【課題】 小型化を図り、エンジンルームへの搭載性の良いブレーキ液圧制御装置を容易に実現すること。
【解決手段】 内部に油路が形成されたハウジングと、前記ハウジング内に収容された複数のギアポンプと、前記ギアポンプの駆動軸毎に設けられ、前記ハウジングの一方側の面に取り付けられたギアポンプ駆動用のモータと、前記油路を開閉する制御弁と、を備え、前記モータを車両の上下方向で重なり合うように配置し、前記制御弁を前記ハウジングの一方側の面に対向する他方側の面に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】減圧制御時の制御時間を長くとることができるとともに、フェールセーフ機能の確実性を高める。
【解決手段】マスタシリンダＭＣ１と車輪ブレーキＦとの間に配置され、制御手段によってアンチロックブレーキ制御可能な入口弁２および出口弁３を有する車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕにおいて、出口弁３とマスタシリンダＭＣ１に設けられた大気開放型のオイルリザーブタンク１０Ａとの間を接続し、出口弁３を通じて逃がされた作動液をオイルリザーブタンク１０Ａに戻す開放路Ｑ１と、開放路Ｑ１に設けられ、開放路Ｑ１を遮断または開放する開放路用電磁弁６と、を具備した構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により、リニアソレノイドバルブの自励振動による作動音の発生を低減するブレーキ液圧制御装置の提供。
【解決手段】マスタシリンダ１２とホイルシリンダＷＣ１、ＷＣ２との間にカット弁４１、４２を設け、正常作動時に、これらによりマスタシリンダ１２とホイルシリンダＷＣ１、ＷＣ２との間を遮断し、液圧ポンプ３２によって、マスタシリンダリザーバ１１内のブレーキ液を吸引し、増圧電磁弁４３〜４６を介してホイルシリンダＷＣ１〜ＷＣ４に供給し、減圧電磁弁４７〜５０を介して、ホイルシリンダＷＣ１〜ＷＣ４内のブレーキ液圧をリザーバ１１へと戻し、ホイルシリンダＷＣ１〜ＷＣ４内のブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧制御装置において、減圧電磁弁４７〜５０とリザーバ１１を接続するリリーフ路６５〜６８または還流路６９に、各減圧電磁弁４７〜５０間で圧力の脈動の伝播を低減する脈動伝播低減手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの小型化を達成することを課題とする。
【解決手段】基体１０の一面１１に配置される電気部品組立体５０から突出された第一接続端子５１を、電気部品組立体５０を覆うように基体１０の一面１１に装着されるハウジング７０から突設された第二接続端子７５に電気的に接続する電気部品組立体の電気接続構造であって、第一接続端子５１と第二接続端子７５とは、基体１０の一面１１からの法線Ｌに対して傾斜した状態で電気接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 自動ブレーキ制御と操舵アシスト制御の的確な協調制御を行う。
【解決手段】 自車（車両１０）と自車前方の障害物（車両１２）との相対位置を検出する相対位置検出手段により検出された障害物（車両１２）との相対位置が、自車前方の第１領域Ｂｃａ内にある場合には、自動ブレーキ制御を行い、検出された障害物（車両１２）との前記相対位置が、第１領域Ｂｃａ外の車幅方向に広い第２領域Ｓｃａ内にある場合には、操舵アシスト制御を行うようにしたので、自動ブレーキ制御と操舵アシスト制御の的確な協調制御が実施される。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフ時のブレーキフィーリングおよび車両姿勢の制御性の低下を抑える。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、ブレーキ液を供給してホイールシリンダに液圧を発生させる複数の配管系統と、複数の配管系統によるホイールシリンダへのブレーキ液の供給を制御する制御部と、を備える。複数の配管系統は、それぞれを流れるブレーキ液に関して互いに独立しており、制御部は、配管系統に異常が発生した場合に、ホイールシリンダの液圧が目標液圧を上回っている場合には異常配管系統の制御を停止し、ホイールシリンダの液圧が目標液圧を下回っている場合には異常配管系統の制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】圧力制御の高性能化を図りつつ、油圧回路の簡素化を図り、ブレーキ液圧制御装置の小型軽量化を図ること。