【課題】
直径の異なる複数種類のディスクに対し、ディスク表面に形成された模様全体の撮像画像を容易かつ確実に取得できるディスク画像取得装置を提供する。
【解決手段】
所定方向に移動するディスクの周面を所定の案内線に沿って案内するガイド体と、前記ディスクの一面において撮像領域を画定する撮像窓と、前記ディスクの移動方向を横断する検知軸線を有し、前記検知軸線において前記ディスクの周面が検知されたときに前記ディスクが前記撮像窓の所定位置に達したものとしてタイミング信号を出力する撮像タイミングセンサと、前記タイミング信号に基づき前記撮像窓を介して前記ディスクの一面を撮像する撮像装置と、を備え、前記撮像窓に直角な方向から見て前記案内線と前記検知軸線とのなす角の二等分線を基準線とし、前記撮像窓が前記基準線に沿って延在するディスク画像取得装置である。 （もっと読む）

【課題】
ディスクの中心に対し模様の位置ズレがある場合にも高い精度で判別できるディスク判別方法を提供する
【解決手段】
基準ディスクに対応する画像および当該画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像からなる複数の基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像と前記複数の基準画像とを対比することにより前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、前記撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクが真正と判別されない場合、前記撮像画像を座標変換により平行移動し、当該平行移動された撮像画像と前記複数の基準画像との対比により前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来では、運用日数の経過と共に硬貨粉や埃等の汚れにより、良好なカメラ撮像画像を得ることができなくなることで、識別性能が急激に低下するという問題点とその兆候を事前に検知でいないとう問題点があった。本発明は、媒体識別装置において、運用日数の経過と共に識別性能が低下するのを緩和する方法及び識別性能の低下を事前に検知する方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】媒体を識別する媒体識別装置において、媒体を搬送するベルトの汚れによる媒体画像の所定位置の位置ずれを軽減し、撮像装置の撮像面の汚れ位置を検知することで、識別装置の汚れによる識別性能低下を緩和することを特徴とする媒体識別装置。 （もっと読む）

【課題】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨が同じ価値を持つものとして流通している場合でも、円滑な取引を行うことができる硬貨処理装置、硬貨処理方法および硬貨処理システムを提供する。
【解決手段】第１国の硬貨である第１の硬貨および第２国の硬貨である第２の硬貨を処理する硬貨処理装置には、硬貨の識別を行い識別された硬貨の特徴量を検知する識別部４８が設けられている。識別部４８は、検知された硬貨の特徴量が、第１の硬貨の特徴量および第２の硬貨の特徴量を含む特徴量情報と一致するときには識別された硬貨を第１の硬貨とみなすようになっている。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、同一画像内に複数の搬送媒体が混在していても、分離判別できる硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】
本発明の硬貨識別装置は、搬送される硬貨の片側の表面に向けて発光する第１の発光手段と、硬貨の他方の表面に向けて第１の発光手段とは異なる波長の光を発光する第２の発光手段と、第１の発光手段からの光が硬貨の表面で反射した反射光の向きを変える複数の反射手段と、第１の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光および第２の発光手段が発光した光が硬貨の表面で反射した光を受けて撮像する撮像手段と、第１の発光手段に対応した第１の硬貨画像と第２の発光手段に対応した第２の硬貨画像とを記憶する画像記憶手段と、画像記憶手段に記憶された画像を用いて硬貨の外形を判定し、外形判定結果に応じて金種及び真偽の判別を行なう判別手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被写体の表面の性状に左右されずに被写体の表面の凹凸パターンと表面状態を確実にとらえることのできる撮像ユニットを提供する。
【解決手段】表面に凹凸パターンを有する被写体を撮像する撮像ユニットは、前記被写体の表面を照明する照明光を一定の出力で出射する面光源と、前記被写体の表面で反射された反射光を受光する撮像手段と、前記面光源から出射される前記照明光と前記撮像手段に入射する前記反射光とが交わる箇所に配置されたビームスプリッタと、を備え、前記面光源から出射された前記照明光は、前記ビームスプリッタを介して前記被写体の表面に入射し、前記被写体の表面で反射された前記反射光は、前記ビームスプリッタを介して前記撮像手段に入射し、前記被写体の表面に入射する前記照明光は、前記被写体の表面に垂直に入射する平行光と、拡散光とを含む。 （もっと読む）

