【課題】包装連結帯の連結部に対するミシン目の切り込み処理及び切り離し処理の切換作業を従来よりも短時間で行うことが可能な回転カッターユニット及びそれを用いた充填包装装置を提供する。
【解決手段】刃受けローラ２０と刃付きローラ１０との間の相対的な回転位相が調整可能に構成されていて、複数の刃受け面２３〜２８は、それぞれ刃受けローラ２０のローラ軸２１方向に帯状に延びる平面若しくは多溝面の領域に区画されていて、回転位相の調整によって刃先１３が接触する刃受け面２３〜２８の接触領域が平面及び多溝面のいずれかに切り換え自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】径の異なる製袋筒を装着しても容易に繰り出し部材の位置決めを行える。
【解決手段】フィルムｆを製袋筒２に沿って搬送して略筒状に成形して、繰り出し部材７によって繰り出す。繰り出し部材７と回転ストッパ８は基板１８に支持する。エアシリンダ２６によって一定の力で基板１８を押して製袋筒２に回転ストッパ８を当接させる。回転ストッパ８が製袋筒２に当接した状態で繰り出し部材７の搬送ベルト２３は製袋筒２から僅かに離間しており、繰り出し部材７のプーリ２２，２２間のサクションチャンバ２４に吸着した搬送ベルト２３の吸着面を介して包装筒２を吸着して下方に繰り出す。包装筒２の繰り出しに連動して回転ストッパ８が自由回転して包装筒２に追従する。 （もっと読む）

【課題】幅方向シール位置の調整を容易に行うことができる充填包装機を提供する。
【解決手段】回転体１６の周りに所定の間隔をあけて複数のシーリングバー１３と複数の充填シュート１０１が配置されており、隣接するシーリングバーに支持されると共に充填シュートの筒状下部１１１が挿入された袋部１１５内に上記充填シュートから充填物を落下充填する充填包装機において、袋部内に挿入される充填シュートの筒状下部に、充填物の充填時に袋部内に位置し且つ袋部に加わる張力に応じて外側から内側に向けて変形可能な変形部１２１を設けた。 （もっと読む）

【課題】装置をコンパクト化すると共に、包装サイクルの短縮化を図るようにした。
【解決手段】物品搬送手段１８の上流側に、一端がエンドシールされた筒状フィルム１６ａ中に向けて物品２０を押送する物品供給機構２２が配設される。物品供給機構２２は、物品押送方向に沿って進退動可能な移動部材４６に、押送部材４０が連結されて該押送部材４０を物品押送方向に沿って進退動するエアシリンダ６６が一体的に移動するよう配設される。移動部材４６は、サーボモータ５４によりボールネジ４８のネジ軸５０を正逆回転することで、物品押送方向に進退動する。そして、サーボモータ５４およびエアシリンダ６６を作動して押送部材４０を前進移動することで、物品２０は筒状フィルム１６ａ中に押送される。 （もっと読む）

【課題】包装体内の空間部を少なくすると共に、各包装体内の麺玉がほぼ同一形体になるようにする。
【解決手段】案内コンベア１と、該案内コンベア１上に包装イルム４を供給するフイルム供給手段７と、該案内コンベア１上の包装フイルムの両側を立ち上げてその両側端縁部４ａを重ね、前記包装フイルム上に載置された麺玉Ｍの周りを囲む筒状フイルム４Ｔを形成する筒状フイルム成形手段と、前記筒状フイルムの両側端縁部４ａをシールする縦シール手段３と、前記縦シール手段の下流に配設された横シール手段２９と、を備えた横型逆ピロー包装装置Ｐにおいて；前記案内コンベア１の上方に間隔をおいて配設され、前記筒状フイルム４Ｔ内を通って該筒状フイルム４Ｔの先端部４Ａに麺玉Ｍを供給する麺玉投入手段１０を配設する。
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【課題】２つのフィルムロールから繰り出した２枚のフィルムシートの間に被包装物を挟んで前後左右を熱溶着して包装する包装装置において、溶着先端がずれたり、しわができたり、折れた状態で溶着されたりしないようにする。
【解決手段】従来装置における、搬送ベルト、被包装物の先端、後端検知センサ、制御手段に加えて、少くとも一方のフィルムロールに対し搬送ベルトとより遅い速度でフィルムを繰り出せるフィルム駆動手段を設け、包装開始前の状態で被包装物挿入押し込みの抵抗を小さくするためフィルムにたるみを持たせておき、フィルムに挟まれた被包装物が搬送ベルトで搬送されるとフィルム駆動手段も駆動させ、たるみが少なくなって行きゼロになる瞬間では駆動させておき張力の衝撃を柔らげその後停止させ、被包装物後端側の熱溶着が終った後で、次の包装のためのたるみを形成させる。 （もっと読む）

