｂで増加させる。また、エンジン被動側の動力伝達状態が、定常状態から低減し、その後、再び定常状態へと復帰したら、減速度の増加率を減少補正する。変速機の変速位置がＤレンジからＮレンジへ変化したことを検出したときに、動力伝達状態が定常状態から低減したと判断する。また、その後、変速位置がＮレンジからＤレンジへと復帰したことを検出したときに、再び定常状態へ復帰したと判断する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも適切な車両の制動制御を可能とする車両用制動制御装置を提供する。
【解決手段】自車両と障害物との衝突の危険性に応じて自動的に車両を制動する車両用制動制御装置であって、自車両と障害物との衝突の危険性が高いか否かを判定する衝突判定手段と、衝突判定手段によって自車両と障害物との衝突の危険性が高いと判定された場合、自車両に自動的に制動力を発生させる自動制動手段と、自動制動手段が発生させる制動力の大きさを自車両のドライバーの操舵操作に応じて漸減する制動力漸減手段とを備え、制動力漸減手段は、制動力の漸減速度を自車両のドライバーのアクセル操作に応じて速くすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一例として自動二輪車１のような車両の制動時に車輪２，３のロックを防止するように、当該車輪２，３に付与するブレーキ力を調整するＡＢＳ制御において、それらの車輪２，３のロック傾向を直接的に検出し、より適切なＡＢＳ制御の介入判定を行えるようにする。
【解決手段】車輪２，３の回転速度である車輪速度Ｖf，Ｖrの低下率ΔＶf，ΔＶrが所定の閾値以上であることを含む、ＡＢＳ制御の介入条件が成立したか否かを判定する（第１および第２の判定部５４，５５）。介入条件が成立したと判定すればＡＢＳ制御を開始する（ＡＢＳ制御部５６）。 （もっと読む）

【課題】前輪系と後輪系のうち一方のみの液圧を制御する小型化やコスト面で有利なブレーキ液圧制御装置の利点を活かしつつ、そのブレーキ液圧制御装置の減圧の応答性を向上させることを課題としている。
【解決手段】マスタシリンダ３とホイールシリンダ４との間に、増圧用電磁弁７と、その増圧用電磁弁と並列配置にして液圧経路６につなぐ還流経路８と、減圧用電磁弁９と、ホイールシリンダ４から排出されるブレーキ液を直接汲み上げて液圧経路６に還流させる複数のポンプ１０と、各ポンプを一括して駆動するータ１１と、電子制御装置１２とを設け、各ポンプ１０を、動作行程の位相を異ならせて還流経路に並列配置にして組み込み、このブレーキ液圧制御装置で自動２輪車又は自動３輪車の前輪系又は後輪系のブレーキ液圧のみを制御するようにした。 （もっと読む）