液圧式ブレーキ装置において、ブレーキ装置内に供給された容量並びにこれにより得られた全ブレーキ回路内の圧力の間の関係、いわゆるｐ−Ｖ特性曲線を知ることが有意義である。特に、全ブレーキ回路のｐ−Ｖ特性曲線のみならず個々の構成要素のｐ−Ｖ特性曲線もまた知ることが重要である。種々の遮断弁（８−１０、１３）の操作と共に容量移動ユニット（２、１４、２６、２７）を作動させることにより、ブレーキ装置の種々の構成要素に対する複数のｐ−Ｖ特性曲線が決定可能である。 （もっと読む）

【課題】
車両の緊急状態（道路からの逸脱、先行車両との衝突等）を回避する回避制御と、車両のステア特性を好適に維持する安定化制御との制御干渉を抑制し、円滑な制動制御を実現できる車両の運動制御装置を提供する。併せて、上記の２つの制御を簡素なシステム構成にて実現する。
【解決手段】
車両の緊急状態を回避する回避制御の目標減速度を演算する回避制御手段と、選択車輪に制動トルクを付与して車両の安定性を確保する安定化制御の目標スリップ速度を演算する安定化制御手段と、実車輪速度を取得する車輪速度取得手段とを備え、制動制御手段は、非選択車輪に付与する制動トルクを目標減速度に基づいて制御するとともに、選択車輪に付与する制動トルクを選択車輪の目標スリップ速度、及び、非選択車輪の実車輪速度に基づいて制御する。 （もっと読む）

【課題】 車速変動の伝播を抑制することができる車両制御装置および車両制御方法を提供する。
【解決手段】
本発明に係る車両制御装置および車両制御方法においては、交通流量が最大化される自車１１の減速制御をおこなう際、自車１１と先行車両１２との車間距離が所定の範囲内にあるときには、交通流量が最大化される車間距離と車速に自車を減速制御し、自車１１と先行車両１２との車間距離が所定の範囲内にないときには、交通流量が最大化される速度のみに自車を減速制御する。それにより、交通流量が最大となる車間距離をサグ部に到達するまでに確保できない事態や維持できない事態が生じた場合であっても、少なくとも交通流量が最大となる車速となるように自車１１を減速制御するため、車速変動の伝播が効果的に抑制され、サグ渋滞の抑制につながる。 （もっと読む）

【課題】自動加圧制御が実行されても運転者のブレーキ操作に対する狙いとする減速度を安定して確保し得る車両の運動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置は、モータＭ（液圧ポンプ）の駆動制御により原則的に所定の高圧（下限値Pon以上）に調整されるアキュムレータ液圧Paccを利用して作動するハイドロブースタを備えた車両のブレーキ装置に適用される。この装置は、Paccを利用して複数の電磁弁を制御して自動加圧制御（オーバーステア（ＯＳ）抑制制御）を実行する。ＯＳ抑制制御でのブレーキ液圧の増加勾配は、車両の運動状態（車体スリップ角）に基づいて原則的に決定される。ただし、ＯＳ抑制制御開始時点でのPaccが「ハイドロブースタによるブレーキ操作の助勢に必要なPaccの下限値（アシスト限界値Passist）より大きくてPonよりも小さい基準液圧Pref」未満の場合、上記増加勾配が所定の制限値以下に制限される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキストロークセンサを持たないシステムで圧力センサの異常を検出できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダＭ／ＣとホイルシリンダＷ／Ｃを含むブレーキ回路のブレーキ液圧を検出する圧力検出手段を有し、検出された圧力を用いてホイルシリンダ圧を制御するブレーキ制御装置において、圧力検出手段は、マスタシリンダＭ／Ｃの圧力を検出する圧力センサ３３と、マスタシリンダＭ／ＣとホイルシリンダＷ／Ｃとの間のＰ系統のブレーキ液圧を検出する圧力センサ３４と、Ｐ系統と独立したＳ系統のブレーキ液圧を検出する圧力センサ３５と、を備え、３つの圧力センサ３３，３４，３５の検出値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を比較して３つの圧力センサ３３，３４，３５の異常を判定する異常判定部３２ａを備えた。 （もっと読む）

【課題】 液圧アクチュエータに振動が生じたときに、片持振動が発生するのを抑え、これにより運転者に不快感を与えたり、液圧アクチュエータの取付剛性が劣化したりするのを抑制すること。
【解決手段】 ハウジング（２）のモータ（４）が取り付けられた一方の面（２ａ）に設けられ、ブラケット（１０）の第１の支持片（１４）に対して前記一方の面（２ａ）を前記第１の支持片（１４）と所定距離離間するように固定するための第１の支持軸（５２）が取り付けられるように設けられた第１の固定穴と、前記ハウジング（２）の車体側下面（２ｃ）に設けられ、前記ブラケット（１０）の第２の支持片（１１）に対して前記車体側下面（２ｃ）を固定するための第２の支持軸（５１）が取り付けられるように設けられた第２の固定穴と、を有し、前記第２の固定穴と前記第１の支持片（１４）との間の領域内に液圧ユニット（１）の重心（Ｍ）の重力軸（ＭＬ）が存在するように構成されている。 （もっと読む）

