【課題】 段ボールシートの搬送、商品の供給、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図る。
【解決手段】 段ボールケースが支持される平行レールと、段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体からなる搬送路の始端部に、マガジン部１から第１の段ボールシート２を供給して縦コ字状に成形し、第１の段ボールシート２の後方に、押圧杆を上昇及び揺動させて、第１の段ボールシート２をアタッチメントまで平行レール上を移動させて保持し、続いて第１の段ボールシート２と同様に成形移動し搬送体を間欠駆動させて縦コ字状の第１、第２の段ボールシートをアタッチメント間に保持して箱詰め部位４に搬送し、前記第１の段ボールシート２及び前記第２の段ボールシート３の底部フラップｂ上に商品Ｇを同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なう商品の自動包装方法。 （もっと読む）

【課題】整列させた物品列の長さが変化した場合でも、プッシャを交換することなく処理を行うことが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置では、リフト機構５３上において、両側を支持部材５３ｂ，５３ｃによって支持された状態で載置された複数の商品Ｘの束を横送りする際には、所定の間隔で切り込みが形成されたプッシャ５２ａによって商品Ｘの束の整列方向に交差する方向に商品Ｘの束を押し出す。 （もっと読む）

【課題】段ボール箱のフラップを開口した状態に確実に保持して、箱詰め工程における歩留まりを上げることができるフラップ開口装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１においては、上部フラップ保持部８２が、上面フラップＹａを内面側から係止している。また、ガイド部材８３は、左右側面フラップＹｂ・Ｙｃを内面側から係止している。また、ツメ部７１が定位置に固定配置されており、第１搬送機構６１が、ツメ部７１が段ボール箱Ｙのフラップを開口できる位置まで段ボール箱Ｙを搬送する。 （もっと読む）

【課題】整列不良の物品の束を下流工程に受け渡すことを回避して全体工程における効率化に寄与することが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１は、第１バケット４１と、第２バケット４２と、背板４４ａ，４４ｂとをそれぞれ独立して駆動するように構成された、いわゆるトリプルループ構成において、検知部４８が、商品Ｘの束の整列状態が不良であることを検知すると、制御部４９が、商品Ｘの束を排出位置Ｒよりも下流側に設けられた排出部６０まで搬送するように第１〜第３駆動モータＭ１〜Ｍ３を制御し、また、第１横送り機構５１が作動しないように制御している。 （もっと読む）

【課題】ケース入り商品としての外観を損ない難い容器の箱詰め方法を提供する。
【解決手段】容器胴部における略円錐台形状部分の母線長さと、略同径部分の長さとの合計長さと略同じ幅で側面パネル５ａを備え、且つ、底面パネル４に載置してある容器Ｃの略同径部分から略円錐台形状部分に変化する部位に沿って折り曲げ可能な癖付け部１２を設けてあるブランクシートＡと、一対の挟持部材２９，３３が底面パネルに載置してある容器の略円錐台形状部分に対して側面パネルを挟んで対向可能な傾斜押え部３１，３５を備え、底面パネルと天面パネルとを容器に向けて押し付け可能な押し付け部２８を設けてある箱詰め装置Ｄとを使用して、接続フラップ６と天面パネル７との接着時に、一対の挟持部材でブランクシートを搬送方向前後から挟み込んだ状態で、底面パネルと天面パネルとを容器に向けて押し付けてケースＢに箱詰めする。 （もっと読む）

カートン（Ｃ）がカートンコンベヤ（３０）に沿って移動する際に一連の物品をカートン内に梱包する連続動作梱包システム（１０）。一連のセレクタウェッジ（３２）がカートン上に受容されている物品と係合して物品群を形成し、カートンは、梱包経路に沿って前方に移動する際に物品の周りで折り曲げられるか又は物品を包み込む。
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【課題】 商品の自動包装作業の高速化、効率化を図った商品自動包装装置を提供する。
【解決手段】 段ボールシートＰを間欠的に搬送する搬送路に、順次、所定間隔をあけた段ボールシートＰの一部成形部２ａ，２ｂ、所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂ及び所定間隔をあけた封緘部４ａ，４ｂがそれぞれ所定間隔をあけて設けられ、前記所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂの側方には所定間隔をあけて商品供給路５ａ，５ｂが形成されてなる商品自動包装装置。 （もっと読む）

