手袋包装方法、及び手袋包装装置
【課題】手袋対の折り畳み、折り畳んだ手袋対の袋詰め、及びそのシールの一連作業を、シール時の噛み込みを招くことなく、しかも小ロット、多品種の場合にも優れた生産性を有して効率よく、かつコンパクトに包装する。
【解決手段】間隔部Ｄを隔てて並置したコンベア部１１、１１間に、前記手袋対２を跨がらせて折畳み位置Ｐ１まで搬送する。折畳み位置Ｐ１の下方に、包装用袋４を上口開きの状態にて支持するとともに、押し込みプレート６にて、前記手袋対２を、前記間隔部Ｄを通って下方に押し込むことにより、該手袋対２を２つに折り畳んで包装用袋４内に収納させる。手袋対２を収納した包装用袋４を、昇降保持手段８により下方のシール位置Ｐ２まで移動させ、その位置Ｐ２にて包装用袋４の開口縁４Ｅをシールする。
【解決手段】間隔部Ｄを隔てて並置したコンベア部１１、１１間に、前記手袋対２を跨がらせて折畳み位置Ｐ１まで搬送する。折畳み位置Ｐ１の下方に、包装用袋４を上口開きの状態にて支持するとともに、押し込みプレート６にて、前記手袋対２を、前記間隔部Ｄを通って下方に押し込むことにより、該手袋対２を２つに折り畳んで包装用袋４内に収納させる。手袋対２を収納した包装用袋４を、昇降保持手段８により下方のシール位置Ｐ２まで移動させ、その位置Ｐ２にて包装用袋４の開口縁４Ｅをシールする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで効率よく包装する手袋包装方法、及び手袋包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手袋対の包装方法として、例えば図８（Ａ）、（Ｂ）に示す如きピロー包装方法が採用されている。（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
この方法は、ロール体から巻き戻される帯状の包装シートａ上に、手袋折畳み体ｂ（手袋対を折り畳んだもの）を順に載置するとともに、包装シートａの両側縁ａｅを牽引ローラｃで引き寄せながら互いに重ね合わせ、かつその重なり部を熱ローラｄにてヒートシールする。そして手袋折畳み体ｂを囲んだ円筒状の包装シートａを、前記手袋折畳み体ｂの前後で熱板ｅ等を用いて順次ヒートシールすることにより、各手袋折畳み体ｂをピロー包装した包装物が形成される。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９８３５７号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしこのピロー包装方法では、予め、手袋対を手作業により或いは専用の折畳み装置を用いて別途折り畳む作業が必要であり、作業工数の増加を招く。又手袋折畳み体ｂのボリュームが大である場合や、折り畳み状態が崩れた場合等において、シール時に手袋の一部を噛み込んでしまい、シール不良を発生させる恐れがある。又通常の袋詰めに比して包装物の寸法が大きくなるため、梱包や搬送に不利を招く。又手袋折畳み体ｂの大きさに応じて、包装シートａのサイズを変更することが必要になるが、包装シートａのピロー包装装置への装着、調整に手間がかかり、特に小ロット、多品種の傾向が強い手袋の包装においては生産性を損ねるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、一辺が口開き可能な包装用袋を用いるとともに、手袋対の折り畳み、折り畳んだ手袋対の包装用袋への詰め込み（袋詰め）、及び詰め込んだ包装用袋へのシールの一連作業を自動化でき、シール時に手袋の一部を噛み込むなどのトラブルを招くことなく、しかも小ロット、多品種の場合にも優れた生産性を有して効率よく、かつコンパクトに包装しうる手袋包装方法、及び手袋包装装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで包装する手袋包装方法であって、
間隔部を隔てて並置される一対のコンベア部を有する搬送コンベアにより、前記手袋対を、前記間隔部を跨がらせて折畳み位置まで搬送し、
かつ前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置に、一辺を口開き可能な開口縁とした包装用袋を、その開口縁を上方に向けかつ口開きの状態にて支持するとともに、
搬送方向と平行かつ上下動可能な板状の押し込みプレートを用いて前記折畳み位置の手袋対を、前記間隔部を通って下方に押し込むことにより、該手袋対を２つに折り畳んで前記開口縁から包装用袋内に収納させ、
しかも前記手袋対が収納された包装用袋を、上下動可能な昇降保持手段により受け取り、下方のシール位置まで保持して移動させるとともに、
前記シール位置にて前記包装用袋の開口縁をシールすることを特徴としている。
【０００８】
又請求項３の発明は、一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで包装する手袋包装装置であって、
間隔部を隔てて並置される一対のコンベア部からなり、かつ前記間隔部を跨いで該コンベア部に載置される前記手袋対を折畳み位置まで搬送する搬送コンベア、
一辺を口開き可能な開口縁としかつ袋供給手段から供給される包装用袋を、前記開口縁を上方に向けかつ口開きの状態にて、前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置で支持する袋支持手段、
前記折畳み位置の手袋対を、前記間隔部を通って下方に押し込むことにより該手袋対を２つに折り畳んで前記開口縁から包装用袋内に収納させる上下動可能かつ搬送方向と平行な板状の押し込みプレートを有する折り畳み手段、
前記手袋対が収納された包装用袋を前記袋支持手段に代えて保持し、かつ下方のシール位置まで保持して移動させる上下動可能な昇降保持手段、
及び前記シール位置にて、手袋対が収納された前記包装用袋の開口縁をシールするシール手段を具え、