本発明は、車両の液圧式ブレーキシステムのためのブレーキ液を移動させ、貯留するための方法および装置に関する。ブレーキシステムは、少なくとも１つの液圧アキュムレータと、少なくとも１つのブレーキブースタと、少なくとも１つのブレーキ回路とを備え、ブレーキブースタは、ブレーキブースタの作動によって運転手が操作しなくても自動的にある容積のブレーキ液を移動させることができるように構成されている。本発明の本質は、ブレーキブースタの自動的な作動によってブレーキ液が液圧アキュムレータ内に移動し、貯留され、ブレーキシステムの動作状態に関係して、貯留されたブレーキ液の少なくとも一部が液圧アキュムレータからブレーキ回路に排出されることである。 （もっと読む）

自動車液圧ユニットのポンプハウジングであって、少なくとも１つの側面（１８）と、少なくとも１つの主シリンダ接続開口（４４；４６）と、少なくとも１つのポンプ素子開口（２８，３０）と、少なくとも１つの主シリンダ接続開口（４４；４６）を少なくとも１つのポンプ素子開口（２８；３０）に接続する接続導管（５８；６０）とを有し、接続導管（５８；６０）がポンプハウジング（５６）の内部に止まり穴として形成されており、少なくとも１つの側面（１８）を起点としてまず少なくとも１つのポンプ素子開口（２８；３０）を貫通し、次いで少なくとも１つの主シリンダ接続開口（４４；４６）の内部にまで延在する。
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【課題】ロール角がロール限界値に達する可能性をより低くでき、横転抑制効果をより高くできるようにする。
【解決手段】実スリップ率Ｓａの減少に対する横加速度Ｇｙの増加率が大きい場合に、減圧モード時に設定される減圧デューティＤＤｕｔｙが制限されるようにする。これにより、Ｗ／Ｃ圧の減圧に伴う制動力の増加が抑制され、実スリップ率Ｓａの減少が抑制されることになり、実スリップ率Ｓａの低下に起因する横加速度Ｇｙの増加、引いてはロール角の増加を抑制できる。したがって、ロール角がロール限界値を超えることを防止でき、横転抑制を効果的に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】振動や騒音を抑えることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】モータ重心Ｇがモータ回転軸中心Ｘから偏心しているモータ２００を、基体１００に２点支持で固定する車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕにおいて、モータ２００を支持する２つの支持点Ｙ，Ｙを結んだ直線Ｌが、モータ回転軸中心Ｘからモータ重心Ｇ側にオフセットするように、支持点Ｙ，Ｙが配置されており、さらに、モータ回転軸中心Ｘと２つの支持点Ｙ，Ｙとで囲まれる三角形領域Ａ内にモータ重心Ｇが位置することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロール角がロール限界値に達する可能性をより低くでき、横転抑制効果をより高くできるようにする。
【解決手段】横転抑制制御を実行する際に、目標スリップ率Ｓｔｒｇを横転抑制モードが設定されている期間中における横加速度Ｇｙの絶対値の最大値Ｇｍａｘに応じて設定する。これにより、実スリップ率が目標スリップ率Ｓｔｒｇに近づいて横加速度Ｇｙが低下したとしても、低下した横加速度Ｇｙによって目標スリップ率Ｓｔｒｇが更新されず、実スリップ率を高いスリップ率に維持できる。このため、積極的に横方向のスリップを発生させて、横滑り状態を継続させることが可能となる。したがって、実スリップ率の低下によって横加速度Ｇｙが増加してピーク値を取るときに近づくことを抑制でき、車両が横転する可能性があるロール限界値にロール角が達することを抑制できると共に、横転抑制効果をより高くすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】所望の摺動性能を満たしつつ自励振動を抑制することができる電磁弁を提供する。
【解決手段】電磁弁１００は、スリーブ１０８の内部の空間に設けられ、通電されたコイル１１６の働きによりスリーブ１０８の内部を軸方向に移動する弁体ユニット１０４と、弁体ユニット１０４が当接することで流路における作動液の流れが遮断される弁座１０６ｂと、弁体ユニット１０４をハウジングの軸方向に付勢するスプリング１１０と、を備える。弁体ユニット１０４は、コイル１１６への通電時にハウジングを構成するスリーブ１０８との間で軸方向の吸引力が働く磁性体としてのプランジャ１２２と、コイル１１６への通電時にガイド１０２の内壁に摺動しながら移動する磁性体としてのシャフト１２０と、を有し、シャフト１２０は、その軸方向と交差する方向の断面積がプランジャ１２２の軸方向と交差する方向の断面積よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】横転抑制効果をより高くできるようにする。
【解決手段】車両運動制御として横転抑制制御を実行する際に、旋回外側前輪および旋回内側前輪の両方に横滑りを発生させられる制動力となるように目標Ｗ／Ｃ圧Ｐｔｏ、Ｐｔｉを設定し、制動力を増加させる。これにより、旋回外側前輪に加えて旋回内側前輪も横滑りさせることができる。このように、旋回外側前輪だけでなく、旋回内側前輪についても積極的に横滑りさせることで、より車体のロールを抑制することが可能となり、車両の横転を抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 負圧の十分な確保が難しい車両において、既存のブレーキシステムからの変更を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ3とは別の液圧源であるポンプ212によってブレーキ液圧を発生させるためのVDC液圧回路30と、マスタシリンダ3とVDC液圧回路30との間のブレーキ液路に設けられ、ホイルシリンダ5に対してマスタシリンダ3及び液圧源であるポンプ212とは別の液圧源であるポンプ10によってブレーキ液圧を発生させるためのポンプアップ倍力用液圧回路2を備えた。 （もっと読む）