【課題】生地製品などの柔軟ワークＷを包装する場合に、柔軟ワークＷの折り姿の大きさや包装材の形状、或いはそれらの向きなどを種々に変更することに対応でき、しかもそれらの対応が簡単に行えるようにする。
【解決手段】動作のオンオフ切替に基づいて柔軟ワークＷを支持した状態での水平旋回によるターンの可否を選択できるターンテーブル３と、このターンテーブル３上の柔軟ワークＷを後押しして包装工程へ押し込むプッシャー４と、ターンテーブル３から包装工程へ向けて押し込まれる柔軟ワークＷの左右両側及び上部を規制するガイド５とを有し、ターンテーブル３の上方にはターン中の柔軟ワークＷの略中央部に押下ピン２７を押しつけ可能にした位置保持手段６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】大きさを基準に分別した副種類の肉部位を基幹路で縦列運搬し、順次、副種類の包袋を自動的に選択して包装すると共に、前記包袋の口を仮シールする。
【解決手段】基幹路を縦列移動する部位１０の大きさを制御器はそれぞれ分別して記録するが、据え付け吸盤３０横の旋回アーム５０に支持する可動吸盤１２は、前記の記録情報を基に、複数の容器載積ユニット６０から選択した大きさの包袋１４を取り出して前記の据え付け吸盤３０に運び出し、その後、前記両吸盤１２、３０で前記包袋を開口すると共に、前後動コンベヤ２０押し出して部位１０を前記包袋１４内に搬入し、仮シールバー７０で包袋１４を点シールする。 （もっと読む）

【課題】カートン内に収容する物品が損傷を受けることなく、しかも、折り畳まれた添付文書を綺麗に折り曲げた状態でカートン内に挿入することができる物品挿入機構を提供する。
【解決手段】バケットコンベア５のバケット５ａに収容された物品ＭをカートンＣの胴部に押し込むプッシャ１０と、カートンＣにおける胴部の一方の開口端付近に固定設置された添付文書折曲用の上側折曲部材２１及び上側折曲部材２２からなる折曲部材２０と、バケットコンベア５と折曲部材２０との間に配設された固定ガイド３１及び可動ガイド３２を有する物品導入ガイド３０とを備えており、帯状の添付文書Ｄを可動ガイド３２によってカートンＣ側に押し出し、可動ガイド３２と上側折曲部材２１及び下側折曲部材２２との間に挟み込むことにより、添付文書Ｄを略コ字状に折り曲げた後、この添付文書Ｄを物品ＭによってカートンＣ内に押し込むようになっている。 （もっと読む）

【課題】マガジンの下方に十分なスペースを確保することができ、設計の自由度が高く、調整範囲の広いシート取出装置及び梱包装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シートＳを底部Ｂと屹立部Ｒとを有する形状に成形するシート取出装置１１を、シートＳを積み重ねた状態で保持するマガジン１２と、マガジン１２からシートＳを取り出すアーム１３と、アーム１３に搬送されるシートＳを受けるガイド１４とを有し、マガジン１２が最下部のシートＳの周縁部のみを保持し、アーム１３が、マガジン１２に対して、このマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に隣接して設けられるアーム本体２１と、アーム本体２１に設けられてシートＳを吸着する吸着部２２と、アーム本体２１を、マガジン１２に対してマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に設定された支点Ｐの下側からマガジン１２側に向けて揺動させる駆動装置２３とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】袋４により包装された容器２を、中仕切り４８によって区画された箱８内の空間５０に挿入する際に、袋４が中仕切り４８に引っ掛からないようにする。
【解決手段】容器２の全長を超える長さを有する支持部材５８と、この支持部材５８に対向して配置され、開閉用エアシリンダ６８によって開閉される把持手段６２とによって容器２を把持する。容器２を挿入する箱８を傾けておき、容器２を把持した支持部材５８を上側に向け、中仕切り４８を下側から押さえながら容器２とともに前記空間５０内に挿入する。把持部材６２は容器２の下面側を押さえており、支持部材５８と容器２を挿入し、把持部材６２が箱８内に入る前に開放して、容器２を箱８に収容する。 （もっと読む）

【課題】容器を袋内の略一定位置に常時スムーズに収納でき、これにより包装袋のシワの発生を抑制し、かつ高い品質レベルで安定して容器を包装可能で、また容器の大きさに対して開口部の開きを十分に確保可能な容器包装装置を提供する。
【解決手段】ケース挿入時、包装袋１１の後端部を袋後端チャック手段１６により固定するので、包装袋１１の自由度が抑えられ、袋内の一定位置にウェーハケース１２を常にスムーズに収納できる。よって包装袋１１のシワを抑制し、高品質レベルで安定してウェーハケース１２を包装できる。また、ケース挿入時、予め各拡開部材３２を袋内に差し込み、これらを開口部の略中心位置を中心にして各９０°位相の放射方向に移動させる。これにより、開口部の開口面積を内側から拡大でき、開口部をウェーハケース１２より十分に開くことができる。 （もっと読む）

