【課題】 重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を綺麗に整列させて確実に箱詰めする。
【解決手段】 予め定めた数の整列させる物品をその整列の長さ方向の両側から保持部９により挟み込んで保持し、保持部９により挟み込まれている物品を押し込み部１４により上から押さえて外装箱２に詰める。押し込み部１４は、整列した状態で保持部９により保持されている物品と物品との間に介在して保持部による挟み込む力を両側から受ける仕切り部５７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】円滑に外装箱を搬送することができ、かつ外装箱を昇降移動させずに外装箱内に確実に物品群を押し込むことができる、箱詰め装置を提供する。
【解決手段】開閉装置１３と、挟圧装置８と、押し込み装置１４と、外装箱搬送装置８０と、案内部材２０と、開閉装置１３、挟圧装置８、押し込み装置１４及び外装箱搬送装置８０を制御する制御装置３０と、を有する箱詰め装置１００であって、案内部材２０を昇降駆動する案内部材昇降装置２１を備え、制御装置３０は、外装箱搬送装置８０を制御して外装箱Ｃを搬入し、案内部材昇降装置２１を制御して案内部材２０を降下させて外装箱Ｃの開口部の縁を枠材の外面側に接触させ、押し込み装置１４を制御して外装箱Ｃに物品群を押し込む。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】 個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業員の手作業に頼ることなく、迅速に容器保持部材を交換することができ、生産効率も向上させることができるスイーパ装置及び容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送されてくる所定数の容器Ｃａを整列した状態のまま移送するスイーパ装置３であって、整列した前記容器Ｃａに対して搬送方向の下流側から接触する容器保持部材５と、前記搬送方向の側方から接触する側方ガイド部材９と、前記搬送方向の上流側から接触する押込み部材とを備え、前記容器保持部材５は少なくとも２つの異なる容器保持部５ａ，５ｂを有し、これら各容器保持部５ａ、５ｂのうち少なくとも１つには前記容器Ｃａの整列状態を維持するための整列状態維持部材を備え、前記各容器保持部は前記容器の寸法に応じて切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記検出手段により検出される厚みに基づいて、前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることの適否を判断する判断手段と、記判断手段によって不適と判断される場合に、前記一群の袋のうち交換すべき袋を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部材を箱内に正確に載置する。
【解決手段】部材20を箱23に包装する装置１は、部材20を搬送方向に供給するコンベヤ2と、圧力板14を備えているプッシュ装置13とを備えており、圧力板14は、少なくとも１つの部材20を、閉位置から開位置までおよびその逆に移動しうるフラップ９上で移動させるために、搬送方向に対し横断する方向にのびた水平プッシュ方向に移動可能であり、箱20は、フラップ９の下方に位置決め可能であるものである。装置は、さらに、フラップ９の両側に位置させられた２つのガイド板５、６を備えており、ガイド板５、６は、圧力板14に対し横断する方向にのびている。装置は、圧力板14と平行にのびかつプッシュ方向に移動しうる保持板17を備えている。装置は、さらに、保持板17およびプッシュ装置13の間に位置させられたストッパを備えており、ストッパは、フラップ９の上方に、部材20の高さより小さい一定距離をおいて位置させられており、部材20および／またはストッパが、フラップ9上の部材20移動間に変形可能である。 （もっと読む）

【課題】小片、粒状物又は粉体の形態の商品を収納した複数の商品充填バッグを熱接着性プラスチック製の長尺の薄膜内に包装するための方法であって、この薄膜は長手方向エッジに沿って接続され、底部および頂部側がそれぞれ溶接継目により閉じられたスリーブを形成するようにする。
【解決手段】この方法は：ａ）コンベヤーに載せて複数のバッグを前進させる工程；ｂ）少なくとも１つの第1のバッグを支持部材上に移送させる工程であって、同時に溶接手段により薄膜包装材料を閉じて底側を形成し；ｃ）バッグに対する工程（ｂ）で底側が溶接された連続的薄膜包装材料を溶接により長手方向に閉じスリーブ状物を部分的に形成する工程と；ｄ）少なくとも第1のバッグを該支持体上の位置からスリーブ形成チューブの開口部に向けて水平に押出す工程と；ｅ）垂直に押し下げ該第1のバッグと該包装材料とを合同、降下させ、同時に横方向の側の１つに長手方向の継目を形成させて、該スリーブを閉じる工程と；ｆ）複数のバッグを最初に水平に押して前記支持体上に連続して供給し、これらをスリーブ形成チューブの開口部に移送させ、ついで、垂直に移送して配列全体を降下させ、所定数のバッグが前記スリーブ内に包装された状態で積み重ねることにより包装を完了させる工程と；ｇ）該スリーブにより形成され完成させた包装体の薄膜頂部を横切るようにして横断方向に溶接し、この形成された包装体を、次の包装体の底部を同時に形成させるようにして切断、分離する工程とを具備してなる。この方法を実施するための装置。熱接着性プラスチックから作られた薄膜状包装材料からなるスリーブ状物の内部にスナックを収容した複数のバッグを一緒に包装するための方法およびそれを実施するための装置。この方法で得られるスナック収容バッグの包装体。 （もっと読む）