【課題】サーボモータによって駆動される移動機構における異常の発生を容易に検知することが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】製袋包装システム１は、サーボモータを正転逆転させることにより所定範囲内において各部材を往復運動させる移動機構（チャック５４ａ、回転部材４７ｂ、連結ロッド５７ｃ）を搭載したテープ結束機２０を含む包装装置であって、各移動機構（チャック５４ａ、回転部材４７ｂ、連結ロッド５７ｃ）の駆動源であるサーボモータＭ１〜Ｍ３のエンコーダＥ１〜Ｅ３からそれぞれエンコーダパルスを取得し、このエンコーダパルスに基づいて、各移動機構（チャック５４ａ、回転部材４７ｂ、連結ロッド５７ｃ）における異常発生の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成により高精度な原点設定を実施することが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】テープ結束機２０が、サーボモータＭ１〜Ｍ３を駆動源として所定の範囲内において往復運動する移動部（チャック５４ａ、回転部材４７ｂ、連結ロッド５７ｃ）を固定部側である被当接部５５，４９，５８に対して当接させる。制御部７０では、当接検知部７０ａが、移動部（チャック５４ａ、回転部材４７ｂ、連結ロッド５７ｃ）と被当接部５５，４９，５８とが互いに当接したことを検知するとともに、原点設定部７０ｂが、当接検知部７０ａにおける検知結果に基づいて、上記往復運動の原点位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】ストリップテープを包材の適正な位置に貼（ちょう）着することができるとともに、縦シールを良好に行うことができるようにする。
【解決手段】貼着部材と、包材の縁を検出するための第１の検出部と、ストリップテープ１２の縁を検出するための第２の検出部と、包材に対するストリップテープ１２の位置の判定を行う位置判定処理手段と、ストリップテープ１２の包材に対する位置を矯正する位置矯正処理手段とを有する。第１、第２の検出部の出力に基づいて、ストリップテープ１２の包材に対する位置の判定を行い、位置の判定結果に基づいて、ストリップテープ１２の包材に対する位置を矯正するようになっているので、包材に対してストリップテープ１２が包材の適正な位置に置かれる。 （もっと読む）

【課題】作業効率に優れた長尺物の包装装置並びに該包装装置を用いた包装システムを提供する。
【解決手段】長尺物Ａを袋体Ｙで包装するのに用いられる包装装置１０であって、外面に袋体Ｙが装着可能で、且つ、内部に長尺物Ａが挿通可能である筒状の包装装置本体２２と、包装装置本体２２の開口端部２２ａ，２２ｂが向く方向を袋体Ｙの供給方向と一致する方向と、長尺物Ａの供給方向と一致する方向とに切り替える切替機構２４とを備える。この発明では、袋体Ｙの装着並びに長尺物Ａの挿通が行われる包装装置本体２２の開口端部２２ａ，２２ｂが向く方向を切替機構２４によって袋体Ｙの供給方向と一致する方向と、長尺物Ａの供給方向と一致する方向とに切り替えることができるので、袋体Ｙの装着作業或いは長尺物Ａの挿通作業の度に包装装置本体２２の位置調整を行う必要はない。 （もっと読む）

