【課題】 本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】 個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】円滑に外装箱を搬送することができ、かつ外装箱を昇降移動させずに外装箱内に確実に物品群を押し込むことができる、箱詰め装置を提供する。
【解決手段】開閉装置１３と、挟圧装置８と、押し込み装置１４と、外装箱搬送装置８０と、案内部材２０と、開閉装置１３、挟圧装置８、押し込み装置１４及び外装箱搬送装置８０を制御する制御装置３０と、を有する箱詰め装置１００であって、案内部材２０を昇降駆動する案内部材昇降装置２１を備え、制御装置３０は、外装箱搬送装置８０を制御して外装箱Ｃを搬入し、案内部材昇降装置２１を制御して案内部材２０を降下させて外装箱Ｃの開口部の縁を枠材の外面側に接触させ、押し込み装置１４を制御して外装箱Ｃに物品群を押し込む。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記検出手段により検出される厚みに基づいて、前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることの適否を判断する判断手段と、記判断手段によって不適と判断される場合に、前記一群の袋のうち交換すべき袋を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができる箱詰め装置であって、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】床板１３Ａを開閉駆動する床開閉装置１３と、一対の挟圧板８Ｄの間に床板１３Ａ上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置８と、床板１３Ａが撤去された状態において挟圧された物品列の上面を押し込み板１４Ｆによって下方に押して物品列を挟圧板８Ｄ間から下方に脱出させて、外装箱Ｃに物品列を押し込む押し込み装置１４と、制御装置３０と、を有する箱詰め装置であって、一対の挟圧板８Ｄの間に挟圧板８Ｄに並列する平板の仕切板１５を有し、仕切板１５の両側に物品列が挟圧される。 （もっと読む）

【課題】部材を箱内に正確に載置する。
【解決手段】部材20を箱23に包装する装置１は、部材20を搬送方向に供給するコンベヤ2と、圧力板14を備えているプッシュ装置13とを備えており、圧力板14は、少なくとも１つの部材20を、閉位置から開位置までおよびその逆に移動しうるフラップ９上で移動させるために、搬送方向に対し横断する方向にのびた水平プッシュ方向に移動可能であり、箱20は、フラップ９の下方に位置決め可能であるものである。装置は、さらに、フラップ９の両側に位置させられた２つのガイド板５、６を備えており、ガイド板５、６は、圧力板14に対し横断する方向にのびている。装置は、圧力板14と平行にのびかつプッシュ方向に移動しうる保持板17を備えている。装置は、さらに、保持板17およびプッシュ装置13の間に位置させられたストッパを備えており、ストッパは、フラップ９の上方に、部材20の高さより小さい一定距離をおいて位置させられており、部材20および／またはストッパが、フラップ9上の部材20移動間に変形可能である。 （もっと読む）

【課題】物品群の保持への床の開閉動作の影響を排除することによって、箱詰め作業のトラブルを抑制する箱詰め装置及び箱詰め方法を提供する。
【解決手段】物品を整列させてなる物品群を整列方向から挟圧する挟圧ステップＳ３と、挟圧された物品群が載っている床を開放する開放ステップＳ７と、挟圧された前記物品群の上面に吸引ヘッドを接触させて物品群の上面を吸引して保持する保持ステップＳ４と、開放ステップＳ７後に吸引ヘッドを降下させることによって床の下方の外装箱に物品群を押し込む押し込みステップＳ８と、を有する、箱詰め方法であって、開放ステップＳ７の前に吸引ヘッドを物品群が床から離れる程度上昇させた状態とする上昇ステップＳ５を有する。 （もっと読む）

