本発明は、容器（１）から桿状体（２）、すなわち配送口（３）を有するホッパーからペットボトル用加工材料（プリフォーム）を配送する装置であって、配送口（３）に回転する円板（５）が備えられていることを特徴としている。
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【課題】次のワークを待機位置にて待機させておき、前のワークの溶接完了後、直ちに溶接作業位置へと送り出せるようにする。
【解決手段】２本の同心円状に配置された円環状トラック１１、１１’からなるものであって別個独立に回転駆動される二つのドリブン機構１、１’と、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されるものであってワーク９の搭載されるパレット３、３’と、パレット３、３’の設置された各ドリブン機構１、１’を、それぞれ別個独立に駆動するものであって電動モータを主に形成される二つのドライブ機構２、２’と、各ドライブ機構２、２’の作動制御、各ドリブン機構１、１’を形成する円環状トラック１１、１１’上に設置されたパレット３、３’の各位置への位置決め及び各パレット３、３’の所定位置での傾動運動制御、及び溶接ロボット６の作動制御を行なう制御手段５と、からなる。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

少なくとも１つの貫通開口（３）を備えるワークピースを取り扱う方法の経過中、少なくとも１つのサッカ（５）とワークピースとは互いに当接させられ、サクションチャンバ（８）を形成する。該サクションチャンバ（８）内に負圧を発生させることにより、ワークピースとサッカ（５）とは、引き続いてのワークピースの操作のために保持力で互いに固定される。その際、負圧の発生後の貫通開口（３）を通したサクションチャンバ（８）への空気通流を減じるために、ワークピースの、サクションチャンバ（８）に開口する少なくとも１つの貫通開口（３）に、少なくとも部分的にカバーを設けることによって、ワークピースとサッカ（５）とを保持力で互いに固定する。ワークピースを取り扱う機械アッセンブリ（１０）は、前記方法を実施するために役立つ。
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【課題】異なる部品を扱う上での柔軟性のレベルが高いハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１１は、キャリアユニット１２を備える。キャリアユニット１２は、ロボットアームに連結するための連結部１３と、複数の作動モジュール１４と、を備える。複数の作動モジュール１４のそれぞれは、作動装置１８を取り付けるための少なくとも１つの取付インターフェース１７を備える。作動モジュールのそれぞれには、取付インターフェースの位置を設定するための調整手段が設けられる。調整手段は、制御装置からの電気的な制御信号によって制御される、複数の位置設定駆動部１９、２０，２１を備える。複数の位置設定駆動部１９、２０、２１は、ｘ，ｙ，ｚ座標系を有するデカルト座標系におけるｘ方向、ｙ方向およびｚ方向に取付インターフェースを移動できる。 （もっと読む）

【課題】
把持手段の平板状物品持ち替え時のロス時間発生をなくしてマシーンタクト低下を防止するとともに、平板状物品持ち替えによる位置ずれの発生を防止する。

【解決手段】
平板状物品のガイドレールと把持する複数の搬送ユニットとを備え、搬送ユニットが異なる平板状物品を把持して前進する搬送装置に次の手段を採用する。
第１に、搬送ユニットは、物品を把持する把持手段と、把持手段をガイドレールに沿って前進及び後退させる往復移動機構と、把持手段を物品の把持位置から待避させる退避機構とを有するものとする。
第２に、先行している一の搬送ユニットの把持手段が前進端まで移動すると、物品の把持を解除し、把持手段を退避機構により把持位置から退避するとともに、後続する把持した他の搬送ユニットの把持手段を追い越して後退し、新たな物品を把持して、先行している把持手段の末尾に後続するものとする。 （もっと読む）