前記昇降保持手段は、シールされた包装用袋の保持を開放することにより、該シールされた包装用袋を下方に払い出すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は叙上の如く構成しているため、手袋対の折り畳み、折り畳んだ手袋対の包装用袋への詰め込み、及びその包装用袋のシールの一連作業を自動化しうる。特に、並列する一対のコンベア部間に跨がらせた手袋対を、このコンベア部間の間隙部を通る押し込みプレートを用いて下方に押し込んでいる。そのため、上口開き状態で垂直に支持される包装用袋内に、前記手袋対を２つに折り畳みながら落とし込んで効率よく袋詰めすることができる。このとき、折り畳まれた手袋対は、包装用袋の底まで落ち込むため、シール時に手袋の一部が噛み込むなどのトラブルを防止しうる。
【００１０】
又ロット替えの際、包装用袋を所定サイズのものに交換するだけで済むなど包装装置への装着、調整が容易であり、小ロット、多品種の手袋包装においても優れた生産性を発揮することができる。しかも袋詰めであるため、ピロー包装に比してコンパクトな包装が可能であり、包装物の梱包や搬送に有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は本発明の手袋包装装置を示す正面図、図２はその斜視図である。
【００１２】
図１、２に示すように、本実施形態の手袋包装装置１は、一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対２を、２つに折り畳んで包装する装置であって、前記手袋対２を折畳み位置Ｐ１まで搬送する搬送コンベア３と、前記折畳み位置Ｐ１の下方で、包装用袋４を上口開きの状態で支持する袋支持手段５と、前記折畳み位置Ｐ１の手袋対２を２つに折り畳んで包装用袋４内に収納させる押し込みプレート６を有する折り畳み手段７と、手袋対２が収納された包装用袋４を下方のシール位置Ｐ２まで移動させる昇降保持手段８と、前記シール位置Ｐ２にて手袋対２が収納された包装用袋４の開口縁４Ｅをシールするシール手段９とを具える。
【００１３】
前記搬送コンベア３は、図２に示すように、間隔部Ｄを隔てて並置される一対のコンベア部１１、１１からなり、前記間隔部Ｄを跨いで該コンベア部１１に載置される前記手袋対２を、折畳み位置Ｐ１まで搬送する。本例では、各コンベア部１１はベルトコンベアであり、例えばテーブル状のフレーム台１２に水平に固定される。
【００１４】
又前記折り畳み手段７は、搬送方向と平行な向きの板状の押し込みプレート６と、この押し込みプレート６を前記折畳み位置Ｐ１にて上下移動可能に保持する昇降具１３とを具える。前記昇降具１３は、本例では、長さ方向に移動可能な移動子１３Ａを有するロッドレスシリンダからなり、前記搬送コンベア３の上方を跨る取付台１４に、支柱１５を介して垂直に取り付けられる。又前記押し込みプレート６は、上下に長くかつ前記包装用袋４の巾よりも狭い巾の長尺板体からなり、その上端部が前記移動子１３Ａに保持される。そして、この移動子１３Ａの上下移動により、前記押し込みプレート６は、その下端が前記搬送コンベア３上の手袋対２よりも上方となる待機位置Ｑ１（図１、２に示す）から、前記上口開きの状態で保持される包装用袋４内に至る押し込み位置Ｑ２（図６（Ｂ）に示す）までの間を、前記間隔部Ｄを通って上下移動しうる。
【００１５】
又前記袋支持手段５は、袋供給手段１６から供給される包装用袋４を受け取り、この包装用袋４を、その開口縁４Ｅを上方に向けかつ口開きの状態（上口開きの状態）にて、前記折畳み位置Ｐ１かつ前記間隔部Ｄの下方位置で支持する。なお包装用袋４は、熱溶着可能な合成樹脂製のシート面材からなり、一辺を口開き可能な開口縁４Ｅとしかつ残る三辺を閉止した従来的な矩形状の袋体が好適に採用できる。
【００１６】
ここで前記袋供給手段１６は、図１の如く、多数の前記包装用袋４を水平にかつ前記開口縁４Ｅの位置を揃えて上下に重ね置きして収容する袋収容手段１７と、この袋収容手段１７から最上の包装用袋４を吸着して取り出す袋取出し手段１８とを具える。なお袋取出し手段１８は、鉛直面内で旋回することにより、取出した包装用袋４を、前記開口縁４Ｅが上方に向く垂直状態に姿勢変えすることができる。
【００１７】
具体的には、前記袋収容手段１７は、図３に示すように、前記フレーム台１２に固定の台板１９Ａ上に、側板片１９Ｂからなる矩形状の周囲枠を立ち上げた容器本体１９を有し、その内部に多数枚の包装用袋４を収容できる。本例では、前記開口縁４Ｅを揃える内側の側板片１９Ｂａは固定であり、かつ他の側板片１９Ｂｂは、包装用袋４のサイズに応じてその取付位置を調整可能に配されている。なお本明細書では、便宜上、前記間隔部Ｄに向く側を「内側」、その逆を「外側」と呼ぶ場合がある。
【００１８】
又前記袋収容手段１７には、底板１９Ｃが昇降自在に配される。この底板１９Ｃは、その下面に、前記台板１９Ａに設けるガイド筒により垂直に案内される複数のガイド軸２０を具える。又ガイド軸２０のうちの１本は、側面に歯溝を刻設したラックギヤー２０Ａであり、モータ駆動されるピニオンギヤー２１と噛合している。なお前記容器本体１９には、最上の包装用袋４の高さ位置を検出するセンサ（図示しない）が取り付き、設定高さ位置の範囲よりも低いときに前記ピニオンギヤー２１を駆動させ、前記底板１９Ｃを上昇させる。従って、前記袋収容手段１７は、最上の包装用袋４を、常に設定高さ位置の範囲に維持させることができる。
【００１９】
又前記袋取出し手段１８は、図４に示すように、前記フレーム台１２に固定されかつ前後に移動しうる移動子２２Ａを有する横移動具２２と、前記移動子２２Ａに取り付く支持板２３の前端部に枢着され鉛直面内で旋回しうる旋回アーム２４と、この旋回アーム２４に取り付く取出し用吸着パッド２５とを具える。
【００２０】
なお前記横移動具２２として、本例ではロッドレスシリンダが使用される。又前記支持板２３は、前記移動子２２Ａに固定される後端部から前方に向かってのびるとともに、その前端部には、前記旋回アーム２４の一端を、搬送方向にのびる水平な軸心ｉ廻りで旋回可能に枢着している。又前記旋回アーム２４は、前記一端から下方にのびる第１のアーム片２４Ａと、その下端から水平に折れ曲がって搬送方向にびる第２のアーム片２４ＢとからなるＬ字状に形成される。
【００２１】
そしてこの第２のアーム片２４Ｂには、搬送方向の複数位置（本例では２位置）に、それぞれ伸縮可能なシリンダー２６を介して取出し用吸着パッド２５を取り付けている。