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置１０は、マスタシリンダ１０１、１０４とホイールシリンダ１０３、１０６との間に配設され、車両のアンチロックブレーキ制御を行う。ブレーキ液圧制御装置１０は、内部に流路１１、２１が形成されていると共に、第１側面３０ａに複数の取付孔３１ａ〜３１ｐが形成されてなるハウジング３０と、ハウジング３０の第１側面３０ａに形成された取付孔３１ａ〜３１ｄに取り付けられる複数の切替弁本体１ａ〜４ａと、ハウジング３０の第１側面３０ａの取付孔３１ｊ内へ挿入され、かつ複数の切替弁本体１ａ、２ａ、３ａ、４ａの間に位置する圧力センサ１３と、第１側面３０ａに取付けられ、圧力センサ１３が接続されると共に、切替弁本体１ａ〜４ａを駆動制御する電子制御ユニット８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両オペレータの操作体による単純な小旋回用ブレーキ操作によって左右いずれか一方の車輪ブレーキを自動的に選択しつつ、制動力は車両オペレータの手動感覚で任意に調整できるアーティキュレート車両における小旋回制御装置を提供する。
【解決手段】メインブレーキマスタシリンダ51とは別に設置した小旋回ブレーキマスタシリンダ56からハンドブレーキレバー58の操作量に応じて発生し左右の車輪ブレーキ37，38または39，40に制動力として作用する制動圧の供給を、旋回内側に対応する左小旋回制御弁62または右小旋回制御弁64のいずれか一方により制御する。左小旋回制御弁62または右小旋回制御弁64のいずれか一方は、アーティキュレート角センサからの信号によりコントローラが自動的に選択して弁開状態に制御する。車両オペレータは、制動力を実感しながら車体の安定性を保持できるように微妙な調整を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】弁軸方向への小型化およびコストダウンを図る。
【解決手段】弁座５２を迂回した戻し流路７に、下流側の弁体４側から上流側の弁座構成部材５側への作動液の通流のみを許容する逆止弁手段を備え、逆止弁手段は、弁座５２の上流側において弁座構成部材５の内周を軸方向に摺動可能に設けられ、オリフィス１１ｂを有する摺動部材１０と、摺動部材１０の摺動に連動して、戻し流路７の開口端７ｂに当接あるいは離間するシール部材１５と、を備え、摺動部材１０は、摺動部材１０の上流側の作動液の液圧が下流側の液圧よりも高くなる差圧が生じている場合に、シール部材１５を開口端７ｂに押え付けて戻し流路７を閉塞する第１の位置と、上流側における作動液の液圧が下流側の液圧よりも低くなる差圧が生じている場合に、シール部材１５の押さえ付けを解除して戻し流路７を開放する第２の位置と、を採り得る構成とした。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構成で異音を効果的に抑制できる電磁弁を提供する。
【解決手段】電磁弁１００は、複数の作動液路１０８ｅ，１０８ｆが形成されているスリーブ１０８と、スリーブ１０８に取り付けられ、外部からスリーブ１０８の内部へ作動液が流入する作動液路１０６ａが形成されているシート１０６と、シート１０６の弁座１０６ｂに接離可能に配置されたロッド１２０と、弁座側の端部にロッド１２０が設けられているプランジャ１２２と、ソレノイドの働きによりプランジャ１２２をロッド１２０の開弁方向に吸引する固定子と、プランジャ１２２をロッド１２０の閉弁方向に付勢するばね１１０と、を備える。弁室１０２は、作動液路１０６ａから作動液路１０８ｅに向かう流路の形状が、作動液路１０６ａから作動液路１０８ｆに向かう流路の形状とは異なるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ配管を接続穴に対して簡単に接続することができる接続構造を提供することを課題とする。
【解決手段】内部にブレーキ液路が形成された基体１０と、基体１０に取り付けられたモータ２０および制御装置３０と、を備える液圧制御ユニット１において、基体１０の一面に形成された接続穴１１にブレーキ配管４０を接続するための接続構造であって、液圧制御ユニット１のハウジング３１（構成部品）にブレーキ配管４０の一部を当接させることで、ブレーキ配管４０の回り止めが構成されている。 （もっと読む）