【課題】封入封緘装置に機器別の特有の性能（状態）、保管や印刷内容等により変化する連続帳票、同封物、封筒の状態に最適な処理速度に自動的に設定する。
【解決手段】処理速度が可変とされた封入封緘装置において、設定可能な区間内のエラー発生回数を監視する手段と、該エラー発生回数に応じて、処理速度をリアルタイムで変更する手段とを、マスタコントロールユニット２８に備える。 （もっと読む）

【課題】物品の包装において、包装のための箱材の内側フラップが該箱材の内側に折り曲げられることに起因する不良を早期かつ確実に発見する。
【解決手段】包装装置２００は、複数の折り曲げ部を有する板状の箱材を折り曲げて箱形状に成形しながら該箱材によって物品を包装する。包装装置２００は、箱形状にされる途中の状態にある箱材１０の内側に物品２０を押し込む押し込み機構７５と、箱材１０の内側フラップ１が規定角度を超えて折り曲げられた異常が発生したことを検知するセンサ８２と、箱材１０の内側フラップ１と外側フラップ２とが重なる部分に糊を提供する糊提供部３０と、箱材１０の外側フラップ２を内側フラップ１に押し付けて外側フラップ２を内側フラップ１に接着させる押圧機構５０と、センサ８２によって異常の発生が検知された際にエラー処理を実行するエラー処理部８４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の包装箱の中に内容物を確実に収納し、確実な梱包ができ、かつ成形不良包装箱を確実に検出することができるケーシング方法およびケーシングシステムを提供する。
【解決手段】 ラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、該ケーシング方法は、前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程を有してなるように構成される。 （もっと読む）

【課題】従来の形式の機械では達成したことのない生産速度で作動できるようにした製品箱詰め装置を提供する。
【解決手段】ループ部材（１４）の外面に均一に配列されたカップ（１５）に製品（２）を支持させると共に、マガジン（５）から取り出されて平坦な形状から平行六面体の形状とされた箱（３）を回転円形コンベヤ（８）の外周容器（９）内に保持し、駆動手段（１５ａ）とループ部材（１４）とを連携作動させてカップ（１５）を回転円形コンベヤ（８）の回転と協調して前進させ、軸状押し出し手段（１１）によりカップ（１５）から外周容器（９）の開放面（１０）を通してそれぞれの箱（３）の中に製品（２）を１つずつ挿入する。 （もっと読む）

【課題】 物品を詰めた後、カートンの胴部の直角度をきちんと出した状態でフラップを貼り合わせることのできるカートン詰め装置を提供する。
【解決手段】 カートン１０は、胴部１１を起函し、フラップ部を進行方向側方に向けた状態でコンベア２０により搬送される。搬送中にカートン１０に物品Ａが詰められ、内フラップ１２が折り曲げられ、さらに下フラップ１３が折り曲げられ、下フラップ１３の表面にホットメルト接着剤が塗布される。その上に上フラップ１５が折り曲げられた後、カートン１０は上フラップ１５の外側から矯正ベルト３０で挟まれる。矯正ベルト３０はコンベア２０に併走しながらコンベア２０との速度差でカートン胴部１１の形状を矯正し、加圧ベルト４０に引き渡す。加圧ベルト４０はコンベア２０に併走しながら上フラップ１５に所定の圧力を加え、カートン形状矯正状態でホットメルト接着剤を固化させる。 （もっと読む）

【課題】端面が開口するとともに、一方の端面にはその開口部を閉塞する第１蓋が下端縁から延出しており、他方の端面にはその開口部を閉塞する第２蓋が上端縁から延出した構成の包装箱であっても、シート状物品が抜け出るおそれのない適正な包装形態を安定して実現できるシート状物品箱詰め装置の提供する。
【解決手段】包装箱１００が間欠搬送される搬送装置上に反転装置３０を設置する。反転装置は、回転体３１と反転ポケット３２とを備え、回転する構成である。包装箱は、上端縁から延出した第２蓋が開いた状態で、シート状物品が挿入される。その後、包装箱は、待機していた反転装置の反転ポケットに受け入れられる。保持された包装箱は、回転体により１８０°回転して、搬送装置に受け渡される。このため、搬送装置に返却された包装箱は、第２蓋が下端縁から延出する状態になるため、シート状物品が抜け出しにくい状態で蓋が閉塞することができる。 （もっと読む）