【００２２】
ここで、前記袋取出し手段１８では、前記移動子２２Ａの後退位置Ｊｒで、前記シリンダー２６を作動する。このシリンダー２６のロッドの伸張により、取出し用吸着パッド２５は前記容器本体１９の上縁１９ｅを下方に超えて下降し、収容される包装用袋４のうちの最上の包装用袋４を吸着しうる。このとき、開口縁４Ｅと取出し用吸着パッド２５との間には、はみ出し部分Ｗが形成形成される。その後、前記ロッドの縮小により、吸着した包装用袋４を持ち上げた後、前記移動子２２Ａの前進位置Ｊｆまでの前進移動により、吸着した包装用袋４を容器本体１９から前方に取り出すことができる。しかる後、前記旋回アーム２４を、前記軸心ｉ廻りで９０°旋回させることにより、前記包装用袋４を、その開口縁４Ｅが上方に向く垂直状態Ｙに姿勢変えしうる。
【００２３】
次に 前記袋支持手段５は、前記袋取出し手段１８に保持された垂直状態Ｙの包装用袋４の両側に配される支持用吸着パッド２８を有する吸着手段２９を具える。各支持用吸着パッド２８は、図５に示すように、フレーム台１２に取付金具３１を介して支持されるシリンダ３２のロッド端に、互いに向かい合わせて取り付けられる。この吸着手段２９は、前記袋取出し手段１８に支持された垂直状態Ｙの包装用袋４に対して、シリンダ３２のロッドを伸張せしめ、包装用袋４の前記はみ出し部分Ｗを、支持用吸着パッド２８によって両側から吸着する。即ち、前記開口縁４Ｅで向き合う両側のシート面材を両側から吸着する。そして、前記取出し用吸着パッド２５の吸着を開放した後、前記袋取出し手段１８を初期状態に戻すことにより、前記包装用袋４を、袋取出し手段１８から受け取りうる。その後、シリンダ３２のロッドを縮小せしめ、吸着した各シート面材を両側に離間させることにより、包装用袋４を口開きの状態にて支持しうる。
【００２４】
そしてこの状態において、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、折り畳み手段７の前記押し込みプレート６が下降し、前記折畳み位置Ｐ１の手袋対２を、前記間隔部Ｄを通って下方に押し込むことにより、該手袋対２を２つに折り畳んで前記開口縁４Ｅから包装用袋４内に収納させることができる。この時、手袋対２が、前記コンベア部１１の内側縁１１Ｅに引っ掛かったり、傷付いたりするのを防止するため、本例では、各コンベア部１１に、その内側縁１１Ｅに沿ってのびるガイドローラ３３を配している。このガイドローラ３３は、本例では、その外周面の上縁が前記コンベア部１１の搬送面よりも下方に位置し、かつ外周面の内側縁が、前記コンベア部１１の内側縁１１Ｅよりも内側に位置する。
【００２５】
又折り畳まれる手袋対２を、包装用袋４内に確実に収納させるため、本例では、押し込みプレート６による押し込みに際して、下部が外向きに開いて手袋対２を包装用袋４内に案内する略Ｖ字状の案内手段３５を、前記袋支持手段５に付設している。この案内手段３５は、図６に示すように、本例では板バネ材からなり、前記間隔部Ｄに略Ｖ字状に取り付けられる一対の開口プレート３４、３４を具える。この開口プレート３４は、例えば前記フレーム台１２の取付け板部１２Ａに固定される固定片部３４ａから折れ曲がり、開口プレート３４、３４間の間隔が下方に向かって減じる向きに傾斜する翼片部３４ｂを具える。そして、前記手袋対２の押し込みにより、前記開口プレート３４は、その下部が前記シート面材の内面に接する向きに押し開かれる。これにより、手袋対２を包装用袋４内に案内でき、前記開口縁４Ｅに引っ掛かるのを防止しうる。なお前記開口プレート３４は、シート面材を介して前記支持用吸着パッド２８と当接するまで押し開きでき、このとき開口プレート３４と前記支持用吸着パッド２８との間でシート面材を狭圧することにより、収納の際に包装用袋４が支持用吸着パッド２８から外れて落下するのを防止できる。なお収納の後、前記押し込みプレート６は、前記板バネ材によるバネ弾性により、下部が閉じた略Ｖ字状態（図５、７に示す）に復帰しうる。
【００２６】
又この案内手段３５では、手袋対２が収納の際に、包装用袋４の開口縁４Ｅの両端で引っ掛かるのを防止することも好ましい。そのため本例では、図７の如く、搬送方向の前後で前記間隔部Ｄを横切ってのび、包装用袋４に押し込まれる際の手袋対２の巾を調整する一対の巾調整ローラ３６を設けている。この巾調整ローラ３６は、手袋対２の品種等に応じて巾調整ローラ３６、３６の間隔を段階的或いは連続的に調節可能に取り付けられるのが好ましい。
【００２７】
次に、前記昇降保持手段８は、手袋対２が収納された前記包装用袋４を、前記袋支持手段５に代えて保持し、かつ下方のシール位置Ｐ２まで保持して移動させる。具体的には、図１の如く、前記昇降保持手段８は、例えばロッドレスシリンダ等の昇降具４０の移動子に取り付く上下動可能な移動台４１と、この移動台４１に支持され前記包装用袋４の両側に向かい合わせで配される一対のシリンダ４２と、各シリンダ４２の向き合うロッド端に取り付く保持板４３とを具える。そして前記シリンダ４２の伸張により、手袋対２が収納された包装用袋４を、前記保持板４３、４３間で挟んで前記袋支持手段５から受け取り、下方のシール位置Ｐ２まで移動させる。
【００２８】
又前記シール手段９は、図８の如く、フレーム台１２に取付金具３１を介して前記包装用袋４の両側に向かい合わせで配される一対のシリンダ４４と、各シリンダ４４の向き合うロッド端に取り付くシール端子４５とを具える。そして、前記シリンダ４４のロッドを縮小せしめ、前記昇降保持手段８により保持された包装用袋４の前記はみ出し部分Ｗを、シール端子４５、４５間で狭圧しかつ加熱することで前記開口縁４Ｅをシールする。なお前記シール端子４５は、開口縁４Ｅを熱溶着によってシールする周知の溶着端子であり、特に超音波溶着方式のものが、応答性に優れるため好適に採用しうる。なお前記昇降保持手段８が包装用袋４をシール位置Ｐ２にて保持する際、前記シール端子４５と保持板４３との間隔Ｔが広すぎると、シール部分に皺が生じて、シール性や見栄えを損ねる恐れを招く。このような観点から、前記間隔Ｔは２ｍｍ以下に設定するのが好ましい。
【００２９】
又シールされた前記包装用袋４は、前記昇降保持手段８による保持の開放により、例えば下方に設けた搬出コンベヤ４６（図１に示す）等に、自動で払い出すことができる。