【課題】フィルム送り時間とフィルム停止時間とを決めてフィルム送りを行うとき、加工サイクル時間とフィルム停止時間との両方から狭められる選定条件の中でヒートシール時間を長短変更する幅を大きくとれて可動シールバー駆動機構の作動制御をコンピュータが容易に行える、プラスチックフィルムをヒートシールする方法。
【解決手段】 可動シールバー駆動機構５０を作動することにより可動シールバー３２，４２をプラスチックフィルムＦ１に密着してヒートシールを行い、Ｘの所要時間停止し、次いで、可動シールバー３２，４２を上昇位置へ上昇復帰させ、等速回転と回転停止との組み合わせる。 （もっと読む）

【課題】遊技機を四方封止状態に梱包するに当たり、装置の大型化を招くことなく梱包作業の効率を改善すると共に、見栄えよく梱包し、機械の故障等を防止する。
【解決手段】パチンコ機用梱包機１は、コンベア装置１０、Ｌ字形溶着・溶断装置２０、ガイド部材３０、チェーン式押圧装置４０及びフィルム回収装置５０を備える。Ｌ字形溶着・溶断装置２０は、水平腕２１と垂直腕２２とからなるＬ字形で、フィルム材２の上端を溶着する第１溶着部２３と下方に伸びる第２溶着部２４によるＬ字形の溶着部と、第１溶着部２３の上方の外側溶断部２５と第２溶着部２４の後方の後方溶断部２６によるＬ字形の溶断部とを備える。また、後方溶断部２６の後方に第３溶着部２７も備えている。Ｌ字形溶着・溶断装置２０は、第１溶着部，第２溶着部，第３溶着部，後方切断部及び外側切断部を同時に作動させ得る装置として構成されている。 （もっと読む）

【課題】無用に包装容器が廃棄されることがなく、包装容器のコストを低くすることができるようにする。
【解決手段】周期的にセンサ出力を発生させるセンサと、センサ出力を入力信号として受けて計時を行い、学習間隔を算出する学習間隔算出処理手段と、学習間隔を受けて計時を行い、計時の終了に伴って学習出力を発生させる学習出力発生処理手段と、最新の入力信号を受けたタイミングを最新入力タイミングとし、学習出力を受けたタイミングを学習入力タイミングとし、最新入力タイミングが学習入力タイミングより早いかどうかを判断するタイミング判定処理手段と、最新入力タイミングが学習入力タイミングより早いかどうかの判断に基づいて検出出力を発生させる検出出力発生処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 横シール部の原点サーチを良好に実行できる縦型製袋包装機、および計量包装システムを提供する。
【解決手段】 センサの状態に基づいてシールジョーの回動位置を確認する（Ｓ１０１）。シールジョーの回動位置が禁止領域内となる場合には、包材から離反するように、架台が逆回転方向に回転させられる（Ｓ１０２）。架台は、シールジョー３５ａの回動位置が禁止領域外となった時点から（Ｓ１０３）、さらに所定角度回転させられる（Ｓ１０４）。続いて、架台の回転方向が反転させられて架台が正回転方向に回転させられるとともに（Ｓ１０５）、センサの監視処理が実行される（Ｓ１０６）。そして、センサが「オフ」状態から「オン」状態に遷移すると、架台はその遷移した位置からさらに所定角度だけ回転させられる（Ｓ１０７）。これにより、シールジョーの回動位置が原点位置となり、原点サーチ処理が終了する。 （もっと読む）

【課題】 包材を良好にシールすることができる一対のシール装置、縦型製袋包装機、および計量包装システムを提供する。
【解決手段】 固定機構６０は、ナイフ４０の長手方向両端部に複数設けられており、主として、静止部６１と、可動部６２と、を有する。可動部６２は、静止部６１と押圧部材６７との間に配置されており、押圧部材６７からの押圧力によって静止部６１の第１傾斜面６１ａを摺動可能に設けられる。これにより、可動部６２が押圧部材６７から押圧方向ＡＲ３の押圧力を受けると、可動部６２は、静止部６１の第１傾斜面６１ａに沿って傾斜方向ＡＲ４に摺動し、突起部６３はナイフ４０の切欠部４１と嵌合して押圧する。そのため、ナイフ４０は、押圧方向ＡＲ３だけでなくナイフ４０長手方向にも押圧され、支持部５０の溝部に安定して固定される。 （もっと読む）