【課題】制御弁、ポンプ等の液圧機器を収容するハウジングを小型化するとともに、これら機器を連通する連通路同士の干渉を防ぐことで小型・軽量の車両用液圧ブレーキの制御ユニットを提供する。
【解決手段】横滑り防止制御やトラクション制御のように自動的にホイールシリンダに対するブレーキ液圧を付与する車両用液圧ブレーキ装置の制御ユニットの第１配管系において、ハウジング４０内に形成された内孔４１と、内孔４１に両端部で液密的に嵌合され外周面と内孔４１の内周面との間に両端部間で環状通路Ｌａ１ａを形成する通路部材４２とを備え、環状通路Ｌａ１ａが第１通路Ｌａ１の一部を構成して切換制御弁２１、各増圧制御弁２２、２３、および吐出弁２５に連通され、通路部材４２の内部に第２通路Ｌａ２の一部が形成されて一端で切換制御弁２１、他端で切換弁３３に連通されるようにし、同様の構成を第２配管系にも設けた。 （もっと読む）

【課題】前後輪連動ブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムにおいて、ＡＢＳ作動により、スポーツ走行機能が低下しないようにする。
【解決手段】ブレーキ連動判別部３６は、後輪側のブレーキ操作（ペダルの操作）による入力液圧が連動ブレーキ開始圧力値以上になったときに前輪ブレーキを開始させる。連動ブレーキ開始圧力値は、スイッチ４０によりＡＢＳ作動時とＡＢＳ非作動時とで切り替え可能にする。ＡＢＳ作動時は連動ブレーキ開始圧力値として下部圧力値を選択し、ＡＢＳ非作動時は連動ブレーキ開始圧力値として上部圧力値を選択する。 （もっと読む）

【課題】良好なブレーキフィーリングや違和感の少ないブレーキ操作の実現に寄与する液圧制御装置を提供する。
【解決手段】開弁圧が実質的にゼロのチェック弁は、機械式増圧弁５６を迂回するように第１流路１６ａと並列に設けられた第２流路１６ｂに接続され、マスタシリンダ側がホイールシリンダ側より高圧な場合にマスタシリンダの圧力をホイールシリンダ側へ伝達するとともにホイールシリンダ側のブレーキフルードがマスタシリンダ１４へ逆流することを抑制する。カット弁は、機械式増圧弁５６およびチェック弁６０の下流側に設けられている。ＥＣＵ９０は、所定の条件下でブレーキペダル１２の操作を検出した場合にカット弁を閉弁し、その後、マスタシリンダ１４で発生している液圧が、開弁していたチェック弁６０が閉弁する際の液圧よりも高く設定された目標液圧に達した場合に右マスタカット弁２２ＦＲを開弁する。 （もっと読む）

本発明は、総ブレーキ装置、すなわち、従来部分とは別の部分、例えば回生部分とからなるブレーキ装置の一部としてブレーキ液の容積変位を可能とする方法および装置に関する。本発明による方法および本発明による装置は、特にブレーキ装置の液圧部分における圧力比が制御可能なブレーキブースタによって、ブレーキ装置の別の部分の付加的なブレーキ作用の変化に適合される場合に使用される。したがって、異なるブレーキシステムのブレーキ作用の混合により、総ブレーキ作用における個々のブレーキシステムの割合が変化しても一定の総ブレーキ作用が得られる。ブレーキブースタによるこのような圧力調整には、多くの場合、ブレーキペダルへの反作用、特にブレーキペダルの変位が伴う。少なくとも１つの液圧ブレーキ回路、補償チャンバおよびブレーキペダルの入力チャンバまたは液圧アキュムレータ間におけるブレーキ液の容積交換により、運転手がブレーキペダルでペダルの位置変化に基づいて行うのではなく、不快に感じることなしに圧力調整が行われる。本方法は、例えば、電気機械を発電のための発電機として作動することによりブレーキ遅延が誘起され、付加的に別のブレーキシステムとして従来の液圧ブレーキシステムまたはバックアックブレーキシステムを備える車両で使用することができる。
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【課題】ホイールシリンダに作動液を供給するためのモータを効率よく駆動させ、制動に用いる電力の消費を抑えることができるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】液圧回路を介したホイールシリンダへのブレーキ液の供給によりホイールシリンダに液圧を供給し、当該液圧により車輪に制動力を付与するブレーキ制御装置において、液圧源は、液圧回路中に設けられ、モータの回転数に応じてホイールシリンダに液圧を供給する。液圧調整弁は、通電制御により開度が調節されて、ホイールシリンダの液圧を調整する。制御部は、モータの回転数と液圧調整弁の開度を制御することで車輪に付与する制動力を制御する。その制御部は、所定車速以下である場合に、モータを停止しつつ液圧調整弁の開度を調節して車輪に制動力を付与する制御を実行する。 （もっと読む）