【００３０】
このように本発明の手袋包装装置１は、手袋対２の折り畳み作業、折り畳んだ手袋対２の袋詰め作業、及び袋詰めした包装用袋４のシール作業である一連作業を自動化しうる。特に、並列する一対のコンベア部１１、１１間に跨がらせた手袋対２を、押し込みプレート６により下方に押し込むものであるため、上口開きの包装用袋４内に、前記手袋対を２つに折り畳みながら落とし込んで効率よく袋詰めすることができる。このとき、折り畳まれた手袋対２は、包装用袋４の底まで落ち込むため、手袋の一部がはみ出してシール時に噛み込むなどのトラブルを防止しうる。
【００３１】
又前記袋収容手段１７により収容された包装用袋４の開口縁４Ｅの位置、袋支持手段５により上開口で垂直に支持された包装用袋４の開口縁４Ｅの位置、及びシール手段９によりシールする際の包装用袋４の開口縁４Ｅの位置は、それぞれ包装用袋４の深さ方向のサイズに関係なく、常に一定である。従って、ロット替えの際にも、包装用袋４のサイズに合わせて、前記容器本体１９の側板片１９Ｂｂの位置を調整するだけで、他の手段の調整が不要であり、小ロット、多品種の手袋包装においても優れた生産性を発揮することができる。しかも袋詰めであるため、ピロー包装に比してコンパクトな包装が可能であり、包装物の梱包や搬送に有利となる。
【００３２】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の手袋包装装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】搬送コンベアを折り畳み手段とともに示す斜視図である。
【図３】袋収容手段１７を示す正面図である。
【図４】袋供給手段を示す斜視図である。
【図５】袋支持手段を袋供給手段とともに示す正面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、押し込みプレートによる手袋対の折り畳たみ、及び包装用袋内への収納を説明する正面図である。
【図７】案内手段を説明する斜視図である。
【図８】シール手段による包装用袋へのシールを説明する図面である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は従来の手袋包装方法を説明する図面である。
【符号の説明】
【００３４】
２ 手袋対
３ 搬送コンベア
４ 包装用袋
４Ｅ 開口縁
５ 袋支持手段
６ 押し込みプレート
７ 折り畳み手段
８ 昇降保持手段
９ シール手段
１１ コンベア部
１６ 袋供給手段
１７ 袋収容手段
１８ 袋取出し手段
２８ 支持用吸着パッド
２９ 吸着手段
３４ 開口プレート
３５ 案内手段
Ｄ 間隔部
Ｐ１ 折畳み位置
Ｐ２ シール位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで効率よく包装する手袋包装方法、及び手袋包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手袋対の包装方法として、例えば図８（Ａ）、（Ｂ）に示す如きピロー包装方法が採用されている。（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
この方法は、ロール体から巻き戻される帯状の包装シートａ上に、手袋折畳み体ｂ（手袋対を折り畳んだもの）を順に載置するとともに、包装シートａの両側縁ａｅを牽引ローラｃで引き寄せながら互いに重ね合わせ、かつその重なり部を熱ローラｄにてヒートシールする。そして手袋折畳み体ｂを囲んだ円筒状の包装シートａを、前記手袋折畳み体ｂの前後で熱板ｅ等を用いて順次ヒートシールすることにより、各手袋折畳み体ｂをピロー包装した包装物が形成される。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９８３５７号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしこのピロー包装方法では、予め、手袋対を手作業により或いは専用の折畳み装置を用いて別途折り畳む作業が必要であり、作業工数の増加を招く。又手袋折畳み体ｂのボリュームが大である場合や、折り畳み状態が崩れた場合等において、シール時に手袋の一部を噛み込んでしまい、シール不良を発生させる恐れがある。又通常の袋詰めに比して包装物の寸法が大きくなるため、梱包や搬送に不利を招く。又手袋折畳み体ｂの大きさに応じて、包装シートａのサイズを変更することが必要になるが、包装シートａのピロー包装装置への装着、調整に手間がかかり、特に小ロット、多品種の傾向が強い手袋の包装においては生産性を損ねるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、一辺が口開き可能な包装用袋を用いるとともに、手袋対の折り畳み、折り畳んだ手袋対の包装用袋への詰め込み（袋詰め）、及び詰め込んだ包装用袋へのシールの一連作業を自動化でき、シール時に手袋の一部を噛み込むなどのトラブルを招くことなく、しかも小ロット、多品種の場合にも優れた生産性を有して効率よく、かつコンパクトに包装しうる手袋包装方法、及び手袋包装装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで包装する手袋包装方法であって、
間隔部を隔てて並置される一対のコンベア部を有する搬送コンベアにより、前記手袋対を、前記間隔部を跨がらせて折畳み位置まで搬送し、
かつ前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置に、一辺を口開き可能な開口縁とした包装用袋を、その開口縁を上方に向けかつ口開きの状態にて支持するとともに、
搬送方向と平行かつ上下動可能な板状の押し込みプレートを用いて前記折畳み位置の手袋対を、前記間隔部を通って下方に押し込むことにより、該手袋対を２つに折り畳んで前記開口縁から包装用袋内に収納させ、
しかも前記手袋対が収納された包装用袋を、上下動可能な昇降保持手段により受け取り、下方のシール位置まで保持して移動させるとともに、