【課題】小片、粒状物又は粉体の形態の商品を収納した複数の商品充填バッグを熱接着性プラスチック製の長尺の薄膜内に包装するための方法であって、この薄膜は長手方向エッジに沿って接続され、底部および頂部側がそれぞれ溶接継目により閉じられたスリーブを形成するようにする。
【解決手段】この方法は：ａ）コンベヤーに載せて複数のバッグを前進させる工程；ｂ）少なくとも１つの第1のバッグを支持部材上に移送させる工程であって、同時に溶接手段により薄膜包装材料を閉じて底側を形成し；ｃ）バッグに対する工程（ｂ）で底側が溶接された連続的薄膜包装材料を溶接により長手方向に閉じスリーブ状物を部分的に形成する工程と；ｄ）少なくとも第1のバッグを該支持体上の位置からスリーブ形成チューブの開口部に向けて水平に押出す工程と；ｅ）垂直に押し下げ該第1のバッグと該包装材料とを合同、降下させ、同時に横方向の側の１つに長手方向の継目を形成させて、該スリーブを閉じる工程と；ｆ）複数のバッグを最初に水平に押して前記支持体上に連続して供給し、これらをスリーブ形成チューブの開口部に移送させ、ついで、垂直に移送して配列全体を降下させ、所定数のバッグが前記スリーブ内に包装された状態で積み重ねることにより包装を完了させる工程と；ｇ）該スリーブにより形成され完成させた包装体の薄膜頂部を横切るようにして横断方向に溶接し、この形成された包装体を、次の包装体の底部を同時に形成させるようにして切断、分離する工程とを具備してなる。この方法を実施するための装置。熱接着性プラスチックから作られた薄膜状包装材料からなるスリーブ状物の内部にスナックを収容した複数のバッグを一緒に包装するための方法およびそれを実施するための装置。この方法で得られるスナック収容バッグの包装体。 （もっと読む）

【課題】対象物として、コロッケ等の脆弱性食品を整列・梱包する場合であっても、その整列・梱包を容易とし、その作業の効率を向上させる。
【解決手段】この整列具１は、可撓性のシート部材２を用いることで、対象物である複数のコロッケＫを所期の整列位置に案内するための案内部材３を備えている。使用するシート部材２は、複数のコロッケＫを整列させるべき矩形形状Ｒの範囲よりも周囲に張り出す広さのものを用い、案内部材３は、その使用時にシート部材２に対向配置される押さえ部材４と、その押さえ部材４のシート部材２との対向面に張り出す仕切部材６とを有する。そして、押さえ部材４は、前記矩形形状Ｒに形成されており、また、仕切部材６は、前記矩形形状Ｒのうち、一の辺に沿った方向を仕切る第一の仕切部材７と、その一の辺に交差する他の辺に沿った方向を仕切る第二の仕切部材８とを有している。 （もっと読む）

【課題】手袋対の折り畳み、折り畳んだ手袋対の袋詰め、及びそのシールの一連作業を、シール時の噛み込みを招くことなく、しかも小ロット、多品種の場合にも優れた生産性を有して効率よく、かつコンパクトに包装する。
【解決手段】間隔部Ｄを隔てて並置したコンベア部１１、１１間に、前記手袋対２を跨がらせて折畳み位置Ｐ１まで搬送する。折畳み位置Ｐ１の下方に、包装用袋４を上口開きの状態にて支持するとともに、押し込みプレート６にて、前記手袋対２を、前記間隔部Ｄを通って下方に押し込むことにより、該手袋対２を２つに折り畳んで包装用袋４内に収納させる。手袋対２を収納した包装用袋４を、昇降保持手段８により下方のシール位置Ｐ２まで移動させ、その位置Ｐ２にて包装用袋４の開口縁４Ｅをシールする。 （もっと読む）

【課題】整列させた物品列の長さが変化した場合でも、プッシャを交換することなく処理を行うことが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置では、リフト機構５３上において、両側を支持部材５３ｂ，５３ｃによって支持された状態で載置された複数の商品Ｘの束を横送りする際には、所定の間隔で切り込みが形成されたプッシャ５２ａによって商品Ｘの束の整列方向に交差する方向に商品Ｘの束を押し出す。 （もっと読む）

【課題】複数の収容個数の物品が並置された状態で整列コンベアに供給される場合において、収容個数の物品がそれぞれ収容部内の所定の位置に収容された状態を検出することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】反転部１６Ｅにおける一連の仕切板１０の延伸端を結んで形成される円弧Ｍよりも外周側において収容位置Ｒにおける接線方向に延びる検出用光路Ｌ１，Ｌ２が複数水平方向に並列するようにして配設されている複数の遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂと、遮光形検出器２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの検出信号に基づいて無端軌道１６を制御する制御装置と、を有する。 （もっと読む）