【課題】貨幣の画像照合精度を高めるとともに、貨幣の微細な特徴を効率的に照合することを課題とする。
【解決手段】金種識別処理部が硬貨の金種を取得し、取得した金種を受け取った第１の真偽識別処理部が硬貨の真偽識別処理をおこなうよう構成する。そして、年代識別処理部が硬貨の発行年を識別し、第２の真偽識別処理部が、先に識別された金種および発行年を用いて特徴テーブルを検索して特徴部テンプレート画像と特徴範囲とを取得し、特徴部テンプレート画像と入力画像の対応部分とを照合するよう構成する。さらに、真偽判定部が、第１の真偽識別処理、年代識別処理および第２の真偽識別処理の処理結果に基づいて、硬貨の真偽を判定するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】特殊貨幣の両替業務において、処理時間を短縮し、かつ識別の精度を向上させる。
【解決手段】ネットワークを介して端末装置１００と接続されるサーバ装置２００は、端末装置１００と通信する通信部２１０、特殊貨幣の見本画像情報が格納された記憶部２２０、端末装置１００から通信部２１０を介して取得した、端末装置１００により入力された識別対象貨幣のキー情報に基づいて、記憶部２２０から識別対象貨幣に対応する特殊貨幣の見本画像情報を抽出する抽出部２３０、および抽出された見本画像情報を含む特殊貨幣の識別用情報を生成し、識別用情報を、通信部２１０を介して端末装置１００に提供する情報生成部２４０を備える。 （もっと読む）

【課題】
本発明の第1の目的は撮像した画像情報に基づいて真偽判別できる小型の硬貨選別装置を提供すること、第2の目的は画像情報に基づく真偽判別に加え、材質及び厚みに基づく真偽判別が可能な小型の硬貨選別装置を提供すること、第3の目的は、さらに画像情報に基づく真偽判別が可能な安価な小型の硬貨選別装置を提供することである。
【解決手段】
硬貨投入口に投入された硬貨は、硬貨通路を転動する。硬貨通路に対し平行な面投光装置から硬貨通路に向けてハーフミラーを透過して投光する。硬貨通路を転動する硬貨からの反射光は、ハーフミラーによって反射され、硬貨通路と平行に案内され、集光レンズを介して撮像素子に達する。撮像素子によって撮像された画像情報が基準情報と比較され、投入硬貨の真偽が判別される。偽貨と判別された場合、ゲートが開かれず返却される。正貨と判別された場合、ゲートが開かれ、正貨として受け入れられる。。 （もっと読む）

【課題】正偶数多角形等の平面形状を有する識別対象物（硬貨等）の撮像データにおいて、該識別対象物の中心位置を求める。
【解決手段】識別装置の識別部２は、撮像データＤ_２における識別対象物１５の中心位置Ｃを算出する際に、識別対象物１５の縁上にある端点Ａ１，Ａ２を結ぶ線分ＬＳ１１と、識別対象物１５の縁上にある端点Ｂ１，Ｂ２を結ぶ線分であって、線分ＬＳ１１と平行であり且つ長さが等しい線分ＬＳ１２とを特定し、端点Ｂ１，Ｂ２のうち端点Ａ１とは逆側にある端点Ｂ２と端点Ａ１とを結ぶ線分ＬＳ１３、並びに端点Ｂ１，Ｂ２のうち端点Ａ２とは逆側にある端点Ｂ１と端点Ａ２とを結ぶ線分ＬＳ１４を求め、線分ＬＳ１３と線分ＬＳ１４との交点を中心位置Ｃとする。 （もっと読む）