前記シール位置にて前記包装用袋の開口縁をシールすることを特徴としている。
【０００８】
又請求項３の発明は、一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで包装する手袋包装装置であって、
間隔部を隔てて並置される一対のコンベア部からなり、かつ前記間隔部を跨いで該コンベア部に載置される前記手袋対を折畳み位置まで搬送する搬送コンベア、
一辺を口開き可能な開口縁としかつ袋供給手段から供給される包装用袋を、前記開口縁を上方に向けかつ口開きの状態にて、前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置で支持する袋支持手段、
前記折畳み位置の手袋対を、前記間隔部を通って下方に押し込むことにより該手袋対を２つに折り畳んで前記開口縁から包装用袋内に収納させる上下動可能かつ搬送方向と平行な板状の押し込みプレートを有する折り畳み手段、
前記手袋対が収納された包装用袋を前記袋支持手段に代えて保持し、かつ下方のシール位置まで保持して移動させる上下動可能な昇降保持手段、
及び前記シール位置にて、手袋対が収納された前記包装用袋の開口縁をシールするシール手段を具え、
前記昇降保持手段は、シールされた包装用袋の保持を開放することにより、該シールされた包装用袋を下方に払い出すことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は叙上の如く構成しているため、手袋対の折り畳み、折り畳んだ手袋対の包装用袋への詰め込み、及びその包装用袋のシールの一連作業を自動化しうる。特に、並列する一対のコンベア部間に跨がらせた手袋対を、このコンベア部間の間隙部を通る押し込みプレートを用いて下方に押し込んでいる。そのため、上口開き状態で垂直に支持される包装用袋内に、前記手袋対を２つに折り畳みながら落とし込んで効率よく袋詰めすることができる。このとき、折り畳まれた手袋対は、包装用袋の底まで落ち込むため、シール時に手袋の一部が噛み込むなどのトラブルを防止しうる。
【００１０】
又ロット替えの際、包装用袋を所定サイズのものに交換するだけで済むなど包装装置への装着、調整が容易であり、小ロット、多品種の手袋包装においても優れた生産性を発揮することができる。しかも袋詰めであるため、ピロー包装に比してコンパクトな包装が可能であり、包装物の梱包や搬送に有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は本発明の手袋包装装置を示す正面図、図２はその斜視図である。
【００１２】
図１、２に示すように、本実施形態の手袋包装装置１は、一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対２を、２つに折り畳んで包装する装置であって、前記手袋対２を折畳み位置Ｐ１まで搬送する搬送コンベア３と、前記折畳み位置Ｐ１の下方で、包装用袋４を上口開きの状態で支持する袋支持手段５と、前記折畳み位置Ｐ１の手袋対２を２つに折り畳んで包装用袋４内に収納させる押し込みプレート６を有する折り畳み手段７と、手袋対２が収納された包装用袋４を下方のシール位置Ｐ２まで移動させる昇降保持手段８と、前記シール位置Ｐ２にて手袋対２が収納された包装用袋４の開口縁４Ｅをシールするシール手段９とを具える。
【００１３】
前記搬送コンベア３は、図２に示すように、間隔部Ｄを隔てて並置される一対のコンベア部１１、１１からなり、前記間隔部Ｄを跨いで該コンベア部１１に載置される前記手袋対２を、折畳み位置Ｐ１まで搬送する。本例では、各コンベア部１１はベルトコンベアであり、例えばテーブル状のフレーム台１２に水平に固定される。
【００１４】
又前記折り畳み手段７は、搬送方向と平行な向きの板状の押し込みプレート６と、この押し込みプレート６を前記折畳み位置Ｐ１にて上下移動可能に保持する昇降具１３とを具える。前記昇降具１３は、本例では、長さ方向に移動可能な移動子１３Ａを有するロッドレスシリンダからなり、前記搬送コンベア３の上方を跨る取付台１４に、支柱１５を介して垂直に取り付けられる。又前記押し込みプレート６は、上下に長くかつ前記包装用袋４の巾よりも狭い巾の長尺板体からなり、その上端部が前記移動子１３Ａに保持される。そして、この移動子１３Ａの上下移動により、前記押し込みプレート６は、その下端が前記搬送コンベア３上の手袋対２よりも上方となる待機位置Ｑ１（図１、２に示す）から、前記上口開きの状態で保持される包装用袋４内に至る押し込み位置Ｑ２（図６（Ｂ）に示す）までの間を、前記間隔部Ｄを通って上下移動しうる。
【００１５】
又前記袋支持手段５は、袋供給手段１６から供給される包装用袋４を受け取り、この包装用袋４を、その開口縁４Ｅを上方に向けかつ口開きの状態（上口開きの状態）にて、前記折畳み位置Ｐ１かつ前記間隔部Ｄの下方位置で支持する。なお包装用袋４は、熱溶着可能な合成樹脂製のシート面材からなり、一辺を口開き可能な開口縁４Ｅとしかつ残る三辺を閉止した従来的な矩形状の袋体が好適に採用できる。
【００１６】
ここで前記袋供給手段１６は、図１の如く、多数の前記包装用袋４を水平にかつ前記開口縁４Ｅの位置を揃えて上下に重ね置きして収容する袋収容手段１７と、この袋収容手段１７から最上の包装用袋４を吸着して取り出す袋取出し手段１８とを具える。なお袋取出し手段１８は、鉛直面内で旋回することにより、取出した包装用袋４を、前記開口縁４Ｅが上方に向く垂直状態に姿勢変えすることができる。
【００１７】
具体的には、前記袋収容手段１７は、図３に示すように、前記フレーム台１２に固定の台板１９Ａ上に、側板片１９Ｂからなる矩形状の周囲枠を立ち上げた容器本体１９を有し、その内部に多数枚の包装用袋４を収容できる。本例では、前記開口縁４Ｅを揃える内側の側板片１９Ｂａは固定であり、かつ他の側板片１９Ｂｂは、包装用袋４のサイズに応じてその取付位置を調整可能に配されている。なお本明細書では、便宜上、前記間隔部Ｄに向く側を「内側」、その逆を「外側」と呼ぶ場合がある。
【００１８】