本発明は、有利には電気機械式のブレーキブースタ（１３）を有するブレーキマスタシリンダとホイールスリップ制御装置（１２）とを備える液圧式の車両ブレーキ装置（１）を操作する方法に関する。本発明は、同時にブレーキブースタ（１３）によりブレーキマスタシリンダ（２）を操作し、ホイールスリップ制御装置（１２）の液圧ポンプ（９）を電動モータ（１０）により駆動することを提案する。本発明は、高い圧力形成ダイナミクスを要求する安全および支援機能のために車両ブレーキ装置（１）のホイールブレーキ（４）の内部に迅速に圧力を形成することを可能にする。本発明の方法では、ブレーキブースタ（１３）によるブレーキマスタシリンダ（２）の操作によって生成可能な圧力を介してホイールブレーキ圧力を高めることもできる。
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【課題】
車両の緊急状態（道路からの逸脱、先行車両との衝突等）を回避する回避制御と、車両のステア特性を好適に維持する安定化制御との制御干渉を抑制し、円滑な制動制御を実現できる車両の運動制御装置を提供する。併せて、上記の２つの制御を簡素なシステム構成にて実現する。
【解決手段】
車両の緊急状態を回避する回避制御の目標減速度を演算する回避制御手段と、選択車輪に制動トルクを付与して車両の安定性を確保する安定化制御の目標スリップ速度を演算する安定化制御手段と、実車輪速度を取得する車輪速度取得手段とを備え、制動制御手段は、非選択車輪に付与する制動トルクを目標減速度に基づいて制御するとともに、選択車輪に付与する制動トルクを選択車輪の目標スリップ速度、及び、非選択車輪の実車輪速度に基づいて制御する。 （もっと読む）

液圧式ブレーキ装置において、ブレーキ装置内に供給された容量並びにこれにより得られた全ブレーキ回路内の圧力の間の関係、いわゆるｐ−Ｖ特性曲線を知ることが有意義である。特に、全ブレーキ回路のｐ−Ｖ特性曲線のみならず個々の構成要素のｐ−Ｖ特性曲線もまた知ることが重要である。種々の遮断弁（８−１０、１３）の操作と共に容量移動ユニット（２、１４、２６、２７）を作動させることにより、ブレーキ装置の種々の構成要素に対する複数のｐ−Ｖ特性曲線が決定可能である。 （もっと読む）

【課題】 車速変動の伝播を抑制することができる車両制御装置および車両制御方法を提供する。
【解決手段】
本発明に係る車両制御装置および車両制御方法においては、交通流量が最大化される自車１１の減速制御をおこなう際、自車１１と先行車両１２との車間距離が所定の範囲内にあるときには、交通流量が最大化される車間距離と車速に自車を減速制御し、自車１１と先行車両１２との車間距離が所定の範囲内にないときには、交通流量が最大化される速度のみに自車を減速制御する。それにより、交通流量が最大となる車間距離をサグ部に到達するまでに確保できない事態や維持できない事態が生じた場合であっても、少なくとも交通流量が最大となる車速となるように自車１１を減速制御するため、車速変動の伝播が効果的に抑制され、サグ渋滞の抑制につながる。 （もっと読む）