【課題】 段ボールシートの搬送、商品の供給、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図る。
【解決手段】 段ボールケースが支持される平行レールと、段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体からなる搬送路の始端部に、マガジン部１から第１の段ボールシート２を供給して縦コ字状に成形し、第１の段ボールシート２の後方に、押圧杆を上昇及び揺動させて、第１の段ボールシート２をアタッチメントまで平行レール上を移動させて保持し、続いて第１の段ボールシート２と同様に成形移動し搬送体を間欠駆動させて縦コ字状の第１、第２の段ボールシートをアタッチメント間に保持して箱詰め部位４に搬送し、前記第１の段ボールシート２及び前記第２の段ボールシート３の底部フラップｂ上に商品Ｇを同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なう商品の自動包装方法。 （もっと読む）

【課題】複数の収容個数の物品が並置された状態で整列コンベアに供給される場合において、収容個数の物品がそれぞれ収容部内の所定の位置に収容された状態を検出することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】反転部１６Ｅにおける一連の仕切板１０の延伸端を結んで形成される円弧Ｍよりも外周側において収容位置Ｒにおける接線方向に延びる検出用光路Ｌ１，Ｌ２が複数水平方向に並列するようにして配設されている複数の遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂと、遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの検出信号に基づいて無端軌道１６を制御する制御装置と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ケース入り商品としての外観を損ない難い容器の箱詰め方法を提供する。
【解決手段】容器胴部における略円錐台形状部分の母線長さと、略同径部分の長さとの合計長さと略同じ幅で側面パネル５ａを備え、且つ、底面パネル４に載置してある容器Ｃの略同径部分から略円錐台形状部分に変化する部位に沿って折り曲げ可能な癖付け部１２を設けてあるブランクシートＡと、一対の挟持部材２９，３３が底面パネルに載置してある容器の略円錐台形状部分に対して側面パネルを挟んで対向可能な傾斜押え部３１，３５を備え、底面パネルと天面パネルとを容器に向けて押し付け可能な押し付け部２８を設けてある箱詰め装置Ｄとを使用して、接続フラップ６と天面パネル７との接着時に、一対の挟持部材でブランクシートを搬送方向前後から挟み込んだ状態で、底面パネルと天面パネルとを容器に向けて押し付けてケースＢに箱詰めする。 （もっと読む）

梱包装置は、取扱ヘッド（１０）であってチューリップ状の把持ツール（１１）が結合器（１３）を用いて当該ヘッド（１０）に接続された取扱ヘッド（１０）を備え、結合器（１３）は、動作が停止され、異なるデザインのボトル（２）に適した利用可能なツールを作るために変更されることを可能とする。装置は、少なくとも２つの別個の組のツール（１１）が収容されるマガジン（１５）を備え、マガジン（１５）は、上記ツールの形状及び寸法に適した多数のプレゼンテーションユニット（２３）を備え、プレゼンテーションユニット（２３）は、スピンドル（２５）からなってツール（１１）に適合し、スピンドル（２５）は、浮遊型であって一定の柔軟性をもたらしかつとりわけツールの配置動作の間及び取上動作の間の双方において上記ツール（１１）と協働する。マガジン（１５）は、移動可能であり、トラック（１９）に取り付けられてボトル取扱ヘッド（１０）の動作領域の外のその非作動位置から上記ヘッド（１０）の上記動作領域にあるその動作位置、特にボトルが上記ヘッド（１０）によって取り上げられるステーション（５）においてまで移動可能である。
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カートン（Ｃ）がカートンコンベヤ（３０）に沿って移動する際に一連の物品をカートン内に梱包する連続動作梱包システム（１０）。一連のセレクタウェッジ（３２）がカートン上に受容されている物品と係合して物品群を形成し、カートンは、梱包経路に沿って前方に移動する際に物品の周りで折り曲げられるか又は物品を包み込む。
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【課題】 商品の自動包装作業の高速化、効率化を図った商品自動包装装置を提供する。
【解決手段】 段ボールシートＰを間欠的に搬送する搬送路に、順次、所定間隔をあけた段ボールシートＰの一部成形部２ａ，２ｂ、所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂ及び所定間隔をあけた封緘部４ａ，４ｂがそれぞれ所定間隔をあけて設けられ、前記所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂの側方には所定間隔をあけて商品供給路５ａ，５ｂが形成されてなる商品自動包装装置。 （もっと読む）