又前記袋収容手段１７には、底板１９Ｃが昇降自在に配される。この底板１９Ｃは、その下面に、前記台板１９Ａに設けるガイド筒により垂直に案内される複数のガイド軸２０を具える。又ガイド軸２０のうちの１本は、側面に歯溝を刻設したラックギヤー２０Ａであり、モータ駆動されるピニオンギヤー２１と噛合している。なお前記容器本体１９には、最上の包装用袋４の高さ位置を検出するセンサ（図示しない）が取り付き、設定高さ位置の範囲よりも低いときに前記ピニオンギヤー２１を駆動させ、前記底板１９Ｃを上昇させる。従って、前記袋収容手段１７は、最上の包装用袋４を、常に設定高さ位置の範囲に維持させることができる。
【００１９】
又前記袋取出し手段１８は、図４に示すように、前記フレーム台１２に固定されかつ前後に移動しうる移動子２２Ａを有する横移動具２２と、前記移動子２２Ａに取り付く支持板２３の前端部に枢着され鉛直面内で旋回しうる旋回アーム２４と、この旋回アーム２４に取り付く取出し用吸着パッド２５とを具える。
【００２０】
なお前記横移動具２２として、本例ではロッドレスシリンダが使用される。又前記支持板２３は、前記移動子２２Ａに固定される後端部から前方に向かってのびるとともに、その前端部には、前記旋回アーム２４の一端を、搬送方向にのびる水平な軸心ｉ廻りで旋回可能に枢着している。又前記旋回アーム２４は、前記一端から下方にのびる第１のアーム片２４Ａと、その下端から水平に折れ曲がって搬送方向にびる第２のアーム片２４ＢとからなるＬ字状に形成される。
【００２１】
そしてこの第２のアーム片２４Ｂには、搬送方向の複数位置（本例では２位置）に、それぞれ伸縮可能なシリンダー２６を介して取出し用吸着パッド２５を取り付けている。
【００２２】
ここで、前記袋取出し手段１８では、前記移動子２２Ａの後退位置Ｊｒで、前記シリンダー２６を作動する。このシリンダー２６のロッドの伸張により、取出し用吸着パッド２５は前記容器本体１９の上縁１９ｅを下方に超えて下降し、収容される包装用袋４のうちの最上の包装用袋４を吸着しうる。このとき、開口縁４Ｅと取出し用吸着パッド２５との間には、はみ出し部分Ｗが形成形成される。その後、前記ロッドの縮小により、吸着した包装用袋４を持ち上げた後、前記移動子２２Ａの前進位置Ｊｆまでの前進移動により、吸着した包装用袋４を容器本体１９から前方に取り出すことができる。しかる後、前記旋回アーム２４を、前記軸心ｉ廻りで９０°旋回させることにより、前記包装用袋４を、その開口縁４Ｅが上方に向く垂直状態Ｙに姿勢変えしうる。
【００２３】
次に 前記袋支持手段５は、前記袋取出し手段１８に保持された垂直状態Ｙの包装用袋４の両側に配される支持用吸着パッド２８を有する吸着手段２９を具える。各支持用吸着パッド２８は、図５に示すように、フレーム台１２に取付金具３１を介して支持されるシリンダ３２のロッド端に、互いに向かい合わせて取り付けられる。この吸着手段２９は、前記袋取出し手段１８に支持された垂直状態Ｙの包装用袋４に対して、シリンダ３２のロッドを伸張せしめ、包装用袋４の前記はみ出し部分Ｗを、支持用吸着パッド２８によって両側から吸着する。即ち、前記開口縁４Ｅで向き合う両側のシート面材を両側から吸着する。そして、前記取出し用吸着パッド２５の吸着を開放した後、前記袋取出し手段１８を初期状態に戻すことにより、前記包装用袋４を、袋取出し手段１８から受け取りうる。その後、シリンダ３２のロッドを縮小せしめ、吸着した各シート面材を両側に離間させることにより、包装用袋４を口開きの状態にて支持しうる。
【００２４】
そしてこの状態において、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、折り畳み手段７の前記押し込みプレート６が下降し、前記折畳み位置Ｐ１の手袋対２を、前記間隔部Ｄを通って下方に押し込むことにより、該手袋対２を２つに折り畳んで前記開口縁４Ｅから包装用袋４内に収納させることができる。この時、手袋対２が、前記コンベア部１１の内側縁１１Ｅに引っ掛かったり、傷付いたりするのを防止するため、本例では、各コンベア部１１に、その内側縁１１Ｅに沿ってのびるガイドローラ３３を配している。このガイドローラ３３は、本例では、その外周面の上縁が前記コンベア部１１の搬送面よりも下方に位置し、かつ外周面の内側縁が、前記コンベア部１１の内側縁１１Ｅよりも内側に位置する。
【００２５】
又折り畳まれる手袋対２を、包装用袋４内に確実に収納させるため、本例では、押し込みプレート６による押し込みに際して、下部が外向きに開いて手袋対２を包装用袋４内に案内する略Ｖ字状の案内手段３５を、前記袋支持手段５に付設している。この案内手段３５は、図６に示すように、本例では板バネ材からなり、前記間隔部Ｄに略Ｖ字状に取り付けられる一対の開口プレート３４、３４を具える。この開口プレート３４は、例えば前記フレーム台１２の取付け板部１２Ａに固定される固定片部３４ａから折れ曲がり、開口プレート３４、３４間の間隔が下方に向かって減じる向きに傾斜する翼片部３４ｂを具える。そして、前記手袋対２の押し込みにより、前記開口プレート３４は、その下部が前記シート面材の内面に接する向きに押し開かれる。これにより、手袋対２を包装用袋４内に案内でき、前記開口縁４Ｅに引っ掛かるのを防止しうる。なお前記開口プレート３４は、シート面材を介して前記支持用吸着パッド２８と当接するまで押し開きでき、このとき開口プレート３４と前記支持用吸着パッド２８との間でシート面材を狭圧することにより、収納の際に包装用袋４が支持用吸着パッド２８から外れて落下するのを防止できる。なお収納の後、前記押し込みプレート６は、前記板バネ材によるバネ弾性により、下部が閉じた略Ｖ字状態（図５、７に示す）に復帰しうる。
【００２６】
又この案内手段３５では、手袋対２が収納の際に、包装用袋４の開口縁４Ｅの両端で引っ掛かるのを防止することも好ましい。そのため本例では、図７の如く、搬送方向の前後で前記間隔部Ｄを横切ってのび、包装用袋４に押し込まれる際の手袋対２の巾を調整する一対の巾調整ローラ３６を設けている。この巾調整ローラ３６は、手袋対２の品種等に応じて巾調整ローラ３６、３６の間隔を段階的或いは連続的に調節可能に取り付けられるのが好ましい。
【００２７】