【課題】撮像された円形物の画像に、汚れや外周部の欠落が撮像されている場合であっても高精度に円形物の中心位置を検出すること。
【解決手段】円形物の中心位置を検出する中心位置決定装置に適用される中心位置決定方法であって、円形物の画像を中心位置決定装置が取得し、取得された画像の特徴に基づいて円形物の仮の中心を中心位置決定装置が設定し、設定された仮の中心について取得された画像を極座標変換した画像を中心位置決定装置が取得し、取得された画像に基づいて円形物における外周部の軌道を中心位置決定装置が検出し、検出された外周部の軌道に基づいて円形物の仮の中心を真の中心位置へ中心位置決定装置が補正するよう中心位置決定方法および中心位置決定装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】自動販売機等に用いられる硬貨識別装置に関し、設定変更のためのスイッチ数を少なくして、小型で安価かつ設定変更が容易な硬貨識別装置を提供することを目的とする。
【解決手段】通常動作モード又は設定変更モードに切替えるモード切替手段４１を設けると共に、スイッチ部４０に世代指定スイッチ４３ａ、４３ｂ、４３ｃと金額指定スイッチ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄを設け、設定変更モードにおいて、世代指定スイッチ４３ａ〜４３ｃと金額指定スイッチ４４ａ〜４４ｄの操作によって設定変更部４２が識別対象の金種を設定することによって、少ないスイッチ数で多種類の金種が識別できるため、小型で安価な硬貨識別装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】遊戯装置、自販機、両替機等において、操作者によって使用されるコインを検出する際に、より一層、不正行為に強い技術を提供するとともに、メンテナンスが容易な技術を提供する。
【解決手段】コイン検出装置１にフォトセンサ１２，１３を設ける。フォトセンサ１２には発光部１２０および受光部１２１を設けるとともに、フォトセンサ１３には発光部１３０および受光部１３１を設け、フォトセンサ１２，１３をいわゆる反射型のフォトセンサとする。投入物が存在しない状況において、フォトセンサ１２の発光部１２０から照射される検出光７０はフォトセンサ１３の受光部１３１に入射し、フォトセンサ１３の発光部１３０から照射される検出光７１はフォトセンサ１２の受光部１２１に入射するように、フォトセンサ１２，１３を配置する。 （もっと読む）

【課題】使用されるコインを検出する場合において、より一層、不正行為に強い技術を提供する。
【解決手段】コインを検出するコイン検出装置に、検出光を照射する発光部と、発光部が照射する検出光の発光パターンを決定する信号発生回路と、検出光を受光する受光部とを設ける。信号発生回路は、検出期間Ｔにおいて発光部から照射される検出光の光量が互いに異なる３値以上の値のいずれかとなり、かつ、当該光量が「０」とならないように、発光パターンの周波数変調および光量変調を行う。そして、発光パターンと受光パターンとを比較することにより、受光部が受光した光が、不正治具等により模倣された光ではなく、発光部からの正常な検出光であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】１０円硬貨と１００円硬貨の判別に適し、複数の枚数の同一硬貨が集合した状態で、容器内に乱雑かつ不確定な状態で収容・配置された場合であっても、高い精度で１０円硬貨と１００円硬貨を判別できる硬貨の判別装置および判別方法を提供する。
【解決手段】この硬貨の判別装置は、硬貨１２に対して赤色光または青色光を照射するように発光する発光素子２４と、硬貨から反射される赤色光または青色光を受光する受光素子２３と、受光素子から出力される受光信号に基づき、赤色光に係る反射率と青色光に係る反射率を計算する反射率演算手段と、２つの反射率の値に基づき反射率比を計算する反射率比演算手段と、反射率比と所定値との大小関係に基づき硬貨の種類を判別する判別手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、トークン画像取得装置によって取得した画像情報に基づいてトークンの真偽を判別し、真正トークンと偽トークンに確実に振り分けることが出来るトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置を提供することである。
【解決手段】
整列供給装置から一つずつ送り出されたトークンは、回転体の押動翼に形成された押動体によって押されて押動体底面上をスライドされつつ押動体円形凹部の弧状周面に案内されて撮像通路を移動される。この移動過程において、トークンは撮像装置によって撮像され、当該撮像情報に基づいて判別装置によって真偽判別される。
撮像通路の下流に押動体底面を含む平面から下方へ離れる下向き斜面及び逸らせ位置と待機位置とに選択的に位置される逸らせ体によって構成された振分装置が配置される。逸らせ体が逸らせ位置に位置する場合、トークンは偽トークン出口へ案内され、逸らせ体が待機位置に位置する場合真正トークン出口へ案内される。 （もっと読む）