【課題】マガジンの下方に十分なスペースを確保することができ、設計の自由度が高く、調整範囲の広いシート取出装置及び梱包装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シートＳを底部Ｂと屹立部Ｒとを有する形状に成形するシート取出装置１１を、シートＳを積み重ねた状態で保持するマガジン１２と、マガジン１２からシートＳを取り出すアーム１３と、アーム１３に搬送されるシートＳを受けるガイド１４とを有し、マガジン１２が最下部のシートＳの周縁部のみを保持し、アーム１３が、マガジン１２に対して、このマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に隣接して設けられるアーム本体２１と、アーム本体２１に設けられてシートＳを吸着する吸着部２２と、アーム本体２１を、マガジン１２に対してマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に設定された支点Ｐの下側からマガジン１２側に向けて揺動させる駆動装置２３とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 海苔巻き、伊達巻、かまぼこなどの棒状食品を輪切り状に切断してなる扁平状食品を見栄えよく整列させて弁当容器等の容器に盛り付ける場合に、人手に頼ることなく自動化可能にする。
【解決手段】 水平に配置されたベルトコンベア１上に棒状食品を輪切り状に切断して複数の扁平状食品ｎ１〜ｎ４を列状に並べた状態で載置する第１ステップ３と、複数の扁平状食品間に隙間を開ける第２ステップ４と、複数の扁平状食品を列方向に押し端側に位置する扁平状食品を前記コンベア面上に押し倒し、残りの扁平状食品を前記端側扁平状食品に寄り掛ける第３ステップ５，６と、扁平状食品を前記寄り掛け姿勢のまま一括把持して容器１３に移し替える第４ステップ７とからなる。 （もっと読む）

【課題】 上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の包装箱の中に内容物を確実に収納し、確実な梱包ができ、かつ成形不良包装箱を確実に検出することができるケーシング方法およびケーシングシステムを提供する。
【解決手段】 ラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、該ケーシング方法は、前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程を有してなるように構成される。 （もっと読む）

【課題】同一のプリンタで複数サイズのプリントを作成した場合にも、各プリントサイズに対応する適切なサイズの包装袋にプリントを自動で包装することのできるプリント包装装置、これを用いたプリント作成装置およびプリント作成方法を提供する。
【解決手段】プリントのサイズおよび枚数の少なくとも一方に応じて決定された寸法の包装袋を作製し、作製した包装袋にプリントを封入することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 吸収性物品の包装体形成装置の集積体形成手段によって形成された吸収性物品の集積体を、任意の段数に段積みして包装袋に収納して包装体を形成することができる吸収性物品の包装体形成装置を提供する。
【解決手段】 折り畳まれた複数個の吸収性物品を複数段に段積みして包装袋に収納して包装体を形成する吸収性物品の包装体形成装置10であって、所定個数の吸収性物品を立集積させて吸収性物品の集積体を形成する集積体形成手段20と、集積体送出手段を通過した集積体を両サイドから押圧挟持して、押圧方向の軸線回りに回転させる一対のプレートから成る集積体回転手段40と、集積体回転手段を通過した集積体を所定段数集積する集積体段数形成手段50と、複数段に形成された集積体を圧縮し、包装袋へ収納する集積体圧縮収納手段60と、集積体を収納した包装袋を閉じるシール手段70とを具備するように構成する。 （もっと読む）

【課題】従来より容積の小さな袋を用いて自動包装し得るようにする。
【解決手段】袋１１を横向き姿勢で挟持移送する保持手段１３を備える袋移送コンベヤ１２に並設した供給コンベヤ２９に、被包装物１４を収容するバケット３１が配設される。供給コンベヤ２９に並設した移動コンベヤ３８に、バケット３１の被包装物１４を袋１１に挿入する詰込手段３９が配設される。詰込手段３９に、被包装物１４の下部を受け具４３ａで支持して押送する挿入部材４３と、挿入部材４３の後退に際して被包装物１４の物品挿入方向後部を支持する物品支持部材４９が配設される。物品支持部材４９での物品支持解除に先立ち、被包装物１４の物品挿入方向後部を袋下面側から支持する姿勢維持部材５６が、シール手段の配設位置まで袋１１の移送と共に移動するよう構成される。 （もっと読む）