次に、前記昇降保持手段８は、手袋対２が収納された前記包装用袋４を、前記袋支持手段５に代えて保持し、かつ下方のシール位置Ｐ２まで保持して移動させる。具体的には、図１の如く、前記昇降保持手段８は、例えばロッドレスシリンダ等の昇降具４０の移動子に取り付く上下動可能な移動台４１と、この移動台４１に支持され前記包装用袋４の両側に向かい合わせで配される一対のシリンダ４２と、各シリンダ４２の向き合うロッド端に取り付く保持板４３とを具える。そして前記シリンダ４２の伸張により、手袋対２が収納された包装用袋４を、前記保持板４３、４３間で挟んで前記袋支持手段５から受け取り、下方のシール位置Ｐ２まで移動させる。
【００２８】
又前記シール手段９は、図８の如く、フレーム台１２に取付金具３１を介して前記包装用袋４の両側に向かい合わせで配される一対のシリンダ４４と、各シリンダ４４の向き合うロッド端に取り付くシール端子４５とを具える。そして、前記シリンダ４４のロッドを縮小せしめ、前記昇降保持手段８により保持された包装用袋４の前記はみ出し部分Ｗを、シール端子４５、４５間で狭圧しかつ加熱することで前記開口縁４Ｅをシールする。なお前記シール端子４５は、開口縁４Ｅを熱溶着によってシールする周知の溶着端子であり、特に超音波溶着方式のものが、応答性に優れるため好適に採用しうる。なお前記昇降保持手段８が包装用袋４をシール位置Ｐ２にて保持する際、前記シール端子４５と保持板４３との間隔Ｔが広すぎると、シール部分に皺が生じて、シール性や見栄えを損ねる恐れを招く。このような観点から、前記間隔Ｔは２ｍｍ以下に設定するのが好ましい。
【００２９】
又シールされた前記包装用袋４は、前記昇降保持手段８による保持の開放により、例えば下方に設けた搬出コンベヤ４６（図１に示す）等に、自動で払い出すことができる。
【００３０】
このように本発明の手袋包装装置１は、手袋対２の折り畳み作業、折り畳んだ手袋対２の袋詰め作業、及び袋詰めした包装用袋４のシール作業である一連作業を自動化しうる。特に、並列する一対のコンベア部１１、１１間に跨がらせた手袋対２を、押し込みプレート６により下方に押し込むものであるため、上口開きの包装用袋４内に、前記手袋対を２つに折り畳みながら落とし込んで効率よく袋詰めすることができる。このとき、折り畳まれた手袋対２は、包装用袋４の底まで落ち込むため、手袋の一部がはみ出してシール時に噛み込むなどのトラブルを防止しうる。
【００３１】
又前記袋収容手段１７により収容された包装用袋４の開口縁４Ｅの位置、袋支持手段５により上開口で垂直に支持された包装用袋４の開口縁４Ｅの位置、及びシール手段９によりシールする際の包装用袋４の開口縁４Ｅの位置は、それぞれ包装用袋４の深さ方向のサイズに関係なく、常に一定である。従って、ロット替えの際にも、包装用袋４のサイズに合わせて、前記容器本体１９の側板片１９Ｂｂの位置を調整するだけで、他の手段の調整が不要であり、小ロット、多品種の手袋包装においても優れた生産性を発揮することができる。しかも袋詰めであるため、ピロー包装に比してコンパクトな包装が可能であり、包装物の梱包や搬送に有利となる。
【００３２】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の手袋包装装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】搬送コンベアを折り畳み手段とともに示す斜視図である。
【図３】袋収容手段１７を示す正面図である。
【図４】袋供給手段を示す斜視図である。
【図５】袋支持手段を袋供給手段とともに示す正面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、押し込みプレートによる手袋対の折り畳たみ、及び包装用袋内への収納を説明する正面図である。
【図７】案内手段を説明する斜視図である。
【図８】シール手段による包装用袋へのシールを説明する図面である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は従来の手袋包装方法を説明する図面である。
【符号の説明】
【００３４】
２ 手袋対
３ 搬送コンベア
４ 包装用袋
４Ｅ 開口縁
５ 袋支持手段
６ 押し込みプレート
７ 折り畳み手段
８ 昇降保持手段
９ シール手段
１１ コンベア部
１６ 袋供給手段
１７ 袋収容手段
１８ 袋取出し手段
２８ 支持用吸着パッド
２９ 吸着手段
３４ 開口プレート
３５ 案内手段
Ｄ 間隔部
Ｐ１ 折畳み位置
Ｐ２ シール位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで包装する手袋包装方法であって、
間隔部を隔てて並置される一対のコンベア部を有する搬送コンベアにより、前記手袋対を、前記間隔部を跨がらせて折畳み位置まで搬送し、
かつ前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置に、一辺を口開き可能な開口縁とした包装用袋を、その開口縁を上方に向けかつ口開きの状態にて支持するとともに、
搬送方向と平行かつ上下動可能な板状の押し込みプレートを用いて前記折畳み位置の手袋対を、前記間隔部を通って下方に押し込むことにより、該手袋対を２つに折り畳んで前記開口縁から包装用袋内に収納させ、
しかも前記手袋対が収納された包装用袋を、上下動可能な昇降保持手段により受け取り、下方のシール位置まで保持して移動させるとともに、
前記シール位置にて前記包装用袋の開口縁をシールすることを特徴とする手袋包装方法。
【請求項２】
前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置での前記包装用袋は、前記開口縁で向き合う包装用袋の両側のシート面材が両側に吸着されることにより口開きの状態にて支持されるとともに、前記押し込みプレートによる押し込みに際して、前記手袋対は、下部が前記シート面材の内面に接する向きに開く開口プレートにより案内されることを特徴とする請求項１記載の手袋包装方法。
【請求項３】
一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで包装する手袋包装装置であって、
間隔部を隔てて並置される一対のコンベア部からなり、かつ前記間隔部を跨いで該コンベア部に載置される前記手袋対を折畳み位置まで搬送する搬送コンベア、