【課題】素材板材からミクロジョイントレスの状態に加工されたすべての製品を端材とは別にして自動的に収納するとともに端材も自動的に別に収納する製品仕分装置、加工済板材から製品を仕分けする仕分条件を演算するプログラムを提供する。
【解決手段】製品仕分装置１は、製品を含む加工済板材１１が載置される仕分テーブル１２と、仕分テーブル１２の上方に移動されたとき、加工済板材１１に対向し、加工済板材１１と平行な面内を直交する２軸方向に移動されるとともに対向する加工済板材１１に一端部が当接するように移動される複数の製品引上部材を具備する搬送装置２１と、製品が収納される製品収納台車１３と、製品引上部材を予め定められた距離だけ面内で移動し、製品を予め定められた少なくとも３個の製品引上部材で引き上げてから製品収納台車１３に搬送する制御装置２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 循環経路の所定の位置で搬送されるワークの有無確認を行うワークセンサの実質的な点検が自動で、かつ、頻繁的に行えるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】 搬送体であるターンテーブル１０の周辺部に等間隔で複数のヘッド１１を配置し、ターンテーブル１０を定方向に間欠回転させ、定位置からヘッド１１にワーク１を供給し、ワーク搬送をして定位置でヘッド１１からワーク１を搬出し、ヘッド１１でのワーク有無をワークセンサで検出するワーク搬送装置で、ターンテーブル１０の隣接するヘッド間にワーク１と同等のダミー物体２を設置して、ダミー物体２をワークセンサが検出するか否かでセンサ点検を行う。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図りつつ、複数のベルトコンベアによりそれぞれワーク処理装置に移載可能なように、ワークを搬送する。
【解決手段】それぞれがワーク処理装置２に向かってワークＷを搬送する複数のベルトコンベア３１を、上下方向に複数段に亘って配設したワーク搬送システム３であって、複数のベルトコンベア３１の複数の搬送終端部は、ワークＷを移載するための上方スペース２２が確保されるように、階段状に配設されている。 （もっと読む）

【課題】温度変化による建屋架構の伸縮等によってガイドレールが位置ずれし、ガイドレールの位置ずれによってキャリヤの位置がワークをキャリヤに移載するマニピュレータに対して相対的にずれた場合でも、精度よく、かつ短時間にワークの移載をおこなうことのできるワークの移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】鉛直方向に延設する昇降ガイド部材１と、昇降ガイド部材１に昇降自在に装着されたロボットアーム２と、ワーク（ドアＤ）を支持する支持部材２６と、支持部材２６とキャリヤＦとの離間を計測する計測装置とがロボットアーム２の先端に取付けられてなる移載装置１０である。計測装置は、複数のリミットスイッチと、キャリヤまで伸長しながら該複数のリミットスイッチをそれぞれＯＮまたはＯＦＦさせることで離間を計測する計測部材とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】回転体の周面ごとの収納スペースを形成することによって、容器の搬出速度との厳密な同期の必要性をなくするとともに、異形断面を含む多様な容器にも簡単に適合させ、多種少量生産にも対応可能な容器反転装置を提供する。
【解決手段】円板状の回転体１０と、容器Ｗごとの収納スペースＳ、Ｓ…を回転体１０の周面上に周方向に区分して形成するアタッチメント部材２０、２０…と、回転体１０と同軸の螺旋状に形成する前後のガイド部材３１、３２とを設ける。 （もっと読む）

【課題】インラインボトル成形充填システムにおいて、成形直後のボトルをエア搬送路に受け渡す際にボトル同士が衝突して変形するのを防止する。
【解決手段】ブロー成形機からボトルを搬出するシステムは、回転式のボトル取り出し機によって各成形型から取り出されたボトル１０がスターホイール１８を介してネック式エア搬送路１７に送り出される。ネック式エア搬送路１７は、そのフレームＦがスターホイール１８と干渉しない位置に設置され、エア搬送路１７の入口１７ａはフレームＦからスターホイール１８側に延長されて、上方から見たときにスターホイール１８と干渉する位置までスターホイール１８に接近して配置されている。 （もっと読む）