【課題】ポンプから吐出される液体の脈動を低流量域から高流量域までの幅広い範囲において低減制御可能なダンパ装置及び該ダンパ装置を備えたブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】脈動する液体が流入する流入ポート６１ａが形成された固定部材６１と、流入ポート６１ａと連通する可変容積室６３を固定部材６１との間で液密的に区画し、可変容積室６３に流入する液体によって可変容積室６３の容量が増大する方向に移動されるピストン部材６２と、ピストン部材６２を可変容積室６３の容量が減少する方向に付勢する弾性部材６４と、可変容積室６３と連通する流出ポート６１ｋと、可変容積室６３と流出ポート６１ｋとの間に設けられ、ピストン部材６２の可変容積室６３の容量が増大する方向への移動に連動して絞り抵抗が減少する可変絞り６９と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】ポンプ吐出圧の脈動に影響されない、低コストで小型のチェック弁を提供する。
【解決手段】流入ポート３４ａと流出ポートとの間に弁室３７が形成された本体３４と、弁室３７に収容された球状弁体３５と、球状弁体３５が着座することにより作動液が弁室３７から流入ポート３４ａに流出することを遮断する弁座３８と、球状弁体３５を弁座３８に着座する方向に付勢する弾性部材３６とを備えたチェック弁２５において、弾性部材３６は、弁室３７の周壁３４ｂに固定される環状の固定部３６ａと、固定部３６ａの一方側内縁と基端３６ｃで連結され、先端が固定部３６ａの他方側内縁３６ｆを越えるように弁室３７を横切って延在し、固定部３６ａより弁座３８側に変位して形成され、中央部分で球状弁体３５に弾性的に当接して球状弁体３５を弁座３８に離脱可能に圧着させる舌片部３６ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】低コストで電力消費を抑制可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ制御装置において液圧を制御するにあたり、比例制御弁のソレノイドに対し、弁体が閉弁する所定電流を通電する第１通電手段と、この第１通電手段による通電後、連続して所定電流より低い電流を通電する第２通電手段とにより比例制御弁を制御することとした。これにより比例制御弁の構成の簡素化を図りつつ、オフセット荷重を小さくしても高い制御精度を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップで停止したエンジンを再始動する際に、ブレーキ制御ユニットが通信途絶の誤診断をすることがないようにして、ヒルスタートの制御が確実に行なえるようにする。
【解決手段】アイドルストップで停止したエンジンを再始動する際、ブレーキ制御ユニット１１を昇圧回路１０ａによりバックアップ給電する。そして、ブレーキ制御ユニット１１の診断手段により、エンジンの再始動中はバックアップ給電されない他のユニットとの通信途絶の有無の診断を行なわないようにする。さらに、、ブレーキ制御ユニット１１の診断手段により、診断手段の診断結果に基づいてエンジンの再始動中に必ずヒルスタートの制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】シリンダ上の開口によるシール部材の摩耗、傷付きを低減可能な液圧装置と、それを使用したブレーキ圧制御装置の提供。
【解決手段】リザーバ装置５のシリンダ孔５１１の内周面５１１ａには、リザーバ装置５の外部と連通したポート５１４が開口している。リザーバボデー５１には、ポート５１４と同心上に中空部５１５が形成されており、シリンダ孔５１１の内周面５１１ａと中空部５１５との間には、ポート５１４を半径方向に取り囲むように、円環状の薄肉片５１６が形成されている。薄肉片５１６は、中空部５１５の内径よりも狭い範囲で、ポート５１４を中心に半径方向外方に押圧されることにより、外方へ撓み変形している。これにより、ポート５１４の開口５１４ａがシリンダ孔５１１の内周面５１１ａから外方へ窪むとともに、シリンダ孔５１１の内周面５１１ａにおいて、薄肉片５１６の根元部位には曲面が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ液配管の外部漏れが生じた場合に、マスタシリンダから吐出されるブレーキ液のポンプによる配管外部への流出を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキ液路101のうちブレーキ液路108との接続点とホイルシリンダ5との間のブレーキ液路102における外部へのブレーキ液の漏れを、ポンプ圧センサ16、リザーバ液面センサ17からの値から検出するステップS301〜S306のブレーキ液漏れ検出処理と、コントロールユニット20はステップS102の増圧制御の実行中に、ステップS301〜S306のブレーキ液漏れ検出処理により液漏れが検出されると、ゲートアウト弁8の開弁量を増加させるステップS202の漏れ抑制処理を備えた。 （もっと読む）