一辺を口開き可能な開口縁としかつ袋供給手段から供給される包装用袋を、前記開口縁を上方に向けかつ口開きの状態にて、前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置で支持する袋支持手段、
前記折畳み位置の手袋対を、前記間隔部を通って下方に押し込むことにより該手袋対を２つに折り畳んで前記開口縁から包装用袋内に収納させる上下動可能かつ搬送方向と平行な板状の押し込みプレートを有する折り畳み手段、
前記手袋対が収納された包装用袋を前記袋支持手段に代えて保持し、かつ下方のシール位置まで保持して移動させる上下動可能な昇降保持手段、
及び前記シール位置にて、手袋対が収納された前記包装用袋の開口縁をシールするシール手段を具え、
前記昇降保持手段は、シールされた包装用袋の保持を開放することにより、該シールされた包装用袋を下方に払い出すことを特徴とする手袋包装装置。
【請求項４】
前記袋供給手段は、多数の前記包装用袋を水平にかつ前記開口縁の位置を揃えて上下に重ね置きして収容する袋収容手段と、
この袋収容手段から最上の包装用袋を吸着するとともに、鉛直面内で旋回することにより前記包装用袋を、前記開口縁が上方に向く垂直状態に姿勢変えしうる袋取出し手段とを具え、
前記袋支持手段は、前記袋取出し手段に保持された垂直状態の包装用袋において、その開口縁で向き合う両側のシート面材を吸着しかつ両側に離間することに、前記包装用袋を前記袋取出し手段から受け取りかつ口開きの状態にて支持する支持用吸着パッドを有する吸着手段を具えることを特徴とする請求項３記載の手袋包装装置。
【請求項５】
前記袋支持手段は、前記吸着手段と、前記押し込みプレートによる押し込みに際して、下部が前記シート面材の内面に接する向きに開くことにより前記手袋対を案内する開口プレートを有する案内手段とを具えることを特徴とする請求項４記載の手袋包装装置。
【請求項１】
一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで包装する手袋包装方法であって、
間隔部を隔てて並置される一対のコンベア部を有する搬送コンベアにより、前記手袋対を、前記間隔部を跨がらせて折畳み位置まで搬送し、
かつ前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置に、一辺を口開き可能な開口縁とした包装用袋を、その開口縁を上方に向けかつ口開きの状態にて支持するとともに、
搬送方向と平行かつ上下動可能な板状の押し込みプレートを用いて前記折畳み位置の手袋対を、前記間隔部を通って下方に押し込むことにより、該手袋対を２つに折り畳んで前記開口縁から包装用袋内に収納させ、
しかも前記手袋対が収納された包装用袋を、上下動可能な昇降保持手段により受け取り、下方のシール位置まで保持して移動させるとともに、
前記シール位置にて前記包装用袋の開口縁をシールすることを特徴とする手袋包装方法。
【請求項２】
前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置での前記包装用袋は、前記開口縁で向き合う包装用袋の両側のシート面材が両側に吸着されることにより口開きの状態にて支持されるとともに、前記押し込みプレートによる押し込みに際して、前記手袋対は、下部が前記シート面材の内面に接する向きに開く開口プレートにより案内されることを特徴とする請求項１記載の手袋包装方法。
【請求項３】
一揃いの手袋が長さ方向を合わせて重ねられた手袋対を、２つに折り畳んで包装する手袋包装装置であって、
間隔部を隔てて並置される一対のコンベア部からなり、かつ前記間隔部を跨いで該コンベア部に載置される前記手袋対を折畳み位置まで搬送する搬送コンベア、
一辺を口開き可能な開口縁としかつ袋供給手段から供給される包装用袋を、前記開口縁を上方に向けかつ口開きの状態にて、前記折畳み位置かつ前記間隔部の下方位置で支持する袋支持手段、
前記折畳み位置の手袋対を、前記間隔部を通って下方に押し込むことにより該手袋対を２つに折り畳んで前記開口縁から包装用袋内に収納させる上下動可能かつ搬送方向と平行な板状の押し込みプレートを有する折り畳み手段、
前記手袋対が収納された包装用袋を前記袋支持手段に代えて保持し、かつ下方のシール位置まで保持して移動させる上下動可能な昇降保持手段、
及び前記シール位置にて、手袋対が収納された前記包装用袋の開口縁をシールするシール手段を具え、
前記昇降保持手段は、シールされた包装用袋の保持を開放することにより、該シールされた包装用袋を下方に払い出すことを特徴とする手袋包装装置。
【請求項４】
前記袋供給手段は、多数の前記包装用袋を水平にかつ前記開口縁の位置を揃えて上下に重ね置きして収容する袋収容手段と、
この袋収容手段から最上の包装用袋を吸着するとともに、鉛直面内で旋回することにより前記包装用袋を、前記開口縁が上方に向く垂直状態に姿勢変えしうる袋取出し手段とを具え、
前記袋支持手段は、前記袋取出し手段に保持された垂直状態の包装用袋において、その開口縁で向き合う両側のシート面材を吸着しかつ両側に離間することに、前記包装用袋を前記袋取出し手段から受け取りかつ口開きの状態にて支持する支持用吸着パッドを有する吸着手段を具えることを特徴とする請求項３記載の手袋包装装置。
【請求項５】
前記袋支持手段は、前記吸着手段と、前記押し込みプレートによる押し込みに際して、下部が前記シート面材の内面に接する向きに開くことにより前記手袋対を案内する開口プレートを有する案内手段とを具えることを特徴とする請求項４記載の手袋包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−５００４３（Ｐ２００８−５００４３Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２９５３９（Ｐ２００６−２２９５３９）
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２５日（２００６．８．２５）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
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