【課題】表面形状が微妙に異なる適正メダルを適正と判定することができ、且つ判定精度の低下を抑制できるコイン識別装置を提供する。
【解決手段】コイン識別装置１は、識別対象コインの表面を撮像して該識別対象コインに関する撮像データを生成する画像入力部７と、撮像データに基づいて識別対象コインを識別する識別部９とを備える。識別部９は、識別の基準となる第１の基準コインに関する撮像データから特徴部位を決定したのち、該特徴部位に関する第１の特徴データを登録するとともに、第１の基準コインと同種の第２の基準コインに関する撮像データの特徴部位に相当する部位に関する第２の特徴データを登録し、識別対象コインに関する撮像データのうち特徴部位に相当する部位に関する識別対象データと、第１及び第２の特徴データのそれぞれとを比較することにより、識別対象コインを識別する。 （もっと読む）

【課題】光源光量の補正の精度を高めること。
【解決手段】透明な支持部１２の検知面１２ａに支持された被読取媒体Ｂに、支持部を通してライン状光源１４から照射光を照射し、被読取媒体からの反射光を受光する反射型光学イメージセンサにおいて、支持部の一部分に設けられていて、透明状態及び不透明状態の間で透明度を変化し得る液晶素子１６と、支持部を通して検知面側へ照射光を照射するライン状光源と、支持部からの照射光に対応した反射光を受光するイメージセンサ部１８と、イメージセンサ部が受光する不透明状態の液晶素子からの反射光の強度に基づいて、光源の明るさ又はイメージセンサ部の感度を補正する補正部２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】硬貨固有の情報である硬貨の模様（パターン）を見ることによって、硬貨の真偽判定を高精度に行う。
【解決手段】硬貨表面模様のエッジ画像を生成し（Ｓ２）、該エッジ画像が形成する空白領域７、即ち硬貨の表面領域であって、硬貨を特徴づける主要なエッジを除いた領域に、凸の単純閉領域でなる成長図形（例えば円）を発生し、該成長図形をエッジ画像の中で成長させ（Ｓ３）、該成長図形が安定であるか否かを判定し、安定した成長図形の配置により硬貨の真偽判定を行う（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】 装置の正常又は異常を簡易かつ確実に検知できる刻印読取り装置を提供する。
【解決手段】 刻印読取り装置１は、ＬＥＤ１５から出射した光を読取対象物で反射させ、ＣＣＤカメラによって読取対象物を撮像する。ここで、ＬＥＤ１５から出射される光には、読取対象物の照明に寄与しない非利用光が存在する。刻印読取り装置１は、ＬＥＤ１５の発光面より径方向外方側に配置されて非利用光を取り込む光取込口３０ａと、読取り無効領域Ｘ内に配置された光取出口３０ｂとを有するライトガイド３０を備えるため、非利用光を光取込口３０ａより取り込み、光取出口３０ｂが配置された読取り無効領域Ｘ内に誘導し、ＣＣＤカメラによって読取り無効領域Ｘ内の光取出口３０ｂを撮像する。これによって、読取対象物の照明に影響を与えない非利用光の有効利用を図りつつ、読取対象物の撮像に悪影響を及ぼすことなく、ＬＥＤ１５から出射される光の輝度を検出できるため、画像処理によって装置の正常又は異常を簡易かつ確実に検知できる。 （もっと読む）