【課題】カートンの上方に物品を押し出し、その物品をそのまま下ろしてカートンに挿入するというレイアウトが求められるカートナーにおいて、物品を無理なく正しい姿勢でカートンに挿入できるようにする。
【解決手段】上面の開口したカートン１０１の上方に水平方向へのスライドが可能なシャッタ１１０を配置する。シャッタ１１０をシャッタ駆動装置１１１が、カートン１０１を覆う進出位置と、カートン１０１を露出させる退避位置との間で移動させる。シャッタ１１０の上方に配置された真空吸着式の移載チャック１２０は、進出位置にあるシャッタ１１０の上に押し出し装置で押し出された物品２を吸着して上昇する。その後シャッタ１１０は退避し、移載チャック１２０は降下してカートン１０１に物品２を挿入する。 （もっと読む）

カートン（Ｃ）がカートンコンベヤ（３０）に沿って移動する際に一連の物品をカートン内に梱包する連続動作梱包システム（１０）。一連のセレクタウェッジ（３２）がカートン上に受容されている物品と係合して物品群を形成し、カートンは、梱包経路に沿って前方に移動する際に物品の周りで折り曲げられるか又は物品を包み込む。
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包装システム（１０）は、装荷回転式コンベヤ（６０）の２つのサイドを利用し、該包装システムの高さおよび設置面積の両方を減少する。質量および慣性も減少し、より早い動作速度を可能とする。該装荷回転式コンベヤは、開放されたカートン（Ｃ）を第１のサイド（８）で受け取り、第２のサイド（９）の製品グループ（Ｂ）の上に、それらを下げる。
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【課題】グリッパー等の把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、把持装置を保持している部材のスパンが短くなり、揺れが小さく停止精度も良くなる。また、装置全高は容器の把持装置高さとほぼ同じ程度となりコンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置であり、しかも低コストであるケーサーを提供する。
【解決手段】集積部に規定数（１ケース分、又は１段分）集積された容器を把持してケーシング部まで移動し待機させ、ケーシング部下部で待機しているケースを上昇させることにより該容器を該ケースに挿入し、その後把持を開放してケース側に容器を移行し、収納された該容器と該ケースを下降させてケーシングを行う。 （もっと読む）

【課題】 商品の自動包装作業の高速化、効率化を図った商品自動包装装置を提供する。
【解決手段】 段ボールシートＰを間欠的に搬送する搬送路に、順次、所定間隔をあけた段ボールシートＰの一部成形部２ａ，２ｂ、所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂ及び所定間隔をあけた封緘部４ａ，４ｂがそれぞれ所定間隔をあけて設けられ、前記所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂの側方には所定間隔をあけて商品供給路５ａ，５ｂが形成されてなる商品自動包装装置。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構（７７，７８など）と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段（７６）とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、簡単な構成により所要数の団子様粘弾性食品を上下方向に位置ずれさせることなく型箱に詰めることが可能な箱詰め装置及びその方法を提供するものである。
【解決手段】
所要数の団子様粘弾性食品を上下方向に位置ずれすることなく集合した状態で型箱に詰める箱詰め装置において、拡大縮小可能な開口部と水平方向に移動可能な底部より形成される上記団子様粘弾性食品を収容する収容部を備え、上記開口部は互いに接近離反可能に備えられた複数の可動部材の内壁により囲繞され、上記底部は上記収容部の底面を開口可能に備えた開閉部材により形成された団子様粘弾性食品の箱詰め装置。 （もっと読む）

【課題】カートン内に収容する物品が損傷を受けることなく、しかも、折り畳まれた添付文書を綺麗に折り曲げた状態でカートン内に挿入することができる物品挿入機構を提供する。
【解決手段】バケットコンベア５のバケット５ａに収容された物品ＭをカートンＣの胴部に押し込むプッシャ１０と、カートンＣにおける胴部の一方の開口端付近に固定設置された添付文書折曲用の上側折曲部材２１及び上側折曲部材２２からなる折曲部材２０と、バケットコンベア５と折曲部材２０との間に配設された固定ガイド３１及び可動ガイド３２を有する物品導入ガイド３０とを備えており、帯状の添付文書Ｄを可動ガイド３２によってカートンＣ側に押し出し、可動ガイド３２と上側折曲部材２１及び下側折曲部材２２との間に挟み込むことにより、添付文書Ｄを略コ字状に折り曲げた後、この添付文書Ｄを物品ＭによってカートンＣ内に押し込むようになっている。 （もっと読む）