【課題】成形した直後のボトルをエア搬送路に受け渡す際にボトル同士が衝突して変形するのを防止する。
【解決手段】ブロー成形機１からボトルを搬出するシステムは、回転式のボトル取り出し機１によって各成形型２から取り出されたボトル１０がスターホイール１８を介してネック式エア搬送路１７に送り出される。スターホイール１８の凹所２７には、その深部を規定する面２９の進み側に窪み５０が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ターンテーブルを含むローラコンベアを用いた搬送システムにおいて遮断された電源を再投入する際に、効率的に被搬送物の搬送を再開する。
【解決手段】 ドグ検出センサ３と補助ドグ検出センサ４とドグ５とからなる回転位置検出機構２により回転テーブル６の回転位置を検出して、フォトセンサ２６によりローラ支持フレーム４２上のキャリア２３の存在を確認する（Ｓ１、２）。ローラ支持フレーム４２上にキャリア２３が存在する場合は、フォトセンサ２６でキャリア２３が所定の停止位置にあるか確認する（Ｓ３、４）。キャリア２３が所定の停止位置に無い場合はキャリアを撤去してする（Ｓ４、５）。次に、回転テーブル６が所定の停止位置にあるか確認し（Ｓ６）、所定の停止位置に無い場合は回転テーブル６を正常位置にした後（Ｓ７）、回転テーブル６を目標位置に回転し、搬送システム１の電源を再投入する（Ｓ８、９）。 （もっと読む）

【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】 従来手作業で行われていた表面処理装置などの中を移動するワーク移送用ハンガーへのワークの掛け作業及び処理完了後のワークの降し作業を、作業の省力化と効率向上、更にはワークの表面処理面の品質向上を目的として自動化するための方法、およびその方法を使用した装置を提供すること。
【解決手段】 密着整列された複数個のワークを、分離整列する工程と、分離整列した複数個のワークを、その分離整列状態のまま串状支持体Ｋで支持する工程と、分離整列状態のワークを支持した串状支持体ＫをハンガーＨに掛ける工程とを含むこと。 （もっと読む）

【課題】 搬送装置の汎用性を向上することである。
【解決手段】 ワークＷを搬送する搬送装置Ｔにおいて、ワークＷを把持および釈放可能な把持手段Ｈを備えた伸縮動作可能なアームＡと、アームＡを水平に往復移動させるとともに移動方向へアームＡを遥動させる移動手段Ｍとを備えたので、ワークＷの上方に障害物がある場合にも搬送することが可能となり搬送装置Ｔの汎用性が向上する。 （もっと読む）

【課題】 回転駆動用のモーターを１個として構造を簡素にし、かつ、ワークの反転を高速で行える反転ユニットの提供。
【解決手段】 ヘッド５とヘッドの回転機構３及び１個のカム部材４を備え、ヘッド５は、前端部に貫通したワーク配置孔１４を有するワーク収納部材１１とこれの上下両面にそれぞれ配置され、前後に移動してワーク配置孔１４を開閉できるフィンガー１２，１３とを備え、回転機構３はモーター６により、ヘッド５を正転位置、反転位置とする構造であり、カム部材４は固定位置にあって、ヘッドの回転機構３によりワーク収納部材１１の両面のフィンガー１２，１３を交互に前後移動させる。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りながら、帯状部材12の切断角度Ｓの変更時における作業能率を向上させる。
【解決手段】 切断手段15による帯状部材12の切断角度Ｓが変更されると、変更された切断角度Ｓに応じて第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更し、第２コンベア17にシート片16が常に所望の姿勢で搬送されるようにする。このように第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベア17を揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。 （もっと読む）

【課題】 ワーク反転の高速化と共に、小形軽量化が容易なワーク把持回転装置の提供。
【解決手段】 ワーク２を例えば略１８０°反転させるワーク把持回転装置で、略１８０°の定角度で正逆回転する回動部材１０とこれの駆動手段のモータ１２を備える。回動部材１０の回転中心に対し等間隔の４箇所に設置した４本の第１回転軸２０それぞれに１個の爪部材３０を連結する。回動部材１０の中心線に沿って配置した第２回転軸４０を各第１回転軸２０にギヤ連結する。モータ１２で回動部材１０を正逆回転させ、この回転の初期および終期にカム部材６０を介し第２回転軸４０を回動部材１０に対して正逆回転させ、４本の第１回転軸２０を同方向に正逆回転させて４本の爪部材３０を開閉動させる。回動部材１０の回転初期に４本の爪部材３０が閉じてワーク２を掴み、そのまま回動部材１０が回転してワーク２が反転し、回転終期に爪部材３０が開く。 （もっと読む）