【課題】平坦形状の被包装物を１枚の樹脂フィルムシートで包み、樹脂フィルムシートの側端同士が重なった折り合わせ部を熱溶着した包装体において、型崩れや被包装物の離脱の心配がなく開封も容易な包装体を得るとともに、このような包装体を作成可能な、構成が簡単で耐久性も高い小型の包装装置を提供する。
【解決手段】折り合わせ部３ｅにおいて少なくとも１ヵ所熱溶着された縦シール部３ｇを有し、この縦シール部３ｇの前後に熱溶着されていない非シール部３ｈを有する包装体１とすることにより、型崩れや離脱を防ぎ、かつ非シール部３ｈを手がかりに開封が容易である。縦シール部３ｇを形成するヒータは小型で済み、かつこれを少なくとも１回樹脂フィルムシート３に押付けるだけで良いので、装置を小型に構成できる。 （もっと読む）

【課題】 包装フィルムつぎ動作若しく包装フィルムセッティング動作を容易にし、これらの作業時間を短くすることができる縦型多列自動包装機のフォーミング機構を提供する。
【解決手段】 一度に複数本のスティック包装袋を連続的にシール成形できる縦型多列自動包装機のフォーミング機構において、包装フィルムのつぎ部分が発生した際、若しくは新たな包装フィルムをセットする際には、自動包装機の制御部は充填パイプ４とフォーマーリング２０との隙間を広げるようにエアーシリンダ２１を駆動し、その後の製袋動作においては、充填パイプ４とフォーマーリング２０との隙間を元に戻して狭くするようにエアーシリンダ２１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 シゴキ動作を行う２液袋包装袋の製造において、封入する充填物の重量が比較的重い場合であっても、シゴキ動作の際に筒状フィルムにシワを発生させにくい製造方法を実施する縦型充填包装機を提供する。
【解決手段】 ２液袋包装機は、筒状フィルム２を挟み込む一対のシゴキローラ５０と、それぞれシゴキローラ５０の上方および下方に配置され、いずれも押圧部材によって筒状フィルム２を挟み込む上部押さえ機構１１０および下部押さえ機構１２０を有している。上部押さえ機構１１０および下部押さえ機構１２０は、シゴキローラ５０によるシゴキ動作が行われる前に、充填物が投入された筒状フィルム２を挟み込む。両機構１１０、１２０によって筒状フィルム２が挟まれた状態で、一対のシゴキローラ５０を駆動して、投入された充填物を分割すると共に、筒状フィルム２に充填物の存在しない空充填部２ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】印刷機構の複数化に際して簡便で安価な部材を付加することにより、印刷タイミングに多少のずれがあっても一の分包・薬剤収納室に対する印刷が適切に行えるようにする。
【解決手段】長尺の分包帯２にて薬剤を分包する薬剤分包機１０において、分包帯２の送り経路に沿って順にカッター２７とローラ部２６（第１牽引機構）と横シール部２５と投入ホッパ２４と縦シール部２３とプリンタ２２（第１印刷機構）とローラ４７，４８（第１弛緩調整機構）とローラ部４６（第２牽引機構）とプリンタ４３（第２印刷機構）とローラ４１，４２（第２弛緩調整機構）と包装帯送給部２１とを配置する。 （もっと読む）

【課題】装置が大型化することなく簡単な構成で、フィルム移送速度が変更されてもシール時間を常に一定にでき、また高速包装にも対応する。
【解決手段】一対のシール体２４,２８を備えるシールユニット２９は、第１サーボモータ３３で駆動される水平作動機構３０で水平に往復動される。シール体２４,２８は、第２サーボモータ６６で駆動される開閉作動機構５０で上下に開閉動される。第１および第２サーボモータ３３,６６は、制御手段で同期制御される。フィルム移送速度が変更された際に制御手段は、シール体２４,２８の噛合期間についてシールユニット２９がフィルム移送速度と同速度で下流側に移動すると共に、１包装長分のフィルムが移送される毎にシールユニット２９が１往復し得る動作パターンを求め、該動作パターンに基づき第１サーボモータ３３を回転制御する。 （もっと読む）